JPS5947902A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS5947902A JPS5947902A JP15844682A JP15844682A JPS5947902A JP S5947902 A JPS5947902 A JP S5947902A JP 15844682 A JP15844682 A JP 15844682A JP 15844682 A JP15844682 A JP 15844682A JP S5947902 A JPS5947902 A JP S5947902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeder
- carriage
- rail
- charging
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 1
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 1
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は軌条に案内され、２次電池にて駆動されて走行
する搬送車を備えた搬送装置に関するものである。２次
電池を搭載した搬送車忙関する重要な問題の一つは電池
の充電である。即ち比較的頻繁に充電を必要とし、また
充電に要する時間も長く、充電の要否監視、充電のだめ
の作業が煩しく、また稼動率を低下させがちである。
する搬送車を備えた搬送装置に関するものである。２次
電池を搭載した搬送車忙関する重要な問題の一つは電池
の充電である。即ち比較的頻繁に充電を必要とし、また
充電に要する時間も長く、充電の要否監視、充電のだめ
の作業が煩しく、また稼動率を低下させがちである。
一般的には電池を機体から取外して充電する一方、充電
済の電池を搭載して走行せしめる方法がトラレるが、電
池の交換の煩しさは免れない。これに対して機体に電池
を搭載したまま充電させるように通常の搬送経路とは別
に充電用の退避路を設けておき、ここに退避させた機体
の電池に充電を行わせるようにした運搬設備が公知であ
る（実開昭５３−１１６９８６号）。しかしこのような
設備では、充電の間は運搬の用に供することができず稼
動率の低下は免れない。
済の電池を搭載して走行せしめる方法がトラレるが、電
池の交換の煩しさは免れない。これに対して機体に電池
を搭載したまま充電させるように通常の搬送経路とは別
に充電用の退避路を設けておき、ここに退避させた機体
の電池に充電を行わせるようにした運搬設備が公知であ
る（実開昭５３−１１６９８６号）。しかしこのような
設備では、充電の間は運搬の用に供することができず稼
動率の低下は免れない。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、電
池を搭載したままの充電が可能であって、しかも短いあ
き時間を利用して充電することができ、更に充電期間中
にも荷役等に供することができる搬送装置を提供するこ
とを目的とする。
池を搭載したままの充電が可能であって、しかも短いあ
き時間を利用して充電することができ、更に充電期間中
にも荷役等に供することができる搬送装置を提供するこ
とを目的とする。
以下本発明をその実施例を示す図面に基いて詳述する。
第１図は本発明に係る搬送装置の外観図であって、丸パ
イプを用いてなる軌条１は略Ｃ型の支持金具２多数を介
して天井、梁その他架空構造物に支持される。軌条ＩＫ
吊支される搬送車３は軌条１に懸架される前後の車輪部
３１．３２と、これら車輪部３１．３２の下端部に回動
自在に枢支されて両者を連結し、且つ吊荷重量を支える
べき負荷杆（図示せず）と、負荷杆に載置された２次電
池１０（第４図参照）と、この２次電池１０、制御回路
６（第４図参照）を覆うカバ９と、負荷杆に荷重がかか
るように吊支されたホイスト８等からなり、前側の車輪
部３１に設けられたモータ３３及びホイスト８のモータ
８１、更にはこれらの制御回路を電池１０の負荷さして
いる。
イプを用いてなる軌条１は略Ｃ型の支持金具２多数を介
して天井、梁その他架空構造物に支持される。軌条ＩＫ
吊支される搬送車３は軌条１に懸架される前後の車輪部
３１．３２と、これら車輪部３１．３２の下端部に回動
自在に枢支されて両者を連結し、且つ吊荷重量を支える
べき負荷杆（図示せず）と、負荷杆に載置された２次電
池１０（第４図参照）と、この２次電池１０、制御回路
６（第４図参照）を覆うカバ９と、負荷杆に荷重がかか
るように吊支されたホイスト８等からなり、前側の車輪
部３１に設けられたモータ３３及びホイスト８のモータ
８１、更にはこれらの制御回路を電池１０の負荷さして
いる。
軌条１の配置経路においてホイスト８に吊支した荷物（
図示せず）の巻上げ巻下げ等の荷役を行わせる位置では
搬送車３を停車させる必要があるが、このような停車位
置には軌条ｌの下面に永久磁石７を取付けておき、また
カバ９の上面における、永久磁石７に臨み得る位置にｌ
ｄ ＩＪ−ドスイッチ６０（図示せず）を設けておき、
搬送車３が移動し来たってリードスイッチが永久磁石７
に対面したところでリードスイッチが作動し、これ如よ
ってモータ３３の駆動を停止させるように制御回路を構
成してあり、再発進はカバ９に取付けたスイッチ６１（
第４図参照）にて行えるようにしている。なおこのよう
な停車位置、つまりステーションは荷役を行わせる移載
点に限らず、分岐部分等の待機点等も含まれる。而して
ステーションには第２．３図に示す如き給電子４が取付
けられており、搬送車３のカバ９の上扉にはこれに摺接
する集電子５，５が取付けられている。
図示せず）の巻上げ巻下げ等の荷役を行わせる位置では
搬送車３を停車させる必要があるが、このような停車位
置には軌条ｌの下面に永久磁石７を取付けておき、また
カバ９の上面における、永久磁石７に臨み得る位置にｌ
ｄ ＩＪ−ドスイッチ６０（図示せず）を設けておき、
搬送車３が移動し来たってリードスイッチが永久磁石７
に対面したところでリードスイッチが作動し、これ如よ
ってモータ３３の駆動を停止させるように制御回路を構
成してあり、再発進はカバ９に取付けたスイッチ６１（
第４図参照）にて行えるようにしている。なおこのよう
な停車位置、つまりステーションは荷役を行わせる移載
点に限らず、分岐部分等の待機点等も含まれる。而して
ステーションには第２．３図に示す如き給電子４が取付
けられており、搬送車３のカバ９の上扉にはこれに摺接
する集電子５，５が取付けられている。
まず給電子４について説明すると、搬送車３の移動方向
（前後方向）の端部に丸みをもたせ、第２図に示すよう
に側面視で櫓状をなし、またこれと直交する方向（左右
方向）にも円弧状の丸みをもたせた搬送車３の約１／２
程度の長さを有する基板４１は合成樹脂板等絶縁性素材
より々す、上面の長手方向両端部には磁石４２．４２が
固着されており、これによってステーションとすべき位
置における軌条１の下面に磁着固定される。基板４１の
下面の長手方向端部寄りの位置には、幅方向の中央に位
置する適深適幅の溝４３．４３が形成されており、この
中に基板４１の下面り面一になるようにして真鍮製の給
電型ｔｉｌｉｉ４４．４４が底着固定されている。基板
４１上面には電極４４．４４に達する穴が開いておりこ
の穴を利用してリード線４５゜４５を電極４４．４４に
繋ぎ込んである。
（前後方向）の端部に丸みをもたせ、第２図に示すよう
に側面視で櫓状をなし、またこれと直交する方向（左右
方向）にも円弧状の丸みをもたせた搬送車３の約１／２
程度の長さを有する基板４１は合成樹脂板等絶縁性素材
より々す、上面の長手方向両端部には磁石４２．４２が
固着されており、これによってステーションとすべき位
置における軌条１の下面に磁着固定される。基板４１の
下面の長手方向端部寄りの位置には、幅方向の中央に位
置する適深適幅の溝４３．４３が形成されており、この
中に基板４１の下面り面一になるようにして真鍮製の給
電型ｔｉｌｉｉ４４．４４が底着固定されている。基板
４１上面には電極４４．４４に達する穴が開いておりこ
の穴を利用してリード線４５゜４５を電極４４．４４に
繋ぎ込んである。
一方、集電子５，５けカバ９の上面における軌条１の直
下にあたる部分に、前後に給電電極４４゜４４相互の中
心間距離と略々等しい寸法を隔ててポル、ト止めされて
いる。この取付部にはカバ９の内面側に金属板製の取付
具５２７５に当接されており、カバ９の上面には真鍮製
のクランプ金具５１が当接されており、クランプ金具５
１．カバ９．取付具５２に開設したバカ穴を通してボル
ト５３が挿通され、カバ９内でナツトにより螺締されて
いる。
下にあたる部分に、前後に給電電極４４゜４４相互の中
心間距離と略々等しい寸法を隔ててポル、ト止めされて
いる。この取付部にはカバ９の内面側に金属板製の取付
具５２７５に当接されており、カバ９の上面には真鍮製
のクランプ金具５１が当接されており、クランプ金具５
１．カバ９．取付具５２に開設したバカ穴を通してボル
ト５３が挿通され、カバ９内でナツトにより螺締されて
いる。
クランプ金具５１は肉厚直方体状の台金具５１ａとこれ
より偏平な押え金具５１ｂとからなり、両者間に接触子
５４を挟圧固定する。接触子５４Ｆｉ、燐青銅よりなる
板バネ材を扁平楕円状（但し長径側端部は下側へ歪曲せ
しめられている）にして下側部分を挟圧固定させたもの
である。接触子５４の外側面のうち最頂部に位置する部
分には接点部材５５゜５５が固着されている。上下に２
分されるクランプ金具５１間にはリード線５６．５６の
一端が挾み込まれている。
より偏平な押え金具５１ｂとからなり、両者間に接触子
５４を挟圧固定する。接触子５４Ｆｉ、燐青銅よりなる
板バネ材を扁平楕円状（但し長径側端部は下側へ歪曲せ
しめられている）にして下側部分を挟圧固定させたもの
である。接触子５４の外側面のうち最頂部に位置する部
分には接点部材５５゜５５が固着されている。上下に２
分されるクランプ金具５１間にはリード線５６．５６の
一端が挾み込まれている。
第４図は本発明装置の電気回路要部を示している。６１
は商用電源であって変圧器６２にて所要電圧に降圧し、
その降圧２次電圧を整流器６３に与え、整流器６３出力
を浮動充電制御回路６４を介してリード線４５．４５か
ら給電子４，４に与えるようにしている。
は商用電源であって変圧器６２にて所要電圧に降圧し、
その降圧２次電圧を整流器６３に与え、整流器６３出力
を浮動充電制御回路６４を介してリード線４５．４５か
ら給電子４，４に与えるようにしている。
一方、電池１０の正負ｆｉｊｉ＃′ｊ：制御回路６を介
してモータ３３，８１に接続される一方、リード線５６
゜５６を介して集電子５，５に接続されている。
してモータ３３，８１に接続される一方、リード線５６
゜５６を介して集電子５，５に接続されている。
叙上の如く構成された本発明装置は次のように動作する
。即ち図示しないスイッチ投入によりモータ３３が駆動
されて走行を始めた搬送車３はリードスイッチによる磁
石７検出にてモータ３３の駆動が停止されてそのステー
ションに停車する。
。即ち図示しないスイッチ投入によりモータ３３が駆動
されて走行を始めた搬送車３はリードスイッチによる磁
石７検出にてモータ３３の駆動が停止されてそのステー
ションに停車する。
そうすると接触子５４．５４夫々が給電電極４４．４４
の夫々に接することになり、電源６１又は浮動充電制御
回路６４側からの電池】Ｏに対する充電が開始されるこ
とになる。この場合において、リードスイッチ作動から
停車に至る迄の搬送車走行距離は吊荷の重量にて定まる
慣性の大きさＫより異るが給電電極４４．４４の長さを
適宜に選択しておけば、給電子４と集電子５，５との接
続は確実に行われる。また給電子４の下面は基板４１と
電極４４とで丸みをもたせて而−にしであるので機体が
少し傾いた状態であっても両者の接続は確実に行われる
。また給電子ゆ肱条に対し着脱可能であり取付位置１整
変更が容易である。このような充電が行われている間に
も制御回路６は電池１０からの通電によって走行用モー
タ３３を停止させておく等の制御を行い、またホイスト
８のモータ８１の駆動を許可すべき制御を行う。ホイス
ト８に設けたスイッチ８２が操作されるとモータ８１が
回転され、巻上げ２巻下げが行われる。またこのよう々
荷役の後においてスイッチ６４を操作すると暫時ではあ
るが充電が行われている状態のままでモータ３３が回転
され、ヤカテ集電子５．５が給電子４から外れ、次のス
テーションに向かうことに々る。
の夫々に接することになり、電源６１又は浮動充電制御
回路６４側からの電池】Ｏに対する充電が開始されるこ
とになる。この場合において、リードスイッチ作動から
停車に至る迄の搬送車走行距離は吊荷の重量にて定まる
慣性の大きさＫより異るが給電電極４４．４４の長さを
適宜に選択しておけば、給電子４と集電子５，５との接
続は確実に行われる。また給電子４の下面は基板４１と
電極４４とで丸みをもたせて而−にしであるので機体が
少し傾いた状態であっても両者の接続は確実に行われる
。また給電子ゆ肱条に対し着脱可能であり取付位置１整
変更が容易である。このような充電が行われている間に
も制御回路６は電池１０からの通電によって走行用モー
タ３３を停止させておく等の制御を行い、またホイスト
８のモータ８１の駆動を許可すべき制御を行う。ホイス
ト８に設けたスイッチ８２が操作されるとモータ８１が
回転され、巻上げ２巻下げが行われる。またこのよう々
荷役の後においてスイッチ６４を操作すると暫時ではあ
るが充電が行われている状態のままでモータ３３が回転
され、ヤカテ集電子５．５が給電子４から外れ、次のス
テーションに向かうことに々る。
第５図及び第６図は給電子及び集電子の他の構造を示し
ており、前述の実施例では給電子４の正負の電％４４．
４４が前後方向に配設されていたのに対し、この実施例
では左右に並設されており、集電子もそれに対応する構
造としている。即ちこのクランプ金具５１’、５１’が
給電電極４４’、４４’と等距離を隔てて左右に並設さ
れており、接触子５４′の長手方向が搬送車３の移動方
向となるように取付けている。
ており、前述の実施例では給電子４の正負の電％４４．
４４が前後方向に配設されていたのに対し、この実施例
では左右に並設されており、集電子もそれに対応する構
造としている。即ちこのクランプ金具５１’、５１’が
給電電極４４’、４４’と等距離を隔てて左右に並設さ
れており、接触子５４′の長手方向が搬送車３の移動方
向となるように取付けている。
その他第２．３図に示したものと同様の部分には同番号
に′を付して説明を省略する。
に′を付して説明を省略する。
叙上の如き本発明装置においてはステーションにおいて
浮動充電を行うので、短い時間を充電のために利用する
ことができ、時間の無駄がなく、稼動率の向上が図れる
。また充電中にも負荷への給電が行えるので、制御、荷
役等にも支障がなく、便宜性が高い。そしてこの充電中
には電池容量と充電回路の容量とを併せた負荷がとれる
ので、電池の放電が進んでいる状態下にあっても荷役作
業が安全に行える。
浮動充電を行うので、短い時間を充電のために利用する
ことができ、時間の無駄がなく、稼動率の向上が図れる
。また充電中にも負荷への給電が行えるので、制御、荷
役等にも支障がなく、便宜性が高い。そしてこの充電中
には電池容量と充電回路の容量とを併せた負荷がとれる
ので、電池の放電が進んでいる状態下にあっても荷役作
業が安全に行える。
特に急速充電を可能とする充電装置を用いる場合には昼
休み等のまとまった時間を利用して全容量までの充電を
行え、稼動率の著しい向上が図れる。
休み等のまとまった時間を利用して全容量までの充電を
行え、稼動率の著しい向上が図れる。
また第２．３図に示す如き給電子４を用いる場合は正負
の電極４４．４４を移動方向の前後に配しているので幅
方向の寸法上の制約が緩和され、実施例の如く１本の軌
条に案内させる構造のものにおいては十分な電極幅を確
保でき、横揺れがあるような場合でも確実な充電が行え
る利点がある。
の電極４４．４４を移動方向の前後に配しているので幅
方向の寸法上の制約が緩和され、実施例の如く１本の軌
条に案内させる構造のものにおいては十分な電極幅を確
保でき、横揺れがあるような場合でも確実な充電が行え
る利点がある。
なお木発ｌｆｌは地上走行車にも適用できる。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明装置の外観図、第２図は給電子、集電子の側面図、
第°３図は同正面図、第４図は電気回路要部の略示回路
図、第５図は給電子、集電子の他の実施例を示す側面図
、第６図は同正面図である。 ■・・・軌条 ３・・・搬送車 ４・・・給電子 ５・
・・集電子 ８・・・ホイスト １０・・・２次電池
６４・・・浮動充電制御回路 −１１− 第６図
発明装置の外観図、第２図は給電子、集電子の側面図、
第°３図は同正面図、第４図は電気回路要部の略示回路
図、第５図は給電子、集電子の他の実施例を示す側面図
、第６図は同正面図である。 ■・・・軌条 ３・・・搬送車 ４・・・給電子 ５・
・・集電子 ８・・・ホイスト １０・・・２次電池
６４・・・浮動充電制御回路 −１１− 第６図
Claims (1)
- １．２次電池及びこれによって駆動される電動機を搭載
しており、軌条に案内されて走行する搬送車を備えた搬
送装置において、前記軌条に着脱可能々給電子を備え、
また前記搬送車には給電子に接触し得る集電子を備え、
これら給電子、集電子を介して前記２次電池への浮動充
電を行えるようにしたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15844682A JPS5947902A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15844682A JPS5947902A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947902A true JPS5947902A (ja) | 1984-03-17 |
Family
ID=15671935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15844682A Pending JPS5947902A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947902A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5711807U (ja) * | 1980-06-25 | 1982-01-21 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15844682A patent/JPS5947902A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5711807U (ja) * | 1980-06-25 | 1982-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102414044B1 (ko) | 전지 셀에 부착 가능한 접착 테이프용 테이핑 장치 및 테이핑 방법 | |
| CN101292408B (zh) | 再充电站和相关电动车辆 | |
| CN207199774U (zh) | 一种电芯保持架安装设备 | |
| KR102556306B1 (ko) | 전기버스 충전 장치 | |
| SG190733A1 (en) | Charging device for multilevel mechanical parking facility and multilevel mechanical parking facility equipped with the same | |
| KR20150050115A (ko) | 배터리 셀의 절연 테이프 자동 부착 장치 | |
| JP2012046997A (ja) | 駐車装置 | |
| WO2012031458A1 (zh) | 多动力电池并联充电装置 | |
| CN106042956B (zh) | 一种机械车库充电系统 | |
| JP2014117067A (ja) | 無人搬送車の搬送システム | |
| EP0924835A3 (en) | Charging station and method | |
| JP5605135B2 (ja) | キャパシタ及び二次電池を電源とした自走式搬送システム | |
| CN113141044A (zh) | 一种轨道机器人自动充电系统 | |
| JP2903505B2 (ja) | 無人搬送車装置 | |
| CN219078240U (zh) | 隔离开关组装生产线 | |
| JPS5947902A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH066903A (ja) | 無人搬送車の給電方法 | |
| JP2011176961A (ja) | 充電ケーブル | |
| JPH08138756A (ja) | 搬送システムにおけるバッテリ充電方法及びその装置 | |
| US2610987A (en) | Battery and cable carrier | |
| CN209469059U (zh) | 具有充电功能的立体停车库 | |
| CN213833664U (zh) | 一种电路板加工用包边机 | |
| JP2008283739A (ja) | 搬送装置 | |
| CN211076014U (zh) | 一种锂电池盖板托盘转运上料车 | |
| JPH0628124U (ja) | エレベータ式駐車装置 |