JPS5945434A - 可変倍像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は呵変倍ｆ体形成装置に関する。 ｂ」変倍体形成装置ｔ／、例えば可変倍電子写貞複写機
では、原稿像を感光面に投影結像する光学系を４１９成
−するレンズ、及び、又はミラー等の光学部材の位置を
変更することによって原稿像の結像倍率を変ＣＪＴ、″
′Ｆるのが普通である。而して倍率変更の除パルス列発
生手段の発生したパルスを計数するととにより如ヒの）
′Ｃ学部材の移動量を制御する方法が考えられるが、所
定のパルス数を計数１７て駆１１１１手段を停止しても
、光学部材の慣性力如よりこの光学部材が選択された倍
率に対応する正規の位１ｔＷからずれて停ｔ）−シて（
７慮ったり、或いは駆動手段の回転ムラ等に、しり上Ｒ
１’ｒパルス数と！Ｉバ動手段の回転…′との間の関係
に所定の関係からのずＪｌが生じて光学部材が上記ＩＦ
１．１＋、の位置からずれて停止、１：、　ｌ／てしま
つたりするととがあみ。かくして倍率変咀動作を何度も
繰り返えず内に如ヒのずれが、！？！積して感光面に所
便倍゛ヤの原稿像が形成できなくなった抄、像のピント
状態が許容範囲外に出てしまったりする。 本発明の目的はＱｌｌ　ｎｒの不・都合を解決した可変
倍像形成装置を提供することである。 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図は本発明が適用できる可変倍電子写真複写機の説
明図である。図に於いて１は周面に電子写、に感光体を
有する感光ドラムで矢印方向に回転する。このドラム１
シＪ″、回転如従って、まずコロナ放電器２で均一に・
ｊ汗電され、次にスリット３を介して後述の光学系によ
り原稿０の選択された倍率での光学像がスリットｇ光さ
れる。これによってドラム１に形成された静電潜像は現
像型４で現像され、トナー像が得られる。 このトナー像は次に転写コロナ放電器５の作用下で、矢
印方向に搬送される転写紙Ｐに転写される。゛この転写
紙Ｐは次に定腑器６に送られ、転写されたトナー像が紙
Ｐに定着される。一方、転写後のドラム１はクリーニン
グ器７によりクリーニングされ、再び前記画像形成工程
に使用される。 前記原稿Ｏは固定された透明原稿台８に載置。 される。そしてこの原稿０はランプ９によって照明され
、原稿を反射した光はミラー１０，１１゜１２を順に反
射し、ズームレンズ１３に入射する。ズーノｈ　ｔｚン
ズ１３を出射し７°ヒ原稿からの結像光栄シよミラー１
４を反対］７前記の如く感光ドラムｌに入１１１Ｊ　Ｌ
、原稿０の選択されたイ８率での光学像をノ１モ成する
。レンに１３が図の実線位式ｌ：３．にある時はドラム
１にＶＬ原稿のｒｎ１倍像が形成され、レンズｌ：３が
１３２位１ｄに移さｈた時はｍ２１１′＜像が、１３３
イｓ’ｔ−ｆｆ・：？に移さノ１．た時ｒよｍ３倍像が
形成される。ここでｍ、　＞　ｍ□＞ｍ３とする。便宜
」−二、実施例でＶよ１ｌＩｌ−１として説明するが、
本発明は原稿の拡大像を複写できる装Ｆｉｔにも適用で
きる。 尚１３　＋　（ｒよレンズ１：３の基準位１１ｑである
。 後ポのようにズーノ・１／ンズ１３の位置を変更すると
、こＪｔに連亜＋　ｔ、てズーミングが行われ、レンズ
焦点距ｊ〜１ｔが新たなレンズ位負に対応した、１ｅ！
言す）Ｌば選択さＪｔプこ腹写倍率如対応した値に変ｉ
Ｑさノｔ　Ａ　。 とこで原稿、１／ンズ間の光路長右と、レンズ。 感光体間の光路長ｌ、の和をｅ（／は一定とする）。 原稿像の結像倍率（＋！ＩＩち選択された複写倍率）を
ｍ、レンズ焦点距離をｆとすると、 となるように、レンズの位置及び焦点距離を選択された
倍率ｍに対応して変更すればよい。 第１図の装置は原稿走査型である。原稿走査の為にミラ
ー１０１１−ｆランプ９と一体的に、矢印方向に、ドラ
ム１１１１転方向についての複写倍率をｍとする為ドラ
ノ、１の周速に選択された複写倍率の逆数１．７ｍを乗
じた速度で往動し、ミラー１１゜１２は原稿、レンズ間
の光路長を一定に保つ為にミラー１０の１／２の速度で
矢印方向に移動する。かくして原稿０が走査され、その
像はドラム１にスリットｉ、Ｉに光さｈる。原稿走査が
終了すると部ＡＩＪ’　９〜１２は復動して夫々の往動
起点位置ＶＣ復帰する。 第２図にレンズ１３の移動及びズーミング機構を示す。 図に於いて１５は前ｎ１］ズームレンズ１３を内蔵１７
たレンズ鏡筒である。この環筒１５ｖヨレンズ台１６に
固定さ１．１１．でいる１、レンズｉ；１６にはスライ
ド丁１ｙｌ＋□；％　ｔ　７　、　１　ｓがｉｔ、ｌ　
＞ｔ、Ｉさノｌ″Ｃｉ’ｒす、そしてこの１ｉＱｔｌ・
留１７，１．１↓７−（（反２（）匠二固定された直線
状ガイド１／−ル］、　！ｌ　（ｆこ摺１ｉｉｉ＋自在
に嵌合せしめられている。（〕’（ｉ−、）てレンズ１
３を搭載し／ζレンズ台１６は、ガ・ｆトレール１９の
案内下に、このガ・ｒトレールと平？Ｊな方向（Ａ　Ｊ
ｊ向。 Ｂ方向）（で往復移Ｉ：ｉ！Ｈできる。尚、レール１９
の方向ｄ１、区て）−ｃレンズ１３の移に９））方向ｖ
、ｔレンズ１３のンし申山ＸとｄｉＩ金’ｌ　ＩＪ：ｔ
、めらノ１．でいるが、とノＬはどの倍率のり写時（・
こも原稿の側端を原稿台８の側（べＭ基？１μ位１！”
ｉ″に合０）て育’ａ”、　！？ｆシ、この原稿側端の
１象？ｉ・感菫ｒ木１１１１巨ｒｊ６ｊ　Ｌ／−）　：
）ｉ＆準付置姓二結像する為である。？ｒ（’　１つで
とのｌ、＜５−率のｉＱ写時も原、縞の中央を原（−４
’６　ｆｆの中央に−ｊｌｌ’？１．　　原（に石の中
央の１栄針感毘休の中央（で＋ｉ’＋’Ｔ像する、Ｌう
な？ヴ写（幾では、レール１９を）Ｙ；　＋ｉｉｉ　ｘ
と・２行に配置（！′イ、してもよい−に誉己ｌ／ン、
ズＣ’ｒ　１６　ＶＣｔｃｔ、ワイヤ２１の両（・嵩２
１′。 ２１″が係止されている。ワイヤ２１は基板２０に固定
された軸２２’、２３’に回転自在に支持されたグー　
ｌ７２２．２３に掛けられており、かつブーＩＪ２２，
２３の間で駆動プーリシ４に数回巻き付けられている。 この駆動プーリ２４は、−例４−第４図に示すトルクリ
ミッタ−２５を介Ｌ７て’ｌ’ｌｌ＋　２６に取り伺け
られている。この軸２６にはウオームホイール２７が固
定されており、このウオームホイール２７にはモータ２
９の出力１１＋　３０に固定されたウオームギア２８に
噛合している。而してモータ２９が正転するとウオーム
ギア２８．ウオームホイール２７により申出２６が時計
方向に回転し、トルクリミッタ−２５がＩ紬２Ｇとプー
リ２４を固定結合している時はこのプーリ２４が反時削
方向に回転するから、レンズ１３を搭載したレンズ台１
６はワイヤ２１に索引され矢印Ａ方向に移動する。同様
にモータ２９が逆転するとプーリ２４が反時計方向に回
転せしめられ、上記レンズ台１６はワイヤ２１に索引さ
れて矢印Ｂ方向に移動する。 前記モータ２９の出力軸３０には第３図に示すような円
板３１が固定されている。従ってこの円板３１は川１２
６と同ｊυＪして回転し、従ってトルクリミッタ−２５
によって軸２６とブー　リ２４が固定結合さｉｌでいる
状態に於いては、前記から明らかなように、円板３１は
レンズ１３を搭載１〜たレンズ台ＩＧの移動と同期しで
回転する。円板３１υよ第３図に示すように、不透明円
板３１’に等間隔に多数の等幅の光涛過スリット３１″
を設に）だものである。そして３２は基板２０に固定さ
ノ１．たフォトカプラであり、その発光素子部３２′と
受）Ｙ；素子部３２″とは前記円板３１のスリット形成
領域を間に挾んで配置ｄされている。依って、モータ２
９の作動による円板３１の同転に従つ−Ｃ１発光素子部
３２′の放射光がスリン）　３１″を周期的に透過する
から、受光素子部３２″は周Ｉυ１的に電気パルスを発
生する。而してこのパルス列の１パルス周１（ＩＩＩ　
Ｋ回転する軸２６の回転角度はいつの時点で本等しく、
従って上記１パルス周期にてレンズ１３を搭載したレン
ズ台１６が移動する移動量はいつの時点でも同一である
。倍率変更１１ｊｌ１作の際、モータ２９を駆動すると
前記の如くレンズ１３が移動を開始（〜、これ

【同期し
て＋ＭＬパルス列が発生開始すＺ）が、後述のようにこ
のパルスの数を引数し、選択された倍率に対応するパル
ス数が計数された時点でモータ２９を消勢（−、レンズ
移動を停止にするものである。従ってレンズ１３け選択
された倍率に対応した距離だけ移動する。 前記の如くレンズ１３はズームレンズであり、第２図実
施例では上記レンズ移動に神仙してレンズのズーミング
を行うようになっている。即ぢレンズ鏡筒１５には力１
５孔１５′が設けられており、このカッ・孔１５′には
、レンズ鏡筒１５内に光１抽方向に可動に設けられた焦
点距離変更用レンズ保持筒に固定されたビン３３が、保
合突出せしめられている。３４はレンズ鏡筒１５に、鏡
筒１５に対し光軸方向には相対移動しないが、光軸Ｘを
中心に回動可能に装着されているズーム環である。ズー
ム環３４に１ｌ−ｉ長孔３４′が設けられており、この
長孔３４′に前記ビン３３が係合せしめられている。従
つにのズーム環３４を回動すり、ばビン３３は前記力ｌ
、化１５′ｆ沿って移動［２、こｈ−によってレンズ鏡
筒１５内で所定のレンズ素子間の間隔が偽′化するから
、１／ンズ１３の焦点距離も変化する。ズーノ、Ｊ３Ｊ
　：３４を回動させる機（保０よ以下の如くである。 即ちズームＩＩＪ　３４にはワイヤ；３５が１同乃至数
回巻き付けられている。３６はレンズ台１６に対して摺
動可能に取り付けらｈ−だワイヤ支持部材で、ワイーＡ
′３５の一端３５′は支持部利：３６の一端部に係１１
−１され、土ブコワ４　ヤ３５の他ｊ＞ｆＭ　：３５″
は弛み防止用引張りばね３７を介して支持部材３６の仙
）“ｒ：：Ａ　Ｋｌ（に結合さｈている。而してこの支
持部旧３６には＞Ｙ：　１ｉｆｔ　ｘと垂直な方向の直
線状ガイドロッド３８が固定されており、このロッド３
８はレンズ台１６に固定されたスライド軸受３９．４０
に摺動自在に挿ｊｍされている。従ってワイヤ支持部材
３６＆よレンズ台１６に対し光軸Ｘと垂直な方向［４Ｉ
ｌ対移動し、この移動によリワイヤ３５が駆動されるか
らズーノ、環３４が回１１ｊｌｌする。とこで、上記ワ
イヤ支持部材３６には力Ｊ１フォロア４１が固定されで
おり、このフォロア４１は、ノル扱２０に固定されたカ
ム板４３に設けられた、レンズ移動方向に対して傾斜（
７た方向Ｋ　、ｔ＝いカム溝４２に係合している。イｌ
「つてレンズ１３を搭載したレンズ台１６を前記のよう
に移動させれば、カム４２の規制下にワイヤ支持７１１
Ｓ材３６はレンズ台１６に対１〜て前記の如く相７Ｊ移
動し７、これによりズーム環３４が回転するから、レン
ズ１３の焦点耐重ｆが変更へれる。十−記から判るよう
にレンズの移動Ｍとレンズズーミング惜は対応している
。そしてカム１５゜４２の形状及び設置方向ヶよ、レン
ズの位ｉｆど焦点距離の間に前述した３つの式が成立す
るように、設定されるものである。 さて、４４は基板２０に固定されたストッパーである。 第２図ではこのストッパー４４はレンズ移動経路の一終
端側に設けられている。そしてレンズ台１６が矢印入方
向に移動してその移動終端ｆ”、”ｌ閥に到達すると前
述した軸受１８の側面１８′がストッパー４４の側面４
４′に尚接し、１／ンズ台１６の矢印Ａ方向への子れ以
］−の移動は１ｊｉｉ　、ｔｌ−さｈる。し／ンズ台１
６の軸受１８が上記のようにストッパー４４に当接（７
た状態で停止したレンズ台１６０位１；？ｉ：がこのレ
ンズ台１６の基準位置で′ＡＸ）す、ＩＧＪ　’Ｐｔす
れけこの状態でのレンズ１３の位しピｔ　＜　＞ｒｘ　
１図の１３４の位１１４゛）がレンズ１３の基環Ｉｆｉ
シ、１ニアＩ′である。１−１；己ストッパー４４にし
１マイクロスイツチ４５が固定されており、このマイク
ロスイッチ−４５のアクチュエータには、前記＋１１＋
受１８がストッパー、４４に当則１．た際、この軸受１
８の側面］　８’が当１ｆ９する１、つまり、レンズ台
１Ｇが基準位置に来た時、換言すればレンズ１：（が基
ｉＶｊ　（）７置１３４に来た時、Ｈ記マイクロスイソ
ブ４５が信号を出す。 １）１ｆ記の如く十−夕２９をＩＥ転作動さｂでレンく
全矢印Ａ　）−１−向Ｖこ４′！、動さｌ！：続けると
、成る時間経過後にマ・イクロスイツヂ４５が信号を発
する。 この信１号に、ｆ　ｌｌ記のようにレンズ１３が基準位
置に到達したことを示す信号であるが、しかしこの信号
形成と同時ｒＣモータ２９を消勢し２、レンズ台１６の
駆動を停＋Ｉ−した鳩舎、レンズ１３がその、ｌ、ｌ：
　質位置１３４からずｉｔた位置（（停止し−ししまう
ことがλりり得る。これはスイッチ４５の数例は位ｆＰ
＋、’　Ｋ　誤差があったり、或いは、スイッチ４５の
作動タイミングに誤差があったり、又は軸受１８とスト
ッパー４４の衝突反動で台１６がＢ方向に変位してし１
つたりすることがあり得るからである。いずれにせよ、
レンズ１３が基環＼位ＩＫ４．１３４からずれだ位置で
診止しだ１↓ｈ合、レンズ１３をこの位置から選択さ〕
１．た倍率に対応するパルス数に対応する距１１１［移
動させ／こ際、その新たなレンズ位１と４１は選択さ）
１だ倍率に対応す７）位置１３．又１ｌ−ｉ１３を又は
１３３からずれたものとなって（〜作い、所要の倍率の
複写物が得ら１１．ｉいことケこなる。そこで、第２図
実施例では１／ンズ台１６への、駆動ＪＪ伝、辛経路１
１Ｊにトルクリミッタ−２５を設け、マイクロスイッチ
４５が信号を１ヒ成１．た１時点から少］２後の時点棟
でモ・−夕２９の作Ｊ助全糾１け、これによ二、）で前
ｎ１９１’ｌｌｌ受１８をストッパー４４に４１“グ実
に押しＨけた状ｐ１１にしてから（つ＋　リレンズ１３
を哉準位置１：３４に６′１ｒ実て停止（−保時］７た
状７／！ｉにしてから）″Ｃ：−タ２９を消勢するよう
シこ［７／（。尚、レンズの位置検出Ｊ＝＋緒として表
」５、図示１（ｉｌｌのスイン′ｆ４５　］（Ｉｌｌ　
ＶＧ、レンズ台１６とストッパー４４の内の一方に磁石
を、他方にホール孝子を取り付けたもの等も使用でき、
磁石が対向１７だ時のホール素子の発する信号を前記マ
イクロスイッチ４５の信号と同様に使用できる。 第４図にトルクＩＪ　ミツターの一例を示す。第４［×
１でウオーノ、ホイール２７が同着さ涯た１ＩＩｌｌＩ
２６ｔｉｔ、基板２０如対１．て固定さ力、を軸受４６
．４７１（回転自在に支持されている。この軸２６Ｋｉ
、１フランジ２６′が一体的に設けられている。−また
輔２６には化、し）き円板４８が緩く嵌装されている。 ブー　リ２４の、プ、に部と’ＩＱＩＩ　２６　、フラ
ンジ２６′。 円板４８の間にはスベーザ４９，５０．５１が介装さオ
ＬでいＺ）。ぞ１７て」−記円板４８と、軸２ににもう
】一つ緩く嵌装された孔あき円板５２の間には圧縮ばね
５３が介装されている。５４ｔＪ：円板５２を受ける為
に軸２６に設けられたねじに螺合されたナツトで、ナツ
ト５４を調節するととにより＆］’ね５３が円板４８に
加える押圧力が調節でき／）。いずれに−Ｉ上よばね５
３の弾（＜＋押圧力により円板４８どスペーサ５１．ス
ペーサ５１とプーリ２４の基部、プーリ２４の基部とス
パーリー５０．スベーザ５０とフランジ２６′が圧接１
針シめられる。而してワイヤ２１に所定値ＩＪ−Ｈの負
荷が加わらない限り軸２６とプーリ２４は固定結合され
、ホイール２７を回Φ妃９１＜動すればプーリ２４イ、
ｌ１ｌｌ　２６と一体的妬回転し、前記の如くレンズを
Ａ方向、Ｂ方向に移動さする。（〜かし、前記の如くレ
ンズ台１６の軸受１８がストッパー４４に当接した状ｆ
ｐ５，３でモータ２９を、正方向回転させる、つまりレ
ンズ台１６を更に矢＋−＋、＋Ａ方向に移動させようと
すると、ワイヤ２１に加わる負荷が上記所定値を越える
から、前記スペーサ４９．５０．５１と各々が当接して
いる軸２６．フラン４２６’、円板４８の間に滑りが生
じ、ブー１；、、２４は回転停止したままの状態でウオ
ームホイ　ル２７が軸２６と一体的に回転するだけとな
る。つ捷すモータ２９は空転する。かくしてレンズ１３
の基準位置１３．への正確な位置決めが保証されること
になる。 尚、レンズ位置検知手段と

【−ての前記マイクロスイッ
チ４５の正確な位置決め、正確な作動タイミングが保証
され、台１Ｇのストツバ４４への衝突時の反動変位がな
いｒハが保証されるような鳴合には、前記トルクリミッ
タ−口：省略し、マイクロスイッチ４５が信号を発Ｉ７
た時点に直ちにレンズ台１６への駆動力伝達を停止する
ようＫしてもよい。 次に以」二の機構の動作を説明する。動作制御にはマイ
クロコンピュータが使用される。即ち、第５図に示すよ
う妬マ・イタロコンピュータＣＰＵには、複写機にコピ
ー動作を指令する。コピ・−キーＳＷＣ，？す写倍率ｍ
１を指令するｍ１倍キーＳＷＩ。 腹写倍率ｍ、を指定するｍ７倍キーＳＷ２．７１ｕ写倍
率ｍ１を指定するｍ１倍キーＳＷ：（、パルス列発生器
３２．レンズ位４検出器４５からの信壮が印加され、モ
ー〃２９を正転させる駆ｊｉｌＪ回路ＤＡを付勢する信
号（ａ）、モータ２９を逆転させるＩ１１＾動回路１）
　Ｂを付勢する信号Φ）、複写機にコピー動作をさせる
諸信号■を出力する。信号（ａ）がＩ（レベルで回路１
）　Ａが付勢され、レンズ１３は第２図の矢印入方向に
移動する。寸た信け■がＩＩレベルで回路ｒ）−１市が
付勢され、レンズ１３１ｄＪｊ２図の矢印Ｂ方向に移動
する。信’：ｊ”ａ’　＋　４〕）がＬレベルの時回路
ＤＡ、Ｉ）Ｂは付勢されず、レンズ１３けイ亭市しＣい
る。またイ１（号（ｃ）の出力により、感）’（：ドラ
ノ、１の駆ＩＩ′１１１手段、帯市、器２，５の、１４
Ｉべ動子１々、現像器４　（７）　ｌ！ＪＡ　１ｌｆｌ
＋手段、定７ｉＩ′ｆ　器６　ノｌｔ１／；　１ｔｊ１
１手段、ランプ９の・１λべ・（＋１１手段、ミーノー
　１０　、１．１．　。 １２の駆動手段、紙）〕の１＃沃ｒＱ＜　ｉｌ＋Ｉ＋手
段（以１．　＜７）諸ＩＱ＜ｉ山手Ｉ々を寸とめＵ　Ｃ
Ｄと１１−Ｐぶことにする）が、ｊｙ１定のシーケンス
に従って付勢され、第１図で説明（また複′ｑ下稈が実
施されて原稿０から紙Ｐに複写像が形成される。この各
駆動手段ＣＤが作ｍｈ−１−る？Ｑ　′Ｉｆ’Ｉ稈のシ
ーケンスは公知のものが適用できるので、煩雑を避ける
為、本明細真でＩｄ　ｎ！Ｆ、明を省略１−る。父、マ
イクロコンビコー−タＣＰ　ＩＪ　ｉｔｌ、パルス列発
生器３２の￥１１生した）（ルス数をカウントするカラ
ン”　−（ＴＮＩ　）機イｉｆうと、倍率変咀］７で、
前記ｉ’ｔＪ　’、’ｆ　Ｉ’、　ｆ’ｉ！を終えた直
後からの時間を測７ｉ７するタイマー　（′Ｉ’２’Ｎ
幾能とを備えている。 尚、第７図に示すように、レンズが基準位置］３４から
、ｍ３倍川用時の位１ｉ？ｉ、　１３．、　土で１８１
ＩＩＩＩするのにパルス列発生器３２　ｔｒ；ｉ：　１
．）、個の・ζルス全発生し７、位置１３．からｒｎｙ
倍複写＋１；！ｉ（７′）ｆ〜ｌ置装３．介で移動−す
−るのに１】７個のパルスを発生Ｌ７、位ＩＰｆ、　１
３？からｍ４倍％Ｑ　′ｆｉ、　ＩＷＨのイ１゛ｆ１ど
１１３１寸で移１ｆｉｌ＋才るのにＰ、個のパルスを発
生するものとする。 斎て第６図（八１　、　（１１）　、　（Ｃ）に示した
のυ、ｔマイクロコンビ１−タｃ　Ｐ　Ｕ　ｖよる制御
ソフトウェアのフローデー■−トである。第６図（５）
に於いて、複写機に電源が接続され；！＞（パワーＯＮ
　）と、寸ずタイマーＴ２をクリアーしくスデツブＳ１
）、次にマイクロスイッチー４５が信号を形成しでいる
か否かによりレンズ１３が基イ′；μ位置１３４ＶＸ位
、置しているか否かを判断（−７（ステップＳ？’）　
、ＹｅＦｌの１易合ｉ」、ステップＳ５に飛ぶが、Ｎｏ
の嚇合は信号ｊａ’ｌを■）レベルにセットしてレンズ
１３を矢印Ａ方向に移動させる（ステップＳ、）。これ
によりレンズ１３が基僧（ｒ’ｔ、’　ｌｊ４１３４に
到・−弱１７たことをマイクロスイッチ４５の４１１号
により判断する（ステップＳ、）と、カウンターＴＮ】
にカウントパルス数Ｐ４個をセットする（ステップＳ５
）。こ７１゜シよ、前言己Φ山受１８がマイクロスィッ
チ４５姓二作川し／ｒ一時点からパルス数Ｐ４個分だけ
後の時点−まで十−タ２９の正転駆動を続け、前述の如
くレンズ１３を基弗位１？’（１３４にＩＦ確に保持す
る為である。従って１〕４はさほど入きな値である必要
に［なく、レンズ１３を位置１３．にｉＥ確に位１〃決
めできる範囲内で々るべく手込な値に選定される。 何故なら、この値が大きければ大きいほどレンズ移動総
時間がＬそくなる事になり、コピーに要する時間が長く
なるというデメリットを生ずるからである。 この後、カウンターＴＮＩにパルス列発生器：３２から
のパルス人力が人っているか否かを判断１．（スｊツ：
”Ｓ６　）、カウンター１’ＮＩに・ニル＼ スが入るＩｆｆ’　Ｖカウン７−　’Ｊ’　Ｎ　Ｊ、　
＊−ディクリメント【２ていく（スガ゛ツフ８□）。か
〈ニアてＴＮＩＯとなったか否かをＩ’１１断（スラー
ツブ５ｓ）Ｌ、−ｔ、っ捷りア１クロスイッーｆ−４５
が伯けを発生（７てから１１４　間外のパルス数分だけ
時間が経過したか否か４士１１１ｊ、ｆｒＬ、Ｙｅｓな
らば１４号（ａ）をＩ、レベ・ルに−ヒット１７てモー
タ２９のＩ！ｌ＜　ｆＴｌｌｌを停止上する（ステップ
Ｓ、）。 次ｆレンズ１３を基準位置１；（４から７１倍像を形成
する為の位置１３．に移動させるのに必要な組数パルス
数（Ｐ＋ＹＰ２＋　Ｐｓ’）をセットする（ステップ５
ｉｎ）。次に情ｊＮ　ｄ〕）をＪ−［レベルにセットし
てレンズ１３を位ＩＭ：　１３ｓから矢印ａ３＞方向に
移動開始する（ステップ５ｏ）ａ そしてレンズが位ｆＶイ１３．にあるが否かの判断（ス
テップ５１２）＋　カウンター・’］”　Ｎ　１にパル
ス発生器３２からの入力があるか否がの１′［Ｊ断（ス
テップＳ１、）を行ない、この人力がある時は、カウン
ターＴＮＩにディクリメントを施しくステップＳｕ）、
次にカウンターＴＮＩがセットしたパルス数（Ｐｒ１−
Ｐｚ−ｔＪ）３　）を全てカウントしたか否かをＵ１月
りｒする。（ステップｓ１．）このステップ８．ｌでｉ
’　Ｎ　Ｉ　＝　（ｌと判断された時レンズ＆；ｌ：　
Ｉ　３．（７−）位置に′達したので次ｒ（信号（１）
）をＬレベルにセントしてモータ２９を停止し、レンズ
移動を停止トする。（ステップＳ　１６　）そして、こ
のステップｓ、。 終了Ｉ−同時に、タイマー４２を５ｔａｒｔ　　させる
。 （ステップ５１７）かくしで、複写装置パワーＯＮの後
に、レンズ１３す１−　日、Ｊｌｔイい位Ｉｉ＆１３４
に位置決めさＪし、その位ＩＸ１．から等倍蝮’／￥時
の位し−“１３゜如移動、停止される。（■の状？１４
）従って次にコヒーキーＳｗｃをＯＮすると、原稿の１
［確す等倍像を複写できる。（尚、複写頻度がＭも高い
のは等倍複写である。） さて、操作者は前述キーＳＷ　］　、　ＳＷ２．ＳＷ３
の内、所望の倍率キーをＯＮする。そこで、マイクロコ
ンビコータｃ　Ｐ　ＴＪに１１、ス・ア゛ツブ５ｌｌｌ
に於いて、倍率指定ギヤ入力が有るか否かを１′４１断
１７、ＮｏのｌＡ７．合は後述のステップＳｙｒ’／’
−行くが、Ｙｅｓの場合は、ステップＳｌａに於い−Ｃ
、レンズの現在の位置が選択さノＩ〜に倍率指５ｉｐキ
ーに対応する位１１＃か否か、換ｉ″４すれば選択さノ
１だ倍率に対応する位１〆ｔへのレンズ移動が必リンか
１１７かを同断１〜、ＮＯの場ｆｆυ」、ステップＳ、
８に戻る。ｒＩＪびステップＳＢ＋で倍率）１９定キー
σ）人ツノの、イイ炉２が’ｉ’ｌｌシ１！さ１１．ノ
）が、この時に１−この人力１１”１−９１４υよ既Ｕ
コ刊定がｖｌんで消去さノド（、いるか’）　ｆｊｌ定
υＪ：　Ｎｎとなり、ステップＳ、ｎに行く。 ステップＳ７ｎでｌｊ、　Ｔ７ビーキーＳ　Ｗ　ＣがＯ
Ｎされｔｒ−か否かを刊１斬し７、Ｙｅｓの、す２５合
＆７１、前、閉信号０により前ｌ・１１のゆ写−１稈Ｓ
２１が一ノごがａされる。そして設置ｉｉ−さｉｔたユ
１ビ一枚数に対応する回数の複写工程が完！すると（Ａ
＋に°ジャンプする。一方、ステップＳ　２ｏ−ＣＮｎ
の場合＆：Ｉ１、ステップＳＩＡに戻り、次にコピ・−
キーＳＷＣをＯＮするか、倍率指定キーをＯＮするまで
Ｓｌ、ｌ＋　Ｓ２ｎのステップが繰り返し継続される。 一方、ステップＳ１３．でレンズ１３の移動が必す２と
判１１．Ｉｉされた場合は、ステップＳ２２でタイマＴ
２の時間とあらかじめ、ｉ′〉□定されていた時間ｔ（
後Ｉｔｌミ）とを比較１．７、Ｔ２の時間がｔより大へ
い場合シ１：、フローブーヤードＯに移行り、、それ以
外の場合ｆｃＬ　（Ｔ１）に移行する。１゛２の時間が
ｔ以ドの場合、つ１リパソ−０ＮＩ（、＋１からさほど
時間がたっていないか又ｄ、後述するが）ｒｌ−チャー
ｌ−Ｃ）に移行してからさＩ’、ｆ、ど時間がブ（、つ
−Ｃいない、す５合、倍率変中回数が少ないとみな（７
−（、レンズ１：３を基準位ｊ〜に戻さなくてもレンズ
移動誤差の累積は少ないと°ｔ”ＩＩ　ＩｔＪｒ　Ｌ、
所９１のレンツ′位置へ直接移す１’Ｆにする。又、′
１゛２の時間がｔ以１−の鳴合、倍率変可回数が多いと
みなり、−’（−、レンズ１３を一１４服、（準位（１
イ１；３４に戻して、そのイ〜ンｔ、ｌ／ｌから倍率指
定キーによって指定さＪｌ、た位１？スにイ多Ｕ山させ
る１＜　＋＝こする。 ステップＳ２？でＹｅｓの１４）介（Ｔ　２　五ｔ、　
）、第６図（Ｂ）のステップＳ２３に移り、ここでレン
ズを位置１３１から１３２・に移すか否か１４１定し、
Ｎｏの場合は更にステップＳ７４でレンズをイｊ′装置
１３．からｌ　３？に＋−ｉすか否かを判定し、唄にＮ
ｎの口）合Ｕ、Ｙレンズをイ）“ｒｌＷ（ｉ　：（２か
ら１３．・＼１′！、・１山さ１士−るか百かをステッ
プ゛Ｓ、Ｔｈ　で判定する。ステップＳ２Ｒ＋　Ｓ２イ
、　Ｓ７．Ｉｔｌ、いずＪｌもレンズをＡ方向に移動さ
せるか否かの１０定である。 而してステップＳ２：＋　−ＣＹｅｓの］劣１合は旧教
パルス数Ｐ、を、ステップ８９４でＹｅｇの」ノ、）０
・１計数パルス数（１）、卜■）、）を、ステップ８２
．でＹｅｓの場合は計数パルス数、１）７　ＹｒＨ５大
々カウンターｉ’　Ｎ　１にセット−ｊる（ステツノ８
７＋１　＋　８２７　＋　Ｓ２Ｒ）。次に１Ｈ号ＱをＩ
Ｉレベルにセットして、レンズ１：３を現だツレがある
位置からＡ方向に移＋ｋｌ＋開始さ？（ステップＳ７．
）、ステップＳＩＴ　＋　、；、、　Ｓ８．　ｓｔｌと
同様なステップＳ　３＋１　、ＳＡＴ　＋　＋’＋７７
　＋　８７−（を′Ｊ、暢イｒ（シー（、レンズ１３を
１−記カウンターｉ’　Ｎ　１にセットしたパルス数に
対応する距離をＰｌ、蘭させる。つ甘り、レンズ１３を
倍率指定キーによって指定１７た倍率に対応する位置に
移＄１１　、停止）、させる。これが完了すると、第６
図（Ａ）の■の所ヘジャンプする。 一方、ステップＳ７．ｌでＮｎとなった場合はレンズ１
３をＢ方向に移動させる場合で、ステップ８３４でレン
ズを１３７位置から１３１へ移動するのか否かを判断し
、Ｎｏの場合はレンズを１３．ｌから１３゜へ移動する
のか否かを判断（ステップＳｓ＊）Ｉ〜、ここでＮｏで
あればレンズ位１べを１３．から１３２へ移動する事が
要求されている訳であるからカウンターＴＮＩに計数パ
ルス数Ｐ、をセットする（ステップ５３８）。一方、ス
テップＳ３４でＹｅｓの場合計数パルス数Ｐ３を、又ス
テップＳ　ｙ、でＹｅｓの場合は計数パルス数（Ｐ、＋
ＰＭ　）を各々カウンター、ＴＮＩにセットする（ステ
ップＳＪ６　＋　８３７　）。次にステツノ°ｓ、ａｉ
’ｃ於いて信号（１〕）をＪＩレベルにセットして、レ
ンズ１３を現在位置から矢印１３方向に移動開始する。 そしてステップＳＩ３　＋　８１４　＋　ＳＩＳ　＋　
８Ｈ（、と同様なステップ５４１１　＋　Ｆ’ＡＩ　＋
　８４２　、”４＊を実施してレンズ１３を、Ｊ−、７
１！、ｊカウンターＴＮＩにセットしたパルス数に対応
する距離移動させる。っオリ、レンズ１３を倍率指定キ
ーによって指定［−た倍率に対応する位置Ｋ　１４動、
停止１−１させる。これが完了すると第６図（５）の■
の所ヘジャンブする。 次に第６図（５）のステップＳｔ、でＮｏの場合（Ｔ２
＞ｔ）。 埠６図（Ｃ）のステップＳ４４に移り、レンズｌ：）を
Ａ方向に移動開始して、以下ステップＳ、＋　ＳＲ＋　
８４＋Ｓ！Ｉ　＋　８１１＋　Ｓ？　＋　Ｓｌｌ　ｔ　
Ｓｏと同様なステップＳ４４　＋　８４＊＋８４？　＋
　８４１１　＋　８４１１　＋　８ｙｐ　＋　Ｓ！１１
　　を実施し、レンズを基準位置１３４に正確に位置決
めするとともに、タイマー１゛２をクリアー（ステップ
Ｓ□）する。尚、ステップＳ４６はレンズ１：３が基準
位置１３．に到達後、例えばステップ８１．とステップ
Ｓ５２の間の時点に実施してもよい。次にステップＳ！
１２に於いてレンズを１３３位置に移動させるか否かを
判断し、Ｎｏの」４）合はステップＳ　５３に於いてレ
ンズを１３７位置に移すか否かを判断し、Ｎｏの用台Ｑ
まレンズを１３、に移すノ１′；であるから、ステツブ
シ、に於いてカウンターＴ　Ｎ　１に言１数パルス数（
ＰＩ　−＋−Ｐ２　］−’Ｐ３）をセットする。一方ス
テップＳ５２でＹｅｓの場合、ステップＳｒ３でＹｅｓ
の１に、１１合は各々ステップＳｊ４．Ｓ’Ｉ４１でカ
ウンターＴ　Ｎ　Ｉに計数パルス数Ｐ４．（ｈ＋Ｐ２）
をセットする。そして、ステップＳ５７で信号市）を］
ｌレベルにセットしてレンズ１３を基準位ｆｉ＃１３４
からＢ方向に移動開始させ、ステップＳ１３　＋　ｊ（
，４＋Ｓ１！ｌ　、　Ｆ’１ｌ１１と同４Ｓｌ）なステ
ップＳ’、ｌｌ　８＋ＩＱ　＋　：’ＪＳＯ＋　Ｓｌｌ
＋を実施１．（レンズ１３　ｆ上ｉｉ１：　ｈ　ウンタ
−Ｔ　Ｎ　］に設定したパルス数に対応した距１ｑ（＃
を、？ｊ’ｒｆ　ｉｓ’！　（ｉ２１ｆｆｉ１３４から
移動さぜる。ぞして、ステップ５（Ｈ２にこ於いてタイ
マー］゛２を新たにスタートさせ、第６Ｉシ１（Ａ）の
（Ｎの所ヘジャンプする。尚、ステソゲ゛Ｓ６゜は、レ
ンズ１３を設定倍率に対応する位置に移動させる前、又
は移動中に実施してもよい。例對−ばステソゲＦ’）５
４　＋　Ｓｎ５　＋　ＳＷ６とＳ５７の間で実ｈ１１Ｉ
シてもよい。ステソゲ５ｙ１３　＋　Ｓ４３　＋　Ｓ６
３の後■の所産ジャンプすると、前１１ルレンズの移動
ルＪＪ作の間に倍率指定ギーがＯＮされてい身い限りス
テソゲＳＩＲとステップＳ、。が繰り返される。 以上の例で、シーケンスを組む事により、初写装置酋パ
ワーＯＮ　ｆＧ、ある一定時間以内では、倍率変更時、
レンズは直接指定された位ｉＰ？に（ス１１ｊ、ＩＪす
るが、一定時間を過き゛て倍率変更指示が行なわれた場
合、必ず一旦基？　イル１働に戻して、それから選択さ
れた倍率に対応する位置に移動する。 これＵＦ、、ｌｌ’ｒ間と、倍率変更指示υよ、比例関
係であるとみなして、ある時間１″−Ｊ、内を１、レン
ズ移！ｆｉＪ＋　ｌｉｊ’ｌ数は小ない為、レンズ、１
導１ｉＩＪ／　ｆｉｒ↓差の累積は少ないが、その時間
をＩ臥えると、レンズ移動回数が多くなり累１’＃　！
ｆ”ｌ差が無視できなくなるである’）　）４１−から
、−日４：Ｊ１いいに戻そうというもの゛である。 ある時間ｔｉ士、可変にしてもよく、倍率変更１１１１
度の多い操作者の所でケニ［、例え＆Ｊ’　１０分桿用
二にする。又　）川１ｘ（の少ない操作者の所では、ｔ
を１時間、Ｌ：か２時間にｉｊｊ′／定しでおけＶ」゛
よい。 “オた、パワーＯＮ　？、’：　ｆｉり初にタイマー゛
ｒ２をスタートさくｉ′る工程シよ、パワーＯＮ区最初
にコピー、　＝ｖ−ｓ　ｗ　ｃをＯＮしだ時、１ｉ■い
けバ’７−ＯＮ後１１・）初にレンズを：（Ｑ　ｉＲ１
＋させた時等の時点に実施−４−一るように１７又もよ
い。 いずれにｌ：！Ｊ　ｊ＋全発明よｉｌば、パルスを計数
し７でレンズ介移ｌ１ｄｌさする際姉レンズ移動Ｉｎ、
　ｎ！’ｉ差が累積（７て倍率マ・、ピントに狂いが生
じて来るのを防止できる。 尚、本発明は無段階、乃至多数の段階的な倍率変更な行
える装置にも適用できるＬ７、電子写真榎写磯ばかりで
なく、固体撮像素子に原稿像全結像してこの像を読取る
装置にも適用できるし、また原稿を走査するのでなく、
原稿全面の像を一度に感光面に結像する方式の装置にも
適用できる。１だ本発明はミラーの移動にも適用できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の適用さり、た可変倍電子写氏襟写機
の一例の説明図、第２図ｉｃｔ把１［・４装置のレンズ
移動機構例の説明図、第３図はスリット円板の一例の説
明図、第４図はトルクＩＪ　ミツカーの一例の謂、四回
、第５図は本発明の実施ｆ！１１の制御系のブロック図
、第６図（Ａ）　、　（Ｈ）　、　（（：）は第５図の
制御系のソフトウェーγを説明するフローチャート、第
７図はレンズ′Ｓ勅の為のパルス数の説明図である。 ０は原稿、１は感光ドラム、１３けズームレンズ、１５
はレンズ鏡筒、１６はレンズ台、１９けガイドレール、
２１は駆動ワイヤ、２４は駆＋１１１１プーリ、２５ケ
ｔトルクリミッタ−１２６は駆ＩＩ１．ＩＪｌｌ′出、
２７　ｌｒ、ｔウメームホイール、２８はウオームギア
、２９ｒ、ＩＩ、モータ、３１はスリット円板、３２は
フォトカブラ、３４はズ・−ノ・ノψ、４４はストッパ
ー、４５　＆、ｔ、　゛マイクロスイッチ、ｃ　ｐ　ｔ
ｒはマイクロコンピュータ、Ｓ　Ｗ　１　、　ＳＷ２．
　ＳＷ３は倍率指定ギーである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿の像を感光面に結像する為の光学部材の位置を変更
   １ノで、に記原稿像の結１象倍率を変更する可変倍像形
   成装置に於いて、パルス列発生手段と、１−記倍率変更
   の除、このパルス列発生手段の発生したパルスを１数す
   る事により−に記光学部材の移動量を制御する手段と、
   所定の時点からの経過時間を測る手段と、この時間が所
   定値を越えた時は上記）Ｌ学部材を一旦所定の基準６″
   １．Ｉ己に移動させ、その基準位置からパルス数を組数
   する・」１により上記光学部材を所要の位置に移動させ
   る手段とをイ」する事を特徴とする町変倍像形成装に′
   ｔ　。