JPS5950518B2 - プリンタのための電力回復時制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイプライターの主電源の中断後にタイプラ
イターの印字ヘッドを再始勤行方向位置に戻すための装
置、特に動力の中断が印字サイクルの慣性印字点以前で
起こる場合に、動力中断後に文字を再印字するような装
置に関するものである。

選択された文字を記憶し印字する電動タイプライターは
、先行技術で知られている。

この種の電動タイプライターは、典型的なものでは選択
された文字のコード化表示を記憶する電源式メモリー及
びメモリーから文字を順次読取つて適当な文字装置で印
字させる制御装置、例えばマイクロプロセッサを備えて
いる。タイプライターのプリンターが印字中に電力が切
れ、続いて回復した場合、文字が正しく印字される前あ
るいは印字ヘッドの正しい行方向移動が実施される前に
電力が切れていることがあるので、プリンターの作動条
件があいまいになり得ることが知られている。

パーキンスの米国特許第３５５４３４７号には、パワー
・ダウン状態の後に、タイプライターの印字ヘッドを
特定の基準位置、例えばタイプライターの末端マージン
に戻せることが指摘されている０、しかしながら、パー
キンスの特許の装置は、電力中断の後に電力が回復され
たとき、タイプライターの印字ヘッドを正しい行方向位
置に自動的に戻すために使用されてはいない。また、先
行技術では、例えばスリーブの米国特許第３２３３７１
５号には、印字シヤフトの角位置を利用して、タイプラ
イターの正常な機械的作動ののための調時順序を実現で
きることが記述されている。

しかしながら、先行技術においては、かかる印字シヤフ
トのフイードバツク・アングルを電力の中断後に電力が
回復したときに印字へツドの正しい行方向位置を決定す
るために利用できることは示唆されてはいない。従つて
、電力の中断後に電力が回復したときに、電動タイプラ
イターの印字へツドを正しい印字位置に戻すための装置
とシステムを実現することが本発明の一目的である。

本発明の第二の目的は、タイプライターの印字シヤフト
のフイードバツク・アングルを利用してパワーが切れて
いる場合でも、印字装置が印字操作を完了する印字サイ
クル中の特定の時点を決定し、この時点を用いて電力が
回復した時に文字を再印字すべきかを決定する、装置を
実現すること．である。

本発明の第三の目的は、選択された文字の種類及びキヤ
リア行方向位置を記憶し、また電力中断時の印字シヤフ
トの角位置を決定する、印字ステ一タス・レジスターを
含む装置を実現することで．ある。

本発明のこれらの目的及びその他の図面を明らかにする
ため、次に添付の図面を参照して詳しい説明を行なう。

本発明の諸目的を実現し、先行技術の諸問題を克服する
ため、本発明によればプリンターを電力の中断から回復
させるための装置は、文字の種類並びに選択された文字
の位置コードを記憶するためのメモリ一手段を含んでい
る。

各文字の印字サイクルを決定するため、印字シヤフトが
ついている。印字サイクルは、開始操作、完了操作、並
びにプリンターへの電力が切れた場合にも後から文字が
満足に印字されているかどうか決定するための中間操作
を含む各印字操作が含まれている。印字サイクルの中間
操作がいつ実行されたかを示すために、ステ一タス・ラ
ツチがついている。制御手段は、ステ一タス・ラツチの
状態及び印字シヤフトの角位置に応じて、メモリ一手段
に特定の文字の種類及び位置コードをアクセスし、電力
の中断後に電力が回復したとき、戻りキヤリア行方向位
置を決定する。変位手段は、プリンターの印字ヘツドを
戻り行方向位置へ移動させ、その後、正常な印字が再開
される。本明細書の以下の部分では、本発明の有利な具
体形について述べるが、添付の各図面で同じ参照記号は
同一の装置を表わすものとする。

第ｌａ図は、本発明に基づ＜プリンタ一及びこれと連動
する制御装置の線図を示したものである。

操作の際に、印字ユニツト１は選択された文字コードを
受取つてそれに対応する文字ラインを印字するために使
用される。本発明の有利な一具体形では、印字ユニツト
１をＩＢＭ５０又は６０連動タイプライターとすること
ができるが、当然のことながら本発明の精神から外れる
ことなくその他のタイプライターも使用することができ
る。第ｌａ図の印字ユニツトは、キヤリア５上に支えら
れ、親ねじ７によつて横方向に移動する球形印字へツド
３を含んでおり、該親ねじは回転してラインに沿つてキ
ヤリア５を次々に各印字位置に移動させる。親ねじ７は
、主電源１１から電力を受けているモ一夕９によつて回
転する。親ねじ７は、キヤリア行方向移動ソレノイド１
３の制御下で回転する。ソレノイドの伸びたアームは、
ラチエツト８にひつかかり、それによつてソレノイドが
滅勢状態にあるときねじの回転運動を妨げ、ソレノイド
が付勢状態にあるときラチエツトから外れてねじを回転
させる。モ一夕９はまた、印字ヘツド３を押しつけて用
紙を支えるプラテン１７に接触させる働きをする印字シ
ャフト１５を回転させるために用いられる。

印字へツドが用紙に衝突するとき、選択された文字が用
紙上に印刷される。印字シヤフト１５はサイクル・クラ
ツチ・ソレノイド１９の制御下で回転するが、このソレ
ノイドは、滅勢されるとクラツチ・ラツチを印字シヤフ
ト１５のスリーブとかみ合わせ、それによつてシヤフト
を０゜ の基準位置に保持することができる。クラツチ
・ソレノイド１９が付勢されると、クラツチ・ラツチは
印字シヤフト１５のスリーブから外れそれによつてシヤ
フトは０゜の基準位置から３６０゜ にわたる印字サイ
クルを通して回転することができる。クラツチ・ソレノ
イドが付勢されて、ラツチ及びスリーブが０゜の基準位
置でかみ合うのが妨げられる場合に、印字シヤフト１５
は印字へツドの次の印字サイクルを決定するために回転
を続ける。印字ヘツド３は、３６０゜の印字サイクル中
に１度だけプラテン１７を叩く。第１ａ図の具体形では
、印字シヤフトが印字サイタル中の８５゜の点ま．・で
動いたとき、シヤフト及びそれと連動する印字装置は印
字シヤフトが８５゜の点に達した直後にプリンターの主
電源が切れた場合でも、文字を印字するのに充分な運動
量を得る。このように、プリンターが慣性によつて充分
な印字操作を遂行するｌ時点が印字シヤフト１５の８５
゜のサイタル位置によつて決定される。慣性印字点が８
５゜のプリンターに関して、本発明を説明するが当然の
ことながら本発明の精神から外れることなく、これと異
なる慣性印字点をも，つ他のプリンターも利用すること
ができる。

さらに、この印字点を、機械的操作以外の操作並びに慣
性条件の条件について定義することもできる。例えば、
サーマルプリンターでは、プリンターヘの動力が同時に
あるいは続いて切れた場合でもプリンターの加熱エレメ
ントが既に充分に加熱されていて、印字文字を感熱用紙
上に現わすことができる点として印字点を定義すること
ができる。また、文字を印字する際に、プリンター・イ
ンターフエース２５が選ばれた文字の種類に対応するコ
ード化された信号を印字ユニツトに送り、この信号が先
行技術で知られているやり方で利用して、それらに対応
する文字を印字へツド３上に任意設定し、８５゜の慣性
印字点に達した後の特定のときにプラテン１７を叩かせ
ることも指摘しておかねばならない。当然のことながら
、特定の文字を印字する前に、親ねじ７が回転してキヤ
リア５及びそれに連動する印字ヘツド３を、選択された
文字が印字される特定の位置に移動させる。第１ａ図の
印字ユニツト及びプリンター・インターフエース２５は
、制御ユニツト２１．例えばマイタロプロセツサ及びそ
れに連動するＲＡＭメモリ−２３によつて制御される。
さらに詳しく述べると、操作の際に、文字が次々にキー
ボード２７上に選択されて、文字のコード化表示が制御
ユニツト２１によつてＲＡＭメモリ−２３中に記憶され
る。タイプライターが比例間隔式のものである場合には
、隣り合つた文字間の間隔もＲＡＭメモリー中に記憶さ
せることができる。フ 本発明によれば、ＲＡＭメモリ−２３中の各種の記憶レ
ジスター乃至記憶装置を利用して、文字の位置情報及び
文字識別情報を記憶させ、キーボード２７上で入力され
た文字が印字ユニツト１で正しく印字されるようにする
。

レジスター乃至記憶位置はまた印字操作中に主電源１１
からの主電力が切れた後、印字ユニツト１を正しい操作
状態に戻すために、制御ユニツト２１によつて利用され
る。主電源１１の主電力が、電力故障又は保守整備用ス
イツチ１８が閉じられたために印字操作中に切れた場合
、補助電源２２、例えばバツテリーから制御ユニツト２
１．メモリ−２３及びステータス・ラツチ２９に作動電
力が供給される。

また主電源１１から制御ユニツト２］に「パワー・ダウ
ン信号が送られて、電力が失われたことを制御ユニツト
に知らせる。その後、制御ユニツト２１は、電力が回復
した時に印字ユニツトの正しい操作状態を決定するため
に、データをＲＡＭメモリー２３及びステータス・ラツ
チ２９に記憶させる。主電源が印字サイクル中に切れた
場合には、文字が充分な力で印字されて用紙上に識別で
きる刻字がもたらされたかどうかを見分けなければなら
ない。

電力が失われたときにまた、印字ヘツド３が特定の文字
位置へ移動中の場合には、印字ヘツドを中間位置で停止
させることができる。従つて、主電力が回復したとき、
印字ヘツド３を電力中断の直前に印字された識別可能な
最後の文字の次の文字位置へ戻すことが必要である。主
電源１１からの主電力が電力故障の矯正あるいは保守整
備用スイツチ１８を開くことによつて回復した場合、主
電源１１はパワー・ダウン信号を制御ユニツト２１に送
ることを止め、それによつて主電力が回復したことを制
御ユニツト２１に知らせる。

その後、制御ユニツト２１がＲＡＭメモリ−２３及びス
テータス・ラツチ２９にアクセスして、印字ユニツト１
上の印字ヘツド３の適当な戻り印字位置を定義する。印
字へツドは次に算出された戻り位置へと移動し、印字が
再開される。このように、電力が回復したとき、制御ユ
ニツト２１は主電力の切れる直前の印字へツド３の状態
を評価し、へツドが特定の文字を印字中であつた場合に
は、電力が切れた後でその文字が印字されたかどうかを
決定される。

文字が印字済みの場合には、印字ヘツド３は、次の順次
印字位置に位置設定され、以前に印字された文字の次の
文字の印字を開始する。しかしながら、主電力の中断が
印字サイクル中の早い時期に起こり、特定の文字を正し
く印字できなかつた場合には、電力が回復したとき、制
御ユニツト２１は印字へツド３をその文字の位置に戻し
て文字を印字させ、次に印字ユニツト１の正常の操作に
従つて次の各文字を印字させる。印字ユニツト１の付勢
が失われている間に制御ユニツト２１乃至ＲＡＭメモリ
ー２３への電力が切れているかどうかを示すため、メモ
リー ・フエイル・ラツチ３１が取付けられている。

メモリー ・フエイル・ラツチが、補助電力が中断され
たことを示す場合には、メモリーに補助電力が通じてい
なければメモリー中のデータは破壊されるので、主電力
が回復したときに、制御ユニツト２１が位置ステータス
を得るためにＲＡＭメモリー２．３にアクセスすること
はない。従つて主電力の中断中に補助電力が切れている
場合には、主電力が回復したとき制御ユニツト２１が印
字へツド３を特定の開始位置へ戻らせる。例えば、印字
へツドをプリンターの左端マージンへ戻らせることがで
．きる。第１ａ図の装置の、パワー ・ダウン条件に対
応する操作は、次のような例によればよく理解できる。

即ち文字Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥがキーボード２７上で入
力され、これらの文字及びそれに付随・する間隔ｂ’，
ｃ’， ｄ’， ｅ’がＲＡＭメモリー２３中に記憶
されているものとする。さらに詳しく言うと次のような
文字順序がＲＡＭメモリー中に記憶されているものとす
る。Ａｂ’ Ｂｃ’ Ｃｄ’ Ｄｅ’ Ｅ 上記の各文字がキーボード２７上でタイプされると、制
御ユニツト２１が働いて各文字をＲＡＭメモリー２３中
に記憶させ、続いて文字インターフエース２５を介して
各文字を印字ユニツト１へ向ける。

制御ユニツト２１は、サイクル・クラツ ・チ１９及び
キヤリア行方向移動・ソレノイド１３に作動して印字へ
ツド３に、記憶されている各文字を印字させる。第２図
は、印字ユニツト１の操作を制御するために制御ユニツ
ト２１が利用することのできる、プログラムの流れ線図
を示したものである。

第２図の各プログラム段階を、ＣＵＲＮＴ、ＣＨＡＲ、
Ｄ及びＮＥＸＴと命名した、ＲＡＭメモリー２３の各レ
ジスター乃至記憶位置に関して説明する。勿論、各名称
は、ＲＡＭメモリー２３中の特定のアドレスに対応して
いる。第２図のプログラムは、電力回復時にＤ一ＣＵＲ
ＮＴ−ＮＥＸＴなる計算により与えられる位置が正しい
戻りキヤリア行方向移動宛先ＲＥＴを示すよう、各レジ
スタＤ、ＣＵＲＮＴ及びＮＥＸＴ等に印字サイクルの適
時において必要な値を書込むものである。

第１ａ図の具体形の操作についても、第３図の調時線図
に関して説明することにする。

この図には、印字シヤフト１５のクラツチ・ソレノイド
１９用の制御信号が示してある。第３図の信号の上側部
分はクラツチ・ソレノイド１９の付勢状態並びに、それ
に応じてクラツチ・ラツチが印字シヤフト１５のスリー
ブから外れた状態に対応するものであることを指摘して
おく。第３図の信号の下側部分は、クラツチ・ソレノイ
ド１９の滅勢状態に対応する。第３図の場合印字シヤフ
ト１５は連続回転しているので０゜の基準位置でかみ合
つた状態になることはない。第２図の流れ線図では、入
力された文字Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及びＥがＲＡＭ中のＭｌ，
Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５に対応する記憶位置に記憶され
るものと仮定する。

文字ＡとＢの間の間隔ｂ’はｅｌで示した記憶位置に記
憶され、同様に文字間隔ｃ’， ｄ’， ｅ’はそれぞ
れＥ２，ｅ３，ｅ４で示した記憶位置に記憶されている
。第２図のプログラムを実行する際に、宛先レジスター
Ｄ及びレジスターＮＥＸＴの内容を、ｅｌあるいは本例
の場合にはｂ’と定義することにより、このプログラム
の初期条件がセツトされる。

さらに、レジスターＣＵＲＮＴは０にクリアされ、カウ
ンターｎは１に等し＜セツトされ、行パラメータｋは、
印字ユニツト１の可能な最大の行方向移動宛先（最大行
長）にセツトされ、印字インターフエース・バツフア３
４には０の値が書込まれる。当然のことながら、印字へ
ツド３は、移動して文字をある行の印字ユニツト１の左
端マージンから右端マージンまでの間の位置に印字させ
る。

従つて、議論のために、印字ユニツト１の左端マージン
の印字位置をＯの数字で表わし、それに続く各文字位置
に、前の文字位置の番号よりも１つずつ増やした数字を
割当てる。印字ユニツトのの右端マージのの文字位置の
番号は、当然のことながら最大の行方向移動先となる。
一般的にいつて、Ｄレジスターは印字ヘツド３の特定の
行宛先に対応する数値を記憶し、ＮＥＸＴレジスター及
びＣＵＲＮＴレジスターは、１印字ヘツドがそれに続く
文字位置の間を動く特定の増分距離に対応する数値を記
憶する。

第２図に示すように、記憶位置Ｍ１の内容が最初に読取
られ、位置Ｍ１に記憶されているコード化された表示は
選ばれた最初の文字に対応するので、文字「Ａ」がＣＨ
ＡＲレジスターに記憶される。

その後ステータス・ラツチ２９がクリアされて、その内
容がＯとなり、レジスターＮＥＸＴの内容がＣＵＲＮＴ
レジスターに記憶される。次にＮＥＸＴレジスターがゼ
ロにセツトされ、ＣＨＡＲ，レジスターの内容がプリン
ター・インターフエース２５に書出され、そこでそれは
バツフア３３に記憶される。次に印字開始命令が制御ユ
ニツト２１からプリンター・インターフエース２５及び
印字ユニツト１に送られる。第３図に示すように、制御
ユニツト２１からの印字開始命令がサイクル・クラツチ
・ソレノイド１９を付勢させ、それによつて印字シヤフ
ト１５が回転し始めて、ＣＨＡＲレジスター及びバツフ
ア３３に記憶されている文字Ａを印字する動作が始まる
。上記の印字開始命令が発生する時点を、第３図では３
５と示してある。印字開始命令が発生した後、第２図の
プログラムは宛先レジスターＤ中の宛先値ｂ″を最大行
宛先ｋと比較することができ、ｂ″がｋと等しいあるい
はｋより小さい場合には、Ｅ２のキヤリア行方向移動値
Ｃ″がＮＥＸＴ中に記憶され、また宛先レジスターＤの
内容に加えられる。

制御ユニツト２１が上記のプログラム・ステツプを実行
中に、印字シヤフト１５は、開始時点３５での０゜の位
置から３７と示した次の時点での８５゜の位置へと回転
を続ける。こうして、キヤリア行方向移動値Ｃ″がレジ
スターＮＥＸＴ中に入れられ、開始時点３５と８５゜と
なる時点３７との間のある時点で宛先レジスターＤに加
えられる。先に説明したように、印字シヤフトが８５゜
の角位置のとき、印字機構の運動量は、主電源が中断し
た場合でも文字Ａの印字を充分に完了できる大きさであ
る。

第１ａ図に示すように、印字シヤフト１５は、印字シヤ
フト１５の角位置に応じてそのスイツチ接点を開閉する
フイードバツク・スイツチ３９を支えている。

第４図に示すように、フイードバツク・スイツチ３９は
印字シヤフト１５が８５゜の位置にあるときに上り、印
字シヤフト１５が３６０゜の角位置で印字サイクルを完
了したときに下がる印字フイードバツク信号ＰＦＢを発
生する。ＰＦＢ信号は、ＰＦＢの上昇エツジがステータ
ス・ラツチをハイ状態乃至１状態にセツトするように、
ステータス・ラツチ２９のセツト入力側にかかる。こう
して、第３図に３７と記した時点で、印字シヤフト１５
は８５゜の角位置にあり、ＰＦＢ信号がかかつてステー
タス・ラツチ２９をセツトさせる。従つて、レジスター
ＮＥＸＴにＥ２又はＣ″を書込み、宛先レジスターＤを
Ｃ″だけ増分させた後、第２図のプログラムは、ラツチ
が３７の時点でハイ状態乃至１状態にセツトされるまで
、ステータス・ラツチ２９の状態を続いて読取る。

ステータス・ラツチがセツトされると、ＣＵＲＮＴレジ
スター中の行方向移動の数値増分ｂ″が、プリンター・
インターフエース２５のバツフア３４中に書込まれる。
その後、ＣＵＲＮＴレジスターは０にクリアされ、カウ
ンターｎが１だけ増分され、プログラムは戻つて文字「
Ｂ」を含む次の記憶位置Ｍ２を読取る。印字シヤフト１
５が８５゜の印字時点３７に達すると文字Ａが印字され
なければならないので、文字Ｂを読取る前に、第２図の
制御プログラムは、印字終了を実行して印字開始信号を
消す。

従つて、クラツチ・ソレノイド１９は滅勢され、クラツ
チ・ラツチが伸びる。ただし、印字シヤフトが印字サイ
クルの最後に３６０゜の位置に達するまで“は、クラツ
チ・ソレノイド１９の伸びたラツチが印字シヤフトのス
リーブとかみ合わないので、印字シヤフト１５は回転し
続ける。文字Ｂは読取られた後、ＣＨＡＲレジスターに
記憶され、ステータス・ラツチ２９がクリアされ、レジ
スターＮＥＸＴ中のｃ’の値がＣＵＲＮＴレジスターに
書込まれ、レジスターＮＥＸＴはゼロにクリアされる。

次に文字Ｂがプリンター ・インターフエースのバツフ
ア３３に書込まれ、制御ユニツト２１によつて再び印字
開始信号が発生してクラツチ・ソレノイド１９を開始時
点４１で賦活する。先に印字された文字の３６０゜のサ
イクルの最後より以前に、クラツチ・ソレノイド１９が
賦活されてクラツチ・ラツチを解除するので、印字シヤ
フト１５は回転し続けることを指摘しておく。第２図の
プログラムは、上記のように実行されて、Ｅ３乃至ｄ’
の内容をレジスターＮＥＸＴに書込み、文字Ｂに対する
第二の開始時点４１と８５゜の時点４５の間にある時点
で宛先レジスターＤをｄ’だけ増分させる。先に示した
ように、８５゜の時点３７では、印字シヤフト１５並び
にこれと連動する印字装置の運動量は選ばれた文字Ａを
印字するに充分な大きさである。

時点３７の後、印字へツド３は移動してプラテン１７上
に支持された用紙と接触し、指定．された印字衝撃点４
３で用紙を叩き、そこで文字Ａが用紙上に印字される。
文字Ａが用紙上に実際に印字された後印字へツド３は文
字間隔ｂ’だけ移動されなければならない。

これは次の文字Ｂが用紙上に打撃されるまで．に完了し
ていなくてはならないがその事が保証される限り印字へ
ツド３が何時移動するかに関し厳格な制限はない。従つ
て説明を簡単にするため図示実施例においてはＰＦＢ信
号の降下点でキヤリア行方向移動・ソレノイド１３が付
勢されて印字・へツド３の移動が始まるものとして示さ
れている。キヤリア行方向移動・ソレノイド１３の付勢
により親ねじ７が回転すると、それに付着するタイマー
・デイスク４７も回転する。第１ｂ図に示すように、
タイマー ・デイスク４ｊ７には、周囲にスロツト４８
が配置されている。

光源、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）４９が、タイマ
ー・デイスク４７の片側についており、タイマー ・デ
イスクのＬＥＤ４９と反対の側には、光検出装置、例え
ばフオトトランジスタ一５１が４付いている。デイスク
が回転すると、スロツト４８がＬＥＤ４９及びフオトト
ランジスタ一５１の間を貫通し、ＬＥＤとフオトトラン
ジスタ一の間に断続的に光経路ができる。こうして、フ
オトトランジスタ一５１は、親ねじ７の回転に対応する
エミツタ一 ・パルスを発生する。このエミツタ一 ・
パルスがプリンター ・インターフエース２５のカウン
ター５３の入力側にかかるが、カウンター５３は先にＰ
ＦＢ信号の後縁によつてクリアされている。先に示した
ように、プリンター ・インターフエース２５のバツフ
ア３４は、時間３７のときバツフア３４の書込まれた行
方向移動増分値ｂ’を含んでいる。親ねじ７が回転する
と、エミツタ一 ・パルスがかかつてカウンター５３の
内容を増分させ、カウンター５３の出力を親ねじ７の回
転に応じた印字へツド３の行方向増分運動に対応するも
のにする。

バツフア３４の内容及び゛カウンター５３の力ウント状
態が比較機構５５によつて比較され、バツフア３４の内
容ｂ’がカウンター５３の増分された内容に等しい場合
には、比較機構５５から信号が出てキヤリア行方向・ソ
レノイド１３を滅勢させ、それによつてソレノイドをラ
チエツト８にかみ合わせて親ねじの回転を止める。こう
して親ねじ７は印字衝撃点４３の後で回転し始め、バツ
フア３４に記憶されているキヤリア行方向移動値ｂ’に
対応する距離だけ印字へツド３を変位させるまで回転を
続ける。印字へツド３の行方向運動は、印字シヤフト８
５゜の角位置になる時間４５までには完了するようにさ
れる。第３図に示すように、文字Ｂは印字点５７で用紙
上に印字され、第２図のプログラムが開始点５６で文字
ΓＣ」の印字開始を実行する。

当然のことながら、キヤリア行方向移動・ソレノイド１
３及び親ねじ７が作動して、印字点５７と印字シヤフト
１５が文字Ｃの印字サイクルで８５゜の角位置に達する
次の時点との間の時間中印字へツド３を行方向移動距離
ｃ’だけ移動させる。第２図のプログラムの初期条件を
設定する際にはゼロのキヤリア行方向移動値がバツフア
３４中に書込まれているので、印字へツドは、Ａの印字
サイクルの時間３５と３７の間では移動しないことを指
摘しておく。

先に示したように、印字しようとする文字の種類は、Ｒ
ＡＭメモリー２３のＣＨＡＲレジスタ中に記憶されてい
る。

ＣＨＡＲレジスターの内容は、文字がＣＨＡＲレジスタ
ーに記憶されたとき、例えば文字Ａについては時間３５
、文字Ｂについては時間４１に、印字インターフエース
２５の文字記憶バツフア３３に書込まれる。バツフア記
憶装置３３中のコード・ワードが、次に文字選択論理に
かけられるが、この論理は、先行技術で既知のやり方で
働いて、印字ヘツド３上の当該の特定の文字を選択し、
選ばれた文字が衝撃点、例えば４３又は４７でプラテン
１７上の文字を叩く。第２図について、印字開始命令の
後、宛先レジスターＤ中のキヤリア行方向移動値が、最
大行宛先パラメータｋと比較される。Ｄの内容がパラメ
ータｋよりも大きな場合、宛先レジスターがクリアされ
、通常のキヤリア行方向変位値がレジスターＮＥＸＴ中
に挿入され、またクリアされたＤレジスターに加えられ
、ラツチがセツトされるまで、ステータス・ラツチ２９
が連続的にチエツクされる。ただし、ステータス・ラツ
チがセツトされた後、キヤリツジが戻され、カウンター
ｎが増分され、印字終了信号が発生され、プログラムが
開始点に戻されて上述のやり方で行の始めから文字の印
字が始められる。第２図の流れ線図は簡単のため、本発
明の装置がキーボード２７から文字を受取つて印字ユニ
ツト］で文字を印字し続ける限り、増分されるカウンタ
ーｎに関して説明してきた。

しかしながら、ＲＡＭメモリー２３の容量は有限であり
、当然のことながら一度文字が印字されると、対応する
文字コードをメモリーから消去することができる。こう
して、より複雑なメモリー・アタセス方式を利用してＲ
ＡＭメモリー２３から現行データをアクセスすることが
できる。ただし、第２図の流れ線図の単純カウンターは
、ＲＡＭメモリーからデータを順次選択するための方法
を理解しやすくするために例示したものである。当然の
ことながら、本発明の精神から外れることなく、ＲＡＭ
メモリー２３にアクセスするためのその他の既知のアク
セス方式を利用することができる。先に指摘したように
、ステータス・ラツチ２９は、印字シヤフト１５のＰＦ
Ｂ信号の前縁によつてセツトされ、制御ユニツト２１が
特定の文字の印字サイクルを開始したときに、制御ユニ
ツト２１によつてタリアされる。

ラツチの操作条件と本発明の装置の他の制御信号との間
の関係を示すため、第４図にステータス・ラツチ２９の
出力を示す。第５図は、主電力が切れた場合に制御ユニ
ツト２１によつてアクセスされる電力中断プログラムの
流れ線図を示したものである。

先に示したように、主電力が切れたとき主電源１１は制
御ユニツト２１にパワー・ダウン信号を発生させ、また
第２図に示すように、制御ユニツト２１は第２図の流れ
線図中のいくつかの点でパワー・ダウン信号をチエツク
する。本発明によれば、主電源１１のパワー・ダウン信
号は、制御ユニツト２１がデータをＲＡＭメモリー２３
の各レジスターまたはステータス・レジスター２９に書
込んだ後、制御ユニツト２１によつてのみチエツクされ
る。従つて、パワー・ダウン信号の状態は、印字開始信
号が発生され、当該のＲＡＭメモリーのレジスター及び
ステータス・ラツチが書込まれた直後にチエツクされる
。同様に、パワー・ダウン信号の状態は、印字開始信号
が発生した後、制御ユニツト２１がステータス・ラツチ
２９の状態を連続的に監視する間にチエツクされる。パ
ワー・ダウン信号の状態は新しい文字がＲＡＭメモリー
２３から読取られる直前に最後にチエツタされる。パワ
ー・ダウン信号が、第２図の流れ線図に示された各点で
検出された場合、プログラム制御は第５図の中断ルーチ
ンに転送され、そこで制御ユニツト２１がパワー・ダウ
ン信号の状態を連続的に監視する。

主電力が印字ユニツト１に戻ると、ラツチがセツトされ
ているかどうか決定するため、まずメモリー・フエイル
・ラツチ１３の状態がチエツクされる。先に説明したよ
うに、メモリー・フエイル・ラツチは、プリンターの電
力中断中の任意の時にＲＡＭメモリー２３の電力が切れ
た場合にセツトされる。メモリー・フエイル・ピツトが
セツトされた場合、制御ユニツト２１が働いて全てのメ
モリー・ユニツトをりセツトさせ、印字ヘツドを左端マ
ージンへ移動させる。その後、制御装置が第２図の印字
制御プログラムに戻り、新しい文字をキーボード２７か
ら入力することができる。電力が回復し、メモリー・フ
エイル・ラツチ３１がパワー・ダウン状態中に電力がＲ
ＡＭメモリーに維持されていたことを示す場合には、キ
ヤリア行方向移動・ソレノイド１３が働いて親ねじ７を
回転させ、キヤリア５及びそれに支持された印字ヘツド
３を印字ユニツト１の左端マージンへと移動させる。

キヤリア５が左端マージンへと移動すると、タイマー
・デイスク４７及びこれと連動する光学装置が、エミツ
タ・パルスの連続流を発生させる。キヤリア５及びこれ
に支持された印字ヘツド３が左端マージンに達すると、
親ねじ７が回転を停止し、従つてエミツタ・パルスはも
はや発生しなくなる。エミツタ・パルスが発生しないの
は、キヤリア５が左端マージンに達したことを示してい
る。エミツタ・パルスの連続流の状態は、入カクロツク
・パルスによつて増分されるカウンターをエミツタ・パ
ルスによつてクリアすることによつて監視できる。

エミツタ・パルスはカウンターを繰返しクリアさせるの
で、エミツタ・パルスが止まるまでは、カウンターの内
容は特定のあふれカウント状態にまで増分されることは
ない。従つて、エミツタ・パルスがもはや発生しなくな
ると、力ウンタ一は速やかにあふれカウント状態にまで
増分されて、エミツタ・パルスが停止し、従つてキヤリ
ア５が左端マージンに達したことを示すことができる。
当然のことながら、本発明の精神から外れることなく、
左端マージンへの戻りを記録するための他の手段も利用
することができる。印字へツド３が左端マージンに戻つ
た後、キヤリア５の左側への行方向移動は停止し、宛先
レジスターＤの内容からＣＵＲＮＴレジスター及びＮＥ
ＸＴレジスターの内容を差引くことによつて戻りキヤリ
ア行方向移動宛先ＲＥＴが計算される。パワー・ダウン
中断が第３図に示す点６５で起こつた場合は、宛先レジ
スターＤ及びＣＵＲＮＴレジスターの内容はｂ’となり
、レジスターＮＥＸＴの内容は０となることを指摘して
おく。

こうして、戻りキヤリア行方向移動宛先ＲＥＴは０に等
しくなる。従つて、電力が回復したとき、キヤリア５．
は左端マージンに戻り、ＣＨＡＲレジスター「Ａ」の内
容が０位置で印字される。電力の中断は、第３図の８５
゜の印字点３７より前に起こつたのでＡは先に印字され
ていなかつた訳である。パワー ・ダウン中断が第３図
に６７と示した点＜で起こつた場合には、宛先レジスタ
ーＤはｂ’ ＋ｃ’に増分され、レジスターＮＥＸＴの
内容はｃ’となり、ＣＵＲＮＴレジスターは０にセツト
されている。こうして戻り宛先ＲＥＴはｂ’に等しくな
る。従つて、電力が回復したとき、キヤリア５は左端マ
ージンへと移動し、その後キヤリアが前方へＢ文字位置
へ行方向移動距離ｂ’だけ移動する。この場合、シヤフ
ト１５が８５゜の点に達した後に電力の中断が起こり、
従つて電力の中断が６７の点で起こつても、文字Ａは印
字されているので、印字へツド３はＢ文字位置に戻る。
電力の中断が第３図に６９と示した点で起こる場合には
、宛先レジスターＤはｂ’＋ｃ’の行方向移動値を含む
事ができ、レジスターＮＥＸＴは０を含むことができ、
ＣＵＲＮＴレジスターはｃ’を含む。

従つて、戻り宛先は、ＲＥＴ＝（ｂ’ ＋ｃ’）一ｃ’
− ０ −ｂ’と計算される。こうして電力が回復し
た後、キヤリア５は左端マージンに戻り、その後キヤリ
アは前方へＢ位置へと距離ｂ’だけ移動する。同様に、
６９の時点で宛先レジスターＤの内容がｂ’＋ｃ’＋ｄ
’である場合には、ＮＥＸＴの内容は、ｄ’、ＣＵＲＮ
Ｔの内容はｃ’となり、従つて戻り宛先は次のように計
算される。ＲＥＴ二 （ｂ’＋ｃ’＋ｄ’） −ｃ’−
ｄ’＝ｂ’。

こうしてＤ及びＮＥＸＴレジスターの各値が変わつても
、ＲＥＴの計算は同じとなり、従つて電力が回復した後
にキヤリア５はＢ位置に移動する。一般的にいつて、パ
ワー ・ダウン中断が３０で示した初期位置と３７で示
した位置との間でおこつた場合には、電力が回復すると
キヤリアはＡ位置に戻つてＡ文字を印字させる。電力の
中断が３７で示した時点と４５の時点の間で起こつた場
合には、キヤリア５はＢ位置に戻り、文字Ｂを印字させ
る。同様に、電力の中断が４５の時点と６１の時点の間
で起こつた場合には、キヤリア５はＣ位置に戻り、その
後文字Ｃが印字される。電力が回復し、キヤリア５が計
算された戻り宛先に戻つた後、ステータス・ラツチ２９
がセツト状態乃至１状態にあるかどうか決定するため、
ラツチがチエツクされる。

ステータス・レジスターが１にセツトされている場合に
は、プログラム制御は、第５図の再始動手順から第２図
の中断プログラム呼出し点へ戻される。しかしながら、
ステータス・レジスターがセツトされていず、ＣＨＡＲ
がシフト・コードを含んでいない場合には、パワー ・
ダウン状態によつて、バツフア３３の内容が破壊された
ので、プログラム制御がもとのプログラムに戻る前に、
ＣＨＡＲ中のコードが印字インターフエース・バツフア
３３に書込まれねばならない。

ＣＨＡＲがシフト文字を含む場合には、制御ユニツト２
１がプリンターが所望のシフト （大文字と小文字の）
にあるかどうかを決定する。

プリンターが所望のシフトにある場合には、プリンター
・インターフエースにそのことを示す信号が与えられ、
プログラム制御は第２図のプログラムに戻る。しかしな
がら、プリンター・インターフエースが所望のシフトに
ない場合には、プリンタ５一・インターフエースにシフ
トが送られ、プログラム制御は第２図のプログラムに戻
る。プリンターのシフトを実現するための装置は、先行
技術で周知のものなので、第１ａ図には示していない。
以上、説明してきたように、第１ａ図の具体形は宛先レ
ジスターＤ及びＣＵＲＮＴレジスター及びＮＥＸＴレジ
スターの内容を利用して、電力の中断が印字サイクルの
８５゜の印字点の以前に起こつたのか、それとも以後に
起こつたのかを決定し、それによつて中断されたサイク
ルの文字を再印字すべきか否かを決定するものである。
しかしながら、本発明によれば、キヤリア５が常に、中
断された印字サイタル中に印字されるべき文字の位置に
戻るようにした、より簡単な電力中断リターン・プログ
ラムを実現することもできる。このようなシステムでは
、各種レジスターの内容を調節して、文字の印字サイク
ルの開始と終了の間の任意の時に電力の中断が起こつた
場合に特定の文字位置に戻るようにする。従つて、この
種の修正されたシステムでは、電力の中断が第３図の３
５の時点と４３の時点の間の任意の時に起こつた場合に
、文字Ａが再印字される。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は、本発明に基づくプリンター及びプリンター
制御装置の線図である。 第１ｂ図は、第１ａ図の装置用のタイマー・デイスクの
立面図である。第２図は、第１ａ図の印字装置を操作し
て選択された文字を印字し、また電力中断の発生を検出
するためのプログラム・ステツプの流れ線図である。第
３図は、第１ａ図の装置の印字シヤフトのサイタル・ク
ラツチに対する制御信号の調時線図である。第４図は、
第３図のサイクル・クラツチ制御信号並びに第１ａ図の
装置に対する追加制御信号を示したものである。第５図
は本発明に基づくプリンター再始動手順に対するプログ
ラム・ステツプの流れ線図を示したものである。３・・
・印字ヘツド、５・・・キヤリア、２５・・・プリンタ
ー・インターフエース、１１・・・主電源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電力により付勢された時印字サイクルを開始し、サ
   イクルの中途で電力が切れた時でも文字が満足に印字さ
   れる筈のサイクル中間点を通過して印字サイクルを完了
   する型の印字ヘッドを有するプリンタのための電力回復
   時制御装置において、上記印字ヘッドを印字ラインに沿
   つて位置づけるための変位手段と、上記印字サイクルを
   開始するために上記印字ヘッドを付勢する手段と、上記
   印字サイク中上記印字ヘッドが上記サイクル中間点を通
   過したか否かを感知する感知手段と、選択された文字を
   表わす文字識別コード、該文字が印字されるべき上記印
   字ライン上の位置を表わすアドレス値、及び上記感知手
   段による感知結果の表示を記憶するためのメモリー手段
   と、各印字サイクルにおいて上記識別コード、上記アド
   レス値及び上記感知結果の表示を上記メモリー手段に記
   憶させ、プリンタの電力が切れその後回復した時に上記
   メモリー手段に記憶された識別コード、アドレス値及び
   感知結果の表示をアクセスし、上記電力が回復する前に
   実際に印字された最後の文字の次の文字位置に上記印字
   ヘッドを戻すべく上記変位手段を作動させるための制御
   手段と、から成るプリンタのための電力回復時制御装置
   。