JPS5943249A - 連続的に可変の伝動装置 - Google Patents

連続的に可変の伝動装置

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JPS5943249A
JPS5943249A JP58136683A JP13668383A JPS5943249A JP S5943249 A JPS5943249 A JP S5943249A JP 58136683 A JP58136683 A JP 58136683A JP 13668383 A JP13668383 A JP 13668383A JP S5943249 A JPS5943249 A JP S5943249A
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
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    • F16H61/66263—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using only hydraulical and mechanical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の如き原動機から車両の車輪の如き被
駆動部材に、駆動力を伝達する連続的にｂ」変の伝動装
置に係り、更に詳細にいえば、伸縮ノ゛−リー型無段変
速機における速度比の変化を・制御する手段に係るもの
である。
１次および２次ｉ’、ｉＪ変幅の■−プーリーをイ１’
　Ｌ、これらプーリーがそれらを接続しプーリーのＶ−
字形溝に乗る台形断面の可撓性ベルトまたはチェーンを
有している連続的に可変速度の伝動装置は知られている
。
各シー　リーは互いに向かい合い間に■−字形溝を′形
成する１対の截頭円錐形ディスク網車を含み、−力のデ
ィスク網車は支持シーヤフトに対し軸線方向に固定され
他方のディスク網車は！ＩＩＩ線方向に１動で両））の
ディスク間のＶ−字形溝の幅を変えるように１７である
。可撓性Ｒルトまたはチェーンの伝動部拐がプーリーと
係合する半径は他方のディスク網中に相対的な一方のア
イスフ網車の位置に左右される。各シー　リーにおける
可動のディスク網車の軸線方向位置はプーリー間の伝動
速度比を変えるため日］”調節である。流体膨張室装置
が自丁動のディスク網車に膨張室に出入Ｊる流体の流れ
を調整するごとにより速度比を変えるよう接続されてい
る。流体制御回路が１次および２次膨張室装置に接続さ
れ室内の流体の量を調整しその結果速度比を決めるシー
　リーのＶ−字形溝の幅を調整１−る。
台形断面のベルトまたはチェーンの如きｉｉＪ’撓件の
無端状伝動ベルトが１対のプーリーの■−字形溝に乗る
。■−字形溝が狭い場合には伝動バット゛は溝内の高い
個所に大きい半径で乗りまたＶ−字形溝が幅広い場合に
は伝動バンドは？？へ内の低い個所に小さい半径で乗る
。
「低」速度比の状態では、１次シー　リ　　ばＶ−字形
溝は幅が広く、バンドの接触半径がケ１ノかくまた１次
膨張室内の流体の量が／シく、他方、２次ゾＩＪ−は狭
く、バンドとの接触半径が大きくまた２次膨張室内の流
体の昂が多い。「高い」速度比に対（〜では反対の状態
が生じる。
プーリーの速度比は１（′に膨張室に追加の流体を化１
給してその容積を増大するど同時に２次膨張室から流体
を排出させてその容積を減少することにより速度比「高
」から「低」に変えることができる。１次膨張室から流
体を排出すると同時に２次膨張室に追加の流体を供給す
ることにより「高」から「低」に落す。速度比を変えて
いる間、プーリーのディスク網車はすべりを避けるため
台形伝動バント゛の両縁部と摩擦係合状態を保持する必
要がある。プーリーのＶ−字形溝の幅を変えている間に
台形伝動ノミンドの縁部に適当な挟持力を１呆持するた
め、流体調整弁を使用して１次および２次膨張室への流
体の供給ど膨張室からの流体の抽出とを整合１゛る。
従来技術に３［る連続的に可変の伝動装置に：ｔ６１．
・ては、１次膨張室は２次膨張室装置の１１応１゛る有
効ビ゛ストン面積より大きい廟効ピストン面積を廟し２
ている。流体制御回路はトルク制御圧力調整弁を含み、
この弁は被１駆動部利に伝達されるトルクど可撓性伝達
パント゛と２次シー１　リーの網車との間の接触弧との
り１１何により伝達部材の両縁部に適当な挟持力をかけ
るよう選択された圧力で２次膨張室装置に流体を供給し
たりそれから放出するのを制御する。２次プーリーに供
給した調整した流体圧力は速度比制御圧力調整弁に供給
さね、この弁はｒ、ｒＪ撓注性ベルトたはチェー　ンの
縁部と１次プーリーの円錐形網車との間を非ずベリ挾ト
１係合さぜるに適当な圧力で１次膨張室装高′＼の流体
の供給とそれからの放出とを？ｌｔ制御−」゛ろ。
前記型式の連続的に１ｉＪ−変の伝動装置においては、
１つの速度比から別の速度比に変る］情名中間速ＩＣ゛
比を経ｊノする必要がある１、このことば晧本的にＧ１
遅い方法である。他力、従来技術の自動的伝動装置では
、１つのクラッチまたは７゛レーギを放し２他方のクラ
ッチまたはル−キをｊ丹げて速度比を変える。このこと
ば敏速に行える。
変速機を高速から低速ｉｆＣ落す時には同時にベルトま
たはチェー＝−ンを適当に緊張状態に保１侍して行う必
要があるので連続的に可変の伝動装置で１−ｊつには速
度比を高から低に落すことはきわめて困却な速度比変化
である。低速から高速に上げている間に、２次プーリー
系統が緊張１．ｌｊ々態を保持すイ）一方１次ゾーリー
系統が２次シー　リーにおける力に打勝つ必要があるの
でベルトを適当に緊張状態にしない限り速度比は変化し
ない。高から低に落−３′際に、１次プーリー系統の圧
力Ｇ・１ベルトがずべり当該系統が損傷することになる
レベルにまであまりにも急速に垂下せしめられることに
なる。
従って、可撓性伝動部月を適当に緊張状態に保持しつつ
敏速に速度比を高から低に落す連続的にｉｊＪ変の伝動
装置用の制御装置を更に改良することが望ましい。
伝動バット゛の縁部に適当な挾持力を保持しつつ前記型
式の伝動装置において速度比を敏速に高から低に落すた
め、２次膨張室内の流体ＬＦにより左右さねる速度比で
づθ（膨張室からの流体の放出を制御する装置に速度比
逃し弁を設ける。従って為い」比率から１低い」比率に
落す間に１次ブー　リーと伝動パン）パとσ）間のすべ
りを避し）゛る。
本発明の唯１１）の特定の具体例を示す添伺図面を参照
して以１：に本発明の詳細な説明する。
図面を詳細に参照−炙ると、連続的にｉｉＪ変の伝動装
置１０ば１次伸縮Ｖ−プーリー　１１と、２次伸縮Ｖ−
プーリー１２と、プーリーのＶ−字形溝にはまる台形断
面のチェーンまたはベルトの如き可撓性の無端状伝動バ
ント゛とを含んで（・る。例示の目的で゛、プーリー１
２．１６はそれぞれ伸張状態と収縮状態とで示してあり
、収縮状態はシャフトの中心線の上方に伸張状態はシャ
フトの中心線の下方にそれぞれ示しである。
１次プーリー１１は１次シャット１６に固）旨した軸線
力向に固定した截頭円錆′形σ）ディスク網中１４を含
み、１次シャフト１６はグンバ１７をｆ。
して内燃］層間（図示ぜず）のは−４°み車１８に接ｊ
′売されている。１次プーリー　１１はまた固定のディ
スク網車１４に接近したりそれから遠ざかったり軸線方
向でそれと共働して■−字形溝２１を形成する可動の截
頭円錐形ディスク網車１９も含んでいる。軸線方向に固
定したハウジング部イ」２２が軸線方向に可動σ）ディ
スク網車１９のフランジ２ろ、２４と入れ予成に係合し
ていて自′効ビ゛スｉ・ン直径Ｐを有する可変容積の１
次膨張室装置２６を形成している。１θ（シーヤフト１
６は１θ（膨張室装置２６に連通する流体通路２７を含
んでいる。
シャフト２６の中心の上方に示しであるように、１次膨
張室装置２６は最大容積になると１１Ｊ動のディスク網
車１９を固定のディスク網車１４に接近させ■−字形溝
２１を狭くしてパン１〜゛１６を大きい接触半径で溝内
の高い位置に乗らせる。シャフトの中心線の下方に示し
た如く、１次膨張室装置２６が最小容積になると０１動
のディスク網車１９は固定のディスク網車１４かも太き
く間隔をあけられＶ−字形溝２１を広くする。可動のデ
ィスク網車１９ば１次膨張室装置２６内の流体の量を変
えることにより中間位置にまで調節できる。台形断面の
伝動パンＩ’１３はＶ−字形溝の幅如何によりこの溝内
の低い位置か高い位置かに乗る。
２次プーリー１２はクラッチろ４の圧力板ろ６に接続さ
れている２次シャフト６２に固定ｌ−だ截頭円錐形のデ
ィスク網車ろ１を含んでいる。クラッチ６４の摩擦ディ
スク６６が被、駆動シーヤフト６７に接続されている。
軸線方向に可動の截頭円錐形ディスク網車６８が２次シ
ャフト６２に摺動可能に装着され固定のディスク網車ろ
１に接近したりそれから遠ざかったり運動して２次プー
リー　１２に■−字形溝３９を形成する。／・ウジング
４１が２次シャフトに軸線方向に固定して数句けられ可
動のディスク網車乙８に形成したフランジ４２．４６に
入れ予成に係合している。ハウジング４１とｉＴＪ動の
ディスク網車ろ８とは２次膨張室４４を形成ずイ〕。２
（欠／ヤフト６２ば２次膨張室４４とクラッチ６４用の
係合手段とに連通ずる流体通路４６を含んでいる。
２次膨張室４４は１（′にシー、す！−１１：の有効ピ
ストン面径Ｐより小さい有効ピストン直径Ｓを有してい
る。
シャフト３２の上方に示しであるように、膨張室４４の
容積が最大であるとディスク６１．６８間の■−字形溝
を狭くし他カシャフ１−３２の中心の］：方に示した如
く膨張室４４が最小の容積を有するとディスク５１．３
８の■−字形溝を広くする。。
シャフト６２の中心の下方に示した如（、ノミンド１６
は広い■−字形溝に知かい半径で接触」４）。
図示しであるように大きい接触゛ト径では１（′に）゛
−リー１１のＶ−字形溝内に高く乗り小さい接触半径で
は２次プーリー１２０■−字形溝内に低く乗る。従って
、２次シャフ１−６２は１仄ンヤフト１６より速（回転
する。通路２７．４６を通り膨張室２６．４４に流体が
出入するのを制御することにより速度比を変えることが
できる。
図示しであるように、室２６．４４内の流体はマイクロ
プロセッサ５１により開側１すイ）が他の型式の制御装
置を使用することもできる。マイクロプロセッサ５１は
線路５２がも人力速度信号を受け、線路５６から出力速
度信号を受け、線路５４から系統圧力信号を受け、線路
５６から絞り位置信号を受け、線路５７からギヤ選択信
号を受け、線路５８から弁位置信号を受ける。マイクロ
プロセッサ５１は線路６１にクラッチ潤ｆ１１用出力信
号を送り、線路６２にトルク制御用出力信号を送り、線
路６６に速度比制御用出力信号を送る。
膨張室２６．４４用の流体は流体供給源６６が供給し、
この供給源は通路６６と膨張室４４とに接続された系統
流体導管６７に流体を送給する。
系統の最大圧力は導管６７を介して系統流体導管６７に
接続された圧力逃し弁６８により制限する。
系統流体導管６７内の圧力は系統圧力調整弁７１により
変える。系統圧力調整弁７１のスプール７２はマイクロ
プロセッサ５１から線路６２を経て制御信号を受けるソ
レノイド弁゛弁７６により／ぐイロット制御されろ。ス
プール７２が右方位置に移動すると、系統導管６７内の
圧力は系統の最大Ｊ−１１に力近くにまで゛増大するが
、スプ、−ルア２が右方も装置に移動すると、流体は系
統Ｌ１−力導管６ノから′１ｔ°路７４と冷却流針弁７
６とを経て液だめ７ノにかクラッチ３４を経て液だめ７
７に排出されそれにより系統圧力導管６７内の圧力を減
少する。
系統圧力導管６７内従って、膨張室４４内の圧力は伝達
されるトルクとバンド１６とシー肝　１２との間の接触
弧とによりディスク３１．３８が伝動パンｌ−゛１３の
縁部に適当な１夾持力をかけるレベルにまで調整される
。系統圧力調整弁７１）１ソレノイビ弁７３に応答して
系統圧力を調節しソレノイド弁７３はマイクロセッサ５
１から受けた信号に応答する。
速度比制御圧力調整弁８１が系統圧力調整弁６７にそれ
から流体を受けるよう接続され出力側は通路２７と導管
８２．８６とを介して１火室２６に接続されている。速
度比制御弁８１はソレノイド弁゛弁８６により制御さ」
１．るパイロット作動スプール８４を含んでいる。スプ
・−ル８４が右方位置に移動すると、導管６７の系統圧
力は導管８３、逆ノにめ弁８７、導管８２お９Ｌび通路
２７を経て１次膨張室２６に導かｆｉ、る。１次膨張室
２６と２θ（膨張室４４とに共に系統圧力が存在してい
ると、１次膨張室２６０人きいイｊ効ヒバストン面積に
より伝動パン）１３．！ｚプ・−、、、、−１１−１２
とにより２次膨、ｉＬ；室４４に打ら勝つことにより１
次プーリー、１１を収縮させる。その場合には、パン！
’１３は図示した如く、１次ゾーリー、１１内の高い位
置に乗り２次シー１−１２内では低い位置に乗る。従っ
て、変速機を低速から高速に上げるよう速度比を変える
際に、バノｌ−’は１次ブー　リーが２次シー　リー　
に拐ち勝つので両方のプーリーと接触を保つ。
１次プーリー１１とパンｌ−’１３との間を適当な把持
関係に保ちつつ速度比を高かも低に落ずＴこめ、速度比
逃し弁９１は系統圧力導管６７と導管８２どの間に接続
され速度比調整弁８１と逆止め弁８７とをフリノジする
。速度比逃し弁９１は導管９２により系統圧力導管６ノ
に接続され、導管９乙によりン！４管８２に接続され、
導管９４により導管９６に接続されている液だめ７７に
接続してＦ゛シ／ン１孔９６が設げである。
速度比逃し弁９１は段有Ｊぎ孔１０２．１０３を有する
木本１ｒｌを含んでいる。太きいシしの孔部分１０３は
直径口を有して示１〜でありカー管９６．９４．９６と
連通している。小さい方の孔部分１０２は直径ｄな有１
〜で示してあり導層９２と連通している。
段伺きの円筒形制御スプールずなわちシャツトル部利１
０４が段付き孔１０２．１０３内に摺動可能に配置され
共に孔部分１０３内に位置決めされた上面１０６および
環状面１０７と孔部分１０２内に位置決めした下面１０
Ｂとを含んでいる。第２図に示しであるように、ばね１
０９を孔部分１０２内に下面１．０８に圧接して位置決
めしてシャツトル部拐’１０４を図面から見て上方に押
ＬＬするようにしても良い。他方、第６図に示１〜であ
るように、ばね１１１を孔部分１０６内に位置決めして
土面１０６に圧接してシャツトル部拐１０４を下方に押
圧するようにしても良し・。そのようなばねはスプール
１０４の位置と運動とをもっばら下面１０８、環状面１
０７および上面１０６にがけた流体圧力を平衡さ、ぜ平
衡状態を変えることにより制御するｉＩ図の具体例では
使用（−てない。
スプール１０４の−Ｆ面１０６の面積は１次膨張室２６
の有効ピストン面積を配慮して選択し他方スプール１０
４の下面１０８の面積は２次膨張室４４σ）有効ピスト
ン面積を配慮して選択１゛ることか好ましい。スプール
１０４の上下面１０６゜１０８が１次および２次膨張室
の有効ピストン面積と釣合っている場合には、スプール
１０４は中立の流体平衡位置にあると考えられる。スプ
、−ル１０４に下向きの押圧力をかけることが望ましい
場合には、下面１０６の面積を下面１０８の面積より犬
にできるかまたは第３図に示したばね１１１の如きばね
をｒ重用できる、他方、もしスプール１０４に１−向き
の力をかけることが望ましく・場合には、下面１０８の
面積を上面１０６の面積より大きくするか第２図に示し
たばね１０９の如きばねを使用する。
スプールすなわちシャツトル部拐１０４は下面１０８ま
たは環状面１０７にかげた流体圧力に尾、答して上方に
移動１〜勝ちである。スプール１Ｑ４が上方待＠にある
と、その陵部１（］２が１・゛シン１１孔９６を密封し
て導管９３から流体が排１旧」”るのを防止する。スプ
ール１０４−七 た流体圧力に応答して孔１０２、１０６内ケ−Ｔ力に運
動し勝らである。下方位置にあると、スノ゛−ル１０４
の陵部１１２は導管９６からドレン［−１孔９６を通り
流体が１１１゛出できるようにする，。
逃し弁９１と共働しての速度比制御調整弁８１０作用を
以下に詳細に説明する。
速度比制御調整弁８１のスプール８４は、通常励磁（ｅ
ｘｅｉｔａｔｊ。０１１）の段階ではマイクロゾロセツ
ーリ−５１から線路６６を経てソレノイド弁８６が受け
る信号に応答して右方位置と左方位１でとの間を往復運
動せしめられる。そのような作用は時にはディーザ−　
（ｄｉｔｈｅｒ）作用モート゛と呼称さＪしている。
もしスプール８４が半分以」−の時間右方位置にとどま
ると、プーリー　１１．１２は上方姓二移動しもしスプ
ール８４が左方位置と右方位置とに等しく・時間とどま
ると、ブー　１１−１１．１２の速度比は変らないまま
で、もしスジ・−ル８４が半分り、上の時間左方位置に
あると、シーＩＪ−１１，１２の速度比な高から低に落
す。ブー　リーの速度比が変化しなくても速度比制徊１
調整弁８１がブ゛イ−ザーモーＩ−である１つの理由は
シール等から漏洩しても１次膨張室２６内に所望量の流
体を保持することが望ましいということである。
速度比を低から高に−Ｌげるごとを要求さ」■る時、速
度比制御調整弁８１のスプール８４が右方位置で半分以
上の時間費すと、系統圧力導管６７からスプール８４を
経て導管８６に流体が流入することになる。スジ、−ル
８４を通り流体が流れている限り導管８６内の流体圧力
は系統圧力導管６７内の流体圧力より僅かに低い。系統
圧力導管６７ＩＪ・らの系統圧力は速度比逃し弁９１の
下面１０８にかけられ、他力、導管８３内の僅かに丁が
った圧力は環状面１０７ど導管９ろを経て上面１０６と
にかげられる。下面１０８の面積と環状面１０７の面積
とを合わせたもの（ｉ上面１０６の面積に等しい。上面
１０６と管状面１０７とには僅かに減少した圧力がｑ、
いに反対力向にかげられ他力系統圧力が下面１０８にか
げられるので、正味Ｌ（−力は−１−向きで陵部１１２
に１−’　Ｉ／ン「−１孔９６ケ許１封させ流体を１次
膨張室２乙に流れ３させこの室の容積を増大する。
所望のブーＩＪ　−比が得られると、速度圧制６１１１
調整弁８１のスプール８４は右方位置と左方位置との間
を平等に循環すなわち往復運動しその結果導管８３は交
互に流体を満六二されたり液だめ７７に排出したりする
。導管８ろ内の圧力がＦ面１０８に助けられて環状面１
０７にかけられるので、速度比調整弁のスプール１０４
は導管８３ＶＣ流体が満されると」一方に押圧され（閉
じらＪ」２）導管８３から流体が排出されると下方に押
圧さり、　（開方向に）る。もし−に面１０６が下面１
０８が２次膨張室の有効面積に対し有すると同じ出生を
１次膨張室に対し有している場合には、スプール１０４
は陵部１１２が１・゛レンロ孔９６を開放する開位置に
達してはならない。しかしながら、もし１・゛シン１−
］孔９６かも流体が失われると、この流体は膨張室のシ
ールを通り流体が失わ」１．る場訃と同様にスプール８
４のディーザー作用モードに４コり補充さ＋１７、）。
もし所望ならば、第２図に示（７た如きばねを使用イる
か下面１０８の面積を上面１０６の面積に相対的（・７
″変えるかしてスプール１０４に押圧力なかけることが
できる。
速度比を高から低に落寸ことを安水されろ場合には、速
度比制御調整弁８１のスプール８４はその時間の半分以
上を左方位置で費しその結果導管８３と環状面１０７と
は半分以上θ）時間液だめに接続される。環状面１０７
て流体圧力が失われろと陵部１１２が１−’レン［１孔
９６を開放し１次膨張室２６から通路２７と導管８２．
９３とを通り流体が排出できる程度スプール１０４を下
方に移動させる傾向がある。しかしながら速度比を高か
ら低に落す際に系統圧力導管６７内のｗカは増大しスプ
ール１０４の下面１０８にこの圧力がかけられスプール
はスプール１０４が下方に運動するのに抵抗するかスプ
ールを上方に押−１−０速度比を高から低（て落すにＱ
４，２次膨張￥４４の容積を増大してディスク３８．３
９を収縮させバンド１ろを２次シー　１１−１２に大き
い半分て接触さぜるレベルにまで導管６７の系統圧力を
増大させる。同峙に、バンド１３は１次ブー１１−、−
１１のディスク網車１９．２１を拡げ−（１０（膨張室
２６から流体を押出し、この流体を速度比逃し弁スプー
ル１０４の上面１０６にかげる。速度比ノ１．シ弁スプ
ール１０４の下面１０８には系統圧力がかけられている
ので、」二面１０乙にかけた圧力は１次膨張室２６から
ドｌ／ンロ往９６を通り流体を刊１１脣［るにはスプー
ル１０４を下方に動かずに十分な程度高くなければなら
ない。このことはバンド１３がディスク網車１９．２１
にきつく係合し六二１時（でのみ生じる。
従って、速度比逃し弁９１はパンｈ゛１３と１次プーリ
ー１１との間を一貫して非ずベリ係合させて１次膨張室
２６からできるだけ敏速に流体を排出できるようにする
。こσ）ことは代ってプーリーとバンドとの組合わせ敏
速にその速度比を高からイＩ℃に落３さ１±る。。
【図面の簡単な説明】
第１図は、連続的（ｔ（−ｒ、’Ｊ変の伝動装置と速度
比逃しＪｉ喝−ａＦ（制御手段との線区、第２図は速度
比逃し弁の別の具体例の部９図、第ろ図に１、速度比逃
し弁のり（に別の具体例（７）Ｈ’＜１μｍ図である。 肪前出願人　　ホーり・ワーナー・コーポレーション（
外４名）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）まわりに台形断面の無端状伝動部材が延びている１
    次ブー　リーと２次プーリーとを含み、各ブーＩＪ−が
    伝動部材の両縁部を把持する配置にした軸線方向に固定
    のディスク網車およびＩ軸線力向に”Ｊ動のディスク網
    車とプーリーを無端状伝動部材に把持係合さぜる流体作
    動の膨張室装置とを有し。 １次プーリーに接続された１次膨張室装置が２次プーリ
    ーに接続された２次膨張室装置の有効面積より大きい有
    効面積をイイし、前記膨張室装置に接続された流体回路
    が流体圧力源、系統圧力調整弁および調整された系統圧
    力を２次膨張室に送る系統導管手段を含み、系統導管手
    段と１次膨張室装置との間に速度比制御調整弁整弁が接
    続されている。連続的に可変の伝動装置において、速度
    比逃し弁（９１）が速度比制御調整弁Ｇ（ＩＪをブリッ
    ジして並列回路にして接続されかっ抽気１］孔（ｉｕｉ
    ｌを通る流体の流れを制限′する配置にした陵部（１１
    ，２）イどイーＡ゛すイ）１１」動のシャツトル部４ｔ
    （１０７＋）を含み、シャツトル部４ｊ４が１次膨張室
    装置と連通ずる第１の而（１０６）および第１の面に向
    かい合い２次膨張室に連通ずる第２の面（１０８）を有
    し、第２０面（１，０８）が第１０面３Ｊ、り小さい面
    積を有し、シャツトル部旧（１１４）が第１の而（１０
    ６）Ｋ向かい合った環状面（１（、）７　）を有し、一
    方向逆止め弁（８７）が環状面（ｉ、０７　）と第１０
    面（１０６）とσ）間に配置されていることを特徴とす
    る連続的に可変の伝動装置。 ２）環状面（１０７）が速度比制御調整弁（８Ｉ）の調
    整された出口（８３＋に接続されている特許請求の範囲
    第１項の連続的に可変の伝動装置。 ろ）シャツ１−ル部イｄ（１ｏ４）の第１０面（１０６
    ）の面積が１次膨張室装置（１０６）の有効面積に釣合
    い、第２０面（１０８）の面積が２次膨張室の有効面に
    ほぼ釣合っている特許請求の範囲第１項の連続的に−ｒ
    ｊＪ変の伝動装置。 ４）シャツトル部材（１０４）の第１の面の面積が１次
    膨張室装置（２６）の有効面積に釣合い、第２０面（１
    ０８）の面積が２次膨張室装置（４４）の自効面積より
    比較的に大きい特許請求の範囲第１拍の連続的に可変の
    伝動装置。 ５）シャツトル部材（１，ＣＭ）の第１の而（Ｈ）６）
    の面積が１次膨張室装置（２＋；）のも効面積に釣合（
    ・、第２内面（１０８）の面積が２次ル゛−≦張室装置
    （４４）の４１効面積より比較的に小さい特許請求の範
    囲第１項の連続的に可変の伝動装置。 ６）速度比逃し弁（９Ｉ）がシャツトル部材（１０４）
    にその第１の面（１０６）に圧接して作用する偏倚ばね
    （１１１）を含んでいる特、’（：　ｉｉ７＋求の範囲
    第１項の連続的にｎ］変の伝動装置？ｊ。 ７）速度比逃り弁（９＋＋が’／　−ヘ’　ツｌ−ル部
    材（１０４，）にその第２０面（１０８）に圧接して作
    用する偏倚ばね（１，０９）を含んでいる峙γ［請求の
    範囲第１項の連続的に可変の伝動装置。 ８）１次お」、び２／欠截頭円狂形Ｖ−字形溝プーＩＪ
    −を含、；す１、■−字形溝に係合して対のブー　ｌ）
    −、−、−のまわりに台形断面の無端状ｏＪ撓性伝動部
    利が延び、各プーリーがプーリーの■−字形尚の伸縮を
    制御する流体作動の膨張室を有し、流体制御回路が膨張
    室装置ｄに連通し速度比制御調整プ「を含んでぃイ）連
    続的に可変の伝動装置において、１次１；Ｅ　Ｊ、び２
    次プーリーの組合わせを敏速に高速度比から低速度比に
    落すと共に無端状伝動装置（１：３１とプ　ＩＪ−（１
    １，１２）のＶ字形溝（２１，２９）との間を非すべり
    係合状態に保持するため速度比制御１４．ｊ整弁（８１
    ）なブリッジして並列回路に接続された速度比逃し弁＋
    ９１１を備えていることを！１．Ｊ徴とする連続的に１
    １」変の伝動装置。
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