JPS5944948A - 電動駆動装置の伝達トルク制限機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動駆動装置の伝達トルク制限機構に関し、特
に電動機ハウジングの回動を許容することにｊ−り一定
収１１の伝達１−ルクを制限づる伝ａ　ｔ−ルク制限機
構に関する、。

電動駆動装置の出力軸にｕトかる負荷１−ルクが一定限
度をこえた場合には、出力＋ｌ；ｌ＋の伝達１−ルクを
制限Ｊることが必要４【場合がある。たどえぽ、毛髪を
カールさせるために使用Ｊるカーラの−Ｌワ２谷イーＪ
＋′Ｊ＋（＜を電動駆動ｌ々置にＪ、　−：）−（回申
！、駆動３−［４Ｋ）場合に（３１、春（＝Ｊ【：Ｊら
れた毛髪の終端、１Ｊイエわら〕、１λ１県に）′ｌし
たどき電源を切り゛巳髪巻イ・１（ｊ捧の回転を歯ちに
Ｉ’：’　ｔｌさＵることか必要である。、シか（〕、
１１え際に達したど判１１Ｊｉ　Ｌ、ノこ１１，１魚か
ら電源スイッ１を切るまでにわずかながら口ろ間的近れ
をｌＡ］し、ぞの結果、毛髪を引張り、カーラ１リシ川
者にｉ’！’　７山を′ノえ、品々しい場合には、毛髪
が切れ人二りｊ友りたり１ｊるｚ９の不都合を生ずる。

従って電動駆動装置１′ｒの伝達ｉ−ルクを一定限度以
下に抑制Ｊることが必要である。

また、電動ドライバ、電動クラインダ、電すノパノ等の
′電動駆動装置に８５いて乙、対象部品゛１ゝ＞　’Ｔ
　！’、２、電動駆動装置自体の過゛負荷を避（」、そ
の１［１傷から保護するために、上記同様、出力軸の伝
達トルクを制限Ｊることが必要である。

そのため、通常出力軸の中聞部に摩擦クラップを設り、
負荷１−ルクが一定限度以、１に達したと込クラッチを
スリップさｕ１過負荷から保護することが行われている
。

しかし、かかるＴ段に８３いてｉＪｌ、出力軸を一二分
し、かつその両軸端を軸受で支持することなどが必要で
あり、ｌ、Ｌ　＆が複２１Ｆどなり、まｌ、：、出力軸
の強度が低下し易いへどの問題点が１ｊｉ）つ！、−１
、本発明はこのＪ、うな事情を背景としＣ４Ｆされたも
のであり、本発明の１］的どづるところは出ノｊ軸の強
度が低下せず、かつｌＲ５造が複ｔ４１１と４１らない
電動駆動装置の伝達トルク制限装置を提（１（すること
にある。

しかし−Ｃ１本発明の要旨どづ−るどご／〉は、？しく
動駆動装置のケーシング内に該ケーシングの軸線方向に
配置されかつ白身の出力軸々線まわりに１１１目ＩＪ可
能に配置された電動機ど、前記電動（３１！に駆動電源
の供電を可能とづるブラシ装置と、前記ケーシングと前
記電動機ハウジングどの間に配置され、ゲージングと電
動機ハウジングどの相対回動を規制するクラッヂ機構と
を備え、前記電動機出力軸に加えられる負荷トルクが一
定以上になったとき前記クラツナ１；受椙にスリップを
生じ電動（幾ハウジング白体が回動づることにＪ、り出
力軸への回転トルクの伝達を規制し、出力軸に一定以上
の回１１１／、１−ルクが加４つることを制限づるＪ、
うに構成した口とにある。

本発明によれば、電「リノ駆すノに置のケーシング内に
°心動１人ハウジング自体が回動可能に配置され、イの
ケーシングと７ｔｉ動１：！ハウジングとの間（、ニク
シッヂ１幾構が設（−ノられ、一定限瓜以、１のＣ１ｉ
ｉｉ　ｌ−ルクが出力軸【Ｊ加えられＣいイＴいとさ・
は電動１人ハウジングの回動を阻止し、負荷１〜ルクが
一定限１ｑをこえるどさは電動殿ハウジングの回動をＳ
’ｌ　Ｍ　”）るＪ、うになっているので、出力軸にタ
ラップを設ｉｔ　Ｉ、こり、出力軸の軸受・る）１１１
加したりづる′：９の必ｉＪ９か４＋′い。

従って、Ｂｔ造の複卸イし、出力軸の強度（１（Ｔ’　
Ｍを回避できる。

以下本発明の実施例を図面に基づい（訂ｌ１ｌｌｌ（Ｊ
説明する。。

第１図において、１０はカーラ用型１ｆｌｌ駆動装置の
円筒状のり一−シングであり、片手で把持できる大きさ
となっており、その内部には減速（幾（＝Ｊ　二１”　
ｉ−−ドモータ１２が同心位置に配置されている。ギ１
１−ドモータ１２は電動機ハウジング１４と減速機１５
の結合ａＢ　ｉ’Ｊ近に８３いて、ゲージング１０内に
設けられＩＣリング状の軸受１６にＪ、り回動５（能に
支持され、さらに、ギャード′：［−夕１２の出力軸１
８が、ケーシング１０の端部に取イ」けられたエンドキ
Ａ・ツブ２０中心部に配置される軸受２２に回動可能に
支持されているａイの結果、ギＡｙ　−ドモーク１２は
ケーシング１０内に、Ｉ’Ｊ　イーＵ　、ギト−ドモー
タ１２全体が出力軸１８の！１１１１１線まわりに回動
可能とされている。なお、軸受１Ｇはモータ１２が図上
左方、ｆ’臼う受りるスラスｌ−４７ｉ車をも受（〕得
るＪ、うになっている。

ギト−ドモータ１２の電動機側端部中心には出力軸１８
と反対方向に、電！ＩＩ機回転子に連結された回転軸２
４が突設され、その先端部はケーシング１０に内装され
たブラシホルダ２６ににり回転可能に支持されている。

ブラシホルダ２Ｇは右底円１１；）状を’ｔＫ　シ、イ
の底部内側にはンイク〔１スイツチ２８が取りイ・」（
すＩ）れるととしに、第２図に示りＪ、−）にブラシ３
０　ｂ＼取り１・１りられている。ブーノシ３０　ＬＬ
導゛市１／Ｉの平板リング状部拐の　部が切り欠かれ両
※ν１：が開放されｌ（形状をなし、さらにでの端部Ｉ
Ｊ　Ｕ’、ｒ角方向に１７１曲げられ、他端部にｋｌ：
　Ｉ容触１′３２が設りられている。ブラシ３０はＪＪ
ｉ曲げ部の伺近にＪ′３いて、ブラシホルダ２Ｇの底面
にかしめ（ＮｌりにＪ、り固定され、折曲げ部は／ンシ
ホルダ２Ｇの長孔を通ってブラシホルダ内側に突出１す
る。」、うにされ、折曲げ部に接続された電ｊ３１；は
マイクＩＪスイッチ２８を経て、１ンドキ１７ツブ３４
に取イ・１りられｆこコネクタ３０に接続されている。

なお、：］ネクタ３６はリングポル［−３８に、Ｊ、り
抜（ｊｌｌめがされている。まＩこ、ブラシ３０　＋１
．　ＪＪｉ　１１１口）部から接触子３３２側に向うに
ろれて徐々に曲（ｙられ、らせん状の一部をなｍｌ、う
にされている。

電動機側端に【ま絶縁性のスリップリングホルダ７１Ｉ
Ｏが固定され、このホルダ／１０の側ＯＫ’ｒ部に配置
された導電性の平板リング状のスリップリング４２に接
触子３２が押Ｉトされて１Ｐｆｆ接可能とされている。

また、スリップリング４２は導線４４により電動機マイ
ナス端子に接続されている。また、スリップリングホル
ダ４０中心部の孔に＊：上］ンタクタ４６の円１ｊ；）
部が挿入され、その端部Ｃ，，、形成される平板リング
状部がインシコレーク／Ｉε３を秋／υで固定され、導
電部月５０により電動１人ブーンス端子に接続される。

ブラシホルダ２Ｇの底面には、二ｌイル状の１ラシぽね
５２が前記」ンククタ／１６の平板リング状部に摺接可
能に配回され、ブラシばね５２の他端はマーｆクロスイ
ッチ２８を経て：」ネクタ３Ｇに接続される。

ケーシング１０内側には、一端Ｒｔ％にスイッチノブ５
４を有し、他端部がマイク［ＩスインＪ２８を押タスイ
ッチレバー５６が配置されている。レバー５６はその中
間部において、支点５８により支持されており、ケーシ
ング１０の外側に突出したスイッチノブ５４を手で押す
ことによりスイッチ２８を押していたレバー５６の他端
部がはなれ、スイッチ２８が入り、ギャードモータ１２
が回転Ｊる。また、レバー５Ｇの前記他端部（４’ｒ斤
（Ｊリターンスプリング６０が固定され、ノブｊ）４か
らｆをはイζ−したどさ・には、常時スインｆ２ε３ろ
揮イ・ｊｌｌ、スイッチ２８が切れるようにな−）−（
いる。［記のように接続された電動機は第３図に１１％
　’ｌ　ｔ’ＮＩ　Ｍｉｌをｔ＆＋成ηる、。

ギト−ドモータ１２の減速は１［）の出力軸１８側）Ｈ
Ｈ而には、クラッチ）幾４ｉｔｒが設置Ｊられている。

３りなわち、減速磯１５喘面には円板状のクフツブノ］
−シング６２が固定され、そのタト側（：　ｆ、ｌ当接
ｒｉＪ能に押え板６４が配置されている。押え仮６／Ｉ
は）］−−シリング２に押（］りられて面接触づる円形
の板状部６６どその外周３　ｆｉｌ、Ｉ所にｉｉ′ｉ角
に形成さ４′；ｌ、：係合脚部６８と４含み、板状部６
Ｇ中心（ご設（〕られた円孔７０に出力ｌｌｌ１ｌ１１
８が回転ｉＩＩ能に（０；含されている。押え板６’ｌ
’７）外側に（、ｌｌ、円形のｔｌｉ＋状部７２の外周
３３個所に廻１１め用の係合脚部７−１がＩＩ３成され
た抑圧板７６　＃’、配回され（いる。押））板７６は
板状部７２０円孔７８に出力１１１１１１　ｆｌが回φ
ノ、可能に１医合され、係合脚部７４がケーシング１０
の端部イ１近に形成された３個の係合面８０に係合させ
られ、抑圧板７６が回転しないよ−うになっている。ま
た、板状部７２に形成された係合孔８２には押え板６４
の係合脚部６８が係合さけられ、押え板６４の廻り止め
がなされでいる。ぞし−Ｃ１押え板６４ど押圧板７６の
各板状部６Ｇ、７２間には、ビッヂ径が次第に拡がる圧
縮コイルばね８４が設りられ、押え板６４をフェーシン
グ６２に押圧する方向に付勢Ｊ−るようになってる。押
圧板７６の各係合脚部７４の先端部はケーシング１０外
周に設りられたリング状のナラ１−８６にＪ、り押イ；
目づられ、ばね８４を介して押え板６　’ｌをフェーシ
ング６２に押（，１ｔ）る押圧力が調整可能とされる。

そして、出力軸１８に通常の負荷が川・−っＣいる場合
には、フェーシング６２ど押え板６／′Ｉとの間に摩擦
力が作用し相対回動を生ぜず、モータ１２は固定され通
常のモータとして作用づ゛る。しかし、一定限度以上の
負荷が掛った場合に（よ、フェーシング６２が押え板６
４どの摩擦力に１’Ｊら勝って滑りを生じ、モータ１２
白休が回動させられる。すなわちハウジング１／Ｉ（よ
出力軸１８に掛イ）回１１１７．’駆動力に相位ザる反
力を受けるが、ハウジング１／１の回動を規制づるイノ
ラップがスリップづるので・し−全１２自体が回転さけ
られる。、での結果、出力軸にし−９１２か１）伝ンら
れる伝達１〜ルク（，１制御；ｊ４されることになる３
、づなわ））、伝ｉ１ｔ　ｌ〜ルク（Ｊ、−シータ１２
自体の回動速度に応じて制限、＼１′ξることになる３
、ぞの回動速度は、前記リッｈ　８６を廻わすことにＪ
、り押ＬＬ板７６を移動さｕ１押え板６　’Ｉの）」−
シンク６２に対づる卯月：力を変えＮ牒力を女化させる
ことにＪ、り調ｖ　ｔＩＪ能とされる。

エンド：１ニヤツブ２０は、−（ンロウ部８８がり一シ
ング１０に嵌合され、エンド−１−１１ツブ２０外周の
フランジ部をクーシンク１０の端面に当接さＵた状態ぐ
リング状のプツト９０に２１、り締イ・１固定される。

なａ−ｉ、ナラｌ−９°０の外周に前記ナツト８（５が
螺るされ、前述の如く押圧板７６の移！ＦＩＪ調整が可
能どされている。］ニンドキ鬼！ツブ２０の中心部に設
りられた孔９２の奥側に設りられた孔９２　Ｊ、リイ￥
の人込い円孔９４には、ブツシュリング５）０が摺動可
能に嵌合されている。また、インロウ部８８の内部に形
成された空間部１００には既〕ホの軸受２２が嵌合され
、小ねじ１０２にｊ；す１−ンドキャップ２０に固定さ
れている。軸受２２とブツシュリング〔ン６との間には
、ブツシュリング９Ｇを孔９２力向に付勢づる圧縮］イ
ルばね１０４が設けられている。第１図及び第４図に示
Ｊようにエンドキ〜・ツブ２０の外側端伺近には、：〔
の中心部を貫通するスリット１０６が形成され、スリン
１〜１０６内にｔよ、第５図に示すように中心部にカー
ラ係合用の円孔１０７が形成されｌこ一定１１Ｊの板材
よりなるカーラ係合板１０８が摺動可能に嵌合されてい
る。スリット１０６の両端部イリ近に設けられた空間部
１１０内において、カーラ係合板１０８の各端部に形成
された切出し部１１２．１１３がスリブ１〜１０６に挿
通後拡間されで抜は止めがされている。また、スリブｈ
　１０　Ｇの他端部には第６図に示すにうにスリット１
０ＧにＪ、って中心部が削除された形状の一定径の四部
１１４が形成されている。カーラ係合板１０８に形成さ
れた切欠１１５に圧糀ｉコイルは゛ね１１Ｇが内挿され
、切１１１シ部１１３の拡間にＪ、っ゛（取ｆ＝ｊ’　
１〕られたノブ１１８を外側り向にｆＮＪ勢し、係合（
ル１０　Ｅ’、の円孔１０７を偏心さけるようにな−）
でいる。

出力軸１８のｉｌｌ＋端部には相対ｆＪる而が’Ｉ′ｆ
−ｉどされたカーラ駆動用の係合部１２０が形成され（
いる。孔９２にカーラ（図示ｌず）が挿入さＩＩ、カー
″５ＩＩＩｌｌｌ端に形成されに角孔に係合部１２０が
嵌合されるどカーラは駆動可能ど／、する、３ノブ１１
　Ｅ３　’ａ押込み、円孔１０７の中心部を出ツノ軸１
８の中心にほぼ一致さｌ゛カーシ軸端を押込んだ後、ノ
１１１８をはなすとカーラ軸端部付近の外周に形成され
たリング状の溝に係合板１Ｃ）８が１１）（合１＼れカ
ーラの抜けおちが完全に防止される１、従−）（，１！
り１単、確実にカーラをＩｕ／動装置に連結Ｊ８ことが
でき、また取外しも筒中になし冑る。、１、ｌ、：、７
Ｊ−ラ輔端がば、１ａ１０／ｌにイ・１勢されｌこブラ
シノリングも）６にＪ、り押付【ノられ、カーラのリン
グｆ？Ｉ′ｉと係合板１０ε３どのガタが除去される。

さらに乃−”ノを押込／Ｖだ状態でノブ１１８をはなづ
どｉ！Ｉ′１に係合）及が自然に入りこむという効果が
ある。

以上のにうに構成された本実施例装置ζｌにｄ５いて、
スイッチノブ５４が押されるど、スイッルバー５６の先
端がマイクロスイッチ２８から（、上なれ、マイクロス
イッチ２８のＢ接点が入ると駆動電源がブラシ装置を経
てギヤートモ〜り１２に供電され、七−タ１２が回転し
出力軸１８が回転し、カーラが回転ざけられる。その時
点におい−Ｃは、出ツノ軸１８に掛る負荷１〜ルクが小
さいので、）１−シンク６２と押え板６４とは摺動せず
、モータ１２は静止し回動しない。従って、カーラに毛
髪が巻伺りられる。毛髪の生え際まで春き取ると出力軸
１８に掛る負荷１−ルクが増大し、押え板６４と７エー
シング６２との間に摺動を生じ、モータ１２白休が回動
Ｊる。その結果、モータ１２がら出力軸１８に伝えられ
る伝達ｌ−ルクが制限され、毛髪を最後に強く引張るこ
とが防止さｌ′１．−（、毛髪を引張ることによる苦痛
や、毛髪が切れたり、抜りたすすることがなくなる。ま
た、）Ｊ−シンク６２は減速機１５の側端部に取イ」【
ノ可能となるので、押え板０４どの接１リリ：而偵を人
さくどることかＣ−き、放熱かＪ、くなり、１；ｔ７接
時の過熱に１１１．づくトシノルをど１じにくいとい・
）利点がある。さらに、出力軸１８を２分しく軸受Ｃ支
持したりりる必要がイ「いのでＩＭ造の複題化と強度低
下をさ４Ｊ　＋：；る。

ト記実施例におい（、クラツブ１幾構をｔ−全外周どケ
ーシング内周どの間に設（〕ることし可能である。ノこ
とえば減速１ｊｔｉ　１５外周に面角力面にリング状の
フェーシングを取付り、リング状の押え１ｋ、押圧板等
をシージング側に配置し、」記実隔間同様にケーシング
外部から押１１力を；１１１目ｉｉｊ　ｉＩＩ　ｆｉｌ
：としてもよい。

以上本発明の一実施例について１３２明１ノだが、木な
る改良、変形等を加゛λた態様で実施し１”マることは
勿論である。

以上詳述したように本発明にＪ、れぼ、電１１１Ｊ＋駆
動装置のケーシングど回動可能に支持され／ｊ電動（幾
どの間に、負荷１〜ルクがある限度をこえたどきスリッ
プし電動機自体の静止規制を解除司るクラッチ機構を設
（Ｊ−Ｃいるので、電動機自体が回動することにより、
出力軸への伝達トルクが容易に制限され得る。また、作
動中ケーシング外部からクラッチ機構のスリップを調整
し１ｑるＪ二うな４１４）責とりることし容易である。

さらに、出力軸を二分し、それぞれ軸受を設（）ること
なと不要となり構造の複雑化と強度低下をさく゛ノ行る
。

【図面の簡単な説明】

第゛１図は本発明の一実施例の■面ｆｆ／ｉ　ｒｊｉ図
であり、第２図は同実施例のＩＩ　−ｎ断面図（一部図
示省略）であり、第３図は同じくスイッチを含む電動機
の回路図である。第４図は第１図におりる　部を省略し
たＡ矢祝図であり、第５図はカーラ係合板及びノブの拡
大斜視図であり、第６図は第４図におりる１３矢祝図で
ある。 １０：　ケーシング １２：　ギャードモータ（電動機） １４：　ハウジング　　　１８：　出力軸３０：　ブラ
シ　　　４２：　スリブ１リング４６：　コンタクタ　
　　Ｐ）２：　　ブラシぽね６２：　クラッチフェーシ
ング ６４：　押え板 ７６：　押圧板（抑圧部ｉ！Ｊ　） ８４；　圧縮］イルばね 代理人　弁理−ト　　定立　勉 （，１か１名 −２４’。 第２図 ２８ 第３図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　電動駆動装Ｕ″１のクーシング内に該ノノーシング
   の軸線方向に配置されかつ白身の出力軸々線Ｊ、わりに
   回動可能に配置されｌζ電動機と、前記電動（幾に駆動
   電源の供？１゛１を可能どするブラシ）（置と、前記り
   “−シンクど前記電動機ハウジングとの間に配置１グさ
   れ、り゛−シングと電動機ハウジングとの相対回動を規
   制するクラッチ（幾構とを備え、前記電動供出力軸に加
   えられる負荷１−ルクが　定収１−になったどぎ前記り
   ″ノッヂ機（１−１にスリツｆを１１シ電動１幾ハウジ
   ング自１本が回動することにより出力軸への回転１−ル
   クの仏）ヱを現ｆｆ、＋１し、出力軸に　室以上の回転
   １−ルクが加えられることを制限りるｉ’ｉ：ｉ　ｆｆ
   ！ｌＪ駆肋装買の伝達１〜ルクｉｌ＋ｌＪ限機構。 ２　電動機が変速歯１１１装買句電動１幾（・ある特Ｊ
   １″ｎｉ’ｉ求の範囲第１項記載の電動駆動１！、ｌ−
   Ｗ：ｊの伝達１ヘルク制限機構。 ３　クラッチは横が、電動機側端面に設【）られたクラ
   ッチフェーシングと、該クラッチフェーシングに押圧さ
   れて電動機ハウジングの同動を抑制づる押え板と、該押
   え扱を前記フェーシングに押圧する押えばねと、前記ケ
   ーシングの保合部と係合して自身の回動を阻止し、かつ
   前記押λ坂の係合部と係合して押え板の回動をＩｌｌ　
   ＩＩ：　Ｌつ゛）１）う記押さえばねを介して押え板を
   前記フェーシングに押圧づ゛る押圧部材ど、前記ケーシ
   ング端部近傍に設りられ前記押Ｒ部月を介して押え板の
   押Ｊｌ力を調