JPS5943331B2 - 走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は台車などの走行装置に関するものである。

従来から台車の走行装置の構造としては、モータ→減速
機→走行車輪へと動力を伝達する方法が多く採用されて
いる。

この構造の場合、台車を停止させるには、モータを次第
に減速し、最杉的にブレーキをかけて制御する。

この際に台車の停止精度は、走行体および回転体の運動
エネルギーと制御力の関係により定まる。

しかし、台車に荷等を積載して走行する場合には、積載
荷重の大小に起因して停止位置はまちまちで停止精度は
低くなる。

この様な場合でも台車の走行速度を遅くすれば、運動エ
ネルギーの変化が荷重の変化に比べて小さくなり、台車
の停止精度が向上するが、従来の方式では、停止寸前の
走行速度が定格速度の数分の１程度しか減速できず、充
分な停止精度は期待できなかった。

そこで本発明は、停止位置の手前で走行速度を極端に遅
くすることによって、停止精度は向上させ得る走行装置
を提供するもので、以下その一実施例を図面に基づいて
説明する。

第１図において１は高速モータ用ブレーキ２を有する高
速用モータ、３は低速モータ用ブレーキ４を有する低速
用モータ、５はケース６に内蔵された差動歯車機構を示
す。

この差動歯車機構５は、ケース６に回転可能に支持され
る回転枠７と、この回転枠Ｉに固定した環状歯車８と、
前記回転枠Ｔ内に相対回転可能に支持されるレバー９と
、このレバー９に横軸１０を介して回転可能に支持され
且つ前記環状歯車８の内歯に咬合する遊星歯車１１と、
前記回転枠Ｉの回転軸芯上で回転可能な第２人内軸１２
に固着され且つ前記遊星歯車１１に咬合する。

駆動歯車１３とからなり、前記レバーの回転軸芯上で且
つ外方へ突設された第１人内軸１４を前記高速用モータ
１からの駆動軸１５にカップリング１６を介して連結す
ると共に、前記第２人力軸１２を前記低速用モータ３か
らの、駆動軸１７にカップリング１８を介して連結して
いる。

１９はケース６に支持された中間軸で、前記環状歯車８
の外歯に咬合する大歯車２０と小歯車２１が固着される
。

２２はケース６に支持された受動軸で前記小歯車２１に
咬合する受動歯車２３が固着され、さらに走行車輪２４
の車輪軸２５にカップリング２６を介して連結する。

走行速度を高速にする場合には、高速モータ用ブレーキ
２を開放して高速用モータ１を回転させると共に、低速
用モータ３は停止状態で低速モータ用ブレーキ４により
ブレーキさせる。

これにより高速用モータ１の動力はカップリング１６を
介してレバー９を回転させる。

このレバー９の回転は遊星歯車１１を公転させるが、こ
のとき駆動歯車１３が停止しているので環状歯車８を回
転させることになる。

この環状歯車８の回転は、各歯車２０．２１，２３を介
して車輪軸２５に伝達され、走行車輪２４を回転させて
台車を高速で走行させる。

このとき、高速用モータ１の回転数をｎ Ａ 。走行車
輪２４の回転数をｎＢ１とし、さらに各歯車の歯数を第
２図に示すようにＺ１〜Ｚ７とすると、となる。

他方、走行速度を低速に切換る場合には、低速モータ用
ブレーキ４を開放して低速用モータ３を回転させると共
に、高速用モータ１は停止させて高速モータ用ブレーキ
２によりブレーキさせる。

これにより低速用モータ３の動力はカップリング１８を
介して駆動歯車１３を回転させる。

このとき遊星歯車１１は位置回転で自転のみ行なうこと
から、駆動歯車１３の回転は遊星歯車１１を介して環状
歯車８に伝達される。

この環状歯車８の回転は高速時と同様て名歯車２０，２
１，２３を介して車輪軸２５に伝達され、走行車輪２４
を回転させて台車を低速で走行させる。

このとき、低速用モータ１の回転数をｎＣ，走行車輪２
４ア回転数をｎＢ２とすると、 となる。

ここで走行速度■＝π・Ｄ−ｎ（Ｄ二車輪径、ｎ：車輪
の回転数）であるから、高速速度：Ｖｌ−π・Ｄ−ｎＢ
１、低速速度：Ｖ２二π・Ｄ−ｎＢ２となる。

この高速と低速の速度比をＸとすると、となり、この（
１）式でｎＣをｎＡに比べて小さくすれば走行速度Ｖを
遅くすることができる。

ｎＣを小さくするには、低速用モータ３にギャードモー
タ（減速機内蔵モータ）を使用する方法、または低速用
モータ３とカップリング１８との間に独立した減速機を
組込んで減速する方法などがあり、容易かつ確実に速度
比Ｘを大きくすることができる。

なお第３図に示すように本発明における走行装置２１は
、台車２８に設けた一対の走行車輪２４に対して１つ配
設したり、或いは第４図に示すように夫々の走行車輪１
４に対して各別に配設したりする。

以上、実施例で述べた本発明によると、規定された停止
位置の手前までは定格速度（高速）で能率良く走行させ
、その後、速度比が犬なる状態で低速に減速し得るので
、クレーンや一般台車、さらには積載荷重の変動が犬か
い走行体などを容易に規定位置に停止させることができ
、しかも他の超微速、速度制御方法に比して安価に提供
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は概略配置図、第
２図は説明図、第３図、第４図は使用状態を示す概略平
面図である。 １・・・・・・高速用モータ、２・・・・・・高速モー
タ用ブレーキ、３・・・・・・低速用モータ、４・・・
・・・低速モータ用ブレーキ、５・・・・・・差動歯車
機構、８・・・・・・環状歯車、１１・・・・・・遊星
歯車、１２・・・・・・第２人力軸、１４・・・・・・
第１人力軸、２４・・・・・・走行車輪、２５・・・・
・・車輪軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転可能に支持された回転枠に固定した環状歯車と
   、前記回転枠内に相対回転可能に支持され且つ回転軸芯
   に第１人力軸を有するレバーと、このレバーに横軸を介
   して回転可能に支持されると共に前記環状歯車の内歯に
   咬合する遊星歯車と、前記回転枠の回転軸芯上で回転可
   能に設けられると共に前記遊星歯車に咬合する駆動歯車
   を固着した第２人力軸からなる差動歯車機構を、前記環
   状歯車の外歯に咬合する大歯車とこの大歯車と同軸回転
   する小歯車に咬合する受動歯車とを介して走行車輪に連
   動連結し、前記第１人力軸を高速モータ用ブレーキを有
   する高速モータに連結すると共に、前記第２人力軸を低
   速モータ用ブレーキを有する低速用モータに連結し、前
   記低速用モータの回転数を高速用モータの回転数よりも
   遅く設定したことを特徴とする走行装置。