JPS5945864A - 果実の除袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、収穫した袋付きの果実から、その外面に被せ
である紙袋を取り除くのを、その袋付きの果実の紙袋の
口元部を開口させた状態として搬送コンベアで移送し、
その移送の過程で圧風を吹上げる吹上装置または空気を
吸引する吸引装置を作用させて紙袋を果実外面から上方
に浮き上がらせ、その浮上った紙袋を、除袋搬出装置で
つかみ取って搬出することで行なうようにしている果実
の除袋装置についての改良に関するものである。

上述の形態の果実の除袋装置には、吹上装置または吸り
［装置を作用させたときの、果実外面からの紙袋の浮上
り状態が、その紙袋が濡れているか乾いているかなどの
性状の差異により異なることから、果実の外面より浮き
上ってきた紙袋を挾持して搬出する除袋搬出装置の作用
に不調を生じてくる問題がある。そして、この問題は、
対象とする果実の大きさが大粒または小粒と変化したと
きに為果実の頂部と除袋搬出装置の受入口との相対高さ
が狂ってくることによっても生じてくる。

本発明は、これらの問題を解消せしめることを目的にな
されたものであって、上述の果実の除袋装置の搬送コン
ベアの上面側に設ける前述の除袋搬出装置を、前記搬送
コンベアで搬送されてくる果実に対し上下の変位調節自
在Ｇこ装設したことを特長とするものである。

次に実施の一列を図面（こ従い詳述する。

第１図は、本発明を実施せる果実の除袋装置Ａの全体の
概要を示している。同図において、ａは機枠（１）に装
架した搬送コンベアで、機枠（１）の前後の両端部（図
面では左右の両端部）の上部及び下部に、左右に一対Ｇ
こ並列せしめて軸架せるスプロケット００）・・・（左
右の一方のスプロケット（１０）・・・は図面上明示し
ていない）に、夫々チェン旧）・・・をエンドレスに張
架し、それにより一対に対向するチェン旧）・旧）に搬
送プレート（１２）・・・を渡架連結して形成してあり
（第５図）、それの各搬送プレート（１２には、載置す
る果実（２）の果梗（２０）及びその周辺の果梗部を該
搬送プレート（１つの下面側に露出されるための透孔０
３）が形設しである。そして、該コンベアａは、機枠（
１）Ｇこ装架せるモーターｍによる駆動で、同第１図に
おいて矢印イ方向に回動する。

前記搬送コンベアａの各搬送プレート（１２）に対する
果実（２）の供給は、該搬送コンベアａの搬送行程の始
端部である機枠（１）の後端側（第１図において右端側
）において、作業員が手作業により、果実（２）の果梗
（２［）が搬送プレート（１２）に設けた透孔（１３）
の中心部に位置する姿勢として個々に載置していくこと
で行なわれる。

ｂは搬送プレートａａ上に載置される果実（２）を被覆
して口元部（３０）が縛ぼられている紙袋（３）を、そ
の果実（２）から剥離せしめるための前処理として、そ
の紙袋（３）の口元部（至）を切り取るよう搬送プレー
ト（１２の下面側に配設せる紙袋切断装置であり、紙袋
（３）の口元部（３０）を果梗（２０）と−緒に左右か
ら挾持して果実（２）の姿勢を修正するよう左右に一対
に対向させた修正ベルト顛（一方は図面上省略している
）と、該修正ベルト顛により修正された紙袋（３）の口
元部（３０）を掴んで搬送プレート（＋２１の搬送方向
に同調して搬送しながら下方にσ１き寄せる紙袋つかみ
チャック（４１）・・・と、そのチャック（４１）で移
動させられる紙袋（３）の口元部（３０）に作用して果
梗（２０）を残し該紙袋（３）の口元部（３０ｊだけを
切除する紙袋切断ナイフ（４つと、紙袋（３）の口元部
（３０）の切除により露出してきた果梗（２０１を挾持
して所定の姿勢に修正しながら搬送プレート（櫻に同調
して搬送する左右に一対の搬送ベルト（４３）　（一方
は図面上省略しである）と、該搬送ベルト（４３で搬送
される間に果梗（２０）の突出端部を切り落す果梗切断
刃（４４）とよりなる。

Ｃは前述の紙袋切断装置すで紙袋（３）の口元部００）
の切除処理がなされた状態の果実（２）に対し、それの
果梗（２０を短く切り揃えるように、果実の除袋装置Ａ
に組込んだ果梗切り装置であって、移動する搬送プレー
ト（１２）の下面側において、搬送プレート（１２１の
透孔０３）からその下面側に露出する果実（２）の果梗
（２０）に対し作用するよう設けるニッパ状に形成した
果梗切り刃物６０）と、その果梗切り刃物（５０）を支
持して前記搬送プレート（１２１の移動方向に同調せし
めて移動さす移動装置（５１）と、その移動装置ｌ５１
）により前記果梗切り刃物う０）が移動する間の所定の
タイミング時に該果梗切り刃物６０）を搬送プレート（
１２１の透孔（１３）の中心部位に向けて押上げるよう
作動せしめるガイドレール（５２と、果梗切り刃物（！
ｉ０）の刃部を閉じ合わせる開閉ガイド（５３）とより
なる。

ｄは、口元部（３０）が切断されて開口した状態となっ
て果実（２）の外周に被さっている紙袋（３）を、その
果実（２）の外周から剥離さすために、開口した口元部
（３０）から紙袋（３）の内腔に圧風を吹上げるよう搬
送コンベアａの下面側に配設せる吹上装置たる圧風ノズ
ルで、搬送コンベアａの下面側にエンドレスに張架せる
移送チェノ（６０）　Ｇこ取付は支持せしめたアーム（
６１）に装設してあり、移送チェノ（６０）の回動によ
りアーム（６１）に設けた空気受入口が、圧風源と通ず
る管路の開口端（６りと接続連通し、そのタイミングで
前記管路に設けた弁が開放することにより、第２図にて
示している如く、圧風を紙袋（３）の内腔に吹上げるよ
う作用する。この圧風ノズルｄによる圧風の吹上げは、
それにより・条件の良い紙袋（３）が第２図の右端側に
鎖線で示している如く、果実（２）の上方に引き離れて
吹上げられていく程度でよく、全ての紙袋（３）を上方
に吹上げるよう強くする必要はない。同第２図で左側か
ら２番目の果実（２）に被る紙袋（３）の如く、略半分
程度果実（２）から上方にずり上がるようになればよい
。さらにいえば、紙袋（３）の上端側にその紙袋（３）
だけをつまみ得る部分が形成される程度に、紙袋（３）
を上方にずり上げるように作用すれば足りる。なお、こ
の吹上装置たる圧風ノズルｄは、空気を吸引するように
真空ポンプ等の排気系に接続して吸引装置とし、それを
、搬送コンベアａの上面側に配設し、吸引圧により果実
（２）の外周面から紙袋（３）を上方にずり上げるよう
にする場合がある。この吸引による場合にあっても、そ
れの吸引作用は紙袋（３）を半分程度上方にずり上げる
ようになればよい。

ｅは、果実（２）に被せられた紙袋（３）の、前記吹上
装置（圧風ノズルｄ）により果実（２）の外周面から上
方にずり上げられた部分（３ａ）を挾持して搬出する除
袋搬出装置で、第３図に示している如く、二本のエンド
レスの搬送ベルト叫・（７０１を狭い巾で左右に一対に
対向するよう並列させて張架し、それら搬送ベルト（？
０）・（７■をそれらの近接対向する部位（７０ａ）・
（７０ａ）が搬送コンベアａの搬送プレート０２）の移
動方向に回動するよう駆動し、その駆動Ｇこより、受入
口Ｗとなる前記対向部位の後端部（始端部）を、前述の
吹上装置ｄにより紙袋（３）が上方にずり上げられた状
態となって移動してくる果実（２）の少し上方に位置せ
しめて構成してあり、これにより、搬送プレート（１２
１の移動により移動してくる果実（２）に被る紙袋（３
）の前記上方にずり上げられた部分（３ａ）を、一対の
搬送ベルト（７０）・商の近接対向する部位（７０ａ）
・（７０ａ）の間に受入れて挾持するとともに、その状
態で搬出することで、果実（２）から紙袋（３）を引き
按いて除袋作用を行なうようにしである。この除袋搬出
装置ｅが果実（２）に被る紙袋（３）を挾持して搬出す
る方向である前記搬送ベルト仔０）・（７■の近接対向
する部位（７０ａ）・（７０ａ）の方向は任意に設定し
てよい。図示する実施例においてｉま、一対の搬送ベル
ト（７■・（７０１の夫々を、果実（２）の移動軌跡の
すぐ上方に位置せしめた下部機枠ｆｆ１）の先端部に竪
軸で回転するよう軸支せる伝導輪ｅ７２１−　ｆｆ３）
と、その伝導輪ｆｆ２１・０３）よりも搬送プレート（
１つの移動方向の前方に寄せた部位に横設せる横方向の
回転軸（７４）に左右に並列させて軸着せる一対の伝導
輪０句・（７６）と、前記下部機枠（７１）の上方で前
述移動方向において手前に配位した機枠（７７）に略竪
方向の軸で回転するよう軸支せる伝導輪−とに、下方に
位置する伝導輪ａ２・（ｊｒ３）から一対の伝導輪（７
５１・（７Ｇ）のうちの一方の伝導輪（７ωを経て上方
に位置する伝導輪Ｑ樽に至り、その伝導輪ｆｆ８）から
前記一対の伝導輪（７つ・０６）のうちの他方の伝導輪
（７６）を経て下方に位置する前記伝導輪（７２１・（
７３１に戻るようエンドレスにかげ回し、これにより、
搬送ベルト（７０・（７０）を側面視において、第２図
に示している如く、扁平なＬ字状に張設し、受入口Ｗか
ら受入れた紙袋（３）を、上方に引き上げながら搬送プ
レート（１２）の移動方向に対し逆方向に戻し、一対の
搬送ベルト（７０）・（７０の近接対向する部位（７０
ａ）・（７０ａ）の終端部となる放出口Ｙが、前述の吹
上装置ｄの上方に位置して、そこから紙袋（３）を吹上
装置ｄの吹上風路に放出するようにしである。

ｆは、前記搬送ベルトσ０・（７■の受入口Ｗ側を支承
している伝導輪（７２１の下方に該伝導輪６渇の軸（７
２ａ）により回転するよう設けた回転体σ９）から放射
状に突出せしめたゴム等の弾性資材よりなる掻込アーム
で、受入口Ｗに向は移動してくる紙袋（３）の、果実（
２）から上方にずり上った部分（３ａ）に対し左右の両
側から扁平に押しつぶしながら掻込むように作用し、こ
れにより、紙袋（３）の前記部分（３ａ）が、第４図の
イに示している如く、果実（２）の移動方向と直交する
方向に沿う扁平な形状となって移動してきたときに、第
４図の口の如く、果実（２）の移動方向に沿う扁平な形
状に修正して、並列する二本の搬送ベルトＩｆ（ｊｒ・
（７０）の近接対向する部位（７０ａ）・（７０ａ）に
挾持され易、い状態とする。

なお、搬送ベルトσ■・Ｑ■の駆動は、回転軸（７４）
に設ける一対の伝導輪Ｑ■・ＱＯの何れか一方を、回転
軸仔（イ）の回転方向に係合させてお（ことで、回転軸
０４）の駆動により行なわれる。

しかして、上記除袋搬出装置ｅは、それの下部機枠（７
１）の基端側か、その基端側に一対に形設せるポス部鵜
を、軸受を介して前述の機枠（１，１に横架軸支せる回
転軸ｆｆ４）に嵌装することにより、該回転軸Ｈに対し
上下に回転自在に軸支せしめてあり、また、前記ボス部
（８０）には下部機枠ＣＤと反対方向に延出するアーム
（８υが一体に装設され、そのアーム（８υの突出端に
連結する連結ロッド曽が、機枠（１）に支軸（へ）中心
に回動するよう設けた調節レバー（８４Ｊの下端に連繋
していて、その調節レバー（８４）を第２図において左
方に回動することで、前記下部機枠σ１）が同第２図に
おいて鎖線に示している如く回転軸ｆｆ４）中心に下方
に回動し、これにより、各下部機枠σ０の先端部位に軸
支せる伝導輪６□□□・（７３）によって形成される該
除袋搬出装置ｅの受入口Ｗの高さ位置、すなわち、果実
（２）に被る紙袋（３）のずり上った部分（３ａ）を挾
持していくよう作用する作用位置が、下方に変位調節さ
れるようにしである。

なお、この実施例手段は、下部機枠（７１）だけを上下
に動かすようにして、上部機枠ｆｆ？）＆ま、機枠（１
）に固定して装設される支持機枠（７７ａ）に固定支持
せしめであるが、この上部機枠σηを、第２図にて鎖線
に示している如く、前述のボス部例から延出せしめる支
持機枠（７７ｂ）に支持せしめて、下部機枠σηと一緒
に上下に動くようにする場合がある。

次に第５図乃至第７図は、上述の除袋搬出装置ｅの作用
位置の上下の変位調節が、搬送コンベアａの搬送プレー
ト（１２上に載置されて搬送されてくる果実（２）の大
きさく上下高さ）に応じて、自動で制御されるようにし
た別の実施例を示している。

この実施列では、第５図に示している如く、下端を、除
袋搬出装置ｅの下部機枠（７１）　（上部機枠仔ηを含
む場合がある）のボス部（８０）から延出するアーム（
８１）の突出端に対して連繋せしめた調節レバー（８４
）に、雌ネジを設けた駒＠句を設け、その駒（８！５＋
に正逆に回転するモーターＭの作動により正逆に回転す
るネジ杆（財）を螺合連繋しておき、また、第６図に示
している如り、搬送コンベアａの搬送プレート（１２）
の移動軌跡の上面側に、搬送プレートθりの上面に載置
されて移送されてくる果実（２）の高さを検出するため
の投光器（９０）と受光器（９１）とを、高さ位置を変
えて２段に並列配設し、さらに、それらの下方に前記果
実（２）の有無を検出するための投受光器（９２１を配
設し、これらを、第７図に示している如く、前記モータ
ーＭの回路を正及び逆に切換えるコントロールユニット
（９３１に接続し、さらに、コントロールユニット（９
３）には、高のスイッチ（９４）及び中のスイッチ（９
５１及び低のスイッチ（イ）を接続し、それらスイッチ
（９４）・（９５１・（９６１を、前述の第５図に示し
ている如く調節レバー翰）の回動軌跡に臨ませて並列配
設し、これにより、投受光器（９乃が果実（２）の存在
を検出している状態において上段の受光器（９０）が受
光し下段の受光器（９０が受光していないときには、調
節レバー（財）が「中」の位置を占め、上下の受光！　
（９１）・（９１）がともに受光しているときには「低
」の位置を占め、上下の受光器（９η・（９υがともに
受光していないときには「高」の位置を占めるように制
御せしめて、除袋搬出装置ｅが果実（２）の高さにより
自動で昇降調節されるようにしである。

次【こ作用効果について説明すると、本発明による果実
の除袋装置は、上述した如く、外面に被る紙袋（３）の
口元部（３０）が開口した状態となって、搬送コンベア
ａで搬送されてくる果実（２）に対し、圧風を吹上げる
吹上装置ｄが、外気を吸引する吸引装置を作用させて、
その果実（２）の外面に被る前述の紙袋（３）を果実（
２）の外面からある程度上方に浮き上らせ、その浮き上
ってきた紙袋（３）の果実（２）から浮き上った部分（
３ａ）を、除袋搬出装置ｅで挾持して搬出することによ
り紙袋（３）を果実（２）外面がら取り除くようにする
に際し、搬送コンベアａで搬送されてくる果実（２）の
上方に配設する前述の除袋搬出装置ｅを、上下の変位調
節自在に装設しであるのだから、果実（２）の外面に被
る紙袋（３）の状態が悪く剥離しにくいときには、紙袋
（３）をつかみ取る前記除袋搬出装置ｅの作用位置を果
実（２）に極く接近させて、果実（２）から浮き上って
きた紙袋（３）の挾持が確実に行なわれるように調節で
き、また、果実（２）の粒径が小さく高さが低いとき、
逆に果実（２）の粒径が大きく高さが高いときに、夫々
の状態に応じて、除袋搬出装置ｅの紙袋（３）を挾持し
ていく作用位置を上下に変位調節し得るので、果実（２
）の外面に損傷を与えることなく、紙袋（３）を確実に
つかみとっていけるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の全体概要図、第２図は同
上装置の要部の縦断側面図、第３図は同上装置の要部の
一部破断した平面図、第４図イ及び第４図口は作用の説
明図、第５図は別の実施例装置の調節レバ一部分の縦断
側面図、第６図は同上実施例装置の果実の高さ検出部分
の一部破断した正面図、第７図は同上実施例装置のコン
トロール部分の説明図である。 図面符号の説明 Ａ・・・除袋装置　　　　　ａ・・・搬送コンベアト・
・機枠　　　　　　　］０・・・スプロケット１１・・
・チェノ　　１２・・・搬送プレート１３・・・透孔２
・・・果実　　　　　　　２０・・・果梗ｍ・・・モー
ター　　　　　ｂ・・・紙袋切断装置３・・・紙袋　　
　　　３ａ・・・紙袋の浮上った部分３０・・・口元部
　　　　　　４０・・・修正ベルト４１・・・紙袋つか
みチャック　４２・・・紙袋切断ナイフ４３・・・搬送
ベルト　　　　４４・・・果梗切断刃Ｃ・・・果梗切り
装置　　　５０・・・果梗切り刃物５１・・・移動装置
　　　　　５２・・・ガイドレール５３・・・開閉カイ
ト　　　　ｄ・・・吹上装置（圧風ノズル）６０・・・
移送チェノ　　６１・・・アーム　　６２・・・開口端
ｅ・・・除袋搬出装置　　　Ｗ・・・受入ロア０・・・
搬送ベルト　　　　７０ａ・・・対向部位７１・・・下
部機枠　　７２・・・伝導輪　７２ａ・・・伝導輪の軸
７３・・・伝導輪　　７４・・・回転軸　　７５・７６
・・・伝導輪７７・・・上部機枠　　７７ａ・７７ｂ・
・・支持機枠７８・・・伝導輪　　　　７９・・・回転
体Ｙ・・・放出口　　　　Ｍ・・・モーターｆ・・・掻
込アーム　　　８０・・・ボス部８１・・・アーム　　
８２・・・連結ロッド　　８３・・・支軸８４・・・調
節レバー　　８５・・・駒　　８６・・・ネジ杆９０・
・・投光器　　９１・・・受光器　　９２・・・投受光
器９３・・・コントロールユニット ９４・・・Ｅ高」のスイッチ　９５・・・「中」のスイ
ッチ９６・・・「低」のスイッチ 手続補正書（方式） 昭和５７年１２月６　日 １、　事件の表示 昭和５７年　特　許　願　第１５５７２１号２、発明の
名称　　　果実の除袋装置 ３、補正をする者 事件との関係　出願人 ５、　補正命令の日付　　昭和５７年１１月加日（発送
日）６、　補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　「図面」 ８、補正の内容　　図面の第１図・第２図・第３図う停
４図を別添図面の通り補正す名。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周に被る紙袋の口元部が開口された果実を搬送する搬
   送コンベアの下面側または上面側に、前記果実外周に被
   る紙袋を少なくともその紙袋の上端側が果実外周から上
   方にずり上る程度に吹上げる吹上装置または吸引する吸
   引装置を配設し、その吹上装置またはｇ＆引装置よりも
   搬送方向前方における搬送コンベアの上面側に、前記果
   実の外周に被さる紙袋の該果実外周面から上方にずり上
   げられた部分を挾持して搬出する除袋搬出装置を装設し
   た果実の除袋装置において、前記除袋搬出装置を、前記
   搬送コンベアで搬送されてくる果実に対し上下の変位調
   節自在に装設したことを特長とする果実の除袋装置。