JPS5947058A - 連鋳の鋳片短辺支持装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連鋳（連続鋳造）の鋳片短辺支持装置壮１ｉ’
ｊの制御方法に関し　／Ｉ’４ｎに、溶融金Ｌ１の連６
，１″鋳造に際し、鋳造中にモールドｒＩＪを変更する
時にあってもモールド下端から落下してくる鋳片の短辺
に対し常に接触状７７．５を保ち得るよう鋳片短辺支持
装置の位置を調整する鋳片短辺支持装置の制御方法に関
する、 連続鋳造においてｔよ、最近、鋳造中にモールドｒｌＪ
を変更することにより任１よの鋳片ザイズをイ１）る技
術が開発され実用化されるようになった。一方、モール
ド短辺上方位１ｉ’ｔ　ＶＣは鋳片ケ１１辺のパルノン
グを防雨しながら案内することを目的として鋳片短辺支
持装（１１１が設けられており、前Ａｅ上モールド１］
変史に１ｉ３ｒ♂してはこの鋳片短辺支持装置の位Ｗを
も合わせて調整する必要がある。この鋳片短辺支持装置
＾としては、短辺支持装置に複数間のロールを用いるサ
イドガイドロール方式あるいけ冷却手段を内蔵した案内
板を用いるクーリンググレート方式％式％ 従来、モールド中変更時における鋳片旬辺支持装置の位
置を調整するだめの制御１１１方法は、モ・−ルドＩ＋
］拡大時にＩ：ｌ、モールド短辺の（多動と同時または
これ罠先行して所定ｆｉｌだ（す短辺支持装置を拡大方
向に移動させ、モールドｒｌ＞縮小時にはモールド短辺
の縮小移動完了後縮小した鋳片が短辺支持部４Ｊを通過
しまた後、当該短辺支持装置を所定量だけ内側・＼位置
調整するという方法が採用されていた。

このような方法を採用する叩出け、短辺支持装置がｊ“
ＪＪ片により異常に高い力を受けることがないようにす
るだめである。

このような従来の′ごり片句辺支持装竹の制御方法にあ
っては、モールド中度り！中にはモールド短辺下方にお
ける鋳片支持が実が４できないため、鋳片短辺８１（が
静鉄圧によりバルジングを起Ｌ　、歩留りの低下並びに
鋳片短辺部の欠陥（割れ）発生を招くという欠点がある
。バルジングが著しい場合にはブレークアウトを起すと
いう危険もあった。

このような欠点を改善する目的で、従来技術では、モー
ルド中変更時の鋳造速度を遅くしたり、あるいけモール
ド中変更時に鋳片短辺に散布する２次冷却水の鼠を増大
させたりする方法が提案されているが、このような方法
では生産性が低下するのみならず鋳片品質の低下（表面
割れや内＋１＋欠陥）をも招くという問題があった。

本発明は、以上のような従来技術の欠点に鑑みなされた
もので１．鋳造中のモールド短辺下方１３１１にＩＹＩ
ｊ　ｌ〜ても鋳造速度を低−トさせることなく適正な鋳
片短辺の指示かり能であり、生産性に１・りれ特に高速
鋳造操業に対し、有効な連鋳の鋳片短辺支持装置１￥の
制御方法を提供することを目的とするものである。

本発明の特徴は、モールド短片下端及び・・（１片短辺
支持装置間の距離と鋳造３５Ｉｇ度との関係から求めら
れる一定時間だけ、モールド短辺下＜、ｌ■のｉ＄ｄ１
１）開始時刻より遅らすて短辺支持装置を移動さ所るこ
とにより鋳片短辺と′州片短辺支持装置との妾触を常に
保ち、もってモールド＋ｉｊ＃、更時においても常に適
正な力で鋳片゛短辺を支持することである。

即１つ、本発明によれば、溶融金Ａｉの連続構造に１県
し、鋳造中にモールド１１】を震央する時、モールド短
辺下方に設けた鋳片短辺支持装置の位１ン７を調整する
連鋳の鋳片短辺支持装置の制御方法におい゛Ｃ１モール
ドｒｌＪ拡大時には、モールド短辺下端および短辺支持
装置上端間の距離と鋳造速度との関係から求めプこ遅延
時間だけ、モールド短辺下端の移し’、’ｌＪ開始時刻
より迎らせて短辺支持装置を移動させｊ−、モールド巾
縮小１１♀には、モールド短辺下端および短辺支持装浄
下端間の距離と鋳造速度との関係から求めプこ遅延時間
だけ、モールド短辺下端の１＋８動開始時刻より遅らせ
て短辺支持装置を移動させることにより、で曲片短辺と
短辺支持装置ε−との接触を保つことを特徴とする連鋳
の鋳片短辺支持装置４“の制イ１４１方法が提供される
。

なお、上記本発明に９いては、鋳片短辺支持装置の上端
および下端とけ鋳片短辺に直接接触する部分の上端およ
び下端（をは味し、サイドガイドロール方式の短辺支持
装置１イの場合は上端ロールの中心位置および下ｄｊＭ
ロールの中心位置がそれぞれ上端および下端に対応し、
クーリンググレート方式の短辺支持装置の場合は鋳片短
辺と接触するクーリンググレートの上端および下端がそ
れぞれ前記上端および下端に対応する１゜ 本発明による鋳片短辺支持装置凸゛のｆｌｉ制御方法を
第１図を参照して具体的に説明する。

１１３１図は短辺支持部材としてロールを使用するサイ
ドガイドロール方式の鋳片短辺支持装置ｊ：’ｉの場合
を例示する図であり、連続鋳造（長のモールドの短辺１
の下端２より下方の位置に鋳片短辺支持装置Ｋ、３が設
けられ、該支持装置の両側複数個のローラ（短辺支持部
材）４を鋳片５の短辺６に接ｆ↑１（させることにより
鋳片短辺の支持を行なっている。

モールド短辺１け上部駆動装ｗ）７および下ｔｊｌＩ　
！Ｉ１．＜動装置８によって駆動（移動）されモールド
Ｉ１１の変可が行なわれる。、一方、前ｔＩｅ鋳片短辺
支持装置〜５（・よ駆’、Ｉ？ｈ装置９により駆動（移
動）される。

モールド短辺下端２および短辺支持装置ｉ’ｆ下１７ｊ
ｉＪ（下端ロールの中心）間の距離Ｌ１　並びに−〔−
ルド短辺下端２およびご涛片短辺支持装置上☆１“Ｍ（
士瑞ロールの中心）間の距離Ｌ２　　は連続鋳造設備に
よって決まった値である。。

モールド内に注入される溶融金属ンま鋳造体度Ｖで連続
鋳造されながら、モールド短辺１間の距１ｉｌＧによっ
て決まるモールド巾Ｗを有する；肖片５として下方−＼
引き抜かれる。。

本発明によるモールド中変更時の鋳片短辺支持。

ｐ；ｔ＋　＋４（ｙ−イドガイドロール）４の運転開始
タイミングの制御は次のようにして行なわれる、。

モールドｒｌＪ拡大時にケよ、油造速１７９　Ｖで１１
・［下する鋳片５がモールド短辺下端２によび上端ロー
ル間の距離り、を通過する時間分だけ、下ｇｔ＋　ｌＩ
バ°：；ＩＩ装ｊｒｆ８によるモールド下端２のイｇ動
開始時刻よりす・イ１゛がイドロール（短辺支持装置）
４の、鳴動↓々ｉｆ：ｉ、　９による運転開始時刻を遅
らせる。即ち下記の式で求まる時間Ｔだけ遅らせる。

丁」２ Ｔ　　＝　　Ａ　　Ｘ−− ここで、Ｔ１寸遅延時間、ＡＶよ定数、Ｌ２はモールド
短辺下端および短辺支持装置“上端間の距離（ｆｔ制御
装置内にプリセットされている）　、Ｖ　ｊｆ；ｉ　ｇ
造速度（モールドｒｌＪ変更時にはその期間中一定に保
持されている）である。

七−ルド巾縮小ｌｉｇには、刈ｊ告舛Ｘ１）ｔ’Ｖで移
中すする、的片５がモールド短片上鮎、１２および下つ
１にリーイドガイドロール（短辺支持装置下１“”：ｌ
ａ　）間の距Ｆｉｉｆｂ＋　　を通過する時間分だけ、
モールド下端の移動開始１１゛ｆ刻よりサイドがイドロ
ール４の１ｉ１Ｅ　、ｌｉぺ開始時刻を遅らピ゛る。即
ち下記の式で求まる時間Ｉｌｌ　／、：ゆ潤らぜる。

ここで、［Ｊ、Ｉ／まモールド短辺下端および短：）４
支持装置１を下端間の距離（制７ｉｉ１１装置〔Ｃ内に
プリセットされている）であり、その他の符号は＋ｉｆ
Ｊ述の′Ｅ−ルドＩ＋］拡大時の場合と同じである１゜
本発明による連携の：棒片短辺支持装置＾゛の１ｌｉｌ
ｌ　？・＋１方法によれば、以上用１１２１について説
明した方法で鋳片短辺支持装置（図示の列でｌ、ｆ　９
イドｉｆイド「］−ル式支持装置）の運転開始タイミン
グが制イト１１される１゜ 次に以上説明した′メ悟片短１７！支持装置１−７の制
ｊｌ’１１方法を実／＋ｆ＋ｊするのに好適な制御装置
について第２図をか照して説明する。第２し１において
小１１個中の各部分に対応する部分はそれぞれ四−符号
で表示されている１、 第２図において連続鋳造用のモールドに分いてスラブｒ
ｌｊを決める両側のモールド短辺位置の上部忰よび下部
には一ヒｇＢ駆動装置７′ｆ、−よび下ｔη１（駆動装
ｆ：ｉ　８がそれぞれ両イ１１１に個別に設）すられて
いる。モールド短辺１の下端より下方の位ｆｒイにＶ；
ｉｉ１片５の短辺６のバルジングを防止１７ながら該鋳
片を案内するためのガイドがイドロール４を有する鋳片
短辺支持装置３が設けられている１、鋳片５の両側に設
けられた各短辺支持装置３はそれぞれ個別に設けられた
駆動装置α９により駆・Ｉ′Ｉｈされ、両側のサイドが
イドロール４を１固々にｆｌｌ：Ｍに駆動できるように
なっている。

各５嘱動装置Ｎ、即ち両側の上部駆動装置７．７、両側
の下部駆動装置８．８並びに両１＋１１１の駆動装置９
．９のそれぞれには、これらの状態を検知するだめの位
置検出器１０，１０．１１．１１．１２．１２が取り付
けられている１゜ 符号１６は制御装置１ｆｆｉを示し、前記下部駆動装置
８の位置検出器１１かもの検知信号＼１シびに前ｉｉ＋
Ｆ　ｊバＱｉｂ装置９の位１１を検出器１２からの検知
信号ＩＩこの制慴１装置１３に入力される。ま／ξ、前
記割切１装置ｉ’ｊに対しては、鋳片速度Ｖを（・１出
する鋳造井（＋＜ｙ検出器１４からの検知信号が人力さ
れ、さらに−ｔＨ−ルド短辺１の下部並びに２θ片短辺
支持部材（サイドガイドロール）４に対する序ｌ助ｉ；
ｉ　１．影ｒｌｉ＃方法、伸動速度、移動時の運転信号
の１多・□・ｂパターンを設定するデータ設定器１５か
らの設定信号も人力される。なお本発明ではモールド短
辺１の下部、！２の移・、・ｈとの関係で鋳片短辺支持
装置４の移動をｆｉ、ｉｆ御Ｊ〜るので、下部駆動装置
６０位Ｌし検出器１１および短辺支持部材の位ｆｃｔ検
出２１÷１２からの信号は前１；Ｃ制御装置１６に入力
されるが、モールド短辺１の上部駆動装置７の位置検出
器１０からの信号ｉｔ本発明によるｆｌｆｌｌ　（ｉｉ
１！方法に直接関係がないので入力する必要シまない。

一方、制御装置１３からの制御信号は左右のモールド下
部駆ＩＩＩＩＪ制御装置１６．１６並びに左右の短辺支
持部材１駆動制御装置１７．１７に出力され、これらの
制御装置１１を介して下部駆動装ｆ？ｉ：８．８並びに
短辺支持部材の駆動装置ｉ；＋’　９．９を制御するよ
うになっている。

以上述べた第２図の構成においては、データ設定））：
＋１５から大刀されるモールド短辺下１’９１（の移動
パターンを制御装置ｔ７１３で自動的に認識させるシス
テムを使用することもでき、その場合はデータ設シ；シ
器１５を省略することができる。

また、モールド短辺下１’ｉＡｊ　２の位置と上端およ
び下＼“ｔ：：Ａザイドガイドロール位ｔｉ：’ｉ：と
の距ＡｆＦ（Ｌ＋　、Ｌｔ（２Ｉ゛〜１図参照）は前も
って制御１１装置１３にプリセット ｉ’ｊＪ　ｆｔピ制御装餡１３は、ガイドガイドロール
の運転（駆動移動）のタイミングを制４１１するもので
あり、データ設定器１５より大刀されるモールド短辺下
端の運転開始タイミングに対して、鋳片速度Ｖとモール
ド下端位Ｊｉ，ｊ：およびサイドガイドロール位置（上
端ガイドガイドロール位置あるいけ下端ガイドガイドロ
ール位置）間の距離り，　あるいは”２　　とから必ｅ
ｌ遅延時間Ｔを演算し、こノ遅延時間分だけ遅れてＭｊ
Ｊ．　ｉ［ｉｌ＋装置９により鋳片短辺支持装置ろの運
転を開始するよう制御１する゛ものである、こうするこ
とによって、モールド中変更中常にスラブＩＩＪ　Ｗに
見合った位置にーリイドガイドロ〜ル４を保持すること
ができる。

また、モールド短辺下部の移動速ｆｗけ、一定の指令を
出していても、負荷トルクが変動すると指令に対して必
ずしも実速度が合歓しない男合があり’ＩＥ）る。従っ
て、モールド短辺下端の移動に対し蝮辺支持装竹ろの移
ｑｊｌｌを予定面りに追［・（１ｆ２￥田るために制御
装置１３は次のようなｌ’２’＆　ｆｉｌ’；をも有し
ている。

即ち、制御１装置１５ｉｉ、ガイドガイドロール４の１
４　ｔｌｄ）中にも七−ルド短辺下部の位１ｉ１’ｉ倹
１１旨）：ζ１１、１１４、−よびガイド、がイドロー
ルの位１ｄ検出２：÷１２、１２の位置により常に名駆
ｊｌ！ＩＪ装置Ｎの現在ｆ〜已７１を検出するとともに
、モールド短辺下＋ｌｉ　１１１＋１の目標位置に対す
る移動残；辻と目１・１０多動速１′８にとからモール
ド短辺上音１ｉ　１ｉ１１の所定時間を演算し、そのｌ
′）［ゾ′．５時間とす・イドガイドロール４の目標位
置に対する移動残１１１とからサイドがイドロールの移
動速度を演ｎ．シ１目ｔｅａデータとしーＣ人力されて
いるザイドｆｆイドａ−ルの移動速１圧に対して１秒以
内（列えば０．５秒）の（徹小短時間周期で前ｌｅザー
ｆドがイドロールの移：ｒＩｂ速度の演３ｖを逐次１１
、■り返しかつ補正を加えながら、前述の運転タイミン
グとともにサイドガイドロール、駆ＩｌｉＩＩｉｉｉｉ
口’ｉｉ１装置（短辺支持ｉＳＨＩ駆動制駆動制御装置
ライ、１７に：ｉ；ＩＩ　Ｍａ＋信号を出力してガイド
／／’　（トロールｌ′Ａｓ動装置ｉｊｉ９、９をそれ
ぞれ制ｔｉｌｌするようになっている。

このように、ガイドガイドロールに対する運転り，イミ
ングの演算と浮動時の速用“とを極小時間周期でそれぞ
れ逐次補正することにより、負荷変動があっても常にス
ラブ巾に見合ったサイドがイドロールの位置ｉｌ１１１
ｆｌ１１１を行うことができる１。

モールド下１；１１駆・Ｉｆ）ノ制御装［ｌ）１６、１
６に対して１４、、目本運データに込（づき、Ｉ軍ｌ！
伝タイミングおよび多動４・１１度等の信号が制御１装
置１３から出力される。

２八ろ図は本発明による制ａｌｌ方法と従来方法とを実
ｈ１ｔｉ　Ｉ，た場合のモールドｒｌＪ変更中のａり造
１ｉｉ，　＋１３にえＪするベルソングＰｌを比１咬し
て例示する実ｐ，／；，データである。これらの実Ｒ’
７　ＶＣおいてｋよ、低炭素アルミキルド命’ｌ　（型
針ノドセントでＣを０，０４条、Ｍｒ＋を（＋，３０ｆ
ｉ、Ａ／を０．０４％それぞれ含有する）を川すてスラ
ブサイズ２６０間（厚・；’））Ｘ１４００朋（　ＩＩ
Ｊ　）のものをｒｌＪｌ　５　５　０　＋＋＋ｒｔｒに
拡大しあるいはＩＩＪ１　２　５　０朋に縮小して実施
し、二のような条件のもとにおけるモールｔ’　ＴＩ変
変更の鋳造］！（ｉ　Ｉｆｌ：に対するベルソング′Ｌ
ｄ−をそれぞれ測’ｘ：Ｌ　シ’こ。

第３図中、○印ｔ．１従来方法によるモールド１１」縮
小時の測定値を示し、×叩は本発明のｉｉｉｌｌ☆ｊｌ
ｌｌ方法によるモールド［１］縮小０４，の測定値を示
し、△印１・５１．本発明の利付方法によるモールｔ’
　ＩＩＪ拡大時のｉＪｉｌｌ　′）ｉ：値をそれぞれ示
すものである。第３１ソ１中の曲ｄ．’！　ｘは従来方
法による傾向を（既略示す特１．゛１川１１１腺であり
、余ｈｉ．°ｄで表示した範囲ＹＩ，−よび２は前述の
不発１」１１によるｆｉｎ　Ｉｎ方法によるモールド巾
縮小およびモールド１］拡大時の分布範囲を示すもので
ある。

第６図の結果から明らかな如く、従〕（（方法にょるモ
ールドｒｌＪ変帆（縮小）と本発明による制御方法とで
は、バルジング量が大幅に異なり、本発明を適用するこ
とにより大幅なバルジング１にの低減をパテ成すること
ができる。従って、本発明の制置方法を実施することに
より、従来方法に比べ、鋳片・Ｉ、１．７辺のバルジン
グ１葭を大幅に低下させることができ、これによって歩
留りの向上並びに鋳片短辺都の割れ発生の大幅減少を達
成することができる。

なお、第６図に示すモールド中度更中のパルノングー１
．■（縦１１＋　）は、モールド中変更中に製；りｉさ
れた鋳パ短辺の平均バルジング１才を示すものである。

次に本発明の実ｊ、旧１０を具体的数値を挙げて１ｆ３
２明する。

実施例１ ｊｌＣｌｌｔ　’ｆ−セントてＣをυ、０４チ、Ｍｎを
０．３０係、Ａ／を０．０４悌含有するｍ　ｅト４を七
−ルド鋳込与−リ゛イズ２６０ｍｍＸ１４００ｍｍ、Ｈ
造速１ｆ）二１，３川／分で連続：病造操−二旋し、そ
の鋳造中にモールド巾を１４００’ｍｍから１６０１Ｊ
ｍ＋ＶＣ変更（拡大）した。

このときのモールド短辺下端からヤイドがイドミール上
端までの距離（第１図中の距ｒｊｉｃ　Ｉｊ２　）　　
は０．１５０ｒｒ＋であり、鋳片短辺を保持するための
り゛イドがイドロールはモールド短辺下端（＠　ｊ！ｔ
ｂ開始時おいた時点で移動開始し、１）０述の負荷変動
に対する補正を実施してモールドｒｌＪ変更中のサイド
ガイドロールの移！１〔ｂを制御しながらモールド＋ｌ
Ｊの変更を行なった。その結果、モールド中変ｇｉ中の
パルノング敗の平均値は６闘であった１゜ 実施例２ 前述の実施例１と同様の溶鋼をモールド鋳込みザイズ２
６０ａｕＸ　１６’　００ｍｍ、鋳、ｉ’、！Ｊｉ速７
更１．４　＋＋＋　７分で連続鋳造枠べ４しながらその
鋳造中にモールドｒｊＪを１６００ｔｎｎから１５　Ｄ
　ＯｙｔｍＫ変Ｒ’−（＃ｆｉ小）しり１、このときの
モールド短辺下端からサイドが・ｆドｒＪ−ル下端まで
の距離（第１図中の距Ｐｊｊｔ、　”＋　）ｉｔ：　０
．、９５　ｍであり、鋳片短辺を保持するため、サイド
がイドロールはモールド短辺下端の移動開始おいて移動
開始しプこ。また、前述の実施例１の場合と同様、モー
ルド巾変更中においてもサイドガイドロールの移動を制
御しながらモールド巾変更を行なった１、その結果、モ
ールドｒｌＪ変更中のバルジング酸の平均値は６ＷＩＩ
！！であった。

なお、以上の実施例１および実施例２においては、いず
れも鋳造速度Ｖはモールド中変更の前後並びにモールド
ｌＪ変更中例おいても常に一定に保持した。

以上の説明から明らかな如く、本発明の連鋳の鋳片短辺
支持装置の制御方法によれば　４　、’貨ｉ・１ミ度を
低下させることなくモールドｌＪ変更時のバルジング量
を抑えその世を大幅に低減させることができ、これによ
って歩留りの向上および生産１イ１ユの向上を達成する
ことができる。

４、　図［７ｉｉ　（’）　ｆｉｒ３１＋’　ｆｘ　説
明８１５１図は本発明による連鋳の鋳片短辺支持装置の
制御方法を説明するだめの要部配置および諸元を示す例
示的説明図、第２図は本発明の連鋳の鋳片短辺支持装置
の制御方法を実施するための装置の全体配置を例示する
系統図、第３図け、ｔり造速Ｊ＆ｔで対スるモールドｒ
ｌＪ変更時の短辺バルジングｊ１Ｌの値を測定値に基づ
き本発明による制御方法と従来方法とを比較して例示す
るグラフである。

１・・・モールド短辺、　　２・・・モールド短辺下端
、６・・・鋳片短辺支持装置６． ４・・・短辺支持１１１；イフイ（シイトガイドロール
）、５・・・鋳片、　　　　　６・・・鋳片短辺、８・
・・モールド短辺の″Ｆ部駆動装置、９・・・鋳片短辺
支持装置の駆動装置６．１１．１２・・・ｆ）７．ｌ４
検用益、１５・・・開側１装置、　　　　１４・・・鋳
造速度検出器、１５・・・データ設定器、 １６・・・モールド下部、駆動制御装置、１７・・・短
辺支時部材駆動制御装置、Ｖ・・・鋳造速度、 Ｗ・・・鋳片の巾（スラブＩＩＪ）、 Ｌｌ　　・・・モールド短辺下端および短辺支持装ｆ１
丁端間の距離、 Ｌ２　　・・・モールド短辺下端および短辺支持装置１
′イ上１／ｉＡｊ間の距ＰｉｌＡ　、１ イい１１４人　　　　身、ｉ）　　　沼　　辰　　之（
ほか２名） 特開日、ｆｆ５９−　　４７０５８（６）第　１１２］ グｉり　３１、・＋ 鋪１轄（°胸〕 Ｑ＜　２図 １ １ １ １ 　Ｌ−一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　溶融金属の連続鋳造に際し、鋳造中にモール
   ド巾を変更する時、モールド短辺下方に設けた鋳片短辺
   支持装置の位置を調整する連携の鋳片短辺支持装置の制
   御方法において、モールド巾拡大時には、モールド短辺
   下端および鋳片短辺支持装置上端間の距離と鋳造速ＩＷ
   との関係から求めた遅延時間だけ、モールド短辺下端の
   １．６動開始時刻より遅らせて短辺支持装ｆｆ＆を移動
   させ、モールドｒｊＪ縮小時には、モールド短辺下端お
   よび鋳辺短辺支持装置下端間の距離と鋳造速度との関係
   から求めた遅延時間だけ、−モールド短辺下端の移動１
   ：１１始時刻より遅らせて短辺支持装［１Δを移動させ
   ることにより、鋳片短辺と短辺支持装置との接触を保つ
   ことを特徴とする連鋳の鋳片短辺支４”：ｙ装置の制御
   方法、。