NO832715L - Arkbehandlingsapparat. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et dokumenthåndte-ringssystem, nærmere bestemt en fremgangsmåte og et apparat for automatisk registrering og oppretting av skjevt innstilte individuelle ark som skal kopieres på platen i en kopieringsmaskin.

Etter hvert som xerografiske og andre kopieringsmaskiner øker i hastighet og blir mer automatiske blir det stadig vikti-gere å sørge for høyere hastighet, men likevel mer pålitelig og mer automatisk håndtering av originalarkene som skal kopieres, dvs. innføringsmassen i kopieringsmaskinen. Det er ønskelig å mate, registrere og kopiere ark med mange forskjellige størrel-ser, typer, vekt, materialer, tilstander og skadepåvirkning,

men likevel med minimal fastkiling, slitasje eller skade på arkene av arktransport- og registreringsapparatet, selv om samme ark mates og registreres automatisk gjentatte ganger, som ved resirkulerende, prekollasjonerende kopiering.

Også med kopieringsmaskiner som kopierer med lavere hastighet er det blitt stadig mer ønskelig å sørge for i det minste halvautomatisk arkhåndtering, noe som gjør det mulig for opera-tøren å mate originaler i strømmer inn i inntaket til kopieringsmaskinens arkhåndteringsstasjon hvor arkhåndteringsanordningen foretar oppretting av skjev innstilling, avsluttende registrering og mating av arkene inn i og gjennom kopieringsposisjonen, og deretter kaster arkene ut automatisk. Men for en kompakt og rimelig kopieringsmaskin må arkhåndteringsanordningen også være enkel, rimelig og kompakt.

Et foretrukket arkhåndteringssystem er et hvor det anvendes et eksisterende eller stort sett konvensjonelt optisk avbildnings-system for kopieringsmaskiner, inklusivt det utvendige, transparente kopieringsvindu, som er kjent som platen, i en kopieringsmaskin. Det er også ønskelig at arkhåndteringssystemet lettvint kan fjernes, f.eks. ved å svinge det bort, for alternativt å gjøre det mulig for operatøren på konvensjonell, manuell måte å anbringe dokumenter, såsom bøker, på samme kopieringsplate.

Det er således ønskelig med en dokumenthåndteringsanordning som er lett. Det er også ønskelig at samme registreringskant eller -posisjon er tilgjengelig for slik manuell kopiering som den som anvendes for dokumenthåndteringsanordningen.

Med "dokument" eller "ark" menes her et vanlig tynt ark

av papir, plast eller annet konvensjonelt eller typisk indivi-duelt substrat (original eller tidligere kopi) o.l., og ikke originaler i form av mikrofilm eller elektroniske bidler, som generelt er mye lettere å behandle. Et "enkelt" dokument eller kopi har tekst og bilde bare på én side av arket, mens et "dob-belt" dokument eller kopiark har tekst og bilde på begge sider.

Den foreliggende oppfinnelse er særlig egnet for prekollasjonskopiering, dvs. flere ganger automatisk resirkulert dokument-kopiering ved hjelp av et resirkulerende dokumenthåndteringssys-tem ("RDH"), selv om det også er forenelig med kopiering uten kollasjon eller etterkollasjon eller med halvautomatisk dokumenthåndtering ("SADH") som er diskutert ovenfor. Prekollasjons-, kollasjons- eller RDH-kopiering som den varierende kalles, er et kjent og ønskelig trekk ved en kopieringsmaskin og gir en rekke viktige fordeler. Ved prekollasjonskopiering kan det fremstilles et vilkårlig antall kollasjonerte sett ved å foreta et tilsvarende antall resirkulasjoner av originalen anordnet i den kollasjonerte rekkefølge forbi kopieringsmaskinens billedstasjon og kopiering av hver dokumentside bare én gang hver gang den sirkulerer forbi billedstasjonen. Kopiene forlater derved automatisk kopieringsmaskinen i prekollasjonerte sett, og krever således ikke etterfølgende kollasjonering i en sorteringsanord-ning eller kollator. Ferdiggjøring i linjen og/eller fjerning av et ferdig kopisett kan derved oppnås mens ytterligere kopisett fremstilles ved hjelp av etterfølgende sirkulering av samme dokumentsett .

Men en ulempe ved prekollasjon\opieringssystemer er at dokumentene må sirkuleres gjentatte ganger for kopiering i en forutbestemt rekkefølge i et antall sirkuleringer som er like stort som det ønskete antall kopisett. Det er derved nødvendig med økt dokumenthåndtering i et prekollasjonssystem sammenliknet med et etterkollasjonskopieringssystem. Maksimalisert dokument-håndteringsautomatisering som vil minimalisere dokumentslitasje eller -skade er derfor særlig viktig ved prekollasjonskopiering.

Derimot fremstilles "i et etterkollasjonskopieringssystem flere kopier samtidig av hver dokumentside og kollasjoneres ved at de anbringes i separate binger i sortereren. Derved må dokumentsettet bare sirkuleres (eller mates manuelt eller halvautomatisk) til avbildningsstasjonen én gang dersom antallet kopisett som fremstilles er mindre enn antallet tilgjengelige sor-tererbinger. Dessuten øker en sorterer plassbehovet og gjør mas-kinen mer komplisert og er ikke velegnet for direktekoplet ut-førelse. Men etterkollasjonskopiering, og sogar manuell dokument-plassering, er ønskelig i visse kopieringssituasjoner for å minimalisere dokumenthåndteringen, særlig for. delikate, verdifulle eller uregelmessige dokumenter eller for et stort antall kopisett. Det er derfor ønskelig at en dokumenthåndteringsanordning for prekollasjonskopieringssystemer er forenelig med eller kan anvendes istedenfor etterkollasjonskopiering eller manuell kopiering.

Selv om hurtigere og nøyaktigere automatisk registrering

av de enkelte originaldokumentark i riktig posisjon på platen for kopiering er ønskelig er dette vanskelig å oppnå uten at arket får en skjev innstilling (litt dreining) og/eller at arkets kant som stoppes blir skadet. Dokumenter kan variere mye i stør-relse, vekt, tykkelse, materiale, tilstand, fuktighetsinnhold, alder etc. Dokumenter kan være krøllet, rynket, ha rifter, esel-ører, utskjæringer, overtrekk, klebelapper eller -bånd, hefte-stifter, klebrige områder eller andre uregelmessigheter. Til forskjell fra kopiark, som vanligvis alle er fra samme parti og skåret av samme papirris og derfor av nesten samme kondisjon og størrelse, varierer originaler ofte betydelig selv om de alle er av samme standardstørrelse, dvs. bokstavstørrelse, standard-størrelse A-4, A-5 etc, på grunn av at de er kommet fra forskjellige papirpartier eller har forandret størrelse på forskjellig måte som følge av forskjellig alder eller fuktighetsbetingelser etc. Likevel er det ønskelig å mate, registrere og kopiere automatisk eller halvautomatisk et sett av individuelle dokumenter med en blanding av størrelser, typer og tilstander uten dokument-fastkiling eller -skade og med hvert dokument riktig og nøyaktig innstilt i forhold til registreringsposisjonen.

Ett av de krav som er vanskeligst å oppfylle ved automatisk dokumenthåndtering er den nøyaktige og pålitelige, men likevel sikre registrering av originaldokumentet i skikkelig posisjon for kopiering. Vanligvis blir dokumentet fortrinnsvis automatisk enten senter- eller hjørneregistrert (avhengig av kopieringsmaskinen) ved hjelp av dokumenthåndteringsanordningen i en forut-innstilt registreringsposisjon i forhold til kopieringsplaten med to ortogonale kanter av dokumentet nøyaktig i flukt med to registreringslinjer på kopieringsplaten, dvs. med originaldokumentet i flukt med kopieringsmaskinens optikk og kopiarkregist-reringssystem. Det er ønskelig at denne registreringsnøyaktighet er mindre enn 1 mm. Dersom dokumentet ikke blir skikkelig registrert kan det dannes uønskete mørke render og/eller bilder med kantskygger på den resulterende kopi, eller informasjon nær en kant på dokumentet kan tå tapt, dvs. at den ikke blir kopiert på kopiarket. Skjev innstilling kan også påvirke skikkelig for-nyet stabling av dokumentene.

Som det fremgår av teknikkens stilling er det kjent dokumenthåndteringssystemer som har forskjellige dokumenttranspor-tører for å føre originaldokumentarkene over kopieringsplaten og inn i dg ut av registrering. Forskjellige kombinasjoner av slike transportanordninger er kjent sammen med forskjellige re-gistreringsanordninger eller -systemer. Det er kjent på området å registrere originaldokumentet for kopiering i riktig stilling i forhold til det transparente kopieringsvindu på forskjellige måter. Typisk registreres dokumentarket ved å føre det mot en port eller stopper ved eller i nærheten av platens kant. Dette kan omfatte fluktende fingre eller valsenip eller en eneste ver-tikal flate som en kant av arket føres til anlegg mot for registrering av arket. En viktig funksjon ved slik registrering er det også å opprette skjev innstilling av det bevegelige original-dokument, dvs. å dreie og bringe det i skikkelig flukt med regist-reringslin jen og å bestemme å styre dets registreringsposisjon.

Som nevnt er det konvensjonelt å anordne enten stasjonære eller tilbaketrekkbare registreringsfinger- eller -portstoppe-kanter i flukt med platens ene kant slik at dokumentet registreres fysisk i dets kopieringsposisjon. Dette reduserer dessuten kritiske forhold ved transporten, dvs. muliggjør at sluring og skjev innstilling i dokumentmateanordningen opptas og korrigeres. Dokumenttransportanordningen kan formes slik at den slurer litt

i forhold til dokumentets forkant som støter an mot registreringskantstopperen, inntil positiv oppretting av skjev innstilling

og full registrering er oppnådd. Samme mateanordning anvendes fortrinnsvis til å føre et dokument på og av platen henholdsvis før og etter kopiering og for registrering av dokumentets forkant nedstrøms for platekanten. Registrering av dokumentets bak-kant ved reversering av materen og bakoverføring av dokumentet til en stasjonær registreringskant ved platens oppstrømsende kan alternativt utføres. I noen dokumenthåndteringssystemer anvendes det også et system for sideregistrering eller sideinnstil-ling av dokumentet på platen, dvs. anbringelse av originalen på to akser på platen. Men dette er ikke nødvendig, og sideregistrering kan foretas oppstrøms på platen.

En alvorlig begrensning ved slike "oppå platen"-systemer for registrering av dokumentarkmating over kopieringsplaten er at de må ha tilstrekkelig friksjon for at de skal mate dokumentarkene pålitelig, samtidig som de må gli i forhold til glassplaten når der ikke er noen dokumentark mellom denne og systemet uten at det ripes i eller oppstår slitasje på glasset slik at avbildningen blir påvirket og må slure i forhold til dokumentet når dette blir stoppet av registreringskantstopperen. Likeledes bør transportanordningen ikke forårsake problemer med skygge rundt, dvs. uønskete mørke områder eller bilder på kopiarket, særlig når det gjelder små dokumenter, ved at synlige deler av transportanordningen rager utenfor dokumentets kanter under kopiering. Dette har ført til anvendelse av ett eneste hvitt elastomerbelte i mange dokumenthåndteringsanordninger istedenfor ruller eller flere belter, men slike systemer med bare ett belte innebærer noen iboende kompromisser når det gjelder mate- og registreringspålitelighet. Dette er blant annet diskutert i godkjent amerikansk patentsøknad 190.113 av 24. september 1980 og er dessuten beskrevet i atskillige av de nedenfor anførte refe-ranser .

En annen slik begrensning eller kompromiss er at et doku-mentmatesystem som forårsaker minimal skjev innstilling av dokumenter i matesystemet fra dokumentsettstabelen til registrerings-posis jonen på platen er meget ønskelig, for å redusere den grad av skjev innstilling som behøver korrigering (oppretting av skjev innstilling) i registreringsposisjonen. Likevel er det ønskelig, men vanligvis ikke forenelig med dette, å maksimalisere dreining av dokumentet under registreringen av dette, dvs. å tillate at dokumentet fritt retter seg inn når det føres i flukt med regist reringskanten. Det er heller ikke ønskelig å ha vesentlig kantstyringstrekking på dokumentene, slik at metoden med hindring av skjev innstilling ikke er helt tilfredsstillende. Den foreliggende oppfinnelse muliggjør begge disse trekk uten innledende kantstyringstrekking.

Eksempler på ytterligere detaljer ved resirkulerende dokumenthåndteringsanordninger med registrering på platen samt oppretting av skjev innstilling, hvor den foreliggende oppfinnelse kan benyttes, er kjent fra US-patentskrifter 4.335.954, 4.278. 344, 4.270.746 samt 4.076.408. US-patentskrift 4.278.344 er av særlig interesse.

Når det dessuten gjelder noen av de enkelte trekk ved den utførelsesform som er beskrevet her er en type "flytende ski"

(en plan tyngdekraftbelastet plate som motvirker utbuling av arket og samvirker med en arkmaterulle som trekker arkene mot en fluktende flate) beskrevet i US-patentskrift 4.087.087 og i forbindelse med fig. 4 i godkjent amerikansk patentsøknad 180.073. En annen slik "dyttehjul"-mater og tilhørende tyngde-kraf tbelastet "ski"-plate for føring av kopiarkene mot både side-og endeveggene i en sorteringsbinge er vist i fig. 5 i amerikansk patentsøknad 180.184 av 21. august 1980 og den tilsvarende europeiske patentsøknad 81303835.3 som ble publisert 3. mars 1982 som EPO-publikasjon 0046675.

Dokumentmateruller for utstøting av dokumenter fra platen som rager gjennom åpninger i en oppløftbar dokumentklemme (en plan, lysreflekterende bakgrunnsflate) er kjent, f.eks. fra ovennevnte US-patentskrift 4.335.954 og fra US-patentskrift 3.888.585.

Eksempler på forskjellige andre patentskrifter hvorfra

det er kjent dokumenthåndteringsanordninger og også kontrollsys-temer for disse, også dokumentbanebrytere er følgende US-patentskrifter: 4.054.380, 4.062.061, 4.076.408, 4.078.787, 4.099.860, 4.125.325, 4.132.401, 4.144.550, 4.158.500, 4.176.945, 4.179.215, 4.229.101, 4.278.344 samt 4.284.270.

Konvensjonelle, enkle programvareinstruksjoner i den logiske krets i en kopieringsmaskins konvensjonelle mikroprosessor og programvare for dokumenthåndteringsanordningens og kopieringsmaskinens kontrollfunksjoner og logiske kretser, som er kjent fra de ovenfor anførte og andre patentskrifter og forskjellige kommersielle kopieringsmaskiner er alle velkjente og foretrukne. Men det vil forståes at dokumenthåndteringsfunksjonene og -kon- trollene som er beskrevet her kan alternativt på vanlig måte inkorporeres i en kopieringsmaskin hvor det anvendes andre egnete eller kjente enkle programvare eller maskinvare logiske systemer, bryterkontrollorganer etc. Slik programvare for funksjoner som er beskrevet her kan variere avhengig av det spesielle mikroprosessor- eller mikrodatamaskinsystem som anvendes, men vil alle-rede være tilgjengelig for eller lett programmerbar av fagfolk på området uten forsøksvirksomhet ut fra det som er beskrevet her.

For påvisning.av fastkiling i kopieringsmaskinen er det også kjent å måle tiden som medgår for at et kopieringsark skal passere mellom to eller flere brytere som er anbrakt langs kopie-ringsarkets bane og å aktivere et fastkilingssignal eller stoppe kopieringsmaskinen dersom dette tidsrom overskrider et forutbestemt tidsrom (som en indikasjon på at arket har kilt seg fast et eller annet sted mellom de to brytere). Et eksempel er beskrevet i US-patentskrift 4.084.900. En fastkilingsdetektor med en tidsforsinkelse for en resirkulerende dokumenthåndteringsanordning er kjent fra amerikansk patentsøknad 358.080 av 15. mars 1982.

Mating av dokumentark inn i registrering over platen i

en kopieringsmaskin med et eneste, forholdsvis smalt sentralt matebelte er kjent fra britisk patentskrift 1.411.550 og fra US-patentskrift 4.076.233. Det sistnevnte omfatter belteunder-støttende ruller som er innrettet til å berøre platen i to separate områder hvorved den ene rulle, som befinner seg nærmere et registreringsorgan, er bevegelig.

Forskjellige andre arkmaterullesystemer er kjent fra føl-gende US-patentskrifter: 4.171.128, 4.183.519, 3.072.397, 3.633.902, 3.889.943, 4.097.146 samt 4.213.603.

Ovennevnte US-patentskrift 4.171.128 beskriver en origi-naldokumentmateanordning for platen i en kopieringsmaskin. I dette system anvendes et rullepar for å bevege et dokument tvers over platen. Rulleparet kan tilsynelatende anvendes separat for forskjellige partier av dokumentet. Fra nevnte US-patentskrift 4.183.519 er det kjent en dokumentarkregistreringsanordning hvor et par ruller anvendes for å bevege et dokument tvers over platen til dets registreringsposisjon mot tilbaketrekkbare fingre.

Ifølge nevnte US-patentskrift 4.213.603 anvendes det to par ruller for dette formål.

Fra nevnte US-patentskrift 3.072.397 er det kjent en rulle-enhet for mating av et tynt, bøyelig ark. Men rulleenheten omfatter et antall atskilte hjulringer. US-patentskrift 3.633.902 vedrører en arkmatemekanisme hvor luftstrømmer løfter et ark opp mot en eneste hjulring med en myk periferi, hvis rotasjon benyttes for å føre arket fremover. Fra US-patentskrift 4.097.146 er det kjent et apparat hvor det kan anvendes en eneste rulle til å danne anlegg mot et ark og fjerne dette fra en plate (be-skrivelsen i patentskriftet er uklar).

Med den foreliggende oppfinnelse overvinnes eller reduseres forskjellige av de ovenfor diskuterte problemer.

Apparatet ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at det omfatter

a) en første dokumentarkmateanordning for i begynnelsen

å mate et dokumentark mot en registreringsanordning som omfatter

en tverrgående høyfriksjonsanordning som er innrettet til å danne anlegg mot og mate arket og motvirke skjev innstilling av dokumentarket som mates, b) en andre dokumentarkmateanordning ved registreringsanordningen innrettet til å danne anlegg mot dokumentarkets forkantområde umiddelbart ved registreringsanordningen, idet den andre dokumentarkmateanordning bevirker lav dreiemotstand for oppretting av dokumentarkets skjeve innstilling under mating av dokumentarket i flukt med registreringsanordningen, samt c) en anordning for fjerning av den første dokumentarkmateanordning fra høyfriksjonsanlegget med dokumentarket etter at

dokumentarkets forkant er kommet under innvirkning av den andre dokumentarkmateanordning, men før registreringsanordningen inn-virker på dokumentarket, slik at kontroll av dokumentarket bare utøves av den andre dokumentarkmateanordning under matingen av dokumentet mot dokumentregistreringsanordningen og oppretting av dets skjeve innstilling ved hjelp av denne.

Ifølge en hensiktsmessig utførelsesform omfatter anordningen for fjerning av den første dokumentarkmateanordning fra høy-friksjonsanlegget med dokumentarket et kamorgan for hurtig, intermitterende løfting av den første arkmateanordning bort fra platen, hvorved den første og den andre dokumentmateanordning vanligvis drives i samme dreieretning med unntagelse av under kopieringen av dokumentarket. Den første dokumentarkmateanordning kan løftes bort fra platen ved hjelp av kamorganet i en kort periode under en kortvarig avsluttende bevegelse av dokumentarket inn i registrering og senkes tilbake til anlegg med dokumentarket for utstøting av dette fra platen. Den første dokumentarkmateanordning består hensiktsmessig av sterkt deformerbare friksjonsarkmateruller som har innbyrdes stor avstand i tverretningen og som utøver høy friksjon samt som normalt er deformerbare ved anlegg mot platen og anordnet slik at de vanligvis danner anlegg i områder på motstående sider av dokumentarket, mens den andre dokumentmateanordning omfatter en eneste rulle som er anordnet slik at den danner anlegg sentralt og mater et forkantområde av dokumentarket som først mates mot registreringsanordningen ved hjelp av den første dokumentmateanordning og har betydelig avstand nedstrøms fra den første dokumentmateanordning. Alle nevnte arkmateruller i den første og den andre dokumentmateanordning ligger over kopieringsplaten i det området av kopieringsplaten som vanligvis er dekket av et dokumentark i dettes registrerte kopieringsposisjon på platen for å unngå eksponering under kopiering, og rager gjennom en lysreflekterende dokumentarkbakgrunnsplate. Et nedstrømsparti av bakgrunnsplaten, som rager mellom den andre dokumentarkmateanordning og registreringsanordningen er hensiktsmessig bevegelig separat mot dokumentarket i forhold til resten av bakgrunnsplaten for å motvirke bølgedan-nelse av dokumentarket under registreringen. Med fordel løftes den første dokumentmateanordning automatisk bort fra platen og dokumentarket ved hjelp av nevnte anordning omtrent på det tidspunkt dokumentarkets forkant kommer inn i nipet mellom rullen i den andre dokumentmateanordning og platen, hvorved det eneste drivinngrep med dokumentarket, i bare en kortvarig avsluttende bevegelse i inngrep med registreringsanordningen, er ved hjelp av den eneste rulle som danner inngrep med og trekker et forkantområde av dokumentarket mot registreringsanordningen for å mulig-gjøre oppretting av skjev innstilling ved hjelp av registreringsanordningen men uten å bevirke vesentlig skjev innstilling av dokumentarket med den andre dokumentarkmateanordning. Fortrinnsvis bevirker nevnte anordning automatisk at dokumentarket på nytt danner inngrep med den første dokumentmateanordning for utstøting av dokumentarket fra platen etter at det er blitt kopiert, mens den andre dokumentmateanordning er en rulle som dreies med unntagelse av under kopiering av dokumentarket.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterfølgende

under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor:

Fig. 1 viser et sideriss av en utførelsesform av et doku-menthåndteringsapparat hvor registreringssystemet ifølge den foreliggende oppfinnelse anvendes. Fig. 2 og 3 viser et noe forstørret sideriss av registreringssystemet i fig. 1, vist i to forskjellige driftstilstander.

Fig. 4 viser et noe forstørret planriss, sett ovenfra,

av systemet i fig. 2-3 med plateklemmen fjernet for klarhetens skyld.

Dokumentarkhåndteringssystemet som er vist i fig. 1 kan være konvensjonelt bortsett fra der hvor det er.beskrevet noe annet, og kan være montert på enhver egnet eller konvensjonell kopieringsmaskin. Det vil her bli beskrevet en konvensjonell resirkulerende dokumentarkhåndteringsanordning (RDH) for prekollasjonskopiering med platen anbrakt oventil. En dokumentmater av ovennevnte SADH-type eller liknende kan også anvendes. Her stab-les (lastes) et sett dokumentark i vanlig siderekkefølge i et stabletrau for å bli matet i rekkefølge fra bunnen av stabelen ved hjelp av et vakuumbelte eller en annen egnet utmater, fortrinnsvis under medvirkning av en luftkniv, som begge befinner seg ved stabelens fremre kant eller nedstrømskant. Hvert ark mates ut på platen i kopieringsmaskinen, registreres (inklusive tilbakeføring fra skråstilling) og kopieres deretter én gang og føres tilbake via en transportanordning som mater det tilbake-vendende ark inn over toppen av stabelen fra dennes bakside og frigjør arket for stabling ved å sette dette ned på stabelen mellom sideveis fluktende kantstyreorganer. Dokumentarkene kan således resirkuleres kontinuerlig i samme rekkefølge så ofte som ønsket for å fremstille det ønskete antall kollasjonerte sett av kopiark.

Det henvises først til fig. 1 som viser et eksempel på

en autmatisk dokumenthåndteringsanordning 1 for installasjon over en eksponeringsplate 3 i en konvensjonell xerografisk kopieringsmaskin som er kjent fra US-patentskrift 4.270.746. Dokumenthåndteringsanordningen 1 er utstyrt med et dokumenttrau 5

for oppbevaring av et stablet sett av individuelle dokumentark 7. Et bølgedannende matesystem 9 med vakuumbelte er anordnet under det fremre område av dokumenttrauet for opptakelse og bølge-dannelse av det nedre dokumentark i stabelen og mating av dette dokumentark til et rullepar 11 etter at en luftkniv 12 har hatt

tid til å medvirke til atskillelse av det nedre ark fra resten av stabelen. Dette dokument mates deretter ved hjelp av rulle-settet 11 gjennom dokumentstyreorganer 13 til et materullsettnip 15 og innpå kopieringsmaskinens plate for reproduksjon. En til-baketrekkbar registreringskant 18 er anordnet her for registrering av forkanten på dokumentet som mates inn på platen.

Den kritiske og nye dokumentarkmateregistreringen og til-bakeføring fra skråstilling på platen utføres ved hjelp av et par ruller 17 og en eneste rulle 16. Slik det vil bli nærmere forklart nedenfor reguleres den innledende mating av dokumentarket over platen 3 ved hjelp av et par innbyrdes atskilte driv-ruller 17, som utøver sterk friksjon og som motvirker skråstilling av arket, men deretter reguleres både den avsluttende registrering og arkutstøtingen ved hjelp av en eneste nedstrøms anordnet rulle 16 som er anordnet nær registreringskanten 18 og midt på arkets forkant (se fig. 4 med dokumentregistreringsposisjon angitt med en streket linje 7). De to oppstrøms ruller 17 løftes automatisk opp fra glassplaten 3 for å muliggjøre kontroll av arket utelukkende ved hjelp av den eneste nedstrøms rulle 16 under registrering, hvorved arket tillates mye lettvintere å dreie for bedre tilbakeføring fra skråstilling under registreringen. Dette betyr at det blir beskrevet her et dokumentmate-

og registreringssystem som har platen anbrakt oventil og som automatisk kopler om fra materullene 17 som hindrer skjev innstilling til en eneste rulle 16, som bevirker skjev innstilling og som befinner seg nær registreringskanten 18 for registrering av arket med tilbakeføring fra skjev innstilling.

Etter eksponering av dokumentet trekkes registreringskanten 18 tilbake ved hjelp av en egnet anordning, f.eks. som vist en solenoide. Dokumentet mates deretter ved hjelp av rullene 16

og 17 fra platen inn i et styreorgan og eventuelt et materullesett 21 og føres tilbake til toppen av dokumentstabelen 7 via et materullesett 23.

Når det er ønskelig å presentere dobbeltdokumenters andre sider for eksponering mates dobbeltdokumentet fra stabelen 7 gjennom styreorganene 13 inntil bakkanten passerer en dokument-bortleder 24. Dokumentbortlederen 24 roteres deretter mot urviserretningen, dvs. inn i dokumentarkbanen. Dokumentretningen rever-seres deretter også, og dokumentet føres ved hjelp av bortlederen 24 gjennom styreorganer 26 og et materullsettnip 28 inn på platen 3, slik som beskrevet i detalj i ovennevnte US-patentskrift 4.278.344.

Dokumenthåndteringsanordningen 1 er også utstyrt med en arkskillefinger 35, som er velkjent på området, for å avføle og angi de dokumenter som skal mates i forhold til de dokumenter som føres tilbake til dokumenthåndteringsanordningen, dvs. å telle sirkuleringen av hvert komplett dokumentsett. Ved fjerning (utmating) av det siste ark under skillefingeren 35, føres fingeren 35 ned gjennom en spalte som er utformet i trauet 5, for aktivering av en føler som angir at det siste dokument i settet er blitt fjernet fra trauet. Fingeren 35 dreies deretter automatisk i urviserretningen ellef løftes på annen måte for igjen å befinne seg på toppen av alle arkene i stabelen for påbegyn-nelse av den neste sirkulasjon av dokumentsettet.

Arkmatesystemet 9 i fig. 1 har et antall matebelter 37

som er opplagret for bevegelse på matebelteruller 39 og 40. Anbrakt med innbyrdes mellomrom mellom beltets 37 løp er det anbrakt en vakuumanordning 41, som er utformet med åpninger som er innrettet til å samvirke med perforeringer i beltene 37 for å frembringe et vakuum for å trekke det nederste' dokument i dokumentstabelen inn på beltene 37. Anordningen 41 er utstyrt med et opphøyet parti under et midtre belteløp 48, slik at når det nederste dokument i stabelen danner anlegg mot beltene 37 vil det bli utformet bølger i det nederste ark.

Luftkniven 12 i fig. 1 omfatter et trykkluftrom 50 som

er utformet med et antall innbyrdes atskilte luftstrømåpninger eller -munnstykker 51 for innføring av luft mellom det nederste dokument som trekkes mot matebeltene, og dokumentene over dette, for å frembringe en luftpute eller et luftlager mellom stabelen og det nederste dokument for å minimalisere den kraft som er nødvendig for fjerning av det nederste dokument fra stabelen.

Hvert nederste ark i matetrauet 5, dvs. det dokument som mates fra dokumenttrauet 5 i den resirkulerende dokumenthåndteringsanordningen 1, føres automatisk tilbake fra skjev innstilling og sideregistreres før det mates ut av trauet, ved hjelp av styreorganer (ikke vist) i trauet som har regulerbar hastighet. Men litt skjev innstilling av dokumentet kan også forekomme under matingen av arket mellom trauet og registreringsposisjonen på platen. Systemet ifølge den foreliggende oppfinnelse hindrer så langt som mulig denne ytterligere skjeve innstilling av doku mentarket under det meste av matingen av dette ved hjelp av transportanordninger som hindrer den skjeve innstilling. Det sørger for uhindret tilbakeføring fra skjev innstilling, bare en liten avsluttende bevegelse av dokumentet til dets registre-ringsposis j on over platen med en andre transportrulle 16 som tillater skjev innstilling. For dette formål er det flere mate-rullesettll, 15, 17, 21, 23 og 28 i dokumenttransportbanen, og ruller eller belter som blir drevet på vanlig måte og som er innbyrdes atskilt i sideretning tvers over dokumentbanen er anordnet for å motvirke ujevn mating eller skjev innstilling av dokumentarket .

Når det videre gjelder denne innmatingsbane for dokumentarkene 7 fra stabelen for kopiering på platen fremgår det at hvert dokumentark når dette mates passerer en oppstrømsbryter 30 (her ved trauets 5 utgang) og deretter en nedstrømsbryter

31 (her ved og umiddelbart før dokumentarket mates inn på platen 3). Den nøyaktige beliggenhet av disse to brytere 30 og 31 er ikke kritisk. De to brytere aktiveres i rekkefølge av dokumentets forkant under matingen av dokumenter som skal kopieres og før dokumentet når frem til den andre og siste platetransportanord-ning (rullen 16). På grunn av at bryterne 30, 31 og styreorganet 13 er stasjonære er den vesentlige arkbanestrekning mellom disse to brytere konstant. Tidsrommet mellom aktiveringen av bryteren 30 og den etterfølgende aktivering av bryteren 31 er derved direkte proporsjonal med den aktuelle hastighet for dokumentarket som mates til platetransportanordningen. Følgelig vil eventuelle variasjoner i arkmatehastigheten, f.eks. på grunn av variasjoner i spenning, drivmotortoleranser, drivverkslitasje, arksluring, arksleping etc. bli målt direkte. Denne informasjon, fortrinnsvis i form av en vanlig telling av digitale pulser fra en konvensjonell kontrollklokke 10 kan deretter benyttes for nøyaktig kontroll av platetransportdrivanordningen, noe som vil bli ytterligere beskrevet i detalj nedenfor.

Etter at arket 7 som skal kopieres er ført forbi den andre bryter 31 mates det inn på platen under en dokumentklemme 27. Denne klemme 27 er en stor, stort sett plan lysreflekterende plate som fullstendig dekker platen 3 og derved danner en optisk homogen bakgrunn som dokumentet kan kopieres mot. Som vist i fig. 2 løftes klemmen 27 under matebevegelsen av dokumentet (både før og etter kopiering) for å redusere friksjonsmotstanden ved mating av dokumentet. Under kopiering, som i fig. 1 og 3, senkes klemmen 27 for å holde dokumentet flatt mot platen. Den klemmeløftende bevegelse kan utføres ved hjelp av enhver egnet mekanisme, såsom en eksentrisk kamløfter 22 (fire slike løfte-punkter 22 kan være anordnet).

Når arkets forkant passerer under denne bakgrunnsplate eller klemme 27 danner først et par arkmateruller 17 anlegg mot den. Slik det særlig er vist i fig. 4 er disse ruller 17 atskilt langt fra hverandre på tvers av retningen for arkmatebevegelsen og drives vanligvis via en felles drivaksel 20 ved hjelp av en motor M for å redusere eller hindre dannelse av ytterligere skjev innstilling av dokumentarket. Dette understøttes ved å anvende hjul 17 som har en overflate med høy friksjon og et stort berør-ingsareal. Dette kan f.eks. være hjul 17 som har en ytre hud eller sliteflate, på f.eks. 2 mm, av vanlig høyfriksjonsmedium på papirmaterullemateriale av mikrocelleformet uretan med høy densitet, men en indre kjerne av et sterkt komprimerbart skumme-materiale med mye lavere densitet, for å muliggjøre sterk deforma-sjon av hjulene 17 og derved et stort berøringsareal mellom hjulene 17 og arket som mates, selv med en forholdsvis lav nedad-rettet, normal kraftbelastning. I motsetning til rullene 16 danner rullene 17 også anlegg mot dokumentarkets motstående sider.

Som vist med den dokumentposisjon som er angitt med den strekete linje 7 i fig. 4 ligger alle tre ruller, som danner anlegg mot dokumentarket i transportsystemet, som helt befinner seg over platen (paret av ruller 17 og den eneste, nedstrøms rulle 16), men innenfor området for den minste standardstørrelse på dokument som automatisk registreres. Dette reduserer problemer med rundtgående skygge på grunn av at den gjør det mulig å danne bakgrunn for dokumentkantene ved hjelp av et område uten åpninger i klemmeflaten 27, dvs. at alle drivhjulene og alle åpningene som disse hjul rager gjennom for føring av dokumentarket, er skjult bak (over) dokumentet under kopieringen.

Som vist i fig. 2 er alle rullene 16 og 17 i begynnelsen

(og normalt) nede, dvs. at de hviler med en normalkraft mot dokumentarket som mates til registrering og drives roterende av motoren M. Når dokumentarket således drives nedstrøms mot registreringssystemet 18, mates det ved hjelp av hjulene 17 uten ytterligere skjev innstilling inn i nipet til det eneste, smale tyngdekraftsbelastede friksjonsmatehjul 16, som befinner seg

i en mellomstilling på, fortrinnsvis midt på, arket som mates (med referanse til dokumentarkets tverrdimensjon, dvs. dimensjo-nen på tvers av arkets materetning). Nipet mellom dette eneste matehjul 16 og platen befinner seg nær registreringslinjen, dvs. registreringsfingrene 18. Som vist her kan dette hjul 16 bli drevet ved hjelp av og opplagret fra samme aksel 29 som rullene 17, selv om dette ikke er nødvendig.

I motsetning til rullene 17 er rullen 16 en eneste, smal rulle av homogen mikrocelleformet uretan med middels til høy densitet, for å frembringe en god, forholdsvis høy friksjonsdrift av dokumentarket, men bare et forholdsvis smalt berøringsareal med dette, slik at det bevirkes liten eller ingen motstand mot dreining (skjev innstilling eller oppretting av skjev innstilling) av dokumentarket under hjulet. Dette hjul 16 blir værende nede hele tiden, dvs. under hele kopieringssyklusen, i systemet ifølge oppfinnelsen.

Den avsluttende mating av dokumentarket inn i registrering under oppretting av skjev innstilling som bevirkes med den eneste rulle 16 understøttes her ved hjelp av en "ski" 29. Denne omfatter et separat anbrakt (hengslet) parti av dokumentklemmen eller bakgrunnsorganet 27. Slik det særlig er vist i fig. 2 er dette "ski"-parti 29, som faktisk danner en kontinuerlig "klaff" langs hele bakkantarealet av klemmen 27, tyngdekraftbelastet og kan henge fritt ned mot platen med dets frie ende opp til registreringsporten 18 selv når resten av klemmen 27 er løftet opp. Denne "ski" 29 medvirker til å holde dokumentarkets forkantområde nede og motvirke buledannelse når arket drives av rullen 16 mot regist-rer ingsporten (fingersettet 18). Det henvises i den forbindelse til US-patentskrift 4.087.087.

Det henvises nå særlig til fig. 3 som sammenliknet med

fig. 2 skjematisk viser driften av det beskrevne system for registrering og oppretting av skjev innstilling. Systemet er i fig. 3 vist umiddelbart etter at registrering, oppretting av skjev innstilling og kopiering av dokumentet 17 er fullført.

Det kan sees at for den siste registreringsbevegelse og bevegelse for oppretting av den skjeve innstilling etter at arket har nådd rullen 16 (som i fig. 2) at rulleparet 17 løftes opp og bort fra arket 7 og platen 3. Den spesielle løftemekanisme er ikke kritisk og er her som et eksempel vist som en eksentrisk kammeka-nisme 25 som aktiveres ved hjelp av en vanlig elektromagnetisk kopling 25 som vist i fig. 4 og som forbinder den med samme motor M. Alternativt kan det anordnes en solenoide eller en annen egnet elektrisk aktivert mekanisme. Men det er viktig at innstillingen av denne løfting av rullene 17 ut av høyfriksjonsinngrep med dokumentarket styres nøyaktig for å koordinere den med fangingen og styringen av dokumentarket ved hjelp av rullen 16 og at den foregår før arkets forkant når frem til registreringsporten 18, noe som vil bli nærmere beskrevet nedenfor.

Det ønskete løftepunkt er som vist i fig. 2, dvs. umiddelbart etter at dokumentarkets forkant er innfanget av nipet mellom rullen 16 og platen 3. Når rullene 17 er løftet er dokumentet deretter under kontroll og mating av bare den eneste rulle 16, som trekker dokumentets forkant mot registreringskanten 18 midt på dokumentet. Dersom således dokumentet er skjevt innstilt vil et hjørne eller en side av dokumentet først treffe en av fing-rene 18. Dette vil forårsake en dreiekraft på dokumentarket som har tendens til å bringe dette slik at det flukter. Denne drei-ende kraft som bevirker oppretting av skjev innstilling tillates fritt (motvirkes ikke) av rullen 16 som fortsetter å drive dokumentet forover inntil all oppretting av den skjeve innstilling er fullført og dokumentets forkant danner linjeanlegg mot regist-reringskantlinjen 18. Rullen 16 kan deretter' slure i forhold til dokumentarket inntil dets drivanordning M frakoples eller slåes av. Men denne tidsinnstilling er ikke kritisk. Fortrinnsvis slåes det felles drivsystem for alle tre hjul bare av meget kortvarig straks før (f.eks. ca. 200 millisekunder før) kopierings-eksponeringen (glimt) utføres av kopieringsmaskinens belysnings-system.

Så snart eksponeringen er fullført kan motoren M koples til alle tre hjul igjen og også til kammekanismen 25 for senking av hjulene 17 i anlegg med dokumentarket. Løftemekanismen 22

for klemmen aktiveres også på dette tidspunkt og kan hensiktsmessig være drevet. I takt med dette senkes registreringsporten 18 ut av dokumentbanen. Således befinner alle tre hjul seg i drivende anlegg med dokumentarket for utstøting av dette uten skjev innstilling fra kopieringsplaten umiddelbart etter kopiering, og også for mottaking og mating av det neste dokument som skal kopieres. Avstanden mellom rullens 16 berøringspunkt med dokumentarket og registreringskanten 18 er fortrinnsvis så liten som mulig, innenfor driftstoleransene for systemet og den maksi-

male strekning av skjev innstilling som skal korrigeres, for å muliggjøre maksimalisering av rullens 16 foroverrettede belast-nings- eller drivkraft på dokumentarket uten buling av det parti av dokumentarket som befinner seg foran rullen 16 (dvs. mellom rullen 16 og registreringskanten 18), men med et tilstrekkelig mellomrom til at den ovenfor beskrevne oppretting av den skjeve innstilling styres og fullføres bare av rullen 16. En økt for-overrettet drivkraft ved hjelp av rullen 16 forårsaker en økning i den tilgjengelige opprettingskraft av den skjeve innstilling på dokumentarket. Det har vist seg at en strekning på bare ca. 2,5 cm er hensiktsmessig.

På grunn av at rullen 16 trekker dokumentet fra midten

av dettes forkant utøver den ingen vesentlige krefter som forårsaker skjev innstilling av dokumentet. Dette betyr at det effek-tive kraftsentrum for det eksterne trekk på dokumentet er bak og omtrent på linje med rullens 16 virkningspunkt for å minimalisere skjev innstilling under transport. Dessuten er som nevnt transportstrekningen på grunn av rullen 16 som virker alene (dvs. den strekning dokumentet mates av rullen 16 etter at rullene 17, som styrer den skjeve innstilling, er løftet') meget kort, den er bare for den helt avsluttende bevegelse av dokumentarket inn i registrering. På alle andre tidspunkter under dokumentma-tingen på platen er dokumentet under fast kontroll av det sterkt innbyrdes atskilte par av ruller 17, som har høy friksjon og stort berøringsareal, for å hindre den skjeve innstilling av dokumentet i transportsystemet.

Som angitt ovenfor er tidsinnstillingen av aktiveringen

av koplingen 45 som styrer løftemekanismene 25 for rullene 17 kritisk. Dette skyldes dokumentets høye transporthastighet som er ønsket i hurtige kopieringsmaskiner, sammen med den meget korte strekning og tidsrom fra det tidsrom hvor dokumentet opptas av rullen 16 inntil dokumentet når registreringskanten 18. Det har vist seg at denne nøyaktige styring av tidsinnstillingen fortrinnsvis utføres ved å måle den aktuelle dokumenthastighet eller transporthastighet og styring av tidsinnstillingen for løftingen av rullene 17 med denne informasjon. Nærmere bestemt dannes det ved avføling av den aktuelle dokumenttransporthastig-het ut fra medgått tid mellom aktiveringen av bryterne 30 og 31 oppstrøms for platetransportsystemet et pulstellesignal for kontrollanordnirfifen 10, som er indikasjon på eventuelle forand-

ringer i dokumentmatehastigheten. Denne hastighetsmåling kan utføres for hvert ark. Alternativt kan denne informasjon, for å spare datamaskintid og -minneverk, fremskaffes én gang for den innledende mating av dokumentarket for hver operasjon av kopieringsmaskinen og lagres i kontrollanordningens 10 minneverk for anvendelse gjennom hele denne kopieringsoperasjon eller -syklus (og deretter tilbakestille på tidspunktet for kopieringsmaskinens følgende operasjon).

På grunn av at avstanden mellom bryteren 31 (eller annen bryter ved arkets inntreden på platen) og posisjonen til rullens 16 nip er en konstant eller kjent avstand, kan når dokumenthas-tigheten en gang er nøyaktig bestemt tidsrommet hvor dokumentets forkant når dette materullnip bestemmes nøyaktig. Således kan koplingen 45 aktiveres ved fullføringen av en tilsvarende, forut-innstilt tidsforsinkelse etter aktiveringen av bryteren 31 (under anvendelse av en tilbakestillbar tidsforsinkelse frembrakt ved hjelp av en vanlig programvare eller krets for dette i kontrollanordningen 10, f.eks. ved starting av nedtelling av en vanlig elektronisk tidsinnstillingssyklus i en forinnstilt registertel-ling med kontrollanordningens klokkepulser). Koplingen 4 5 inn-koples således til litt forskjellige tider avhengig av de aktuelle forskjeller i dokumentmatingshastighet. Tidsforsinkelsen kan tilbakestilles ved hjelp av den målte forandring i medgått tid mellom aktiveringen av bryterne 30 og 31 ved hjelp av egnet programvare .

En ytterligere (innledende) justering kan utføres på fabrik-ken eller på stedet for å kompensere forskjeller mellom kopieringsmaskiner, såsom forskjeller i avstanden mellom aktiverings-punktet for bryteren 31 og rullens 16 nip. Men når denne justering en gang er utført behøver den ikke gjentas.

For således å sammenfatte tidsinnstillingen av hjulet 17 vil når variasjoner i spenninger i ledningene eller liknende reduserer dokumentmatetransporten tidsrommet mellom aktiveringen av bryterne 30 og 31 øke litt, og denne tidsøkning utnyttes av kontrollanordningen 10 for direkte proporsjonal økning av tidsforsinkelsen i aktiveringen av den elektriske kopling 45, slik at selv om dokumentet forsinkes vil hjulene 17 likevel ikke løf-tes ut av arkstyring før dokumentarkets forkant er under kontroll av rullen 16. Dersom dokumenttransporthastigheten økes av en eller annen årsak vil dette likeledes automatisk regulere aktive- ringstiden for koplingen 45 for å sikre at hjulene- 17 løftes før dokumentarkets forkant når frem til registreringskanten 18. Det fremgår således at hjulene 17 alltid er løftet innen det kortvarige tidsinnstillings-"vindu" (og derfor posisjonsmessige vindu) for arkbevegelsen mellom hjulet 16 og registreringskanten 18. Dette gjør det mulig å anordne hjulet 16 meget nær registreringskanten 18, dvs. med bare et lite slikt "vindu".

Forskjellige spesifikke algoritmer kan benyttes i kontrollanordningen 10 for å bestemme den spesifikke aktiveringstid for koplingen 45 som løfter hjulene 17. En enkel aritmetisk bereg-ning kan benyttes. F.eks. er en formel som uttrykker tidsforbin-D 2 deisen her: C2 = Cl (-g— j) + C3, hvor C2 er klokkepulstellingen (tid) for aktivering av koplingen 45, Cl er pulstellingen mellom aktiveringen av bryterne 30 og 31, Dl er dokumentbanestrekningen mellom disse to brytere, D2 er avstanden mellom bryteren 31 og hjulets 16 nip og C3 er en konstant tidsforsinkelse som svarer til systemets reaksjon eller mekaniske forsinkelsestid mellom det elektriske signal som sendes til koplingen 45 og den resulterende løfting av hjulene 17 tilstrekkelig høyt til å eliminere deres hindring av oppretting av dokumentarkets skjeve innstilling. Dersom C3 og forholdet mellom Dl og D2 er konstanter, vil det fremgå at C2 er direkte proporsjonal med Cl. Dersom Dl også er omtrent lik D2 kan en liten trinnvis økning eller minskning av Cl, noe som svarer til en liten forandring av dokumenthastig-heten, på enkel måte adderes til C2. Dessuten behøver ikke kon-stantene Dl, D2 og C3 faktisk måles. Den nominelle aktiveringstid C2 for koplingen 45 kan på enkel måte forinnstilles i systemet, f.eks. ved hjelp av en teknisk representant som på forhånd justerer et potensiometer som har vanlig digital omforming av dets avgitte effekt.

For å uttrykke tidsinnstillingsforbindelsen på en annen måte er det aktuelle tidsrom som er nødvendig for å registrere dokumentet proporsjonalt med det nominelle tidsrom for dette multiplisert med forholdet mellom målt tidsrom mellom bryterne 30 og 31 og det nominelle tidsrom mellom disse.

Dersom enda større tidsinnstillingsnøyaktighet er ønskelig kan det anordnes en annen konvensjonell bryter som er forbundet med kontrollanordningen 10 (vist med en linje i fig. 1) til rullene 17 eller andre løftemekanismer eller koplingen 45, for å frembringe et annet signal som er representativt for den aktuelle løftebevegelse (tiden) for rullene 17. Dette muliggjør en tilsvarende ytterligere kompensasjonsjustering i den aktuelle signal-tid for koplingen 45, som kompenserer eventuelle variasjoner i driftstiden for rullene 17 som løfter systemet, også aktive-ringstiden for koplingen 45.

Utførelsesformen som er beskrevet, og andre, er beregnet

til å frembringe en mer positiv og pålitelig, men likevel skånsom og automatisk kontroll av driv- og registreringskreftene på dokumentarket under hele prosessen vedrørende mating, registrering, oppretting av skjev innstilling og utstøting av dokumentet.

Claims (15)

1. Apparat for mating og registrering av et dokumentark for oppretting av skjev innstilling og registrering av arket i forhold til en kopieringsposisjon på kopieringsplaten i en kopieringsmaskin ved at arket blir matet mot en dokumentregistrerings-anordning, karakterisert ved at det omfatter a) en første dokumentarkmateanordning for i begynnelsen å mate et dokumentark mot en registreringsanordning som omfatter en tverrgående høyfriksjonsanordning som er innrettet til å danne anlegg mot og mate arket og motvirke skjev innstilling av dokumentarket som mates,

b) en andre dokumentarkmateanordning ved registreringsanordningen innrettet til å danne anlegg mot dokumentarkets forkantområde umiddelbart ved registreringsanordningen, idet den andre dokumentarkmateanordning bevirker lav dreiemotstand for oppretting av dokumentarkets skjeve innstilling under mating av dokumentarket i flukt med registreringsanordningen, samt c) en anordning for fjerning av den første dokumentarkmateanordning fra høyfriksjonsanlegget med dokumentarket etter at dokumentarkets forkant er kommet under innvirkning av den andre dokumentarkmateanordning, men før registreringsanordningen inn-virker på dokumentarket, slik at kontroll av dokumentarket bare utøves på den andre dokumentarkmateanordning under matingen av dokumentet mot dokumentregistreringsanordningen og oppretting av dets skjeve innstilling ved hjelp av denne.

2. Apparat i samsvar med krav 1, karakterisert ved at anordningen for fjerning av den første dokumentmateanordning fra høyfriksjonsanlegget med dokumentarket omfatter et kamorgan for hurtig, intermitterende løfting av den første arkmateanordning bort fra platen.

3. Apparat i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at den første og den andre dokumentmateanordning blir drevet felles i samme dreieretning med unntagelse av under eksponeringen av dokumentarket.

4. Apparat i samsvar med krav 2, karakterisert ved at den første dokumentmateanordning blir løftet bort fra platen ved hjelp av kamorganet bare kortvarig under en kortvarig avsluttende bevegelse av dokumentarket inn i registrering og deretter blir senket tilbake til anlegg mot dokumentarket, og at den første og den andre dokumentmateanordning sammen frem-bringer utstøtingen av dokumentarket fra platen etter eksponeringen .

5. Apparat i samsvar med krav 1, 2 eller 4, karakterisert ved at den første dokumentmateanordning består av sterkt deformerbare friksjonsarkmateruller som har innbyrdes stor avstand i tverretningen og som normalt er deformerbare ved anlegg mot platen og anordnet slik at de vanligvis danner anlegg i områder på motstående sider av dokumentarket, og at den andre dokumentmateanordning omfatter en eneste rulle som er anordnet slik at den danner anlegg sentralt og mater et forkantområde av dokumentarket som først mates mot registreringsanordningen av den første dokumentmateanordning.

6. Apparat i samsvar med krav 1, 2 eller 4, karakterisert ved at den første dokumentmateanordning består av høyfriksjonsarkmateruller som har innbyrdes stor avstand i tverretningen, at den andre dokumentarkmateanordning er en eneste arkmaterulle som er anordnet nær opp til registreringsanordningen og har betydelig avstand nedstrøms fra den første dokumentmateanordning, og at alle arkmaterullene i både den første og den andre dokumentmateanordning ligger over kopieringsplaten i det område av kopieringsplaten som vanligvis er dekket av et dokumentark i dettes registrerte kopieringsposisjon på platen, for å unngå eksponering derav under kopiering.

7. Apparat i samsvar med krav 6, karakterisert ved en lysreflekterende dokumentarkbakgrunnsplate som er utformet med åpninger hvorigjennom arkmaterullene rager, og at et nedstrømsparti av bakgrunnsplaten, som rager mellom den andre dokumentarkmateanordning og registreringsanordningen er bevegelig separat mot dokumentarket i forhold til det andre parti av bakgrunnsplaten for å motvirke bølgedannelse av dokumentarket under registreringen.

8. Apparat i samsvar med krav 1, 2 eller 4, karakterisert ved at den andre dokumentarkmateanordning er en eneste, smal rulle som danner et nip med platen nær opp til registreringsanordningen, og at den første dokumentarkmateanordning er innrettet til å løftes automatisk bort fra platen og dokumentarket ved hjelp av fjerningsanordningen omtrent på det tidspunkt dokumentarkets forkant kommer inn i nipet mellom rullen i den andre dokumentarkmateanordning og platen, samt at det eneste drivinngrep med dokumentarket, i bare en kortvarig avsluttende bevegelse i inngrep med registreringsanordningen, er ved hjelp av den eneste rulle som intermitterende danner inngrep med og trekker et forkantområde av dokumentarket mot registreringsanordningen for å muliggjøre oppretting av skjev innstilling ved hjelp av registreringsanordningen, men uten å bevirke skjev innstilling av dokumentarket med den andre dokumentarkmateanordning .

9. Apparat i samsvar med krav 1, 2 eller 4, karakterisert ved at fjerningsanordningen er innrettet til automatisk å bevirke at dokumentarket igjen danner inngrep med den første dokumentarkmateanordning for utstøting av dokumentarket fra platen etter at dokumentarket er blitt kopiert, og at den andre dokumentarkmateanordning er en rulle som blir dreiet med unntagelse av under kopiering av dokumentarket.

10. Fremgangsmåte til mating og registrering av et dokumentark for oppretting av skjev innstilling og registrering av dokumentarket i forhold til en kopieringsposisjon på kopieringsplaten i en kopieringsmaskin, hvorved dokumentarket mates mot en dokumentarkregistreringsanordning, karakterisert ved a) at dokumentarket først mates mot registreringsanordningen mens skjev innstilling motvirkes med en første dokumentmateanordning som danner anlegg mot dokumentarket på tvers med høy friksjon for å motvirke den skjeve innstilling av dokumentarket når dette mates av mateanordningen, og b) at den første dokumentarkmateanordning fjernes fra høy-friksjonsanlegget mot dokumentarket etter at arkets forkant er kommet under innvirkning av en andre dokumentarkmateanordning og før dokumentarket danner inngrep med registreringsanordningen, slik at avsluttende styring av dokumentarkets skjeve innstilling bare utføres av den andre dokumentarkmateanordning, hvoretter dokumentarket ved hjelp av den andre dokumentarkmateanordning føres i flukt med registreringsanordningen for oppretting av dokumentarkets skjeve innstilling, idet den andre dokumentarkmateanordning består av en eneste arkmaterulle som er anordnet i mellomstilling på dokumentarket i retning på tvers av dokumentarkets materetning*, og som er anordnet nær opp til registreringsanordningen og vesentlig atskilt nedstrøms for det første berøringspunkt mellom den første dokumentarkmateanordning og dokumentarket, idet den eneste rulle bevirker liten dreiemotstand mot oppretting av skjev innstilling av dokumentarket om den eneste rulle.

11. Fremgangsmåte i samsvar med krav 10, karakterisert ved at dokumentarket automatisk bringes i inngrep igjen med den første dokumentarkmateanordning for utstøting av dokumentarket fra platen.

12. Fremgangsmåte i samsvar med krav 10, karakterisert ved at den første dokumentarkmateanordning består av et par høyfriksjonsarkmateruller med stor innbyrdes avstand i tverretningen, og at alle tre arkmaterullene er anordnet slik at de ligger over kopieringsplaten i et område av kopieringsplaten som vanligvis er dekket av dokumentarket i dettes registrerte kopieringsposisjon på platen, for å unngå eksponering derav under kopiering.

13. Fremgangsmåte i samsvar med krav 12, karakterisert ved at de tre ruller rager gjennom åpninger i en lysreflekterende dokumentarkbakgrunnsplate, og at et nedstrøms-parti av bakgrunnsplaten, som rager mellom den andre dokumentarkmateanordning og registreringsanordningen, er separat bevegelig mot dokumentarket i forhold til det andre parti av bakgrunnsplaten for å motvirke buling av dokumentarket under registreringen .

14. Fremgangsmåte i samsvar med krav 10, 11 eller 12, karakterisert ved at den første dokumentarkmateanordning automatisk løftes bort fra platen og dokumentarket på det tidspunkt hvor dokumentarkets forkant kommer inn i nipet mellom den eneste rulle i den andre dokumentarkmateanordning og platen, slik at det eneste drivinngrep med dokumentarket, under bare en kortvarig avsluttende bevegelse inn i inngrep med registreringsanordningen, er ved hjelp av den eneste rulle som på midten danner anlegg mot og trekker et fremre område av dokumentarket, slik at oppretting av skjev innstilling muliggjøres ved hjelp av registreringsanordningen uten at den andre dokumentarkmateanordning bevirker vesentlig skjev innstilling av dokumentarket .

15. Fremgangsmåte i samsvar med krav 13, karakterisert ved at dokumentarket igjen bringes i inngrep med den første dokumentarkmateanordning for utstøting av dokumentarket fra platen.