JPS5948242A - 車両用ライト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、車両の走行・停止トおよび車外照度の明・
暗に基づいてライ１〜を自ｖノ点１１Ｔ・消Ｘ′ＩさＵ
る車両用ライ［へ制御装置に関する。 従来の車両用ライ１〜制御）装置には、例えば第１図に
示すようなものがある。 同図において、光レンリ１は光電ＸＴ−（例えば、Ｃｄ
Ｓ、光導電セル、）Ａ（〜ダイオード）７９日うなり、
車外照度を検出覆るしのである。 車速センサ２は、スピードメータケーブル２ａを介して
伝達される車速に対応した回転速度を車速にス・１応す
る周波数のパルス列に変換して出ノｊするものである。 アクセルセンザ３は、ス［１ツ１〜ルスイツプあるいは
、アクセルペダルに装着されたスイッチの出）〕にぢ（
づいてアクレル踏込＋！Ａ＋作の右１１（（を検出する
ものである。 明［Ｑ判定回路４は、上記光レンリ１で検出された車外
照度レベルが予め設定された１ｌｉ）　ＩＱ疫レベル（
ライト点灯が必要どなる照度レベル）以下であるか否か
にＪ：す゛暗ＩＺ１１明″を判定し、この判定結果を１
１ｉ１Ｚｌ“ｏ″の２値信月によって出ヵするものであ
る。 まＩこ、走行・停止判定回路５は、土、記車速センリ２
／Ｊ）ら供給されるパルス列の有無および、アクセルセ
ンサ３から供給されるアクセル踏込操作の有無検出信号
との論理和をとり、前記パルス列の供給がなく、かつア
クセル踏込操作が＜ｒいどぎに限り゛′走行停」ド″ど
判定して°゛０″を出力し、これ以外の場合に（Ｊパ走
行中″と判定してＩＩ　１　ＩＩを出力するものである
。 このルｆｉ・停止１−判定回路５は、例えば、」−記パ
ルス列のΩＩう十り毎に再トリガされる単安定マルチバ
イブレータど、このマルチバイブレータの出力と上記ア
クセルセンサ３の出力との論理和をとるＯＲ回路とによ
って簡単に構成でき、上記ＯＲ回路の出）〕が、走行・
停止判定出力となる。 そて、論理積回路６は、上記明暗判定回路４および、走
行・停止判定回路５ｈ口らの出力の論理積をどり、上記
明暗判定回路４がらパ暗″の判定出力が供給され、かつ
走行・停止判定回路５がら゛走行中″の判定出力が供給
され、その論理積条件が成立したとぎに限り、駆動回路
６を駆動させて前照灯や補助灯等（以下単にライトと称
す）８を点灯するものである。 上記の如く構成された車両用ライト制御装置を用いるこ
とにより、夜間走行時に交差点等で一時停止する際の細
巾への眩惑防１にやバッテリの負荷軒減のためにライｌ
〜を消灯する場合等に、運転者がライ１〜スイツヂをそ
の都度操作Ｊるという繁雑な操作が不要となり、まＩζ
、車両が走行を開始すれば自動的にライｉ一点灯が４１
され非常に便利である。 ところが、」−記のにうな車両用ライト制御装置にあっ
ては、゛走行中ＩＺ１１走１１停止″の判定を車速セン
サ２から供給される車速パルスの有無および、アクセル
センサ３からのアクセル踏込操作の有無の論理和に基づ
いて行イ丁っているため、例えば、夜間走行中等、アク
セルを踏込んでいる状態で、車速センサ２の故障やスピ
ードメータケーブル２ａの断線等に起因して、車速セン
サ２がらのパルス列の供給が途絶えてしまうと、走行・
停止１判定回路５において、アクセルを離した途端に“
走行停止１〜″の判定がなされてしまい、実際には走行
中であるにも拘わらずライト８が消灯されてしまう虞れ
がある。 この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、上記従
来例のＪ：うに、車速センサからの出力あるいは、アク
ゼルレン１１からの出力に基づいて車両走行中が判定さ
れ、かつ光センサの出力に基づいて車外照度が予め設定
された暗照度以下と判定されたときに限り、ライトを点
灯状態とする構成に加えて、前記アクセルセンサからア
クセル踏込操作を示づ出力が得られている状態で、所定
の時間前記車速センＩＪ′から走行中を示す出力が得ら
れない場合には異常が発生したと判定し、以後ライト点
灯を保持づるＪ：うに構成したことにＪ：って、アクセ
ルを踏込んでいる状態で、車速センサ系統に異常が発生
してその出力が途絶えた場合に、アクセルを離した後も
ライ１−を点灯状態に保持し、安全走行が行なえるよう
にした車両用ライト制御装置を提供することを目的とす
る。 以下、こσ発明の実施例を第２図以下の図面を用いて詳
細に説明する。 第２図は、この発明に係る車両用ライト制御装置の一実
施例を示すブロック図である。なお、この実施例におい
て前記第１図で示した従来例と同一構成部分には同一符
号を付して、その詳細な説明は省略する。 同図に示す車両用ライト制御装置は、第１図に示した従
来例の構成に加えて、異常判定回路９と、ＯＲ回路１０
を設番プた構成と＜ｒ−）でいる。 上記異常判定回路９は、車速ヒンサ２の故障やスピード
メータケーブル２ａの断線等の車速センサ系統の異常を
検出するものであり、図示は省略Ｊ−るが、アクセルセ
ンサ３からアクセル踏込操作を示づ出力が供給されてい
る間、内蔵された高速クロックによる計時動作を行なう
とどもに、上記車速センサ２からのパルス信号の到来毎
にカウント（直がリセットされるタイマカウンタど、こ
のタイマカウンタのカウント値が予め設定されたカウン
ト値（例えば５Ｋｍ／ｈで走行中の場合におＧ−ｊるカ
ラン１−顧）を越えたか否かを弁別し、前記カウント値
が最大カウント値を越えたときに″車両ノＬ行中″に相
当１ノる゛′１パを出力保持するカランｈ　４ｆｔ弁別
回路とりｕら構成されている。 ｌへｉ’！　ＯＲＮ路１０は、前記走行・停車判定回路
５と、上記異常判定回路９の出力の論理和をとり、この
論理和出力を前記論理積回路６へ供給するものである。 Ｊ、’　＋＋ｌ！異常判定回路９における車速センサ系
統の異常の判定は以下のように行なわれる。 Ｊ：ず、車速センサー系統に異常がない場合には、走行
開始あるいは加速のために運転者がアクセルを踏込むと
、アクセルセンサ３からアクセル踏込操作を示す出力が
異常判定回路９へ供給され、タイマカウンタのｎ１時動
作が開始される。 他方、車速センサ２からは、車両走行中を示すパルス列
が出力され、異常判定回路９へ供給される。 車両が走行中にΔ３Ｉプる上記パルス列のパルス周期は
短く、タイマカウンタのカウント値が前記最大カウント
値に達する以前に、上記パルス信号にＪ−ってノｊウン
ト値がリセットされるため、前記カウント値弁別回路に
おいて異常無しど判定し、“０′°が出力されることと
なる。 次に、アクセルを踏込んでいる状態で、車速センサ系統
に異常が発生して、上記パルス列信号が途絶えた場合に
は、上記タイマカウンタのカウント値はリセッ１〜され
ないため、次第に大きくなりしばらくすると、上記タイ
マカウンタのカラン１−値が最大ノｊウント値に達して
、カウント値弁別回路において異常有りと判定して、パ
車両走行中“に相当する１１１　Ｉ＋が出力保持される
ことと４する。 上記の如く、車速センサ系統に異常がない場合には上記
異常判定回路９の出力は常に′Ｏ゛′であるため、ＯＲ
回路１０の出力は走行・停止判定回路５の出力に従うこ
ととなる。 よって、前記従来例と同様に、車速センサ２およびアク
セルセンサ３の出力に基づいて車両走行中が判定され、
かつ光センサ１の出力に基づいて車外照１αが所定の暗
照度以下であるど判定されたとさに限り、ライト８の自
動点灯がなされ、走行ｆ’Ｆ　＋ｌ二と判定されたとき
にはライト８の自動消灯が行なわれろ。 これに対して、アクセルが踏込まれている状態Ｃ−１中
速廿ンリ−系統に異常が発生した場合には、ＯＲ回路１
０の作用によって、上記走行・停止１−判定回路５にお
いて停止中と判定されて出力された″０　”　ｌ；１．
１記異常判定回路９の出力にＪ：ってノＬ行中を示づ″
１″に補正され、前記論理積回路６には継続して走行中
を表わず゛１″が供給される。 従つＣ１走行中に突然ライト８が消灯されることはイ１
く、ライト８の点灯状態が維持されて安全な走行を行な
うことかできる。 第３図は、この発明の車両用ライト制御装置を、マイク
ロコンビコータを用いて構成した実施例の電気的（１４
成を示寸ブロック図である。なお、同図中にａ３いて前
記実施例ど同一構成部分については同一７９号をイ・１
１ことにより説明は省略する。 同図にｉｌｌいて１１は、この種の車両に搭載される例
えばワンチップマイク［ｌコンビコータであり、ＲＡＭ
１３を’アーキングエリアとして用い、ＲＯＭ１２に格
納されているシステムプログラムに従って、本発明のラ
イト制御に係る処理を実行Ｊ−るものである。 マイクロコンビコータ１１に内蔵されているタイマカウ
ンタ１４は、同じ・く内蔵されているクロック発生器１
５から出力されるりｎツクをカウントするものである。 上記マイク［１コンピユータ１１には、光センサ”１か
ら出）ｊされる車外照麿信号が、Ａ／Ｄ変換器１６を介
して入力されており、また、インターフェイス１８を介
して、アクセルセンサ３から出力されるアクセル踏込操
作の有無検出データと、パルス有無判定回路１７からの
パルス有無判定データとが入力されている。 上記パルス有無判定回路１７は、車速センサ２からパル
ス列信号が出ツノされでいるか否かを判定して、論理信
号“１１１＋　、　　１１０Ｉ＋を出力するものであり
、例えば、前記従来例で述べたように、上記パルス列信
号の立ち上がり毎に再１〜リガされる単安定マルヂバ、
イブ１ノータによって１！１１単に構成できる。 更に、十配ンイクロー、１ンビコータ１１には、上記パ
ルス有無判定回路１７の判定出力の立ち下がり１７ｊ、
ｉＪなわｌ）」配別定出力が゛′走行中゛′から“′停
止中″′に変わった時点で割込信号を出力する割込信号
発イ１回路１９の出力が入力されている。 また、マイクロコンビコータ１１からは、インターフＦ
イス２０を介して、ライトの点消灯指示信号が出力され
ている。 第４図、第５５図は、上記ＲＯＭ１２に格納されている
システムプログラムの構成を示すフローチｔ−−１−で
あり、Ｊス下、これらのフローチャートに？Ｉηっで、
この実施例の車両用ライト制御装置の動作を説明りる。 第４図１；ｌ、Ｊ−記割込信号定年器１９がら出力され
る割込信号に応答して実行される割込処理の内容を示リ
ーフローブ１？−トであり、この割込処理にＪ、って、
車速セン１ノー系統に異常が発生したが否かの判定が（
ｉ　＜’ｉねれる。 割込処理が開始されると、まずステップ２１で上記タイ
マカウンタ１４のクリアがイ賞され、次いでステ゛ツブ
２２において、ワーーヤング］ニリ）７内（こＫＱ　Ｇ
−Ｊられている異常フラク「の内容をリレン１へする。 次にステップ２３へ進んで、上記アクセルセンサ３ｈ日
ら出力されるアクセル踏込の有無検出データを読み込み
、ワーキングエリア内のアクレル状態記憶エリアへ記憶
する。 次にステップ２４へ進Δ、て、上記アクレル状態記憶エ
リアの内容に基づいて、アクセル踏込の有無を判定し、
アクはルが踏込Ｊ、れている場合には、ステップ２５へ
進み、アクセルが踏込まれていない場合には、以下の処
理は６〉てジトンブして割込処理は終了する。 ステップ２５では、−ト記りィマカウンタ２５の８１数
値を読み込んで、所定の８１数値レジスタへ記憶する。 次にステップ２６へ進んで、上記ｈ１数４１Ｙルジスタ
の内容と、予め記憶されている最大８１数（ｉｌ’ｆ　
ｔどを比較して、上記泪数値が最大８１数値［を越えて
いる揚台に（，１、ステップ２７へ進んで、−１記安常
フラグＦに１″′をセラ１〜した後、割込処理を終−Ｙ
　’Ｊる。 ；１、た、Ｌ　ｒ＋ｌｊ　！ｊ’ｌ数胎が最大Ｗｔ数値

【よりも小さい場合に（」、ステップ２８へ進み、パル
ス有無判定回路１７の出力を読み込んで所定のパルス有
無記憶エリアに記憶した後、ステップ２つへ進む。 １−記最人訓数舶ｌは、車両がブレーキ制動によって停
止する際の停止ト直前の走行速度、必るいは、ｔ’：’
　ｔｌ中のｊｌｉ両が走り出した直１りの走行速度く例
えば５　Ｋｍ　／１１　）における、タイマカウンタ１
４の１１】人１１数伯に４１１当する一〇のである。 ステップ２つでは、ｌ−記バルス右１１（（記憶エリア
の内容に見づいて、中速センサ２からパルス列信８が１
１１力されているか否かを判定し、この結果がＹｒＳて
゛あｔ目３１゛、この割込処理は終了し、ＮＯであれば
、ステップ２３へ戻って再びアクセルペダル−３の出力
を読み込んだ少、ステップ２／１以下の処理を実行する
。 従って、車速センサ系統に何ｔ〕異常が＜ｋい場合にｌ
Ｊ１走行中の車両をブレーキ制動にＪ一つて停止にさせ
た際、パルス有無判定回路１７の出力が゛パルスｌＩ＋
＜　Ｌ−′と４丁っでも、アクしルペクルｔ；Ｉ　ｔｌ
’ｌ込まれていないため、上記割込処理（３１、ステッ
プ２／１までで終了し、異常の判定は行すれイｊい。 同様に、車速センサ系統がＷ常であっても、例えば、渋
８＋１のために徐行運転をしている場合には、アクセル
踏込が行われているに１つ拘わらず、パルス有無判定回
路１７の出力が゛パルス無し°°とイする開開があり、
このとき上記割込処理では、ステップ２３→ステップ２
４−）ステップ２５−）ステップ２６→ステツプ２８→
スデツブ２つ一→ステップ２３→・・・の閉ループを繰
り返Ｊことに＜−ｇるか、タイ、？　７Ｊ　・：ｉ　ン
’＋１１４７７）　ｉＷｔ　Ｐ！ｌ伯７＋＜　ｆｉ’ｆ
大ｉｉ−ｋ　ｆ１Ｆ＋　ニ達Ｊる以前に走行速度が」−
かって、パルス有無判定回路１７の出力は“パルス有り
″とイｆｆｉす、上記閉ループはステップ２って途切れ
て終了覆るか、または、アクセルペダルを離すことにＪ
ζつで、ステップ２４で処理が終了することとＩ！１つ
て、異常の判定は（了われイｆい。 他ｈ、アクロルを踏込んだ状態で車速センサ系統にＷ常
か発生じて、パルス列信号の供給が途絶えた場合には、
アクレルが踏込まれているにも拘わら１゛、パルス右１
（（（判定回路１４の出力がパパルス、１７１（１，”
の状態のＪ、まであるため、上記閉ループ、ステップ２
３−＝・・・−→ステップ２９を繰り返し、タイマカウ
ンタ１／Ｉのｔ１数値が最大計数前１を越えた時点で、
スラーツブ２６において異常の判定がなされｌ、：後割
込処］す１が終了する。 イして、この実り色例の車両用ライ１へ制御装置におい
ては、１記割込処ｊｌｌによる異常判定結果を用いて、
第５図に承りメインフローヂャ−１・に従って、ライ１
−の点消灯制御が行われる。 ’Ｊ”、ｒ　：１つも、ステップ３０において、△／Ｄ
変換器１６から中外照度データを読み込み、所定の照Ｉ
α記１０丁リアに１１己憶する。 次にスラップ３３１に進んで、−１−記照瓜記憶エリア
の内容と、予め記憶されている明暗しきい値データ（ラ
イト点灯が必要となる照度レベルに相当する）とを減算
比較する。 次にステップ３２へ進Δ７で１．１記Ｊ１−較帖宋に基
づいて、車外照度が明暗しきい値以下である否かを判定
し、その結果がＮｏて゛あねば車外照度がパ明るい′と
判断してステップ３つへ進む。ステップ３９では、ライ
１へ浦灯指示信楊を出力して、ライト８を消灯する。（
消灯中であれば、消灯状態を継続する。以下同じ。） また、上記判定結果がＹ［Ｓの場合には、車外照度／Ｊ
〜“′暗い′”と判断して、以後、車両の走行。 停止に基づ゛いてライ１−の点消灯を行うのであるが、
その前にステップ３３におい゛ｃ１異常フラグ１−に“
′１′″がセラ１−されているが否かを判定する。 ステップ３３において、異常フラグ「の内容が′“１″
である場合には、車速センリ系統に異常が発生している
のであるから、ステップ３４へ進み、パルス列出力の有
無や、アク１？ル踏込の有無には無関係にライト点灯指
示（４ｆ３を出Ｊ７して、ライ１−８を点灯する。（点
灯中であれば、点灯を継続する。以下同じ。） Ｊ−た、上記゛ｒ１１定結果がＮｏの場合には、車速セ
ンリ系統１；Ｉ：　ｉＴ常であるので、ステップ３５へ
進んで、アク１−＝ルセンサ３の出力を読み込んで所定
の）ツクセル状態記１バー丁リアへ記憶する。 次にステップ３６へ進んで、上記アクセル状態ｊＩＩ！
　ｆｌｌＪ　”リアの内容に基づいて、アクセル踏込の
有無を判定し、／りけルが踏込まれている場合に（よ、
車両が’　）、ｌＩ’ｊ（’ｊ中″、づ／【わち、加速
中、または定速走行中（゛あると判断してステップ３４
へ進み。 シイ１〜点幻指示信号が出力される。 ：１．た、アクｉ？ルが踏込まれていない場合には、ツ
ー１ツブ３７へ進んで、パルス有無判定回路１９の出力
をｎｔ　’７１込んで所定のパルス有無記憶エリアに記
憶した（股、ステップ３８に進む。 ステップ３８で・は、上記パルス有無記憶エリアの内容
に１．ｔづ゛いて、車速Ｌンサ２かられパルス列信冗が
出力されているか否かを判定し、この結果がＹＥＳであ
れば、アクセル踏込はなされていないが車両は“走行中
″の状態であると判定されて、ステップ３／ｌへ進み、
ライト点灯指示信号が出力される。 Ｎｏであれば、アクセル踏込もなく、車両は完全に“停
止中′″であると判断されて、ステップ３ｆ）へ進み、
ライト点灯指示信シ〕が出力される。 以上詳細に説明したように、この発明の車両用ライ１〜
制御装置にあってＬＪ、口中走行時舊の車外照醍が明る
い場合にはライ１−を点灯け−ず、（＆間やトンネル内
定（１ｈ等の「１１外照度〕）＜ＩＩ（ｉい場合にＩＪ
ｌ、車両が走行中であればライトを点灯し、停止１−て
・あればライトを消灯りるという通１：（、のライト制
御に加えて、アクセルの踏込がイｆされているにも拘わ
らず、所定の時間車速センリから走ｔ−１中を示づ出力
が１ｑられない場合には、車速センリ系統に異常が発生
したものど判定し、以後ラーイ１へ点灯を保持覆るよう
に構成したことにＪ、って、例えば、（ν間やトンネル
内で、アク１？ル踏込がイＴされてａ３す、ライ１〜を
点灯して走行しているどぎに、車速トン１］系統に異常
が発（１゛シた場合、アクレルを削した後もライトを点
灯状症に保持しておくことができ、安全に走行すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両用ライト制御装置の構成を示タブロ
ック図、第２図は本発明に係る車両用ライ１〜制御装置
ｖ７の一実施例の構成を示すブロック図、第３図は本発
明の他の実施例の構成を示づブロック図、第１図（１′
３Ｊ、び第５図は第３図に承り装置のＲＯＭに格納され
ているシステムプログラムの構成を示″８１）［）−ヂ
ャートである。 ′１・・・・・・光センサ− ２・・・・・・車速センサ− ３・・・・・・アクセルセンサ ４・・・・・・明１１Ｆ１刊定回路 ５・・・・・・走行・停止判定回路 ６・・・・・・論理積回路 ７・・・・・・駆動回路 Ｅ３・・・・・・ライ１− ９・・・・・・異常判定回路 １０・・・ＯＲ回路 １１・・・マイクロコンピュータ １２・・・ＲＯＭ １　　ｒｌ・・・ＲＡＭ １１１・・・タイマカウンタ １７・・・パルス有無判定回路 特許出願人 日産自動車株式会社 第１ｖＡ 第２図 第３図 第４図 第５図 ２１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中速レンリ−から車両走行中を示寸出力が得られ
   ｌことき、あるいはアクセルセン１すからアクセル踏込
   操（’Ｉを示Ｊ出力が１９られたとぎに車両走行中と°
   Ｉ’ｌ＋定し、かつこの車両走行中と判定された状望）
   にｄ３いて、中外照度が予め設定された照度以下と判定
   されｌζ期間に限りライｌ−を点灯状態とする車両用ラ
   イ１−制御装置において： 前記アクセル踏込操作からアクセル踏込操作を承り出力
   がｉｑられている状態で、所定の時間前記車速ヒンリか
   ら走行中を示す出力が得られない状態を５１／帛′と判
   定υ−る賃常判定手段と；前記巽常ど判定されたどきに
   は、以後ライト点灯状態を保持する点灯保持手段とを設
   けたことを１！「微と１６ｔｌｉ両用ライト制御装置。