JPH0730838B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

無段変速機の制御装置

Info

Publication number
JPH0730838B2
JPH0730838B2 JP58106639A JP10663983A JPH0730838B2 JP H0730838 B2 JPH0730838 B2 JP H0730838B2 JP 58106639 A JP58106639 A JP 58106639A JP 10663983 A JP10663983 A JP 10663983A JP H0730838 B2 JPH0730838 B2 JP H0730838B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
command signal
gear
lockup
shift command
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58106639A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS601457A (ja
Inventor
利夫 松村
勝憲 押上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP58106639A priority Critical patent/JPH0730838B2/ja
Priority to EP84106227A priority patent/EP0128469B1/en
Priority to DE8484106227T priority patent/DE3465767D1/de
Priority to US06/619,479 priority patent/US4660440A/en
Publication of JPS601457A publication Critical patent/JPS601457A/ja
Publication of JPH0730838B2 publication Critical patent/JPH0730838B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches 
    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches  with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H41/00—Rotary fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H41/24—Details
    • F16H2041/246—Details relating to one way clutch of the stator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1288—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is an actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19149—Gearing with fluid drive
    • Y10T74/19153—Condition responsive control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）技術分野 本発明は、無段変速機の制御装置、特に無段変速機に異
常が発生した場合にロックアップ装置を解除する制御装
置、に関するものである。
（ロ）従来技術 ロックアップ装置を備えたトルクコンバータを有する無
段変速機の従来の制御装置としては、例えば特開昭57−
161359号に示すようなものがある。この制御装置は、駆
動プーリシリンダ室の油圧が所定値よりも低いときには
ロックアップ装置を解放し、所定値よりも高いときには
ロックアップ装置を締結する切換弁を有しており、これ
によって車両の発進時、急加速時等の場合にロックアッ
プ装置を解放するようにしてある。しかし、このような
従来の無段変速機の制御装置には、無段変速機の変速ア
クチュエータに異常又は故障が発生した場合にこれに対
処する装置が設けられていないため、変速アクチュエー
タが変速比が比較的小さい側で停止したような場合に
は、ロックアップ装置が締結されたままとなり、エンジ
ン停止による走行不能を発生するという問題点、また変
速アクチュエータが変速比が大きい側で停止したような
場合にはエンジンのオーバランによる破損を発生すると
いう問題点があった。
なお、段階的変速比を有する自動変速機については、実
願昭56−126427号において開示されるように、ギヤ位置
検出装置から自動変速機の構成上有り得ないギヤ位置信
号が入力された場合にロックアップ装置を解除するよう
にしたものがある。自動変速機の構成上有り得ないギヤ
位置信号とは、具体的には、Ｐ又はＮレンジでシフトバ
ルブがアップ位置にある場合、Ｒレンジでシフトバルブ
がアップ位置にある場合、２レンジで第２速になってい
ない場合、１レンジで第１速になっていない場合などで
ある。これをそのまま無段変速機に適用したとしても、
Ｐ又はＮレンジで変速モータが変速比小側にある場合、
Ｒレンジで変速モータが変速比小側にある場合、Ｌレン
ジで変速モータが最小変速比位置にある場合などに異常
と判断されるだけであり、Ｄレンジのままでは異常が検
出されず、異常の検出が可能な範囲は非常に限られたも
のとなる。すなわち、上記考案に開示された制御装置を
無段変速機に適用したとしても、限られた運転条件にお
いてしか異常を判別することができない。
（ハ）発明の目的 本発明は、変速アクチュエータなどの異常又は故障時に
確実にロックアップ装置を解放状態とすることができる
無段変速機の制御装置を得ることを目的としている。
（ニ）発明の構成 本発明による無段変速機の制御装置は、第５図に示すよ
うに、ロックアップ装置を備えたトルクコンバータ又は
フルードカップリングと、ロックアップ装置の締結・解
放を切換えるロックアップ切換弁と、各種の運転状態信
号に基づいて変速比を指令する変速指令信号を演算し出
力する変速指令信号演算手段と、前記変速指令信号に応
じて目標とする変速比を連続的に制御可能な変速アクチ
ュエータと、を有するものを対象にしており、変速アク
チュエータの動作に対応する信号を検出する変速動作検
出手段と、この変速動作検出手段が検出した信号及び前
記変速指令信号演算手段からの変速指令信号が入力さ
れ、変速指令信号が変化しているにもかかわらず変速動
作検出手段が検出した信号が所定時間以上変化しない場
合にはロックアップ切換弁をロックアップ装置解放側に
位置させるロックアップ装置解放信号を出力する異常判
定手段と、を有している。
（ホ）実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第１〜４図に基づい
て説明する。
第１図に本発明による制御装置を適用する無段変速機の
動力伝達機構を示す。この動力伝達機構はエンジン出力
軸２、ポンプインペラ４、タービンライナ６、ステータ
８、ロックアップクラッチ10、トルクコンバータ12、ロ
ックアップクラッチ油室14、軸受16、軸受18、ケース2
0、駆動軸22、駆動プーリ24、固定円すい板26、可動円
すい板30、Ｖベルト32、従動プーリ34、軸受36、軸受3
8、従動軸40、固定円すい板42、可動円すい板46、前進
用多板クラッチ48、前進用駆動ギヤ50、リングギヤ52、
後退用駆動ギヤ54、アイドラギヤ56、後退用多板クラッ
チ58、アイドラ軸60、アイドラギヤ62、ピニオンギヤ6
4、ピニオンギヤ66、差動装置67、サイドギヤ68、サイ
ドギヤ70、出力軸72、出力軸74、軸受76、軸受78、オイ
ルポンプ80、オイルポンプ駆動軸82等から構成される
が、本発明に関連するロックアップ装置ついてのみ説明
し、これ以外の部分についての詳細な説明は省略する。
なお、説明を省略した部分の構成については、特願昭57
−63865号に記載されたものと同様である。
エンジン出力軸２にポンプインペラ４、タービンライナ
６、ステータ８及びロックアップクラッチ（ロックアッ
プ装置）10からなるトルクコンバータ12が取り付けられ
ている。ロックアップクラッチ10は、タービンライナ６
に連結されると共に軸方向に移動可能であり、ポンプイ
ンペラ４と一体の部材を4aとの間にロックアップクラッ
チ油室14を形成しておりこのロックアップクラッチ油室
14の油圧がトルクコンバータ12内の油圧よりも低くなる
とロックアップクラッチ10は部材4aに押し付けられてこ
れと一体に回転するようにしてある。
次に、第２図に示す油圧制御装置について説明する。こ
の油圧制御装置はライン圧調圧弁102、マニアル弁104、
変速制御弁106、ロックアップ切換弁108、変速アクチュ
エータである変速モータ110、変速操作機構112、タンク
114、油路116、弁穴118、ポート118a〜118h、弁穴120、
ポート120a〜120e、弁穴122、ポート122a〜122e、スプ
ール124、ランド124a及び124b、油路126、油路128、シ
リンダ室48a、シリンダ室58a、油路130、スプール132、
ランド132a〜132d、スプリング133、スプリングシート1
34、ピン135、ケース136、膜137、金具137a、スプリン
グシート137b、ポート138、室139a、室139b、スプリン
グ140、ロッド141、ポート142、負圧ダイヤフラム143、
油路144、オリフィス145、トルクコンバータ・インレッ
トポート146、油路148、弁穴150、ポート150a〜150d、
スプール152、ランド152a〜152e、油路154、油路156、
油路158、駆動プーリシリンダ室28、従動プーリシリン
ダ室44、レバー160、スリーブ162、ギア164、ギア166、
軸168、スプール170、ランド170a及び170b、スプリング
172、オリフィス174、オリフィス178、トルクコンバー
タ・アウトレットポート180、油路182、ボール184、ス
プリング186、レリーフ弁188、油路190、レリーフ弁19
2、ポテンショメータ198、ソレノイド200、変速基準ス
イッチ240、等から構成されるが、ロックアップ切換弁1
08及びこれに関連する部分以外については詳細な説明を
省略する。なお、説明を省略した部分の構成は前述の特
願昭57−63865号に記載されている。
ロックアップ切換弁108は、４つのポート150a、150b、1
50c及び150dを有する弁穴150と、この弁穴150に対応し
た２つのランド170a及び170bを有するスプール170と、
スプール170を第２図中で右方向に押圧するスプリング1
72と、ポート152dに連通する開口207を開放又は閉鎖可
能なソレノイド200とから成っている。ポート150dは、
油路158によって変速制御弁106のポート122bと連通して
いる。なお、油路158にはオリフィス201、203及び開口2
07が設けられている。ポート150b及び150cは油路148及
び144によってそれぞれライン圧調圧弁102のポート118b
及び118eと連通されており、またポート150aはドレーン
されている。ポート150cにはトルクコンバータ・インレ
ットポート146に供給されている油圧と共通の油圧が油
路144から供給されているが、ソレノイド200によって開
口207が閉鎖され且つポート150dに作用する油路158から
の油圧（駆動プーリシリンダ室28と同じ油圧）が高くス
プール170がスプリング172の力に抗して左側に押された
状態ではポート150cはランド170bによって封鎖されてお
り、またポート150bはポート150aへドレーンされてい
る。従って、ポート150bと油路148を介して接続された
ロックアップクラッチ油室14はドレーンされ、ロックア
ップクラッチ10はトルクコンバータ12内の圧力によって
締結状態とされ、トルクコンバータとしての機能を有し
ないロックアップ状態とされている。逆に、駆動プーリ
シリンダ室28の油圧が低下した場合又は開口207がソレ
ノイド200によって解放された場合には、スプール170を
左方向に押す力がスプリング172による右方向の力より
も小さくなるので、スプール170は右方向に移動してポ
ート150bとポート150cとが連通する。このため、油路14
8と油路144とが接続されロックアップクラッチ油室14に
トルクコンバータ・インレットポート146の油圧と同じ
油圧が供給されるので、ロックアップクラッチ10の両面
の油圧が等しくなりロックアップクラッチ10は解放され
る。
変速アクチュエータである変速モータ110は、ギア164及
び166、軸168及びスリーブ162を介して変速操作機構112
のレバー160と連結されている。変速モータ110を作動さ
せることによりレバー160を移動させ、所定の変速比と
することができる。変速モータ110の作動状態は、軸168
に設けたポテンショメータ198によって検出される。な
お、ポテンショメータ198の代わりにロータリーエンコ
ーダを使用することも可能である。
第３図に本発明による制御装置をブロック図として示
す。変速指令信号演算手段202は、入力される各種の運
転状態信号204に基づいて目標とする変速比を指令する
変速指令信号206を算出し出力する。変速アクチュエー
タである変速モータ110は、この変速指令信号206によっ
て作動し、無段変速機208を所定の変速比の状態とす
る。変速モータ110の作動状態は、変速動作検出手段で
ある前述のポテンショメータ198によって検出され、そ
の変速アクチュエータ作動信号210は異常判定手段212に
入力される。異常判定手段212には、変速指令信号206も
入力されており、異常判定手段212は、変速指令信号が
変化しているにもかかわらず変速アクチュエータ作動信
号210が所定時間同じ値に保持された場合には異常の発
生を判断し、ロックアップ切換弁108のソレノイド200に
ロックアップ解放信号216を送り、これをオンとする。
ソレノイド200がオンになると、前述のように、ロック
アップ切換弁108は必ずロックアップ解放側に切換わ
り、ロックアップクラッチ10は解放される。なお、異常
判定手段212が異常の発生を判定した場合には、警報手
段214にも信号216が送られ、ブザー等による警報及び異
常の発生の記憶が行われる。
異常判定手段212は、例えばマイクロコンピュータによ
って構成されるが、その場合の制御フローチャートを第
４図に示す。まず、ポテンショメータ198からの変速ア
クチュエータ作動信号210と、変速指令信号演算手段202
からの変速指令信号206の読み込みを行い（ステップ30
2）、次いで変速指令信号206の変化があったか否かを判
断し、変化がなければそのまま終了し、変化があった場
合には後述するステップ304に進む（ステップ303）。変
速アクチュエータ作動信号がt1時間の間、同じ値に保持
されるかどうかを判断し（ステップ304）、t1時間一定
値に保持されない場合にはそのまま終了し、またt1時間
にわたって同じ値が保持された場合にはロックアップ装
置解放信号216を出力し（ステップ306）、次いで警報を
発すると共に異常を検出したことを記憶し（ステップ30
8）、終了する。
上記のような制御によって、変速モータ110に異常が生
じた場合（すなわち、変速モータ110が作動しなくなっ
た場合等）、ロックアップクラッチ10は必ず解放され
る。すなわち、車両走行時の通常の運転状態において
は、変速モータ110に異常がない限り、変速指令信号が
変化しているにもかかわらず変速モータ110が同じ位置
に保持されることはあり得ないからである。なお、変速
モータ110が同じ位置に保持された場合であっても、変
速指令信号が変化しない場合には異常と判断されること
はないので、比較的長い時間変速モータ110が回転しな
い運転条件があったとしても、それが指令されたもので
ある限りは、変速モータ110に異常ないにもかかわらず
異常の発生が判定されることはない。従って、上記t1時
間は大きい値に設定する必要がなく、異常発生を迅速に
判定することができる。このように変速モータ110の異
常時にロックアップクラッチ10が必ず解放されるため、
エンジンのオーバラン又はエンジン停止は発生せず、故
障したときの変速比のまま例えば修理工場まで走行する
ことが可能となる。
（ヘ）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、変速アクチ
ュエータなどに異常が発生した場合に、ロックアップ装
置は必ず解放され、エンジンのオーバラン、エンジン停
止などの不具合の発生を防止することができ、特に変速
指令信号が変化しているにもかかわらず変速動作検出手
段が検出した信号が所定時間以上変化しない場合に異常
と判定するようにしたので、迅速かつ確実に異常の発生
を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は無段変速機の骨組図、第２図は無段変速機の油
圧制御装置を示す図、第３図は本発明による制御装置の
ブロック図、第４図は制御フローチャートを示す図、第
５図は本発明のクレーム対応図である。 10……ロックアップ装置、108……ロックアップ切換
弁、110……変速モータ（変速アクチュエータ）。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ロックアップ装置を備えたトルクコンバー
    タ又はフルードカップリングと、ロックアップ装置の締
    結・解放を切換えるロックアップ切換弁と、各種の運転
    状態信号に基づいて目標とする変速比を指令する変速指
    令信号を演算し出力する変速指令信号演算手段と、前記
    変速指令信号に応じて変速比を連続的に制御可能な変速
    アクチュエータと、を有する無段変速機の制御装置にお
    いて、 変速アクチュエータの動作に対応する信号を検出する変
    速動作検出手段と、この変速動作検出手段が検出した信
    号及び前記変速指令信号演算手段からの変速指令信号が
    入力され、変速指令信号が変化しているにもかかわらず
    変速動作検出手段が検出した信号が所定時間以上変化し
    ない場合にはロックアップ切換弁をロックアップ装置解
    放側に位置させるロックアップ装置解放信号を出力する
    異常判定手段と、を有することを特徴とする無段変速機
    の制御装置。
JP58106639A 1983-06-16 1983-06-16 無段変速機の制御装置 Expired - Lifetime JPH0730838B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58106639A JPH0730838B2 (ja) 1983-06-16 1983-06-16 無段変速機の制御装置
EP84106227A EP0128469B1 (en) 1983-06-16 1984-05-30 Method and device for detecting abnormal operation of a continuously variable transmission
DE8484106227T DE3465767D1 (en) 1983-06-16 1984-05-30 Method and device for detecting abnormal operation of a continuously variable transmission
US06/619,479 US4660440A (en) 1983-06-16 1984-06-11 Device for controlling continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58106639A JPH0730838B2 (ja) 1983-06-16 1983-06-16 無段変速機の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS601457A JPS601457A (ja) 1985-01-07
JPH0730838B2 true JPH0730838B2 (ja) 1995-04-10

Family

ID=14438682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58106639A Expired - Lifetime JPH0730838B2 (ja) 1983-06-16 1983-06-16 無段変速機の制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4660440A (ja)
EP (1) EP0128469B1 (ja)
JP (1) JPH0730838B2 (ja)
DE (1) DE3465767D1 (ja)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61105351A (ja) * 1984-10-30 1986-05-23 Nissan Motor Co Ltd 変速機の制御装置
US4829433A (en) * 1985-10-07 1989-05-09 Nissan Motor Co., Ltd. Control system for continuously variable transmission
JPH0712811B2 (ja) * 1985-11-25 1995-02-15 日産自動車株式会社 無段変速機の制御装置
JPS62143744A (ja) * 1985-12-19 1987-06-27 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用無段変速機の変速比制御装置
JPH0674017B2 (ja) * 1985-12-19 1994-09-21 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
IT1203525B (it) * 1986-01-14 1989-02-15 Fiat Auto Spa Cambio di velocita per autoveicoli
DE3602137C1 (de) * 1986-01-24 1987-07-02 Ford Werke Ag Steuerventilsystem fuer ein stufenlos regelbares Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
JP2702703B2 (ja) * 1986-06-30 1998-01-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ロツクアツプクラツチ付自動変速機
JPH0765661B2 (ja) * 1986-09-08 1995-07-19 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JPH07456B2 (ja) * 1986-09-19 1995-01-11 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JPS63303258A (ja) * 1987-06-02 1988-12-09 Fuji Heavy Ind Ltd ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置
JPH0694901B2 (ja) * 1987-06-02 1994-11-24 富士重工業株式会社 ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置
JPH0676026B2 (ja) * 1987-08-10 1994-09-28 スズキ株式会社 連続可変変速機のクラッチ圧制御方法
JPH07107425B2 (ja) * 1987-12-28 1995-11-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置
JP2562851Y2 (ja) * 1989-03-03 1998-02-16 三菱農機株式会社 作業車輌における制御装置
JPH09280337A (ja) * 1996-04-10 1997-10-28 Exedy Corp 無段変速機
DE19858263A1 (de) * 1998-12-17 2000-06-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Überwachen eines stufenlosen Getriebes
US6196078B1 (en) * 1999-01-11 2001-03-06 Grand Haven Stamped Products External electronic transmission shift system
JP3857240B2 (ja) * 2003-01-29 2006-12-13 本田技研工業株式会社 無段変速機の故障判定装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4174641A (en) * 1974-11-20 1979-11-20 Electromatic Drive Corporation Power drive transmission assembly
JPS5825182B2 (ja) * 1978-11-07 1983-05-26 アイシン・ワ−ナ−株式会社 直結クラツチ付トルクコンバ−タを有する自動変速機の直結クラツチ制御装置
US4393732A (en) * 1979-09-28 1983-07-19 Nissan Motor Co., Ltd. Abnormality treatment device for automatic transmission control device
JPS602549B2 (ja) * 1980-03-12 1985-01-22 日産自動車株式会社 ロツクアツプ式自動変速機
EP0037050A3 (en) * 1980-03-27 1984-05-09 Nissan Motor Co., Ltd. Lock-up control system for lock-up type automatic transmission
JPS597863B2 (ja) * 1980-06-10 1984-02-21 日産自動車株式会社 ロツクアツプ式自動変速機
JPS602550B2 (ja) * 1980-10-06 1985-01-22 日産自動車株式会社 ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置
JPS57161346A (en) * 1981-03-28 1982-10-04 Nissan Motor Co Ltd Speed change control method for v-belt stepless speed change gear
JPS57161347A (en) * 1981-03-28 1982-10-04 Nissan Motor Co Ltd Hydraulic control unit in v-belt stepless speed change gear
JPS57161345A (en) * 1981-03-28 1982-10-04 Nissan Motor Co Ltd Control method for v-belt stepless speed change gear and its device
JPS57161362A (en) * 1981-03-28 1982-10-04 Nissan Motor Co Ltd Oil-hydraulic control device for stepless speed changer with v-belt
EP0061732B1 (en) * 1981-03-28 1987-12-02 Nissan Motor Co., Ltd. Hydraulic control system for continuously variable v-belt transmission with hydrodynamic transmission unit
JPS57161359A (en) * 1981-03-28 1982-10-04 Nissan Motor Co Ltd Control device for stepless speed changer with v-belt
EP0061736A3 (en) * 1981-03-28 1985-01-09 Nissan Motor Co., Ltd. Continuously variable v-belt transmission including hydrodynamic transmission unit with lock-up means
JPS6049793B2 (ja) * 1981-03-30 1985-11-05 日産自動車株式会社 ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置
US4522086A (en) * 1981-04-24 1985-06-11 Borg-Warner Corporation Control system for continuously variable transmission
JPS6032063B2 (ja) * 1981-07-21 1985-07-25 トヨタ自動車株式会社 車輛用自動変速機の制御方法
JPS5833855U (ja) * 1981-08-28 1983-03-05 日産自動車株式会社 ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置
US4579021A (en) * 1982-04-30 1986-04-01 Nissan Motor Co., Ltd. Method and apparatus for controlling line pressure in continuously variable transmission
JPS58200855A (ja) * 1982-05-20 1983-11-22 Nissan Motor Co Ltd Ｖベルト式無段変速機の変速制御方法
US4475416A (en) * 1982-07-27 1984-10-09 Borg-Warner Corporation Continuously variable transmission down shift control

Also Published As

Publication number Publication date
DE3465767D1 (en) 1987-10-08
US4660440A (en) 1987-04-28
EP0128469B1 (en) 1987-09-02
EP0128469A1 (en) 1984-12-19
JPS601457A (ja) 1985-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0730838B2 (ja) 無段変速機の制御装置
US4903551A (en) Failsafe hydraulic control system for vehicle automatic transmission
US5409434A (en) Control system with failsafe for shift-by-wire automatic transmission
KR920005482B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 제어장치
JPS6342146B2 (ja)
US6835147B2 (en) Hydraulic pressure controller for automatic transmission
US5875680A (en) Automatic forward/reverse gear change system having a main clutch disengaged and main vehicle brake engaged during a shuttle shift
GB1386568A (en) Line pressure modulating device for an automatic power transmission
US3937107A (en) Downshift inhibitor for a powershift transmission
US4510822A (en) Continuously variable V-belt transmission including hydrodynamic transmission unit with lock-up means
US4944194A (en) Backup control means for shift lever of an automatic transmission systems
JPH0280859A (ja) 自動変速機における油圧制御装置
US5233890A (en) Transmission torque converter clutch disable control
JPH0674332A (ja) 動力伝達装置の前進／後進シフト機構用のサーボ制御装置
US5157993A (en) Hybrid continuously variable transmission with electronically controlled clutch
US4787471A (en) Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle
US5121656A (en) Shift control system for an automatic transmission
JP2593445B2 (ja) 無段変速機の制御装置
US4899624A (en) Control of an automatic vehicle power transmission
JPS63176851A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2874160B2 (ja) 車両用自動変速機の油圧制御装置
JPS628666B2 (ja)
JPH023727A (ja) 車両用自動変速機の油圧制御装置
JPH03544B2 (ja)
JP2718049B2 (ja) 無段変速機の制御装置