JPS5943755A - 書類シート送り・位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は書類取扱いシステムに関するものであり、より
具体的には複写機シラテン上で檜写されるべき個々の書
類シートを自動的に位置決めし、曲りを直すための改良
さねた方法及び装置に関゛するものである。

ゼロックス及び他の複写機の速度が増大し、より自動化
されるにつれて、複写されるべき元の書類シート即ち複
写機に対する入力をより高速化するばかりでなく同人力
をより信頼性に素人かつより自動的に取扱うことが増々
重要となっている。

望ましいのは、種々のサイズ、タイプ、重さ、材質、状
態及び損傷の受は易さを有する書類を送り、位置決めし
複写すると同時に、再循環書類プレコレ−ジョン複写に
関しては、同一書類が繰返し自動送りされ位置決めされ
るとしても書類搬送及び位置決め装置による書類のつま
り、摩耗又は損傷を最少限に押えられることである。

複写速度が遅い複写機にあっても、少なくとも半自動的
な書類取扱いの機能をもたせ、オペレータが複写機書類
取扱い装置の入力部にオリジナルシートを「流れ送り」
すると、書類取扱い装置が書類を曲りを直しつつ複写位
置へと最終位置決めし、送り、次に同書類を自動的に排
出するようになっているのが望ましい。しかしながら、
コンパ１ クトで安価ブよ複写機の場合、適当な１類取扱い装置ｂ
′もまた簡単、安価かつコンパクトなものでなければな
らない。

好ましい１類取扱い装置は被写機の（ブ′ラブンとして
知られている）外側の透明な抜写窓な含ｔｒ既存の又は
全体として一般的な複写光学撮ｆ４ｊシステムを利用し
たものである。また被写機のオペレータが本を含む１．
類を同一の枚方プラテン十に・７ニユアル的に置くとい
う代替的かつ慣用的操作をも許容するため、ＡｉＪ記■
、類取扱いシステムは例えば枢動することＫより容易に
除去可能であるということが望ましい。かくて、より軽
重の書類取扱い装置が望ましい。またそのようなマニュ
アル複写に対しても周知取扱い装置ｕを用いる場合と同
一の位置決めエツジ乃至位置が得られのが望ましい。

本明細書の記載において、「書類」又はＬ−シー・１・
」なる用語は慣用されるフイルノ・シート状の紙、プラ
スチック又は他の慣用の乃至は典型的な像基体（オリジ
ナル又は以前のコピー）及びその類いのことを示してお
り、一般的に言って操作が容易２ であるマイクロフィルムは電子像オリジナルのことは示
さない。「シンプレックス」１類乃至コピーシートとは
その貞及び像をシートの一方の側即ち表面においてのみ
有しているシートのことをさり、　−万ｒデュゾレツク
ス」書類乃至コピーシートは両側に頁及び像を有してい
るシートのことをさす。

本発明は特にプレコレ−ジョン複写即ち多重にかつ自動
的に再循環される書類の複写機能が再循環書類取扱いシ
ステム即ちｌ”ＨＤ）ＩＪによって提供されている複写
作業に向いているが、非プレコレ−ジョン複写又はボス
トコレ−ジョン複写にも適合するし、あるいはまた前述
の半自動書類取扱い（ｓＡＤＨ）　Ｋ　モｔ＆ｊル。ゾ
レコレーション、コレ−ジョン乃至ＲＤＨ複写と呼び方
はさまざまであるが、これは複写機にとって周知の望ま
しい特性の１つであり、幾つかの重要な利点を提供する
。プレコレ−ジョン複写においては所望の数のコレート
サれた（整丁された）コピーセットは、オリジナルであ
る書類セットを整丁の順番で被写機の撮像ステーション
を通り対応する回数だけ再循環させ、各書類の頁をそれ
が撮像ステーションを通って循環するたびに一度だけ複
写してやることにより作成される。かくてコピーは予め
整丁されたセットとじて複写機から自動的に排出される
ので、以後ソータ乃至コレータによって整丁する必要が
無い。

かくて別のコピーセットが同一の書類セットを引続き循
環させることによって作られている間に完了したコピー
セットをオンラインで完成及び／又は除去することが可
能である。

しかしながら、プレコレ−ジョン複写システムの不利な
点は、所望の数のコピーセットに対応する循環回数だけ
書類の全てを複写のため繰返し循環させねばならぬとい
うことである。かくてボストコレ−ジョン複写システム
と異すりプレコレ−ジョン複写システムの場合には必然
的にＷＭの取扱す回数が増大してしまう。従って、ゾレ
コレーション複写においては書類の摩損乃至損傷を減ら
しながら書類の取扱いの自動化をはかることが特に重要
となる。

これと対照的に、ボストコレ−ジョン複写システムにお
いては、各書類頁から一度に多数個のコピーが作られ、
同コピーが別個のソータ箱内に配置直されることにより
整丁されろ。かくて、もしも作っているコピーセットの
数が得られるソータ箱の数よりも少ない場合には、１゛
類セットは一度だけ撮像ステーションに循環されれば（
又はマニュアル的にハキは半自動的に送られれば）ｆ４
い。化１〜不利な点は一回の書類循環により作られるコ
ピーセットの数が得られろソータ箱の数にあって制限さ
れるということである。また、ソータは場所をとるし、
それ自体複雑ともなるので、オンライン完成には向いて
いない。しかしながら、ある種の複写状況においては、
特に、デリケートな、貴重な又は不規則な書類を複写し
たり、コピーセットの数が多い場合には書類の取扱いを
減らすといつ意味で、ホ′ストコレ−ジョン又はマニュ
アル釦よる有、類の定置でさえもが望ましくなる。かく
て、プルコレ−ジョン複写システムの書類取扱い装置が
ボストコレ−ジョン初写及びマニュアル検算と５ も適合するか、これらに代って用い得るのが望ましい。

複写が行なわれろプラテン上の正確な位置に個個のオリ
ジナル書類をより迅速に、より正確に自動的に位置決め
することが望ま１〜いことは当然であるが、書類が曲る
（わずかに回転する）ことなく及び／又は停止させられ
る書類のエツジが傷付くことなくこび）ことを達成１゛
ろのは困却である。

書類シートはシートサイズ、重さ、厚味、材′Ｉ！Ｊ′
、状態、湿気、古さ等において大幅に変化すＫ）。書類
はめくれ、しわ、裂は目、「たれ下り」、切わ。

口、重なり、のり付着、チー７０、ステープ゛ル、接着
領域又は他の不規則形状部分を有しているかもしれない
。複写紙シートのように一般的には全て同一バッチから
採取され、同一の低連から裁断され、従って殆んど厳密
（て同−状態及びサイズにあるのと異なり、オリジナル
となる１−類シートは例えそれらが全て同一の標準サイ
ズ（例えばレターサイズ、リーガルサイズ、Ａ−４、Ｂ
−４等）であったとしてもしばしは著しく変動するもの
であ６ る。何故ならばそれらは異なる紙バッチから来ているか
、古さの違い又は湿気の状態等によりサイズを著しく変
化させているからである。しかしながら、いろいろ混り
合ったサイズ、タイプ及び状態を備えた個々の書類のセ
ットであっても、書類のつまり、書類の損傷無く、かつ
各１類が位置決め位置へと正確に整合した状態で、前記
書類を自動的に又は半自動的に迅速に送り、位置決めし
、複写するのが望ましい。

自動的書類取扱いに関し、て最も達成困雛な要求条件の
１つはオリジナルの書類を正確にかつ信頼性に富んで、
しかし安全に、複写のための適正な位置へ位置決めする
ということである。通常は書類は望ましくは自動的に書
類取扱い装置によって複写機プラテンに対するプリセッ
トされた位置決め位置へと（複写機に応じて）中央位置
決めされるか、コーナ位置決めされ、この際書類の２つ
の直交エツジは複写機プラテンの２つの位置決め線と正
確に整される、即ちオリジナルな書類は複写機光学系と
コピーシート位置決めシステムと整合される。この位置
決め精度は常に１朋以内であるのが望ましい。もしも書
類が適正に位置決めされない場合には得られるコピー上
に望ましくない暗線及び／又はエツジ影像が出てくるか
又はｊＦ類のエツジ近くの情報が失なわれる、即ちコピ
ーシート上に複写されないということもある。曲りはま
た書類の適正な再積重ねにも影響することがある。

引用技術にも示される如く、書類取扱いシステム圧はオ
リジナルの書類シートを複写機プラテン上で位置決めし
たりそれから外したりの移動を行なうための種々の書類
搬送部材が設けられている。

種々の位置決め装置又はシステムを備えた種々の組合せ
のそのような搬送部材が知られている。当業界において
は複写のためのオリジナルの１″類を透明な複写窓に関
して適当な位置に位置決めする方法が種々知られている
。典型的には１１ｊ′類シー　トはそれをプラテンの一
方のエツジ又はその近傍ＩＣ設けた／、＋　　ｈ乃至ス
トップにあてるよう駆動することで位置決めされる。こ
うするためには整列されたフィンガ又はローラニッゾ部
又は半一の垂直表面を突出させ、これらに対してシー）
・の１つのエツジが接触するよう駆動し尚該シートを位
置決めすることが出来る。そのような位置決め段階の重
要な機能は移動するオリジナルの１類の曲りを１白１こ
とでもある。即ち書類の位置決め位置を決定し、コント
ロールするばかりでなく当該書類を適正に回転させ位置
決め線と整合させることである。

斜上の如く、固定式又は収縮式位置決めフィンガ乃至ケ
ゞ−ト式停止エツジをプラテンの一方のエツジに沿って
整列させ、書類をその複写位置へと物理的に位置決めす
ることは慣用技術である。こうすることにより搬送のシ
ビア性が減する；即ち書類搬送部材のすべり乃至曲りが
吸収され、修整され得る。書類搬送構造体は曲り直しが
確実に行なわれ完全な位置決めが達成される迄、位置決
めエツジストップに打ち当る書類先導エツジに対して少
しく滑るように設計することが出来る。書類の先導エツ
ジを下流プラテンエツジに位置決めするだけでなく複写
の前後においても１類をプラナ９ ンに送り込み、送り出すよう駆動するため同一のプラテ
ン搬送シートフィーダを用いるのが望ましい。フィーダ
を逆転し１類をプラテンの上ｂｆｔ　ｆｕｌｌにおける
固定された位置決めエツジへと戻ずことにより書類の従
動エツジを位置決めする方法も代替的に用いることが出
来る。ある書類取扱いシスデノ・においては１−類を側
面でも即ち横方向にも位置決めする方式、即ちオリジナ
ルをフ０ラテン上の２つの軸線上に位置決めする方式も
用いられてぃイ）。

しかしながらこれは不必要であり、横方向の位置決めは
プラテンの上流において実施することか可能である。

そのようなプ′ラテンＪ：における書類シート送り及び
位置決めシステムの深刻な限界事項は、これらのシステ
ムにおいては書類シートを信頼性に富んで送るためには
十分な摩擦力が得られねばならない一方、プ′ラテンガ
ラスとの間に書類シートが無い場合にはガラスをひっが
いたり摩耗ぜしめでガラスを介しての撮像が影響を受け
ることのない株間プラテンガラスに対して清らなくてに
ならな０ いし、また書類が位置決めエツジストップによって停止
させられた時には書類に対して滑らなくてはならないと
いうことがあるということである。

同様にして、フ０ラテン上における搬送部材は「正体露
出ｊ　（、ｓｈｏｗ−ａｒｏｕｎａ　）問題を起しては
ならない。即ち、特に小さな寸法の書類の場合、複写の
際搬送部材の書類エツジを超えて延びる目にみえる部分
によってコピーシート上に望ましくない暗領域乃至暗像
があられれてしまうという問題である。このことはロー
ラ又は多重ベルトの代りに琳−の大きな白い弾性体ベル
トを多くの１類取扱い装置において導入する結果をもた
らしたが、そのような単一ベルトシステムは本質的には
送り及び位置決めの信頼性において幾つかの妥協を強い
られる。このことは例えば米国特許出願第１９０，１１
３号（１９８０年９月２４日にＷ、Ｊ、　Ｐａｒｚｙｇ
ｎａｔが出願）及び以下に引用する幾つかの引用文献に
おいて議論されている。

別のそのような限界事項又は妥協事項として、位置決め
位置において修整を必要とする曲り（曲り直し）の量を
減少−ｆ−７）ためには、書類上ットスタックからプラ
テン上の位置決め位置迄の送りシステム内において導入
される書類シートの曲りが最小となるような書類送りシ
ステムが極めて望ましいということが挙げられる。しか
しながら１類の位置決めの際には書類を最大限に曲らせ
て、当該書類が位置決めエツジへと整合駆動される除自
由に曲り戻されることを許容せしめるということも、斜
上とは相反することであるが、望ましいのである。また
曲り防止の方法が不十分にならないために書類上に作用
するエツジガイドのドラグカ（ひきづり力）が顕著でな
いことも望まれる。本発明エツジガイドドラグを導入す
ることなくこれらの両特性を共存可能にて実現している
。

本発明をオＵ用可能な、プラテン上における位置決め及
び曲り直し機能を備えた例示的再循環書類取扱い装置の
詳細の別個は、米国特許 第４，３３５，９５４号（１９８２年６月２２日Ｒｕ５
ｓｅｌｌ　Ｌ、Ｐｈｅｌｐｓ　Ｋ認可）、第４，２７８
，３４４号（１９８１年７月１４日Ｒ，Ｂ、　５ａｈａ
ｙに対し認可）、第４，２７０，７４６号（１９８１年
６月２１１Ｔ、Ｊ、　Ｈａ、ｍ１ｉｎに対し認可）及び
第４．０７６．４０８号（１９７８年２月２８日Ｍ、Ｇ
、Ｒｅ１ｄ等に対し認可）に開示されている。本出願に
とっては前言「：第４．２７８，３４４号が特に重要で
あり、参照さねる。

本明細書の実施例の特徴の幾つかに関１−で史に耳及す
ると、−褌の「浮動スキー」（コピーシートを整合表面
に引張り込むためシート送りローラと接続された平面状
の重力で浮動するシート座くつ抑制プレート）が米国特
許第４，０８７，０８７号（１９７８年５月２８　Ｊｏ
ｈｎ　Ｈ，Ｌｏｏｎｅｙに対して謬り）、及び認用済入
の米国特許出願第１８０．０７３−’ｉ　（１９Ｂ　Ｏ
年８月２１日Ｗ、Ｐ、　ＫｕｋｕＣｋａ等によって出願
（１）／８０１３９）の第４図に開示されている。コピ
ーシートをソータ箱の側方及び端部壁に対して駆動する
ための別のそのような「ひきずりホイールｊ　（５ｃｕ
ｆｆｅｒ　ｗｈｅｅｌ　）フィーダ及び関連する重力式
補助「スキー」プレー　トが出願中の米国特許出願第１
８０，１８４号の第５図に開示されている。前記第１８
０，１８４号は１０００年８６ 月２１日８ｔｅｐｈｅｎ　Ａ、　Ｒｈ１ｎｅｈａｒｔ等
によって出願されており（Ｄ／７８２２７）、そのＥＰ
Ｏ熔１価出願、第８１３０３８３５・６はＥＰＯ公報第
００４６６７５号として１９８２年６月６日に公告され
ている。

持上げ可能な書類クランプ（平面状の光を反射する複写
バックグラウンド表面）内の孔を通って延びる、プラテ
ンからの書類排出用の、書類送りホイールローラは例え
ば前述米国特許第４，３３５，９５４号及び第３．８８
８，５８５号（１９７５年６月１０日Ｔｈｏｍａｓ　Ｒ
，Ｃｒｏｅｅに対して蛯可）に開示されている。

書類取扱い装置及び書類バススイッチを含む取扱い装置
用コントロールシステムを教示するト（ｊ々の他の特許
の例は、いづれも米国特許である、第４．０５４，３８
０号、第４．［１１６２，０６１号、第、４，０７６，
４０８号、第４，０７８，７８７号、第４．０９９，８
６０号、第４＋　１２５，３２５号、第４，１３２，４
０１号、第４，１４４．５”５０号、第４，１５８，５
００月、第４，１７６．９４５号、第４，１７９，２１
５号、第４，２２９，１０１号、４ 第４，２７８，３４４号及び第４，２８４，２７０号に
記載されている。

上述の特許及び他の特許及び種々の市販の複写機によっ
て教示される、複写機の慣用のマイクロプロセッサ論理
回路及び書類取扱い装置のソフトウェア及び複写機のコ
ントロール機能及びロジックにおける慣用の単純なソフ
トウェアの教示事項は周知のものであり、好ましいもの
である。しかしながら、本発明に係る書類取扱い機能及
びコントロール機能は、任意の他の適当な乃至は周知の
単純なソフトウェア又は論理結線システム、スイッチコ
ントローラ等を利用した複写機内に代替手段として普通
に組込むことが可能なることが理解さ才（よう。ここで
説明される種々の機能のためのそのようなソフトウェア
はもちろん用いられる特定のマイクロプロセッサ又はマ
イクロコンピュータシステムに応じて変化することが出
来るが、当業者ならば本明細書をもとにして更に説明を
受けることなく既にして入手可能であるか又は容易にプ
ログラム可能なものである。

複写機の詰り検出に関して、コピーシート通路に沿って
隔置された２つ又はそれ以上のスイッチ間におけるコピ
ーシートの通過時間を測定し、もしもその時間間隔が予
めセットした時間間隔を超えている場合（これは前記２
つのスイッチ又はそれらの間のどこかでシートが詰って
いることを示す）詰り信号を発生させるか複写機を停止
させろことも周知である。−例が米国特許第４．［］８
４．９ｆ用号（１９７８年４月１８日Ｓ、　Ｙａｍａｏ
ｋａ等に対し認可）に開示されている。再循環式書類取
扱い装置用の時間遅延装置を設けた紙詰り検出装置が米
１、！ｉ１特許出願第３５８，０８０号（１９８２年３
月１５日Ｔ、　Ａｃｑｕａｖｉｖａに対し認可）（Ｄ／
８０２７４）に開示されている。

複写機のプラテン上で、単一の比較的幅狭の中央送りベ
ルトを用い書類シートを位置決めする送り方法が英国特
許第１．４．１１，５５０号（１９７５年１０月２９日
イーストマンコダック社に対し認可、発明者０．Ｍ、　
Ｂｒ０Ｏｋ８等）及び米国特許第４．０７６，２３３号
（１９７８年２月２８日Ｃ９Ｋｎｉｇｈｔ等に対し認可
、出願人はゼロックス社）（で開示されている。後者特
許のものは２つの別個の領域においてプラテンと接触す
るベルト支持ローラを含んでおり、当該ローラの内位置
火め部材４０に近い万の一方のローラ４００は＃動可能
である。

種々の１１！２のシート送りローラシステノ、一般に関
するものとして以下の米国特許も又注目された。

即ち、第４，１７１．１２８号（工ｒｖｉｎｅ　）、第
４，１８３，５１９号（Ｈａｒｒｉθ）、第３，０７２
，３９７号（Ｋｅｌｃｈｎｅｒ　）、第３，６３３，９
　［）　２号（Ｗｏｒｄｅｎ　）、第３，８８９．９４
３号（Ｋ、ｒａｙｅｒ　）　、第４，０９７，１４６号
（ＳａａａｍＯｒｉ　）及び第４，２１３，６０３号（
Ｐｓｆｆｅｒ等）である。

前述の特許第４．１７１．１２８号は複写機プラテンの
ためのオリジナルの誓類送り装置において、尚該書類を
プラテンを横切って移動させるためローラ対からなるシ
ステムを用いている送り装置を開示している。前記ロー
ラ対は書類の異なる位置に対して別個に係合出来るもの
である。特許第４．．１８３，５１９号は書類シート位
置決め装置であって、書類を収縮口丁能フィンガに対抗
してプラテンを横切り書類位置決め位置へと移動させる
のに一対のローラ２０を用いている位置決め装置を開示
している。特許第４，２１３，６０３号は位置決めのた
め２対のローラを用いている。特許第３，０７２＋　３
９７　′＄、は尚−肉のり撓性シートを送るローラユニ
ットを開示している。しかしながら、ローラユニットは
隔置された複数個のタイヤを有している。特許第３，６
３３，９０２号はシート送り機構を開示しており、該機
構においては空気ジェットがシートを単一のタイヤに対
抗して持−」二ばており、該タイヤには柔軟な周縁が備
えられており、柔軟周縁の回転はシートを前進させるの
に用いられている。特許第４，０９７，１４６号はシー
トと噛合ってこれを７０ラテンから排出′１〜るために
中−のローラを用いるか又は用いなくても良い装置を開
示している（開示の内容ははっとりしない）。

ここで引用した全ての引例及びそれらの参照文献は付加
的乃至選択的な詳細、特徴及び／又は技術的背景を適当
に教示させる意味で本明細省におｚノ いて参考文献として組込まれている。

本発明は望むらくは前述の問題点のいろいろな個所を克
服乃至は減少しているものである。本明細書において開
示されている好抜しい特性は、１゜類シート整列のため
の位置決め装置に該シートを送ることによって、複写機
プラテン上の複写位置に関して書類シートの曲りを直し
、位置決めするための書類シート送り、位置決め装置の
改良装置１を提供することであり、該改良装置は、最初
１：類シートを前記位置決め装置に向けて送るための第
１の１類シート送り装置にして、横方向に延びる高摩擦
シート係合及び送り装置を有し、前記シートがそれによ
り送られる際前記シートの曲りに抵抗１゛る第１のに類
シート送り装置と、前記書類シートの中間において該シ
ートの先導エツジ領域と係合するための単一ローラを有
し、前記位置決め装置近傍に設けられた第２の書類シー
ト送り装置にして、該第２の書類シート送り装置は書類
シートを前記位置決め装置と整列するよう送る間１．類
シートの曲り直１−に低い抵抗を示す８ 第２の書類シート送り装置と、 書類シートの先導エツジかへ“１ｊ記第２の書類シート
送り装置の影響下に入った後において、かつ同書類シー
トが前記位置決め装置ｕに係合１”る以前において、前
ＨＥシ第１の部類シート送り装置を書類シートとのＨ７
ｉ１記品摩擦係合から解放して、１類シートが前記書類
シート位置決め装置に送られ、前記第２のシート送り装
置により曲り的しされる間当該書類シートのコントロー
ルが単に前記第２の語類シート送り装置によってのみ行
なわれるようにするための切離し装置とを有している。

本明細書により開示されている方法及び装置が提供出来
る特徴には更に次のものが挙げられる。

即ち、前記第１の舊類送り装置を１類シートとの前記高
摩擦係合から解放するための前記切離■〜装置は前台己
第１のシート送り装置を前記プラテンから迅速にかつ間
欠的に持上げてやるためのカム装置を有すること。ａ記
第１の書類シート送り装置は書類シートの複写中を除い
ては単一の回転方向において共通的に駆動されるこ表。

前記第１０Ｗ類シート送り装置は、書類シートが位置決
めされる短かい最終運動の際短時間だけ前記カム装置顛
よって前記プラテンから持上げられ、その後盾類シー　
トをフ０ラテンから排出１゛るために該シートと係合す
るよう下げ戻され４）こと。前記第１の書類シート送り
装置は幅広く横断方向に隔置された高摩擦力を発生し、
高度に変形可能な摩擦によるシート送りロー　ラからな
り、該ローラは通常は前記プラテンと変形しなから係合
し、通常は書類シートの相対する細土の領域と保合１″
るよう配置されており、前ｉｆｉ＠２の岩−類シート送
り装置は、前記第１の書類シート送り装置によって最初
位置決め装置に向けて送られる書類シートの先導エツジ
領域とその中央において係合１．、同シートを送るよう
に配置され、実質的に前記第１の書類シート送り装置の
下流側において隔置された単一のローラを有しているこ
と。前記第１及び第２の書類シート送り装置の両者の全
ての前記シート送りローラはそれらが複写中露光される
のを防止するため、周知シートがプラテン上のその位置
決め位置にあ３す る１堤同シートによって通常は覆われている複写（幾）
′ラテン領域内において該複写機プラテンにもたれかか
るとともに、光を反射づる書類ジードパツキ／グプレー
ト部材中を延びていること。Ａｉｌ記バツギングプレ−
１・部材の＋ＳｆＪ記第２の一沓類シート送り装置及び
前記位置決め装置間を延びる下流部分は、位置決めの際
書類シートの座くつを防止′１−るために前記バッキン
グプレート部拐の他の部分に関し、書類シートに対して
別個に動き得ること。

前記第１の書類シート送り装置は、前に第２の書。

類シート送り装置の前記単一ローラと前記プラテンとの
間の二ツゾ部内に１類シートの先掘エツジかほぼ到着し
た時点において、前６１（切離し装置により前記プラテ
ン及び前占己書類シートから自動的に持」二げられるこ
と。短かい最終運動中においてのみ書類シートを前記位
置決め装置と係合させるための唯一の噛合せ駆動力は前
記単、−ローラーによって得られており、当該ローフが
１．類シートの先導エツジ領域と間欠的に噛合い該領域
を前記位置決め装置に向けて引張ることにより、前記位
置２ 決め装置による曲り直しが許容されるも前記第２の書類
シート送り装置による書類シートの実質的な曲りは導入
されないこと。更に／又は前記切離し装置は前記書類シ
ートを前記第１の書類シート送り装置と自動的に再保合
せしめ、同書類シートをその複写後プラテンから排出す
ること。最後釦前記第２の書類シート送り装置は書類シ
ートの複写中を除いては回転駆動されるローラであるこ
とが挙げられる。

以下付図を参照して本発明のより具体的な説明を行なう
。

例として示す第１図の書類シート取扱いシステムは以下
に特定する個所を除いては慣用のものとすることが可能
であり、任意の適当な即ち慣用の複写機上に装着するこ
とが出来る。限定の意味で示すのではないが、第１図に
はゾレコレーション複写のための慣用のオーバプラテン
式再循環書類シート取扱い機（ＲＤＨ）が開示されてい
る。Ｓ　ＡＤＨモード乃至は代替的な書類フィーダもま
た利用することが出来る。ここでは通常の頁順にそろえ
られた一連の書類シートがリスタッキングトレイ内へと
スタック（負荷）される。前記シートは真空ベルト又は
他の適当な出力フィーダによってスタックの底部から順
次リスタッキングトレイ内へと送給される。前記出力フ
ィーダは好ましくはエアナイフによって助勢されており
、これらは両方ともスタックの正面又は下流側エツジに
設けられている。各シートは複写機プラテン上へと送り
出され、曲げ戻しく　ｄｅｓｋｅｗｉｎｇ　）を含め位
置決めされ、次にいったん複写された後リスタッキング
トランスポート部材によって戻される。この部材は戻り
上 シートをスタックの後方からスタック頂部式へと送給す
るとともに、横方向に整合されたエツジガイド部材の間
においてスタックの頂部上へセットすることで再スタッ
クするべく前記シートを解放する。かくて、前記書類シ
ートは所望のびん度において同一順序で連続的に再循環
し、所望の数の整丁された（　ｃｏｌｌａｔｅｄ　）　
ｊ４１写シートセットとすることが出来る。

最初特に第１図を参照すると、前述の米国特許第４，２
７０，７４６号に記載の慣用ゼロックス複写機の露光プ
ラテン３上に装備されるべき例示的自動書類取扱い装置
１が例示されている。ＭｉＪ　Ｎ［２書類取扱い装置１
はスタックされた個々の：＃、類シート７０セットを支
持するための書類トレイ５を備えている。真空ベルト波
付はフィーダシステム９が書類トレイの正面乃至前方領
域に配置されているか、これはスタック内の底部書類シ
ートを獲得、波付けし、！アナイタ１２が当該底部シー
トをスタックの他のシートから分離し易くする時間的余
裕を力えた後尚該シートをロール対１１からなる取出し
セットへと送り出すためのものである。８１」記書類は
次に前記取出しロールセット１１を介して書類ガイド１
３を経由し、送りロールセットニップ部１５へと、かつ
複写のため複写機のプラテン上へと送られる。ここには
ブ′ラテン上へ送うした書゛類の先導端部を位置決めす
るための収縮可能な位置決めエツジ１８が設けられてい
る。

プラテン上における重要かつ新規な書類シート送り位置
決め及び曲げ戻し機能は一対のローラ１７５ と牟−のローラ１６とによって達成さねイ）。以下に更
に説明するように、プラテン３上への書類シートの初期
の送り込みはシートのゆがみ、そりに抵抗する隔置され
た一対の高摩擦駆動ロール１７によってコントロールさ
れている。しかし最終の位置決め及びシート排出は位置
決めエツジ１８近くにおいてかつ書類シート先導エツジ
の中央において配された単一下流ローラ１６によってコ
ントロールされている。（点線の４１類７の位置決めさ
れた位置を示している第４図も参照のこと）。前記２つ
の上流ローラ１７は位置決めの際には、シートのコント
ロールが年−の下流ローラ１６によってのみなされるの
を許容するようプラテンガラス３から自動的に持上げら
れる。かくてシートは位置決めの際より容易に枢動する
ことが出来るので曲り直１−の効果がより改善される。

即ち、ここにおいて開示されているプラテン上者類送り
及び位置決めシステムは書類シートの曲り直し位置決め
のため自動的に曲り防ＩＦの複数個の送りローラ１７か
ら位置決めエツジ１８近くの単−曲り付方６ ０−ラ１６への切換えを実施する。

書類が露光されると、前記位置決めエツジ１８は図示の
ソレノイドのような適尚な装置によって後退させられる
。書類は次にローラ１６及び１７によってプラテンから
ガイド１９及び（任意選択的に＋Ｓ　）送りロール対セ
ット２１へと送り出され送りロールセット２３を経て書
類スタック７の頂部−と戻される。

両面印刷（デュプレックス）書類の相対する１°類面を
露光させたい時には、デュプレックス書類はその後導エ
ツジが書類変流器（ｄｉｖｅｒｔｅｒ　）　２４を通過
する迄スタック７からガイド１３へと送られる。１類変
流器２４は次に反時計方向に即ち賓・類シート通路内へ
と回転させられる。次に書類の方向も又逆転され、書類
は変流器２４によりガイド２６及び送りロールセットニ
ップ部２８を経てプラテン３上へと送られる（詳細は前
述の米国特許第４，２７８，３４４号に記載されている
）。

書類取扱い装置１にはまた、送るべき１°類と１類取扱
い装置に戻される書類とを検出し、数を示まために、即
ち各完了１−類セツト循環の数をカウントするために、
当業界において周知の如く、シートセパレータフィンガ
３５が設けられている。

シートセパレータフィンガ３５の下から最後の１類シー
トが除去された（送り出された）ならば、フィンガ３５
はトレイ５内に設けられた側渦；中に落下して、書類セ
ット内の最後の書類がトレイから除去されたことを示ず
センサを作動させる。前ｍｌフィンガ３５は次に自動的
に時計方向に回転させられるか又は持上げられ、再びス
タック内の全書類の頂部上に係合し、書類セットの次の
循環を開始する用意か出来る。

第１図の１類シートセパレータフィーダ９はベルトロー
ル３９及び４０上で移動するよう支持された複数個の送
りベルト３７を備えている。ベルト３γの走行路内には
真空空間室４１が隔置されており、尚該室はベルト３７
内の穿孔と協働するようにされた開口を備えており、当
該開口は１、類スタック内の底部書類をベルト３７上に
引き寄せるための真空を提供している。前記真空室４１
にはセンタベルト４８の走行路下刃において上昇部分が
設けられており、スタック内の底部書類がベルト３７上
に捕捉されると、底部シート内には波付が発生する。

第１図のエアナイフ１２は加圧空気室５０を含んでおり
、これは複数個の個別のエアジェツト開口乃至オリフィ
ス５１を備えている。オリフィス５１は送りベルトに対
して引き下げられた最下側書類とその上方の書類の間に
空気を吹込んでスタックと底部書類の間にエアクッショ
ン乃至ベアリングを提供すること釦より前記底部１類を
スタックから除去するのに必要とされる力を減少させて
いる。

底部シート送りトレイ５内の各底部シート即ち、角、循
壊香類取扱い装置１内の書類トレイ５から送られている
書類は基本的には、トレイの通常の１節可能なる隔置サ
イドガイド対（図示せず）釦よってトレイから送り出さ
れる前に自動的に曲りを直され、側方の位置決めがなさ
れている。しかしながら、トレイとプラテン上の所定位
置との間にシートを送給する間に当該書類シートが幾分
ま９ がる可能性もある。本システムは可能な限り、シートの
送り行程の大部分において、当該書類シートか更に曲る
ことを曲り防止搬送部材によって防止している。また本
システムは書類がプラテン上の所定位置へと位置決めさ
れる短かい最終移動期間中においてのみ、第２の曲り許
容搬送部材（ローラ１６）により自由に曲りを１血すと
いう％徴を有している。この目的のために、書類搬送路
内には複数個の送りローラセット１１．１５，１７．２
１．２３及び２８が設けられており、共通釦駆動された
ローラ又はベルトが９Ｊ−類走行路を横方向に横切って
隔置され１類シートの非一様送り乃至曲りに抵抗してい
る。

書類シート７をプラテン上で複写するため書類シートス
タックから取出すためのこの入力送り路を更に考えると
、各書類シートはそれが送られるにつれて上流側スイッ
チ３０（この場合トレイ５出力近傍に設けられている）
を通過し、次に下流側スイッチ３１（この場合プラテン
３上に送られる書類近傍又は直前に設けられている）を
通過す０ るということがわかろう。これらの２つのスイッチ３０
及び３１を正確に配置することはこの際重要ではない。

前記２つのスイッチは、複写されるべき書類か送られて
いる間かつ書類が第２かつ最終のグラテン搬送部材（ロ
ーラ１６）に到達する以前において、順次書類先導エツ
ジによって作動される。””’Ｊ　ＮＬスイッチ３０．
３１及びガイド１３は静止しているのであるから、これ
ら２つのスイッチ間の実質的なシート通路長さは一定で
ある。

かくてスイッチ３０の作動及びそれ以後のスイッチ３１
の作動の間の時間間隔はプラテン搬送部材に送られる書
類シートの実際の速度に直接比例している。従って、例
えばライン電圧、駆動モータの誤差、駆動トレインの岸
粍、シートの滑り、シートのひきずり抵抗等の変動要因
のためシート送り速度に変動が発生すれはこれらの変動
値は直接に測定される。好ましくは慣用のコントローラ
１０のクロック源からのディジタルパルスを計数した形
態であるこの情報は以下に更に説明するようにプラテン
搬送部材駆動装置を精密にコントロールするのに用いる
ことか出来る。

複写すべき書類シート７か第２のスイッチ３１を通って
送られると、当該シートは書類クランプ２７の下におい
てプラテン上へと送給される。このクランプ２７は大き
く全体として平面状の光反射表面部材であり、完全にプ
ラテン３を覆うことにより、書類が接写される際の光学
的に一様なバックグラシンドを提供している。第２図に
示１−如く、前記クランプ２Ｔは（複写前後の）書類の
送り運動の際持上げられ、書類の送りに対イる摩擦抵抗
を減少せしめている。第１図及び第６図における如く、
複写中においては前記クラン、ｆｆ２７は下降させられ
、書類シートはプラテンに対して平押しされる。クラン
プの上昇連動は例示の偏心カム持上げシステム２２の如
き適当な機構（持上げ点２２は４個設けることが可能で
ある）によって達成することが出来る。

１類シートの先導エツジがこのバッキンググレート即ち
クランｆ２７の下方を通過するにつれて、当該シートは
最初一対の書類シートローラ１７によって係合される。

特に第４図に示される如ぐ、これらのローラ１７はシー
ト送り運動の方向を横切って幅広く隔置されており、書
類に対し″付加的曲りが専大されるのを減少又は防１ト
、するためにモータ「Ｍ」からの共通の軸線駆動シャフ
ト２０を介して共通的に駆動されている。この付加的曲
り防止作用は高い摩擦表面及び大きな接触面積を備えた
ホイール１γを用いることによって助成されている。こ
のようなホイールは、通常の高摩擦媒体又は高密度マイ
クロセルラｌ／タフ紙送りローラ材からなる（例えば２
ｍｍ厚の）外側スキン又はトレッドと、より低い密度で
高い圧縮性を有する発泡材からなる内側コアとを有する
ホイール１１によって実現可能であり、このようなホイ
ールにおいてはそれ自身の大きな変形鼠が可能であり、
従って垂直下向き負荷が比較的小さい場合であってもホ
イール１γと送られている書類シートの間には大きな接
触乃至トレッド面積が得られる。またローラ１６と異な
り、前記２つのローラ１７は書類シートの相対する側止
において書類と係合して６ いる。

第４図の点線で例示される書類Ｉの位置によってもわか
るように、プラテン上搬送システム内において書類シー
トを噛合う全ての３つのローラ（ローラ対１７及び下流
側単一ローラ１６）＋−よ全てプラテン上に位置してい
るが、自動的に位置決めされる最小の標準寸法書類の領
域内にある。こうすることにより［正体露出（ｓｈｏｗ
−ａｒｏｕｎｄ　）　Ｊ問題が少なくなる。何故ならば
全ての１類エツジはクランプ表面２７の非穿孔領域によ
って裏当てされるからである。即ち全ての駆動ホイール
及びこれらのホイールが４Ｊ、類シートを駆動するべく
延びている全ての穿孔は複写の除ｇ類の後（上刃）にか
くれてしまうからである。

第２図に示すように、ローラ１６及び１７の全ては最初
（かつ通常）下された状態にある、即ちＰ９′Ｔ足位置
に位置決めされるべく送られている書類に対して垂直力
を以って係合することが許界さＪｌており、モータＭに
よって回転駆動されてい乙）。

書類シートがかくて位置決めシステム１８に向け４ て下流側に駆動されるにつれて、前記シートは付加的な
曲りを受けることなくホイール１７によって単一の幅の
狭く重力のみの負荷を受けている摩悔送りホイール１６
のエツジ部内へと送られる。

尚前記ホイール１６は送られる書類シートの中間に（好
ましくは中央に）配置されている（中間、中央とは書類
シートの横方向寸法に関して即ち書類シート送り方向を
横切る寸法に関して使われている言葉である）。この単
−送りホイール１６とプラテンの間のニップ部は位置決
め線即ち位置決めフィンガ１８の直近に設けられている
。図示の如くこの場合ホイール１６はローラ１７と同一
の軸線２０かも共通的に駆動され、装着されているかこ
のことは必要条件ではない。

ローラ１１にくらべて、ローラ１６は一様す媒体又は＾
密度マイクロセル状ウレタンからなる単一の幅狭ローラ
であり、これは書類シートに良好かつ比較的高い原振駆
動力を付与するも、ローラ下にある書類シートの回転（
曲り、曲り直し）に対して著しい抵抗力を与えないか又
は殆んど抵抗力を与えないようにするため比較的小さな
書類との接触面積を付与するためである。本シスデムに
おいては、前記ホイール１６は常に、即ち全複写サイク
ル中下けられたままである。

単一ローラ１６によって与えられる曲げ直しと符合する
よう書類シートを最終的に送ることは「スキー」２９に
よって助成される。これは岩、類クランプ乃至バッキン
グ部材２１の別個に装着された（ヒンジ）部分からなっ
ている。特に第２図において示されるように、この「ス
キー」部分２９は実際にはクランビ２７の全従動エツジ
領域に沿う連続「フラップ」を形成しており、重力によ
り負荷されているので、クランプ２７の残りが持上げら
れている時においてもその自由端が位置決めケゞ−ト１
８に近接した状態でプラテンに向けて自由に懸架するこ
とが可能である。この「スキー」２９は、書類シート先
導エツジ領域が位置決めｒ−ト（フィンガセット１８）
に対向しローラ１６により駆動される際当該シート領域
を押し下げ、座くつしないようにするのに役立っている
。Ｊ’ｏｈｎＨ，丁ノｏｏｎ、ｅｙ　（ジョン、Ｈ、／
ｌ／　−＝　）に対し１９７８年５月２日に発行された
前述の米国特許第４，０８７，０８７号はこのような一
般的タイブの装置に関して更に議論をしていることに背
量されたい。

次に第２図と比較して特に第６図を参照すると、第６図
は開示された位置決め及び曲り直しシステムの作動を例
示している。該システムは１類１７の位置決め、曲り直
ｌ−及び複写が完了した直後の状ｊ心が第６図において
示されている。シートが（第２図における如く）ローラ
１６に到達した後の最終的位置決め及び曲り直し運動の
除洗ば、ローラ対１γは書類シート７及びプラテン３か
ら持上けられていることがわかろう。具体的持上げ機構
はこの際決定的条件ではなく、ここでは単に例の意味で
、第４図に示ず如く同一のヒータ「ＩＪ」と接続された
通常の電磁クラッチ４５によって作動される偏心カム２
５として例示されている。別法としてソレノイド又は他
の適当な電気作動機構を設けることが出来る。しかしな
がら、重要なの７ はローラ１γを持上げて書類シートとの篩摩擦係を解放
してやるタイミングであり、これは以下史に説明する如
くローラ１６による書類シートの捕捉及びコントロール
と協働するよう、かつ書類シートの先導エツジが位置決
めゲート１８に到達する以前に発生するよう精確にコン
トロールされねばならない。

持」二げの所望の時点は第２図に例示する如くであろ、
即ぢ書類シートの先導エツジがプラテン３とローラ１６
のエツゾ部によって捕捉された直後である。いったんロ
ーラ１７が持上げられたならば、書類は次に単一ローラ
１６のみのコントロール作用及び送り作用下にあり、該
ローラは１類の中央において書類の先導エツジを位置決
めエツジ１８に向けて引張っている。かくてもしも書類
が曲ったならば、当該書類の一力のコーナ乃至サイドが
１つのフィンが１８にまず衝突する。これは＃類シート
上に回転力を付与し、該シートは整合される傾向にある
。この回転曲面り直し力は単一ローラ１６によって自由
に許容される（抵抗を受８ けない）。かくてローラ１６は全ての曲り泊しか児了し
、書類の先導エツジが位置決めエツジと線形的に接触す
る迄書類を前方へと駆動し続ける。

次には前記ローラ１６はその駆動部材１”　Ｍ　Ｊが切
り離されるか停止される迄書類シートに対して′１−ヘ
リを起す。しかしながら前述の切離しのタイミングは決
定的なものではない。全ての６つのホイールのための共
通駆動システムは複写機照射システムからの複写露光（
フラッシュ）が発生する極めて直前（例えば２００ミリ
セカンド以前）においてのみ遮断されるのが好ましい。

露光が完了したならはモータｒＭＪを全ての６つのホイ
ールに再係合させること、かつ又ホイール１Ｔを降下さ
せて書類シートと噛合せろためのカム装置２５と再係合
させることが可能である。

この時点においてはクランプ持上げ機構２２をも作動さ
せ、共通的に駆動させることが出来る。これと同時に位
置決めｒ−）１８は書類通路から外れるよう降下させら
れる。かくて全ての６つのホイールは複写直後において
複写機プラテンから書類シートを曲り無し放出するべく
書類シートと駆動係合されており、かつ又複写１゛べき
次の−Ａ種類を収納かつ送給するべく駆動係合される。

ローラ１６の１：類シートとの接触点と位置決めエツジ
１８の間の距離は（システムの作動許容誤差及び修整ず
べき最大の曲り距離内で）出来るだけ小さくし、ローラ
１６の前方における（即ちローラ１６と位置決めエツジ
１８との間における）書類シートの部分を座くつさせる
ことなくローラ１６によろ）（１類シート上に作用する
前向き負荷即ち駆動力を最大ならしめるのが好ましいが
、同時−単独に作用するローラ１６によってＩＩＪ述の
曲り直し作用をコントロールｌ−完了せしめるに十分な
スペースか得られるように１“るのが良い。ローラ１６
による前向き駆動力が増大すると書類シート上において
得られる曲り直し力も増大する。はぼ゛１インチ（２，
５ｃｍ）の距離が適当であることが判明している。

前記ローラ１６は書類をその先導エツジの中心から引張
っているので、同ローラは書類上に頒著な曲り力を誘起
′１−ることはない。即ぢ、１類に作用する外力の有効
中心は搬送面りを最小にするためにローラ１６の作用点
とほぼ一直線上にあう。

更には、前述したように、ローラ１６単独による搬送距
離（即ち曲りコントロールローラ１７が持上げられた後
に１類がローラ１６によって送られる距離）は極めて短
かくこの距離は書類シートを位置決め′１″るための最
終移動のみのためのものである。プラテン上における１
：類送りの他の時点においては書類はそれが搬送システ
ムにより曲るのを防ｄ−するために広く隔置された高摩
擦、高接触面積ローラ対によってしっかりとコンロール
されている。

前述したように、ローラ１７のための持上げ機構２５を
コントロールしているクラッチ４５の作動のタイミング
は重要である。これは高速複写機の場合書類シートの搬
送速度が犬きくなるためと、゛ローラ１６が書類を捕捉
した時点から書類が位置決めエツジ１８に到達する迄の
距離及び時間が極めて短かいためである。この精確なタ
イミング制御は実際の書類速度乃至搬送速度を測定して
この１ １′ｉｆ報によりローラ１７の持上げのタイミングをコ
ントロール１−ることにより行ブようのが好ましいこと
が判明している。具体的に言うならば、プラデン搬送シ
ステムの上流側に設けたスイッチ３０及び３１の作動時
間間隔から実際の１類搬送速ｌ疋を検出することにより
、書類送り速Ｉｆに変化かあった場合当該変化を示すパ
ルスカウント信号がコントローラ１０に対して与えられ
る。この速度測定は各シートに対して行なわれる。別法
として、計算時間及びメモリを節約するために、この情
報は複写機の各作動につき書類シートの初期法りに一回
獲得し、これをコントローラ１０内に貯蔵してその複写
作動乃至サイクル中に使用１−ることが出来る（複写機
の次の作動時点においてはリセットされる）。

スイッチ３１（又はゾラデン、」二への書類シートの入
口に設けた他のスイッチ）とローラ１６のニップ位置間
の距離は定数即ち既知の距離であるから、いったん１．
類速度が精確に決定されれば書類の先導エツジがこの送
りロールニップ部に到達す２ る時点は精確に決定することが出来る。かくて、クラッ
チ４５はスイッチ３１の作動径対応するプリセット時間
遅延の完了により作動することが出来る（リセット可能
時間遅延を用いることは慣用のソフトウェアプログラム
又はその回路によって可能であり、例えばコントローラ
のクロックパルスによりプリセットされたレジスタカウ
ントの通常の電子的タイミングサイクルカウントダウン
を開始すれば良い。）かくて、前記クラッチ４５は書類
取込入速度の実際の差異に応じて幾分具なる時点に噛合
う。この時間遅延は適当なソフトウェアによってスイッ
チ３０及び３１の作動間における経過時間の測定された
変化によってリセットすることが出来る。

更に、工場又は現場において、スイッチ３１の作動地点
とローラ１６のエツジ部間の距離の差異を含む複写機間
における差異を補償するための初期調節を行なうことも
出来る。しかしながら、いったんこの調節がなされたな
らばリセットする必要は無い。

かくて、前述のホイール１７持上げのタイミングの取り
方を要約するならば、ライン電圧又はその類いの変動に
より書類送りの速度が減速した場合にはスイッチ３０及
び３１の作動間の時間経過はわずかに増大し、この時間
増大は電気クラッチ４５の作動における時間遅延を比例
的に増大させるべくコントローラ１０によって用いられ
る。かくて書類は遅れてもホイール１７は書類シートの
先導エツジがローラ１６のコントロール下にくる迄シー
トコントロールを続けることになる。同様にして、もし
も何らかの理由により書類搬送の速度が増大するならば
、これに対応してクラッチ４５の作動時間がスピードア
ップされ、ホイール１７は書類シートの先導エツジが位
置決めエツジ１８に到達する以前に持上げられる。かく
て、ホイール１７はホイール１６と位置決めエツジ１８
の間におけるシート運動の短かいタイミング（及び位置
）上の「窓」内において常に持上げられることになる。

これによりホイール１６は小さなそのような「窓」を用
いることによって位置決めエッジ１８に極めて近く配置
することが可能となる。

ホイール１７を持上げるクラッチ４５の具体的な作動時
間を決定するべく種々の具体的アルゴリズムをコントロ
ーラ１０内において利用することが出来る。産婦；品ｊ
峠紛母Ｑ簡単な代数計獅を用いることが可能である。例
えばタイミング関係を表わ１゛１つの公式はｃ　２＝ｃ
　ｌ　（光イ）＋０３である。ここに０２はクラッチ４
５の作動のためのクロックパルスカウント（時間）であ
り、　０１はスイッチ３０及び３１の作動間のパルスカ
ウントであり、　ＤＩはこれら２つのスイッチ間の書類
通路距離であり、Ｄ２はスイッチ３１とホイール１６の
ニップ部の間の距離であり、Ｃ３はクラッチ４５に送ら
れる電気何月とその結果生ずるホイール１７の持上りと
の間のシステム応答又は機械的遅延時間に対応する一定
の時間遅延であり、これは書類シート曲り直しの禁止を
解くのに十分な大きさである。もしも０３及びＤｌとＤ
２の比が定数である場合にはＣ２はＣ１に直接比例する
ことが理解されよう。もしもＤＩがＤ２にほぼ等しい場
合にはわずかな書類５ 速度の変化に対応するＣ１のわずかな増分的増加乃至減
少は単にＣ２に付加してやれば良い。更にＩ）ｌ、Ｄ２
及びＣ３は実際に測定する必要が無い。

り２ツチ４５に対する公称の作動時間Ｃ２は例えは技術
代表者が通常の出力ディジタル変換を備えた電圧計を予
め調節することによって、ｈ′１１単にシステム内にグ
リセットしてやることが出来ろ。

前記タイミング関係を別の方法で表９１するならば、書
類を位置決めするのに必要とされる実際の時間間隔はそ
の公称値にスイッチ３０及び３１間の測定値とこの公称
期間の比を掛は合わせたものに比例すると表わ１−こと
が出来る。

更にタイミング精度が要求される場合には、ローラ１１
（又は他の持上げ機構乃至クラッチ４５）間においてコ
ントローラ１０に別の慣用スイッチを接続しく第１図の
結線図によって例示されている）、ローラ１７の実際の
持上げ運動（時間）を示す別の信号を提供することが可
能である。こうすることにより、クラッチ４５に対する
実際の信号時間を付加的に補償調節することが出来るの
で、６ クラッチ４５のための作動時間を含むローラ１７の持上
げシステムのための作動時間に関する変動を補償するこ
とが可能である。

これ迄述べた実施例及び他の実施例は書類の送り、位置
決め、曲り直し及び排出という全ゾロセス中において、
書類上に作用する駆動及び位置決め力をより確実に、信
頼性をもって向かつ静かにかつ自動的にコントロールす
ることを意図している。ここに述べた実施例は単に例示
のためのものであり、これが教示する事から尚業者は他
の変更例、修整例、洗練例又は代替例を考案可能である
ということを理解されたい。それらは特許請求の範囲内
に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る位置決めシステムを利用した例示
的書類取扱い装置の一実施例の側面図、第２図及び第６
図は第１図の位置決めシステム実施例の部分的な拡大側
面図であり、２つの異なる作動状態において示されてい
る。 第４図は例示の簡潔性のためプラテンフランジ２７を除
去した状態における第２図、第６図のシステムの部分的
（上）平面図である。 １８−・・位置決め装置、１７・・・一対のローラ。 １６・・・単一ローラ、２５・・・偏心カム、２７・・
・プランテンフランジ 代理人　　浅　村　　　皓 Ｆ／に　２ ＦＩＧ　Ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　書類シート整列のための位置決め装置に該シ
   ートを送ることによって、複写機プラテン上の複写位置
   に関して書類シートの曲りを泊し、位置決めするための
   書類シート送り、位置決め装置において、前記装置は、 最初書類シートを前記位置決め装置に向けて送るための
   第１の１類シート送り装置にして、横方向に延びる高摩
   擦シート係合及び送り装置を有し、前記シートがそれに
   より送られる際前記シートの曲りに抵抗する第１の書類
   シート送り装置と、前記書類シートの中間において該シ
   ートの先導エツジ領域と係合するための単一ローラを有
   し、前記位置決め装置近傍に設けられた第２の書類シー
   ト送り装置にして、該第２の書類シート送り装置は書類
   シートを前記位置決め装置と整列するよう送る聞書類シ
   ートの曲り直しに低い抵抗を示す第２の書類シート送り
   装置と、 明−類シートの先導エツジが前記第２の書類シート送り
   装置の影響下に入った後において、かつ同書類シートが
   前記位置決め装置に係合する以前において、前記第１の
   １．類シート送り装置を書類シートとの前記高摩擦係合
   から解放して、書類シートが前記書類シート位置決め装
   置に送られ、前記第２のシート送り装置により曲り直し
   される間当該１″類シートのコントロールが単に前記第
   ２の書類シート送り装置によっての入行なわれるように
   するための切離し装置とを有することを特徴と′１−る
   書類シート送り、位置決め装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の送り、位置決め装
   置において、前記第１の書類シート送り装置を前記書類
   シートとの高摩擦係合から除去してやるための前記切離
   し装置が前記第１のシート送り装置を前記プラテンから
   急速にかつ間欠的に持−ヒげてやるためのカム装置を有
   することを特徴とする書類シート送り、位置決め装置。 （３）特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の送リ、
   位置決め装置において、前記第１及び第２の書類シート
   送り装置は前記書類シートの露光中を除いては単一の回
   転方向へと共通的に駆動されていることを特徴とする書
   類シート送り、位ｔ〜決め装置。 （４）特許請求の範囲第２項に記載の送り、位置決め装
   置において、＾’ＩＪ　’８已第１の書類シート送り装
   置は書類シートが位置決めされる短かい最終運動のｍ］
   短詩間たけ前記カム装置によって前記プラテンから持上
   げられ次に下降され書類シートと再び係合しており、前
   記第１及び第２の書類シート送り装置は書類シートが露
   光された後同シートをグラテンから排除する作用を協働
   して提供していることを特徴とする書類シート送り、位
   置決め装置。 （５）特許請求の範囲第１項、第２項又は第４項に記載
   の送り、位を決め装置において、前記第１の書類シート
   送り装置は幅広く横断方向に隔置された高摩擦を有し高
   度に変形可能な摩擦的に作用するシート送りローラから
   なっており、該ローラは通常前Ｅプ゛ラテンと変形しな
   がら保合イるとどもＫ、通常は書類シートの相対する側
   止の領域と係縫するよう配置されており、Ｐ？ｉｔ記第
   ２の１．粕シート送り装置は前記第１の書類シー　ト送
   り装置にＪ：つて最初位置決め装置に向けて送られる明
   知シートの先導エツジ領域の中火に係合し同シート４テ
   送るように配置された即−ローラを南していＺ）ことを
   特徴とずろ１、類シーｌ−送り、位ｔ６決め装置。 （６）特許請求の範囲第１項、第２項又は第４項に記載
   の書類シート送り、位置決め装置において、…Ｉ記第１
   の書類シート送り装置は幅広く横断力向に隔置された高
   摩擦シート送りローラからＡＩ′、っており、前記第２
   の書類シート送り装置は、前記位置決め装置の的近に設
   けられ、前記第１の書類シート送り装置から実質的に下
   流側に隔置された１１′１−のシート送りローラであり
   、前記第１及び第２の書類シート送り装置の両者の全て
   の前記シート送りローラは、複写の聞そ才１らが露光さ
   才１ろのを防止するため、位置決めされた複写位置にあ
   る１類シートによって通常覆われている複写機プラテン
   の領域内において同祷写機プラデンに軍なっていること
   を特徴とする書類シート送り、位置決め装置。 （力　特許請求の範囲第６項に記載の送り、位置決め装
   置において、更に光を反射する１類シ一トバツギングプ
   レート部拐が含まれており、この部拐内の穿孔を介して
   前記シート送りローラは同部材中を延びており、前記バ
   ッキングプレート部材の、前記第２の姻−類シート送り
   装置と前記位置決め装置の間の下流側部分は、位置決め
   の際書類シートの座くつを防止するべく前記バッキング
   プレート部材の残りの部分に関して別個に書類シートと
   対向し移動可能なることを特徴とする書類シート送り、
   位置決め装置。 （８）特許請求の範囲第１項、第２項又は第４項に記載
   の送り、位置決め装置において、前記第２の書類シート
   送り装置は前記位置決め装置の論近において前記プラテ
   ンとともにニツゾ部を形成している単一の幅狭のローラ
   であり、前記第１の１″類シート送り装置は、前記第２
   の書類シート送り装置の前ｍｌ単一ローラと前記グラテ
   ンの間の前記ニップ部内に１類シートの先部・エツジが
   ほぼ到着した時点において、前ｕ己切離し装置によって
   前記プラテン及び前記書類シートから自動的Ｗ持上けら
   れており、書類シートが前記位置決め装置と係合する短
   かい最終運動における同町類シートに対する駆動係合作
   用は、前記位置決め装置に向けて≠）類シートの先導エ
   ツジ領域と中火において間欠的に噛合いこれを引張って
   いる前記単一のローラによって与えられており、かくて
   ｎｆ前記位置決め装置による曲り直しは実現されるも、
   前九１−１第２の書類シート送り装置による実質的な１
   類シートの曲りは誘起されないことを特徴とする１、類
   シート送り、位置決め装置。 （９）特許請求の範囲第１項、第２項又（１、第４項に
   Ｈ［シ載の送り、位置決め装置において、前記切離し装
   置は書類シート送複写された後同沓類シートを前記第１
   の１．類シート送り装置と自動的に拘係仕せしめてＮ１
   ・類シートをグラテンから排出せしめており、ｆＡ’Ｊ
   　ｔｉ第２の書類シート送り装置は前Ｍ：轡類シートの
   複写の際を除いては回転駆動されているローラでおるこ
   とを特徴とする書類シート送り、位置決め装＃。 ０１力　　書類シート整列のための位置決め装置に該シ
   ートを送ることによって、複写機プラテン上の複写位置
   に関して書類シートの曲りを直し、位置決め１−るため
   の書類シート送り、位置決め方法において、前記方法は
   、 第１の書類シート送り装置によって書類シートが送られ
   る際同シートの曲りに抵抗するべく同シートと高摩擦力
   を以って横断方向に係合する前Ｎｅ第１の書類シート送
   り装置によって曲りを防止しながら前Ｂに書類シートを
   最初前記位置決め装置に向けて送る段階と、 次に前記書類シートの先導エツジが第２の書類シート送
   り装置の影響下に入った後かつ、同書類シートが前記位
   置決め装置と保合する以前において、前記第１の書類シ
   ート送り装置を書類シートとの前記高摩擦係から解放さ
   せ、同有類シートをして前記第２の書類シート送り装置
   を以って前記位置決め装置と整合するよう駆動せしめ以
   って前記書類シートの曲りを＠１段階とを有１〜、前記
   第２の男顔シート送り装ｈ゛は書類送り方向を横切る方
   向において書類シートの中間に配置された単一のシート
   送りローラからノ、ｃっており、前記単一ローラは前記
   位置決め装置力近において配置されるとともに、前モ［
   ′、第１の男類シート送り装置と書類シートとの初期接
   触点の１流側へと実１↓的に隔置されて配置６゛されて
   いることを特徴とする１：類送り、位置決め方法。 （１１）　　特許請求の範囲第１０項に記載の方法にお
   込で、史蹟前記書類シートを前記第１の書類シート送り
   装置と自動的に凋結合させて同岩類シートをプラテンか
   ら排出する段階が含まれていることを特徴とする書類送
   り、位置決め方法。 ０２、特許請求の範囲第１０項に記載の方法において、
   前記第１の■類シート送Ｉ）装置は幅広く横１祈方向に
   隔置された高摩擦を発生するシート送りローラ対からな
   っており、前記６つのシート送りローラの全てはそれら
   が複写の際露光されるσ）を防止するために、位置決め
   された複写位置にある書類シートによって通常は横われ
   る複写機プラテンの領域内において複写機プラテンにも
   たれかかるよう配置されていることを特徴とする書類シ
   ート送り、位置決め方法。 ０３）　　特許請求の範囲第１２項に記載の方法におい
   て、前記６つのローラは光を反射する書類シートバッキ
   ングプレート部材内の同ローラのための孔中を可動的洸
   延びており、前記バッキンググレート部材の前記第２の
   書類送り装置と前記位置決め装置の間を延びる下流側部
   分は前記バッキングプレートの残りの部分に関して書類
   シートに対し別個に動いて位置決めの際書類シートの座
   くつを防止可能なることを特許とする書類シート送り、
   位置決め方法。 （１４）　　％許請求の範囲第１０項、第１１項又は第
   １２項に記載の方法において、前記第１の書類シート送
   り装置は、前記第２の書類シート送り装置の前記単一ロ
   ーラと前記プラテンの間のニップ部内に書類シートの先
   導エツジが到着した時点において前記プラテン及び書類
   シートから自動的に持上げられており、書類シートが前
   記位置決め装置と係合する短かい最終運動における同書
   類シートに対する駆動係合作用は、前記位置決め装ｆｋ
   に向けて書類シートの先導エツジ領域と中央において間
   欠的に噛合いこれを引張っている前記単一のローラによ
   って与えられており、かくて前記位置決め装置による曲
   り直しは実現されるも、前記第２の書類シート送り装置
   による実質的な書類シートの曲りは誘起されないことを
   特徴とする書類シート送り、位置決め方法。 （１５）％許請求の範囲第１６項Ｋ　ｉ；［：：載の方
   法において、更に書類シートを前記第１の書類シート送
   り装置と自動的に凋係合せしめ以って１．類シートをプ
   ラテンから排出する段階が含まれていることを特徴とす
   る書類シート送り、位置決め方法。