JPS5950865A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS5950865A JPS5950865A JP57160338A JP16033882A JPS5950865A JP S5950865 A JPS5950865 A JP S5950865A JP 57160338 A JP57160338 A JP 57160338A JP 16033882 A JP16033882 A JP 16033882A JP S5950865 A JPS5950865 A JP S5950865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- arm
- wheels
- gear box
- rear wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転
舵するようにした車両の操舵装ｆηに係り、！侍に前輪
転舵用ギヤボックスがリサーキコーレートボール型であ
る車両の操舵装置に関する。
舵するようにした車両の操舵装ｆηに係り、！侍に前輪
転舵用ギヤボックスがリサーキコーレートボール型であ
る車両の操舵装置に関する。
本出願人は先に操舵輪を操舵操作することにより、前輪
と後輪とを同時に連動して転舵することができるように
した車両の操舵装置不・ＩＩ供した。
と後輪とを同時に連動して転舵することができるように
した車両の操舵装置不・ＩＩ供した。
斯る操舵装置は、操舵輪の手繰１ｉ１Ｔｉ ｆｒ＋ Ｊ
”ψ作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、一方大操舵角ｐ
′７；作でＱ【逆方向へ転舵したり、若しく Ｐ＝を後
輪の転舵角ンー零に戻すように構成されており、従って
高速走行中の操縦性を良好とするとともＶζ、低速走行
中の操舵輪のとりまわし操作性を良好ならしめ、若しく
は一般１１１両並にすることができる。
”ψ作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、一方大操舵角ｐ
′７；作でＱ【逆方向へ転舵したり、若しく Ｐ＝を後
輪の転舵角ンー零に戻すように構成されており、従って
高速走行中の操縦性を良好とするとともＶζ、低速走行
中の操舵輪のとりまわし操作性を良好ならしめ、若しく
は一般１１１両並にすることができる。
しかしながら倒れの装置も、前輪転舵用ギヤボックスが
ラックアンドビニオン型であった。
ラックアンドビニオン型であった。
本発す３に、ｆ、’）サーキュレートボール型の前輪ｋ
１４１−用ギヤボツクスであっても、後輪に以」二と
同様の舵角関数を発生せしめるべく成されたもので、そ
の目的とする処？−，ｒ、 リザーキュレートボール
型の前輪転舵用ギヤボックス内に簡単な構造を付加する
だけで所期の作用を行うことができる４１両の操舵装置
全提供するにある。
１４１−用ギヤボツクスであっても、後輪に以」二と
同様の舵角関数を発生せしめるべく成されたもので、そ
の目的とする処？−，ｒ、 リザーキュレートボール
型の前輪転舵用ギヤボックス内に簡単な構造を付加する
だけで所期の作用を行うことができる４１両の操舵装置
全提供するにある。
斯る目的を達成すべく本発明は、後輪転舵用タイロッド
を左右動させる変換機構に後端で枢着連結された前後動
自在な作動部材の先端に枢着連結さカー、Ｉｉａ＋動自
任なオフセットアートにピニオン軸を一体化して設け、
リサーキュレートボール型の前輪転舵用ギヤボックスの
ポールナツトに１上記オフセツトアームと一体のビニオ
ンを噛合させる構成とした。
を左右動させる変換機構に後端で枢着連結された前後動
自在な作動部材の先端に枢着連結さカー、Ｉｉａ＋動自
任なオフセットアートにピニオン軸を一体化して設け、
リサーキュレートボール型の前輪転舵用ギヤボックスの
ポールナツトに１上記オフセツトアームと一体のビニオ
ンを噛合させる構成とした。
以下に本発明の好適実施例を添付は１面に基づいて詳述
する。第１図は本発明に係る操舵装置全装備して成る四
輪車両の概略基本構造を示す斜視図、第２図はギヤボッ
クス部の拡大斜視図、第３図はその内部のポールナツト
及びピニオンの平面（２）である。
する。第１図は本発明に係る操舵装置全装備して成る四
輪車両の概略基本構造を示す斜視図、第２図はギヤボッ
クス部の拡大斜視図、第３図はその内部のポールナツト
及びピニオンの平面（２）である。
運転者が操舵操作する操舵輪１の操舵軸２は自、荘継手
３′ｆｒ：介してその先端が、リザーギュレートボール
型の前輪転舵用ギヤボックス２０内に組込１れ、操舵Ｉ
ｔｌＩ１２先端外周には既知の如くウオーム、ポールサ
ーキット及びポールを介してポールナツト２１が嵌装さ
れ、ポールナット２１外周の左側部にはラック歯型２２
が形成されている。
３′ｆｒ：介してその先端が、リザーギュレートボール
型の前輪転舵用ギヤボックス２０内に組込１れ、操舵Ｉ
ｔｌＩ１２先端外周には既知の如くウオーム、ポールサ
ーキット及びポールを介してポールナツト２１が嵌装さ
れ、ポールナット２１外周の左側部にはラック歯型２２
が形成されている。
ポールナツト２１のラック歯型２２にはセクタギヤ２６
が噛合し、こｔ＋、 ２３の：１１１２４に１、ピット
マン軸を構成し、ギヤボックス２ｏ下方に市＋突設した
ピットマン軸２４の下端ＶＣｉ１ピットマンアーム４の
基部が固着されている。
が噛合し、こｔ＋、 ２３の：１１１２４に１、ピット
マン軸を構成し、ギヤボックス２ｏ下方に市＋突設した
ピットマン軸２４の下端ＶＣｉ１ピットマンアーム４の
基部が固着されている。
ピットマンアーム、４の先部にはコネクチング「Ｊラド
５の右り１１；が枢着連結され、−力１７ソド５のノ、
端にはアイドラーアーム６の先部が枢着連結さｉｌ。
５の右り１１；が枢着連結され、−力１７ソド５のノ、
端にはアイドラーアーム６の先部が枢着連結さｉｌ。
ており、アイドラ−アーム６基部のアイドラー＋ｌ１ｈ
７は軸受用ブラケット８に支持さり、ている。
７は軸受用ブラケット８に支持さり、ている。
コネクチングロッド５の左右のψ；Ｉ１１部寄りにＶｌ
、タイロッド９．９が接続さｉｌｌ、タイロッド９．９
の外１４７ＡＫはナックルアーム１０，１０が接続され
ており、前輪１２．１２はナックルアーム、１０．１０
の外側方に突出した車軸ｉｉ、ｚに支持されている。
、タイロッド９．９が接続さｉｌｌ、タイロッド９．９
の外１４７ＡＫはナックルアーム１０，１０が接続され
ており、前輪１２．１２はナックルアーム、１０．１０
の外側方に突出した車軸ｉｉ、ｚに支持されている。
前輪１２．１２の転舵は操舵輪１を操舵操作することに
よりなされ、即ち操舵軸２の回転に上りウオーム、ボー
ルサーキット及びポールを介してポールナツト２１が前
後動じ、ポールナツト２１のラック歯型２２に噛合する
セクタギヤ２６と一体のピットマンアーム４が左右方向
に水平揺動し、これによりコネクチングロッド５及び両
タイロッド９．９が左右動し、ナックルアーム１０，１
０が左右方向に回動して前輪１２．１２は転舵される。
よりなされ、即ち操舵軸２の回転に上りウオーム、ボー
ルサーキット及びポールを介してポールナツト２１が前
後動じ、ポールナツト２１のラック歯型２２に噛合する
セクタギヤ２６と一体のピットマンアーム４が左右方向
に水平揺動し、これによりコネクチングロッド５及び両
タイロッド９．９が左右動し、ナックルアーム１０，１
０が左右方向に回動して前輪１２．１２は転舵される。
斯るリザーキュレートボール型のギヤボックス２０内の
ポールナット２１外周の右側部にもラック歯型２５を形
成し、該ラック歯型２５にピニオンギヤ２６を噛合させ
る。
ポールナット２１外周の右側部にもラック歯型２５を形
成し、該ラック歯型２５にピニオンギヤ２６を噛合させ
る。
即ちセクタギヤ２６と対向してポールナツト２１の反対
側にピニオンギヤ２６を配置し、ピニオン軸２７をギヤ
ボックス２０下方に垂下突設して該＋１１＋ ２７下端
にオフセットアーム２８の基部を固ス１千一体化する。
側にピニオンギヤ２６を配置し、ピニオン軸２７をギヤ
ボックス２０下方に垂下突設して該＋１１＋ ２７下端
にオフセットアーム２８の基部を固ス１千一体化する。
尚ピニオンギヤ２６は＋フタギヤ２３より小ヒツチ円で
ある。
ある。
そしてオフセットアーム２８の先部に作動部材であり、
前後方向に長いプッシュプルリンク６０の先端を枢着連
結し、プッシュプルリンク６０の後胤１には平面り字形
を成す揺動リンク３１の一端が枢着連結されている。
前後方向に長いプッシュプルリンク６０の先端を枢着連
結し、プッシュプルリンク６０の後胤１には平面り字形
を成す揺動リンク３１の一端が枢着連結されている。
揺動リンク６１の基部はブラケット３２−Ｉ：に重設し
た軸６６に支持されており、リンタロ１の他端で左右の
タイロッド１３．１３ｆｆｉ連結支持している。
た軸６６に支持されており、リンタロ１の他端で左右の
タイロッド１３．１３ｆｆｉ連結支持している。
両タイロッド１３．１３の外端にはナックルアーム１４
．１４が接続さＦｌ、％ナックルアーム・１４゜１４の
外側方に突出せる車軸１５．１５に後輪１６．１６が支
持されている。
．１４が接続さＦｌ、％ナックルアーム・１４゜１４の
外側方に突出せる車軸１５．１５に後輪１６．１６が支
持されている。
尚ギヤボックス２０及び両ブラケット８．３２は虫体側
に固定されている。
に固定されている。
而して操舵輪１を操舵操作すると、ギヤボックス２０内
のポールナツト２１が前後例り、かに移動し、ポールナ
ット２１外周右側部のランク歯型２５に噛合するピニオ
ンギヤ２６が回転し、即ちこれ２６と一体のオフセット
アーム２８に回転が出力される。
のポールナツト２１が前後例り、かに移動し、ポールナ
ット２１外周右側部のランク歯型２５に噛合するピニオ
ンギヤ２６が回転し、即ちこれ２６と一体のオフセット
アーム２８に回転が出力される。
斯くしてリサーキュレートボール型の前輪転舵用ギヤボ
ックス２０から取出された回転は、ブツシュグルリンク
６００前後及び左右の揺動を介して揺動リンク６１の一
端を前後揺動せしめ、従って揺動リック６１の他端を左
右揺動せしめて変換さり１．タイロッド１３．１３及び
ナックルアーム１４．１４ｆｆｉ介して後輪１６．１６
の転舵がなされる。
ックス２０から取出された回転は、ブツシュグルリンク
６００前後及び左右の揺動を介して揺動リンク６１の一
端を前後揺動せしめ、従って揺動リック６１の他端を左
右揺動せしめて変換さり１．タイロッド１３．１３及び
ナックルアーム１４．１４ｆｆｉ介して後輪１６．１６
の転舵がなされる。
この時オフセットアーム２８の回動により後輪１６は所
定の舵角関数をもって制御され、即ち操舵輪１の小操舵
角操作で後輪１６全前輪１２と同方向へ転舵し、−万人
操舵角操作では逆方向に転舵し、若しくは他の機構を介
設して後輪１６０転舵角を零に戻すようにし、従って高
速走行中の操縦性全良好とするとともに、低速走行中の
操舵輪１のとりまわし操作性を良好ならしめ、若しくＶ
よ一般車両並にすることができる。
定の舵角関数をもって制御され、即ち操舵輪１の小操舵
角操作で後輪１６全前輪１２と同方向へ転舵し、−万人
操舵角操作では逆方向に転舵し、若しくは他の機構を介
設して後輪１６０転舵角を零に戻すようにし、従って高
速走行中の操縦性全良好とするとともに、低速走行中の
操舵輪１のとりまわし操作性を良好ならしめ、若しくＶ
よ一般車両並にすることができる。
尚実施例ではプッシュプルリンク６０を作動部拐とした
が、これに代えケーブル、チェノ等でも良く、又変換機
構も平面り字形の揺動アーム３１のみに限定されるもの
ではなく、他の構成も適宜に採用し得るのは勿論である
。
が、これに代えケーブル、チェノ等でも良く、又変換機
構も平面り字形の揺動アーム３１のみに限定されるもの
ではなく、他の構成も適宜に採用し得るのは勿論である
。
ところで以」二はポールナツト２１を挾んでセクタギヤ
２３の対向位置にピニオンギヤ２６を・配積。
２３の対向位置にピニオンギヤ２６を・配積。
して構成したが、次に述べる如く同じｆｌｌｌｌ Ｋ配
置構成することも可能である。
置構成することも可能である。
第４図及び第５Ｎに示さ１１−るように、リーリーギュ
Ｌ／ −Ｌ ホール型の前輪転舵用ギヤボックス１２０
内のポールナツト１２１を軸方向に長く形成し、このボ
ルルナラｌ １２１外周の左佃部にのみラック歯型１２
２を形成し、その先半部に噛合するセクタギヤ１２３に
続いてその後半部にピニオンギヤ１２．６’ｚ噛合させ
、ビニオン軸１２７ＶＣ：Ａフセットアーム１２８に一
体化し、グツンユプルリンク１３０をオフセットアーム
・１２８に枢着連結している。
Ｌ／ −Ｌ ホール型の前輪転舵用ギヤボックス１２０
内のポールナツト１２１を軸方向に長く形成し、このボ
ルルナラｌ １２１外周の左佃部にのみラック歯型１２
２を形成し、その先半部に噛合するセクタギヤ１２３に
続いてその後半部にピニオンギヤ１２．６’ｚ噛合させ
、ビニオン軸１２７ＶＣ：Ａフセットアーム１２８に一
体化し、グツンユプルリンク１３０をオフセットアーム
・１２８に枢着連結している。
その他の構成は既述と全く同様であり、勿論その作用も
同じである。
同じである。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、リザーキュ
レートボール型の前輪転舵用ギヤボックスを装備した車
両であっても、後輪転舵に必要な所定舵角関数を発生さ
せることができ、しかもギヤボックス内に簡単な構造を
伺加するたけで以」ニを実現することができる。
レートボール型の前輪転舵用ギヤボックスを装備した車
両であっても、後輪転舵に必要な所定舵角関数を発生さ
せることができ、しかもギヤボックス内に簡単な構造を
伺加するたけで以」ニを実現することができる。
１２１面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発
明に係る操舵装置を装備して成る四輪車両の概略基本構
造金示す斜視図、第２図はギヤボックス部の拡大斜視図
、第３図はその内部のボールナラ！・及びピニオンの平
面図、第４図は別実施例を示した第１１菌と同様の図、
第５図は同第３図と同様の肉である。 尚図面中１は操舵輪、１２は前輪％ １３Ｆｉ後輪転舵
川タイロッド、１６は後輪、２０．１２０はりサーキュ
レートボール型の前輪転舵用ギヤボックス、２１．１２
１はポールナツト、２６．１２６はビニオン、２７．１
２７はピニオン軸、２８゜１２８はオフセットアーム、
３０，１３０は作動部拐、６１は変換機構である。 特γｌ出願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下田容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦
明に係る操舵装置を装備して成る四輪車両の概略基本構
造金示す斜視図、第２図はギヤボックス部の拡大斜視図
、第３図はその内部のボールナラ！・及びピニオンの平
面図、第４図は別実施例を示した第１１菌と同様の図、
第５図は同第３図と同様の肉である。 尚図面中１は操舵輪、１２は前輪％ １３Ｆｉ後輪転舵
川タイロッド、１６は後輪、２０．１２０はりサーキュ
レートボール型の前輪転舵用ギヤボックス、２１．１２
１はポールナツト、２６．１２６はビニオン、２７．１
２７はピニオン軸、２８゜１２８はオフセットアーム、
３０，１３０は作動部拐、６１は変換機構である。 特γｌ出願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下田容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦
Claims (1)
- 操舵輪と連動して回動するオフセットアームと、該アー
ムに前端が連結され、前後動自在な作動部側と、該作動
部側の後端に連結され、後輪転舵用タイロッドを左右動
させる変換機構とから成り、操舵輪の操舵操作により前
輪とともに後輪全転舵するようにした車両の操舵装置に
おいて、リサーギュレートボール型の前輪転舵用ギヤボ
ックスのホ′−ルナットにビニオンを噛合させ、ｄ亥ヒ
゛ニオンの軸に上記オフセットアームヲ一体化して設け
て成る１１１４両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160338A JPS5950865A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160338A JPS5950865A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950865A true JPS5950865A (ja) | 1984-03-24 |
| JPH0349790B2 JPH0349790B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=15712813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160338A Granted JPS5950865A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950865A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5576766A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-10 | Nagai Seisakusho:Kk | Driving system for prevention of left turn accident of vehicle |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP57160338A patent/JPS5950865A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5576766A (en) * | 1978-12-05 | 1980-06-10 | Nagai Seisakusho:Kk | Driving system for prevention of left turn accident of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349790B2 (ja) | 1991-07-30 |
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