JPS5949820B2 - 模様縫製装置に用いる倣い軌条板 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は倣い軌条板の軌条模様に従って縦横に駆動され
る台車に被縫製物を張架して、それを固定したミシンに
よって所定の縫製模様に縫製する装置に用いる倣い軌条
板の改良に関する。

従来、縫製模様が直角、鋭角の如く鋭く折曲する場合、
又は空縫製で冶車を鋭く転進させなくてはならない場合
において、その模様、転進方向通り （第１図イの如く
）に倣い軌条を整形しても倣い車輪が追従できず、その
ため第１図口に示す様に倣い軌条に所定の大きさの滑ら
かなループを形成して、そのループ部分においては縫製
させないで治車を走行させるだけとして解決していた。

しかしながら、この解決方法には（Ｉ）縫糸の連続性が
なく、縫い終りと縫い始めに止縁をしなければならない
。

（ＩＩ）縫糸の連続性がないための縫い終りと縫い始
めが一致しなくなり、縫糸がクロスして美観を損う。

（ＩＩＩ）縫糸の連続性がないため、縫糸ピッチが変
化し美観を損う。

（ＩＶ）機構が複雑になるとともに、作業時間が長く
なる。

という問題点が生じてきた。

） 本発明はこれらの問題点を解消した実用性に富んだ
縫製装置を提供せんとするものである。

この発明の要旨は、被縫製物を張架した台車を倣い軌条
板の軌条模様に従って縦横に走行駆動させ、移動する同
被縫製物を固定したミシンによつ：て縫製して所定の縫
製模様を作出する縫製装置に用いる倣い軌条板において
、台車が鋭く転進する個所の倣い軌条部分を回転板上に
配設した略直線的軌条とし、しかも台車の倣い車輪が略
直線的軌条上に到れば到来信号を出力する計測手段と、
同計測手段の到来信号によって回転板を所定角度回転せ
しめて同略直線的軌条を進行側倣い軌条に接続せしめる
回転板駆動手段とを備えたことを特徴とする模様縫製装
置に用いる倣い軌条板にある。

本発明の倣い軌条板が床に固定し、倣い車輪が台車側に
取付けられてもよいし、逆にならい車輪が固定され、倣
い軌条が台車に取付けられ、移動するものであってもよ
い。

この種の構造の模様縫製装置は既に本発明者が開発し、
特公昭４７−２８７６７号として公告され製品も広く販
売され周知された構造・機構となっている。

又台車の倣い車輪が略直線的軌条上に到れば到来信号を
出力する計測手段としては以下述べる実施例の如く倣い
車輪の接近を検出する接点、タイマーを使用する例ある
いは最も原始的には略直線的軌条上に倣い車輪の到着を
示すための接点、センサーを設けるものであってもよく
、移動する物体の到着を計測する手段は広〈産業界にお
いて使用され種々の電気約手段があり慣用された技術と
なっている。

以下本発明を最適実施例をもって具体的に説明する。

図中１は倣い軌条板、２は軌条、３は回転板、４は略直
線的軌条、５は回動される倣い車輪、６〜１５は駆動手
段で、６はワイヤ、７は回転板３の周溝に設けたワイヤ
溝、８は軸受、９は軸受段部、１０は同段部に設けた回
転板３の回転角度を決める切欠部、１１は同切欠部側端
と係止するストッパーボルト、１２は同ストッパーボル
トに取付けられたワイヤ滑り止め具、１３は倣い軌条板
への固定板、１４はソレノイド、１５は復帰用スプリン
グであり、又１６，１６’、１７は倣い車輪が略直線的
軌条上に到れば到来信号を出力する計測手段であり、１
６，１６’は倣い車輪５によって働く接点、１７は同接
点によって始動するタイマー、１８はソレノイド電源開
閉器であって、タイマー１７の始動後所定時間の後、閉
じ、又その閉路より所定時間後再び開く様に設定されて
いる。

又図中Ａは被縫製物である布団、ａは縫糸を示す。

この実施例では倣い車輪５が軌条２に沿って移動して、
鋭く転進する個所に向い、まず接点１６が倣い車輪５に
よって閉じ、タイマー１７が働く。

タイマー１７が始動はじめても短時間は今までの状態で
保持され、倣い車輪５が回転板３上の略直線的軌条４に
乗り移り、その略中央まで到着すればタイマー１７が働
いてソレノイド電源開閉器１８が働いてソレノイド１４
に通電され、ソレノイド１４が働いてワイヤ６は引っば
られ、同ワイヤと掛合している回転板が回転する。

回転板３の回転は回転板３の下部の軸受段部９の切欠部
１０とストッパーボルト１１との関係で所定角度に制限
され、回転板３上の略直線的軌条は、進行側の軌条２と
接続される。

しかも同時に倣い車輪５は首振りするだけであって台車
は姿勢を変化させ。

ず、その進行方向を瞬間的に変更されるだけとなり、倣
い車輪５の更なる進行によって倣い車輪５台車は、方向
転換（図中９０°転向）して同一速度で移動する。

従って倣い車輪５によって駆動される台車は同一速度で
瞬間的に方向転換でき、この間ミシンを作動させておけ
ば第６図に示すように縫糸は同じ縫目ピッチで連続して
、しかも直角にきれいに方向転換して縫製されることに
なる。

倣い車輪５が進行側の軌条２に乗り移ればタイマー１７
によって、あるいは接点１６′によってソレノイド電源
開閉器１８が開いてソレノイド１４が不作動となり、回
転板３は復帰用スプリング′１５の復元力によって元の
状態に戻るものである。

以上のように本発明によれば、前記特徴の構成とするこ
とによって （イ）縫製模様が直角、鋭角等の如く鋭く折曲するもの
でも連続して縫製でき止縫いの必要性がない。

（ロ）縫糸の連続性があり、しかも縫糸ピッチが均一に
でき、又縫糸がその個所で不自然にクロスすることがな
い。

（ハ）（イ）、（ロ）の理由から被縫製物の縫製模様が
美しく仕上がる。

に）機構は比較的簡単であり、しかも同一速度で台車を
動かすことができるので縫製作業の時間が短縮できる。

という実用性に富んだ効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図イ９口は直角に転進するための軌条模様を示す説
明図、第２図は本発明模様縫製装置に用いる倣い軌条板
の実施例を示す平面図、第３図は同実施例の要部を示す
縦断面図、第４図は回転板の軸受段部における切欠部を
示す平面図、第５図は直角転進の過程を示す説明図、第
６図は第２図の倣い軌条板による縫製模様を示す平面図
、第７図は縫製装置全体を示す説明図である。 １：倣い軌条板、２：軌条、３：回転板、４：略直線的
軌条、５：倣い車輪、Ａ：布団、ａ：縫糸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被縫製物を張架した台車を倣い軌条板の軌条模様に
   従って縦横に走行駆動させ、移動する同被縫製物を固定
   したミシンによって縫製して所定の縫製模様を作出する
   縫製装置に用いる倣い軌条板において、台車が鋭く転進
   する個所の倣い軌条部分を回転板上に配設した略直線的
   軌条とし、しかも台車の倣い車輪が略直線的軌条上に到
   れば到来信号を出力する計測手段と、同計測手段の到来
   信号によって回転板を所定角度回転せしめて同略直線的
   軌条を進行側倣い軌条に接続せしめる回転板駆動手段と
   を備えたことを特徴とする模様縫製装置に用いる倣い軌
   条板。