JPS591670Y2 - 自動模様縫いミシン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、主として布団縁じに用いられる倣い方式の
自動模様縫いミシンに関する。

従来の倣い方式の自動模様縫いミシンを、第１図を参照
して説明すると、ミシン本体１に布団等の被縫合物を載
置する可動台２を水平方向に移動自在に設け、この可動
台２に縫合模様レールを設けたガイド板３を取付け、ミ
シン本体１に固定された回転輪４の駆動により、可動台
２をレールに沿って移動して被縫合物を縫合するように
なっている。

上記のミシンにおいては、回転輪４がレールに沿って動
くため、第３図ａ図に示すように折曲部分ではレール５
をわん曲させる必要がある。

そのため第４図ａ図に示すように縫合線６の折曲部分は
わん曲した状態になるが、折曲部分を角張った状態に縫
合する必要がある場合は、第３図す図に示すように反転
円弧レール５′を形威し、この円弧レール５′を回転輪
４が通る時はミシンの縫合を中止して第４図す図に示す
角部を有する折曲縫合線６を得るようにしている。

ところで同す図の縫合線６の縫合は、１９０とハ→二と
分割して行なうので、円弧レール５′部分の空転による
時間無駄、および口、への点すなわち綴じ終り・綴じ始
めにおいて糸が続いていないことによる糸の解れが生じ
る。

また、円弧レール５′部分の空転時の被縫合物の動き等
によって、白点とハ点が一致しに＜＜、縫合線６が見苦
しい等の欠点がある。

この考案は、縫合線の折曲部分は回転輪をレールから浮
かせて方向転換するようにし、上記問題点を解決した自
動模様縫いミシンを提供しようとするものである。

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図に示すように、ミシン本体１は、脚フレーム７．
７′とそのフレーム７．７′間に架設された横フレーム
８．８’、８”とから成っている。

最上部の横フレーム８の下面にはミシン頭部９が設けら
れ、このミシン頭部９は上軸１０を介してモータ１１に
連結されている。

中央の横フレーム８′の中央部には図示していないがミ
シン蓋部が設けられており、このミシン蓋部とミシン頭
部９とはタイミング伝達され、両者間に介在された布団
等を縫うようになっている。

ミシン本体１の脚フレーム７．７′間下面には横レール
１２が固定され、このレール１２には副可動台１３が車
輪１４を介して横方向（第１図において左右方向）に移
動自在に載置されている。

副可動台１３の上面には縦レール１５が固定され、この
レール１５に縦可動台２が車輪１６を介して縦方向（第
１図において前後方向）に移動自在に載置されている。

したがって、縦可動台２はミシン本体１に対し水平方向
の任意の位置に移動可能である。

縦可動台２の下部上面には縫合模様レール５を打ちつけ
たガイド板３が設けられている。

このレール５の折曲部分は第３図Ｃ図に示すように他の
レール部分と切離されただぼ状体５″となっており、そ
のだぼ状体５″の形状は円柱、正四角柱あるいはひし形
柱等が考えられるが、要は、レールの折曲する二方向の
どちらに回転輪４が向いてもその回転輪４が嵌合し得る
ものならよく、適宜に折曲角度によって決定すればよい
。

図の場合は、直角に折曲しているので゛、正四角柱もし
くは円柱がよい。

上記レール５には第１図および第２図に示すように横フ
レーム８″に軸受１７を介して上下動自在に設けられた
回動輪４が嵌め込み可能になっており、回転輪４は、減
速方向変換機構部１８、スラストベアリング１９等を介
してモータ３０に連結されている。

この回転輪４がレール５に圧接した状態で回転すると、
回転輪４はミシン本体１の水平方向に固定されているの
で、ガイド板３すなわち縦可動台２がレール５の模様通
りに移動する。

第２図に示す下側のスラストベアリング１９の上面には
横フレーム８″に揺動自在に設けられたてこ杆２０の先
端が当接しており、このてこ杆２０はばね２１によって
下方に付勢されて回転輪４をレール５に圧接するように
なっている。

上側のスラストベアリング１９の下面には横フレーム８
″に支持されたて二杆２２の一端が当接し、てこ杆２２
の他端はシリンダ２３に連結されている。

このシリンダ２３の駆動によっててこ杆２２が回動し、
ばね２１に抗して回転輪４が浮き上がってレール５から
離れる。

これらてこ杆２０，２２、ばね２１及びシリンダ２３に
より回転輪４を上下動及びレール５に圧接する装置が構
成されている。

回転輪４の支軸２４にはクラッチホイール２５が固着さ
れ、軸受１７にはクラッチホイール２５に対向するカラ
ー２６が固着されている。

このホイール２５とカラー２６との間の軸受１７にはモ
ータ２７に連結されたチェンホイール２８が回転自在に
介在されており、回転輪４が上昇してクラッチホイール
２５がチェンホイール２８に圧接することにより、両ホ
イール２５．２８が一体となり、モータ２７の回転によ
って回転輪４が任意角度回転される。

このモータ２７が回転輪４をつぎのレール５方向に向け
る回転駆動装置となる。

さらに、回転輪４が折曲部分に位置したことを検出する
近接スイッチ、光電管等のセンサー２９が、横フレーム
８“等のミシン本体１の適宜な個所に設けられており、
このセンサー２９の検出信号によって、モータ３０が停
止しシリンダ２３が駆動して回転輪４がレール５から離
れ、その折曲部分の折曲角度に対応して、モータ２７が
回転して回転輪４を方向転換し、そののち回転輪４が再
びレール５に当接する。

この一連の動作はたとえば第５図および第６図に示すよ
うな制御回路を構成すればよい この考案の自動模様縫いミシンは以上のように構成され
ており、つぎにその作用について第５図の制御回路とと
もに説明する。

いま、スタートスイッチＳ１をオンすると、第１リレー
Ｌ１に通電され、そのａ接点Ｌｌａがオンして自己保持
がされるとともに、モータ１１用第２ル−Ｌ２、モータ
３０用第３リレーＬ３に通電されて、その各接点Ｌ ２
’、 Ｌ ３’がオン、シ、両モータ１１．３０が駆動
し、回転輪４が回転してレール５の模様に沿って布団等
を縫合する。

その縫合状態において、センサー２９がレール５の折曲
部分（だぼ状体５″）を検出すると、第４リレーＬ４に
通電されてその第１ａ接点Ｌ４ａ、ｂ接面Ｌ４ｂがオン
・オフし、リレーＬ４の自己保持がなされるとともに、
モータ１１，３０用リレーＬ２．Ｌ３が非通電となって
モータ１１，３０が停止し、回転輪４が停止するととも
にミシン頭部９の駆動（以下単にミシン駆動とする）が
停止する。

又、第４リレーＬ４への通電によりその第２ａ接点Ｌ４
ａ′がオンするとともに、第３リレーＬ３への非通電に
よってそのｂ接点Ｌ３ｂがオンし、第１タイマーＴＩ、
第２タイマーＴ２、第３タイマーＴ３に通電される。

ここで、上記Ｔ１タイマーの設定時間は回転輪４の方向
変換工程の全所要時間に設定され、第２タイマーＴ２の
設定時間は、モータ１１，３０のブレーキ完了所要時間
に対応した時間に設定されており、そのため、センサー
２９の検出位置はモータ１１．３０が完全に停止する時
間を含んで決定され、だぼ状体５″の少し手前で検出信
号ができることとなる。

また、第３タイマーＴ３の設定時間は、検出信号が出て
からモータ２７が駆動するまでの所要時間に設定されて
いる。

したがって、センサー２９の検出信号が発せられ、モー
タ１１，３０が完全に停止して回転輪４がだぼ状体５″
上に位置した時、すなわち、第２タイマーＴ２のタイム
アツプによる限時後、その第２タイマーＴ２の接点ｔ２
がオンし、エアシリンダ２３のソレノイドバルブＢに通
電されてシリンダ２３が駆動し、回転輪４が上昇してレ
ール５から離れる。

回転輪４の上昇が完了したのち、第３タイマーＴ３がタ
イムアツプし、その限時後、第３タイマーＴ３の接点ｔ
３がオンし、モータ２７用リレーＬ５および第４タイマ
ーＴ４に通電されてモータ２７が駆動し、回転輪４の方
向変換が行なわれる。

上記Ｔ４タイマーＴ４の設定時間は、回転輪４の方向変
換角度すなわちモータ２７の駆動時間に対応して設定さ
れており、このタイマーＴ４の設定各間を任意にとるこ
とにより、回転輪４の方向変換角度を任意に設定するこ
とができる。

第４タイマーＴ４がタイムアツプすると、すなわち回転
輪４が所望角度回転すると、第４タイマーＴ４の接点ｔ
４、接点ｔ４’がオン、オフし、第５リレーＬ５が非通
電となるとともに、第５タイマーＴ５に通電される。

この第５タイマーＴ５の設定時間は接点ｔ ４’がオフ
したのちモータ２７が完全に停止するまでの所要時間に
設定されている。

第５タイマーＴ５の限時後、その接点ｔ ５’がオフし
てソレノイドバルブＢが非通電となってシリンダ２３が
非駆動となり、回転輪４が下降して再びレール５（だぼ
状体５′）に嵌まり込む。

そののち、第１タイマーＴ１がタイムアツプしてその接
点ｔ １’がオフし、第４リレーＬ４が非通電となり、
そのｂ接点Ｌ４ｂがオンしてモータ１１，３０が駆動し
、回転輪４が回転するとともミシンが駆動する。

すなわち、レール５の折曲部分で回転輪４の方向変換（
第３図Ｃ図のだぼ状体５″においてａ矢印方向に向いて
いた回転輪４がｂ矢印方向に向く）が行なわれて模様縫
いが続行される。

この変換工程において、第１タイマーＴ１の設定時間は
、第３タイマー１゛３、第４タイマーＴ４、第５タイマ
ーＴ５の各設定時間の総和に、第５タイマーＴ５のタイ
ムアツプ後回転輪４が確実にレール５に嵌め込まれるま
での時間を加えた時間とする。

さらに、第５図の制御回路においては、布団等の一縁戚
工程で、同一角度の回転輪４の変換しか行なうことがで
きないが、第６図に示すように、センサー２９を複数個
設け、各折曲部分を検出したセンサー２９およびその数
を信号として取り出し、その検出信号に対応した回転角
度を設定した第４タイマーＴ４に相当する各タイマーＴ
ｎ （ｎ ： ５，７゜８・・・・・・）に通電する
ようにすれば、−縁戚工程で複数の折曲角度をもつ縫合
線を得ることができる。

すなわち、第６図においては、センサー２９が３個であ
るため７種類の回転角度を得ることができ、一般的には
、センサー２９のｎ個に対し２°−１の回転角度を得る
ことができる。

なお、第５図、第６図の制御回路では、回転輪４の右回
り、左回りをすることかで゛きないが、右回り６０’は
左回り３００°と同じであるため支障はない。

しかし、動作時間を短縮する場合は、第５リレーＬ５に
相当する別の第５リレーをＬ５とは別に設け、このリレ
ーがオンした時はモータ２７が逆回転するようにし、各
センサー２９の検出信号によって、第４タイマーＴ４に
相当する各タイマーＴｎ（ｎ：６．７．８・・・・・・
）への通電動作を制御するリレーＬ４゜Ｌ ６． Ｌ
７・・・・・・を適宜に選択させ、選択されたタイマー
Ｔｎによって第５リレーを選択するとともにそのリレー
の駆動時間を設定するようにすればよい。

なお、図中ＳＳはこの装置のストップスイッチである。

また、上記実施例はタイマー回転角度を決定するように
したがコンピュータによるプログラム制御にしてもよい
ことは勿論である。

以上のように、この考案の自動模様縫いミシンによると
、レールの折曲部分において、回転輪を浮かせて方向転
換をするようにしたので、縫合線の任意の方向および角
度の折曲模様を得ることができるうえに、その方向転換
時、ガイド板が動かず、被縫合物が移動しないので、折
曲点も動かず糸を切る必要もなく、切れ目のない美くし
い縫合線を得ることができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の自動模様縫いミシンの実施例の概略
正面図、第２図は第１図の要部拡大断面図、第３図およ
び第４図の各ａ、ｌ）図は従来の倣い方式ミシンのレー
ルおよび縫合説明図、第３図および第４図各Ｃ図はこの
考案のミシンによるレールおよび縫合説明図、第５図お
よび゛第６図はこの考案のミシンの制御回路の各実施例
である。 １・・・・・・ミシン本体、２・・・・・・可動台、３
・・・・・・ガイド板、４・・・・・・回転輪、５・・
・・・・レール、５″・・・・・・だぼ状体、６・・・
・・・縫合線、２９・・・・・・センサー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミシン本体に被縫合物を載置する可動台を水平方向に移
   動自在に設け、この可動台に縫合模様レールを設けたガ
   イド板を取付け、゛ミシン本体に固定された回転輪の駆
   動により、可動台をレールに沿って移動し被縫合物を縫
   合する自動模様縫いミシンにおいて、上記回転輪を、上
   下方向の軸上で回転可能とするとともに上下動駆動装置
   により上下動可能かつ上記レールに圧接可能とし、その
   回転輪を前記軸上で所定角度回転させる回転駆動装置を
   設け、さらに、上記レールの折曲部分を他のレール部分
   と切離されただぼ状体とし、その折曲部分に上記回転輪
   が位置したことを検出するセンサーを設け、このセンサ
   ーの検出信号によって、回転輪を停止させ前記上下動駆
   動装置を介してレールから離し、さらに前記回転駆動装
   置を介して回転輪をつぎのレール方向に向は再び前記上
   下動駆動装置を介しレールに圧接して回転させる制御回
   路を設け、かつ、上記だぼ状体を、レールの折曲する二
   方向のどちらに回転輪が向いてもその回転輪が嵌合し得
   る形状としたことを特徴とする自動模様縫いミシン。