JPS5948645A - カプセル検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、医薬用カプセル検査方法および装置に関する
ものであり、更に詳しくは、薬剤充填前のツインキャッ
プと称される不良カプセルを検出するためのカプセル検
査方法および装置に関するものである。

第１図（ａ）は、薬剤充填前の空カプセルにおいては、
キャップ１とボデー２の結合は仮結合状態になっている
ことを示すためのカプセル外観図であり、第１ｒｇＪ（
ｂ）は充填後のカプセルにおいては、両者の結合は本結
合状態になっていることを示すための外観図、である。

なお、３はキャップとボデーが本結合した場合にパチン
と相互にロックし合うためのロック孔を示している。

第１１ｆｆｌ（ｂ）においては、ボデー２の先端がキャ
ップ１の奥にまで入り込み、ボデーとキャップが本結合
されているのに対し、第１図（ａ）においては、ボデー
２の先端はキャップ１の奥にまでは入らず、仮結合状態
にあることが判るであろう。

このように仮結合状態にあるボデーとキャップは、結合
力が弱いので、相互に分離しやすい。従って、このよう
な空カプセルを検査装置にかけて振動を与えると、キャ
ップがボデーから抜け１．他の正常なカプセルのボデー
に後から結合し、第２図に示したような不良カプセル（
ツインキャップと称される）を作ることがある。

従来、このようなツインキャップと称される不良カプセ
ルを目視によらず自動的に検出することのできる有効な
装置は開発されていなかった。

本発明は、上述のような従来の技術的事情にかんがみな
されたものであり、従って本発明の目的は、ツインキャ
ップの如き不良カプセルを正確に検出することのできる
カプセル検査方法および装置を提供することにある。

所でツインキャップカプセルを正常カプセルから識別す
るための検査方式としては、カプセル全長を測定し、正
常カプセルとツインキャップカプセルとでその全長を比
較する方式が考えられる。

しかし、ツインキャップカプセルの長さは正常カプセル
の長さより、キャップの肉厚分だけ大きいのみであり、
この値は正常カプセルの長さのバラツキより小さい。従
って、全長を利用したツインキャップ検査方式は不可能
である。そこで本発明では、第２図において見られる如
く、ツインキャップには必ず２個のロック孔３があるこ
とに着目し、これを検出してツインキャップの識別を可
能にした。

次に図を参照して本発明の一実施例を説明する〇一般に
１カプセルの如き円筒状物体の光学的センサによる外観
検査装置はすでに本発明者等により提案（例えば特願昭
５７−０４０１８３号）されており、光学的センサにつ
いては、既提案にかかるものを本発明においても使用す
るので、その概要を以下に先ず説明する０ １３図はかかる光学的センサの概要を示す断面図である
。同図において、５は自転しながら進行するカプセル、
６はセンサ、７は光源、８はコンデンサレンズ、９はハ
ーフミラ−１１０はレンズ、１１はアパーチャ、１２は
フォトダイオード、である。

落３図において、光源７から放射された光はコンデンサ
レンズ８で集光された後、ハーフミラ−９で光路を４５
°曲げられ、レンズ１０を介してカプセル５に照射され
る。カプセル表面で反射された光はレンズ１０、ハーフ
ミラ−９、アパーチャ１１を介してフォトダイオード１
２に入射する。

フォトダイオード１２で入射光量は光電変換され、その
出力が後述の判定回路に導かれる訳である〇５− 第４図は１０ツク孔の如き凹みにおいては、反射光量が
減じ、従ってセンサ出力も減少することを示す説明図で
ある。

同図において、平坦領域Ａに於てはセンサから照射され
た光１５はセンサの光軸方向に３６０°正反射されるの
でフォトダイオードに届く光量は大きい。しかるに傾斜
領域Ｂに於ては、センサの光軸と異なった方向に反射光
１６の如く反射されるので、フォトダイオードに届く光
量は少ない。

次に、自転しながら進行するカプセルを、上記センサで
光学的に走査することにより得られるセンサ出力の波形
を第５図を参照して説明しておく◇第５図において、カ
プセルは自転しながら進行するので、センサによる光学
的走査方向は、ｙｌ。

Ｙｌで示した如き方向となる。ロック孔３については、
ＹｌとＹｌの二つの走査がなされたものとして説明する
。

領域■は、キャップ１の先端部分に当るが、先端はど丸
みを帯びるのでセンサに達する反射光量は少なくなる。

領域■乃至θでは、キャップ１と６一 ボデー２が重なっている部分なので、領域■または■の
ように、キャップ単独、ボデー単独の場合よりも、反射
光量が多くなる。領域Ｏとのでは、それぞれロック孔３
による凹みのために、反射光量は少なくなっている。領
域■は領域のと同様である。

第６図は本発明の一実施例要部（判定回路）を示すブロ
ック図である０同図において１２１は増幅器、２２は微
分回路、２３．２３はそれぞれ比較器、２４はタイマー
、２５．２５はそれぞれ７リツプフロツブ、である。

第７図は第６図における各部信号の波形図であり、特に
（７−１）は、正常なカプセルを走査した場合、（７２
）は不良カプセル（ツインキャップ）を走査した場合に
それぞれ得られる各部信号の波形図である。

次に第６図、＃！７図を参照して動作を説明する。

センサ出力である入力信号（ａ）は増幅器２１により適
当な電圧レベルまで増幅された後、微分回路２２により
微分され微分出力（ｂ）となる。微分された信号（ｂ）
は正電圧、負電圧ともそれぞれ専用の比較器２３．２３
において、正の基準電圧■＋、負の基準電圧Ｖ−と比較
されることにより二値化される。タイマー２４は比較器
２３の出力でトリガーされるが、該タイマーの設定時間
Ｔ１は、第５図に示したキャップのロック孔３を走査す
るのに要する時間Ｔｓよりも若干長く設定しておく。

従ってタイマー２４の出力（Ｃ）は第７図に示す如くな
り、アントゲ−）Ａｌの出力（ｄ）が第７図に示す如く
得られる。他方、信号（ｅ）としてのＦ−ＭＡＳＫ信号
、信号（０としての’Ｒ−ＭＡ８に信号の発生時期およ
び持続時間はキャップのロック孔近傍をマスクするよう
に設定しである０従って正常な良品カプセルを検査した
場合は、フリップフロップ２５はアンドゲートＡ２の出
力によりセットされルカ、フリップ７０ツブ２５はセッ
トされないので、出力信号（ｉ）はオンレベルにセット
されない。

これに対し、不良カプセルであるツインキャップを検査
した場合は、第７図の（７−２）に示された波形から判
るように、７リツブフロツプ２５゜２５ともセットされ
、出力信号（ｉ）はオンレベルにセットされる。

本発明によれば次のような効果を期待することができる
。

（イ）キャップに必ず形成されているロック孔の検出に
よっているので確実に不良カプセルであるツインキャッ
プを識別できる。例えば、ボデーが短い場合、又はキャ
ップが長い場合は＃Ｉ２図に於けるツインキャップのキ
ャップ間スキマΔＣが零となるようなツインキャップも
ある。この場合、キャップ間スキマΔＣを検出すること
により、ツインキャップを判定する方式では確実にツイ
ンキャップを検出することは困難であるが、本発明によ
ると上述のような場合でも確実に検出できる。

（ロ）第３図を参照して説明した如き同軸反射形センサ
ーを用いることにより、被検査物の材質が透明体でも不
透明体でもセンサー出力は、第７図（ａ）に示した波形
を示し、更にロック孔部に於て負のパルスを確実に発生
するから全てのカプセルに対して本発明を適用できる。

９−

【図面の簡単な説明】

＃！１図（ａ）は薬剤充填前の空カプセルの外観図、第
１図（ｂ）は充填後のカプセル外観図、＃！２図はツイ
ンキャップと称される不良カプセルの外観図、＃ｌ！３
図は光学的センサの概要を示す断面図、第４図はロック
孔の如き凹みにおける反射光量の減少を示す説明図、第
５図は自転しながら進行するカプセルをセンサで光学的
に走査して得られるセンサ出力の波形を示す波形図、＃
！６図は本発明の一実施例要部（判定回路）を示すブロ
ック図、第７図は第６図における各部信号の波形図、で
ある。 符号説明 １・・・・・・キャップ為２・・・・・・ボデー、３・
・・・・・ロック孔、５・・・・・・カプセル、６・・
・・・・センサ、７・・・・・・光源、８・・・・・・
コンデンサレンズ、９・・・・・・ハーフミラ−１１０
・・・・・・レンズ、１１・・・・・・アパーチャ１１
２・・・・°・フォトダイオード、２１・・・・・・増
幅器、２２・・・・・・微分回路、２３，２３・・・・
・・比較器、２４・・・・・・タイマ％２５，２５・・
・・・・７リツプ７０ツブ＝１０−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）軸を中心として回転しながら軸方向に搬送されるカ
   プセルの表面に、カプセル軸を含む平面上でかつカプセ
   ル軸と垂直な方向から照明し、前記カプセル表面から前
   記照明方向と３６ｏ°反対方向に反射された光量を測定
   することにより前記カプセルの凹みを検出し、この凹み
   が前記カプセルのキャップ側とボデー側の両側に有と検
   出された場合には前記カプセルは、ツインキャップカプ
   セルであると判定することを特徴とするカプセル検査方
   法。 ２）＃ｌを中心として回転しながら軸方向に搬送される
   カプセルに光を投射し、その反射光量から前記カプセル
   がツインキャップカプセルであるが否かを検査する外観
   検査装置であって、反射光を光電変換して得られる電気
   信号の微分回路と、該微分回路による微分出力としての
   正負一対のパルスの一方を基にして作成されたゲート信
   号によって他方のパルスを通過させるゲート回路と、前
   記カプセル表面における特定２個所に対応した第１およ
   び第２のマスク信号発生手段と、前記ゲート回路の出力
   と第１のマスク信号発生手段の出力との論理積をとる第
   １のアンドゲートと、前記ゲート回路の出力と第２のマ
   スク信号発生手段の出力との論理積をとる＃Ｉ２のアン
   ドゲートとを有して成り、前記第１および第２のアンド
   ゲートからそれぞれ出力が発生したとき、前記カプセル
   はツインキャップカプセルであると判定するようにした
   ことを特徴とするカプセル検査装置。