JPS5950874A - ドアの移載方法 - Google Patents
ドアの移載方法Info
- Publication number
- JPS5950874A JPS5950874A JP57160621A JP16062182A JPS5950874A JP S5950874 A JPS5950874 A JP S5950874A JP 57160621 A JP57160621 A JP 57160621A JP 16062182 A JP16062182 A JP 16062182A JP S5950874 A JPS5950874 A JP S5950874A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- car body
- line
- transfer
- transport line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明Gel 、自動1j組立ラインレこおけるドア移
1民方法に関する。 自動車組立ラインにおいてG;j 、、塗装]、稈σ)
前に−1;l、 lj体にtryイ・Jけら、1またド
アG1、そσ)後の内)1!、1:稈での作業を容易番
こするな?/)lこ、車体からJlv夕[し、車体と共
1こ送りながら所“及の作〒’4g ’13 Lll!
I−1作業完了後(こ再び車体1こ取(=Jけるよう
をこすることが好ましい。このため番こG」、重体1$
45’f:ラインレこ、)に /;II
1民方法に関する。 自動車組立ラインにおいてG;j 、、塗装]、稈σ)
前に−1;l、 lj体にtryイ・Jけら、1またド
アG1、そσ)後の内)1!、1:稈での作業を容易番
こするな?/)lこ、車体からJlv夕[し、車体と共
1こ送りながら所“及の作〒’4g ’13 Lll!
I−1作業完了後(こ再び車体1こ取(=Jけるよう
をこすることが好ましい。このため番こG」、重体1$
45’f:ラインレこ、)に /;II
【こドア1絢°
旨ン−ラインを配列し、11(体搬)kライン1.の車
体からダ)したドアをドア搬送ラインに材ずためのドア
イψi*、 4占;行を設ける心安がある。この、1、
°)なドア移載装置を設けた技術Its l!l、 l
こ特開昭!;3−8ggt号公剰ぐにおいて1ヌー案さ
れている。しかる番こ、この47μ案しこ係る技述fG
J5 ドア搬送ラインから重体搬送ラインへ引込線を
設けて、ドア擲シ送用の台車を車体1#送ラインに引き
込み、ilε体+113送ラインー■二の車体から該台
車にドアを移して再びドア候送うイン番こ戻ずものであ
るため、車体の搬送中(こドアを夕1しドア搬送ライン
シこ移すことG−jてきず、重体搬送ライン、14を送
られてくる車体を必す−1」停d: Lなけねばならな
い。そのため、作芋能率1:不利であるという欠点を有
している。 本発明Get 、かかる欠点に鑑みてなされたものであ
り、(1部体搬送ラインとドア搬送ラインとの間に、車
体の送り(こつねて移動しながらドアを第1j体からド
ア搬送ライン【こ移すドアイン載V:’ir+を設け、
車体の送りを停市させることなくドアを神載できるよう
をこしたドアの移載方法を11M供することを目的とす
る。 以F5本発明方法の構成、を−実Jffi例【こついて
詳細しこ説明する。 第1図GJ本発明方法の実施に用いる装置σ) 111
1.略を示す・1ろ面図である。第2図ないし第1図G
j本発明Ji法の実1m &こ用いる装置の其体的横I
J!2を示し、その中で第2図(コ自動車組立ラインの
東面1勇を〉トず1、図示の如<11(体搬送うインハ
J紙面に垂面゛な〕j向に、役けられ、また、こわと並
行してドアt45 i”Aライン2が設けられている。 車体搬送ライン/Gj、レール3Eこ沿って移動するキ
ャリ゛ンジ1lttこ懸垂さ第1た11j体ノ・ンガー
Sをイ1″し、図示しなl/)jlj体(jハンガー月
こ載せてilj体搬送ライう/【こtfrって送られる
。この車体搬送ライン/とドア搬送ライン2との間(こ
c:lIドア′#載装置乙が設けら′IIる。この−移
載装置乙Gel %レール7&こ沿って移動用油なフレ
ームざを治し、こ(7) −y し、 −A lr &
、、−c−J に+’+ jlIli 7− ノ\9が
取イ1けら第1ている。 第3図(こ示すように、7レ一ノ\g G−a下面形状
が四角形で一方の横部材38番こ旋回取イ・1部10を
介して揺動アームワの一端部が取(・1けられている。 アームワの中間部【こCjレバー//の−)シ、111
が回I、3川能に取イー1けられ、該レバー//の(1
11,H″/1M G;Jフレームざの仙5方の1苗部
vIざb&こ取イ・1けら第1たブラケット/2&こ回
動1能に取イ(1けら第1ている。アーム9 Ll、旋
回取(=1部10に対し該アームワの軸方向摺動が可能
なようをこ115!イ」けら2’tており、アーム9が
W(I:3図(こ実線で示す位置から仮想粕jで示す位
置に旋回させられるとき、アーム9 k−J旋回取イ]
部10(こ対して摺動し、アーム9の仙」8部(jドア
搬送ライン2の送り方向に対しほぼ横方向に直#!移動
するm 2 K cコ示t 、J: ウhコ、7−A
9 [7) nil述LりfL!J、!I+I。 4囃、アーム9の中間部から垂直↑一方に延びる垂直部
qaと、該垂直部qaから水平方向(こ延びるドア支持
部9bとをこより構成され、ドア支持部ヲbの先端(こ
ドア支持部材/4’が増刊けられてU〜る。ドア支持部
相/4Nコ、Mi、tがアーム9σ)ドア支持部9bl
こ/Mi同自イf・(こ取伺けられた水平部/llaと
、該水平部/4’aの([!!、端から垂直1ζ方【こ
延ひる1]ト直部/Ilbとからなり、該垂直部/l1
blこドア受1!、 / sが1F方向に倒動に取イζ
1けられてし)る。 また、ドア支持部材/ 1Ic= cJ % ドア受
具15の−1・1゛力向1i″iを調節するための空気
シ1Jンタ゛/乙ノ】<設けC)第1る。 第1図O」ドア受具/jの詳f+l11を示すもので、
このドア受具is+−を本体部/jaと該本体部/3a
にグ持’Ill / 7 &こより垂直面内で揺動用油
なようシこ11vイ・1&Jられたフック支持板75′
bとを有し、言トフック支持板15b口こ【j1ビニぢ
27gとi4ビニ副ン/g&こ係合する一対のう′ヌク
/9.20ツノ(内[:Ij/、(さ第1、各々のラン
ク/ワ、20の先端番こGj !L Gこ反対方向に突
出する、ロンド/ 9812011.7’l: ill
ケラレ、コレらロンド/ヲa 、%、20a 第7)
先C’u1iにそ第1ぞれフック2/、22が取f・1
けI”) ;11ている。したメバつて、ピニオン/8
をモータ((図示υ゛l”)あるいCJ手動により回転
させることをSよ【)、フック2/、22の間隔を、l
r4節することができる。+体部/!ratこ+J 、
フック支持板15t+から1・力に′2′出する被案内
部23を受けるための円弧状゛仝゛内部拐2グが設けら
れている。したがって、フッフタ抗板15bを支持軸7
7まわり【こ揺動さゼることにより、フック21.22
のl ’F一方向位置関係を調節することができる。ま
た、本体F′lK / 5 aσ)1・部1.: lj
sゴムバットのような当接部2夕が設Hられている。 1・記構成、&こよればドアの移11ν(」次の如くし
て?+’なわ第1る。先ず、小体搬送ライン/1をドア
27を取(=Jけた車体が送られてくると、ドアを開い
た後に揺動アーム9を揺動させてドアσ)裏側からドア
受具/Sをドアに近づけ、フック2/、22をインナー
パネル27aに形成した作業孔2g&こ世ける。このと
き、ドア受具/jのビニオン/とσ〕jail +lし
J及びフック支持板’/jbのL′11動(こより、フ
ック2/、2.2の位置をドアのインナーパネルの作業
孔の位置【こ合わせることができる。その後、シリンダ
/乙を作動させてドアを少し持ち」−げたのち、11j
体との結合部であるドアヒンジのビンやわしを抜き、ド
アを車体から外して揺動アームを実線位置まで旋回させ
、ドアをドア搬送ライン2のドアハンガー2乙に移す。 かくして、ドアの移載を終了する。この場合、ドア27
は、その内面)一端部が当接部2j番こ当り、フック2
/、22と該当接部、25とにより安定して保持さオ]
る。 本発明Gll記ドアを移載する過程9こおいて、ドア移
載装#乙Gel車体蓄送ライン/lこ沿ってレール7j
二を移動「す能であるから、ドアを車体がら夕[ず際G
こり1体を停止させることなく、車体搬送中番こ7j1
なうことができる。また、このような移載作業&j %
ドアハンガー2乙を停止もしく &j移卯Iさせな
がら行うことができる。また、フック2/、22G:J
、 ドアのインナーパネルの作業孔昏こ係合させら第
1るので、ドアの露出部分がフック(こより傷つけられ
るという…[がない。従って、自動rlj *’[立ラ
インtこおける作業性および生産性が大きく改善される
という優オ]た効果をもつものである。
旨ン−ラインを配列し、11(体搬)kライン1.の車
体からダ)したドアをドア搬送ラインに材ずためのドア
イψi*、 4占;行を設ける心安がある。この、1、
°)なドア移載装置を設けた技術Its l!l、 l
こ特開昭!;3−8ggt号公剰ぐにおいて1ヌー案さ
れている。しかる番こ、この47μ案しこ係る技述fG
J5 ドア搬送ラインから重体搬送ラインへ引込線を
設けて、ドア擲シ送用の台車を車体1#送ラインに引き
込み、ilε体+113送ラインー■二の車体から該台
車にドアを移して再びドア候送うイン番こ戻ずものであ
るため、車体の搬送中(こドアを夕1しドア搬送ライン
シこ移すことG−jてきず、重体搬送ライン、14を送
られてくる車体を必す−1」停d: Lなけねばならな
い。そのため、作芋能率1:不利であるという欠点を有
している。 本発明Get 、かかる欠点に鑑みてなされたものであ
り、(1部体搬送ラインとドア搬送ラインとの間に、車
体の送り(こつねて移動しながらドアを第1j体からド
ア搬送ライン【こ移すドアイン載V:’ir+を設け、
車体の送りを停市させることなくドアを神載できるよう
をこしたドアの移載方法を11M供することを目的とす
る。 以F5本発明方法の構成、を−実Jffi例【こついて
詳細しこ説明する。 第1図GJ本発明方法の実施に用いる装置σ) 111
1.略を示す・1ろ面図である。第2図ないし第1図G
j本発明Ji法の実1m &こ用いる装置の其体的横I
J!2を示し、その中で第2図(コ自動車組立ラインの
東面1勇を〉トず1、図示の如<11(体搬送うインハ
J紙面に垂面゛な〕j向に、役けられ、また、こわと並
行してドアt45 i”Aライン2が設けられている。 車体搬送ライン/Gj、レール3Eこ沿って移動するキ
ャリ゛ンジ1lttこ懸垂さ第1た11j体ノ・ンガー
Sをイ1″し、図示しなl/)jlj体(jハンガー月
こ載せてilj体搬送ライう/【こtfrって送られる
。この車体搬送ライン/とドア搬送ライン2との間(こ
c:lIドア′#載装置乙が設けら′IIる。この−移
載装置乙Gel %レール7&こ沿って移動用油なフレ
ームざを治し、こ(7) −y し、 −A lr &
、、−c−J に+’+ jlIli 7− ノ\9が
取イ1けら第1ている。 第3図(こ示すように、7レ一ノ\g G−a下面形状
が四角形で一方の横部材38番こ旋回取イ・1部10を
介して揺動アームワの一端部が取(・1けられている。 アームワの中間部【こCjレバー//の−)シ、111
が回I、3川能に取イー1けられ、該レバー//の(1
11,H″/1M G;Jフレームざの仙5方の1苗部
vIざb&こ取イ・1けら第1たブラケット/2&こ回
動1能に取イ(1けら第1ている。アーム9 Ll、旋
回取(=1部10に対し該アームワの軸方向摺動が可能
なようをこ115!イ」けら2’tており、アーム9が
W(I:3図(こ実線で示す位置から仮想粕jで示す位
置に旋回させられるとき、アーム9 k−J旋回取イ]
部10(こ対して摺動し、アーム9の仙」8部(jドア
搬送ライン2の送り方向に対しほぼ横方向に直#!移動
するm 2 K cコ示t 、J: ウhコ、7−A
9 [7) nil述LりfL!J、!I+I。 4囃、アーム9の中間部から垂直↑一方に延びる垂直部
qaと、該垂直部qaから水平方向(こ延びるドア支持
部9bとをこより構成され、ドア支持部ヲbの先端(こ
ドア支持部材/4’が増刊けられてU〜る。ドア支持部
相/4Nコ、Mi、tがアーム9σ)ドア支持部9bl
こ/Mi同自イf・(こ取伺けられた水平部/llaと
、該水平部/4’aの([!!、端から垂直1ζ方【こ
延ひる1]ト直部/Ilbとからなり、該垂直部/l1
blこドア受1!、 / sが1F方向に倒動に取イζ
1けられてし)る。 また、ドア支持部材/ 1Ic= cJ % ドア受
具15の−1・1゛力向1i″iを調節するための空気
シ1Jンタ゛/乙ノ】<設けC)第1る。 第1図O」ドア受具/jの詳f+l11を示すもので、
このドア受具is+−を本体部/jaと該本体部/3a
にグ持’Ill / 7 &こより垂直面内で揺動用油
なようシこ11vイ・1&Jられたフック支持板75′
bとを有し、言トフック支持板15b口こ【j1ビニぢ
27gとi4ビニ副ン/g&こ係合する一対のう′ヌク
/9.20ツノ(内[:Ij/、(さ第1、各々のラン
ク/ワ、20の先端番こGj !L Gこ反対方向に突
出する、ロンド/ 9812011.7’l: ill
ケラレ、コレらロンド/ヲa 、%、20a 第7)
先C’u1iにそ第1ぞれフック2/、22が取f・1
けI”) ;11ている。したメバつて、ピニオン/8
をモータ((図示υ゛l”)あるいCJ手動により回転
させることをSよ【)、フック2/、22の間隔を、l
r4節することができる。+体部/!ratこ+J 、
フック支持板15t+から1・力に′2′出する被案内
部23を受けるための円弧状゛仝゛内部拐2グが設けら
れている。したがって、フッフタ抗板15bを支持軸7
7まわり【こ揺動さゼることにより、フック21.22
のl ’F一方向位置関係を調節することができる。ま
た、本体F′lK / 5 aσ)1・部1.: lj
sゴムバットのような当接部2夕が設Hられている。 1・記構成、&こよればドアの移11ν(」次の如くし
て?+’なわ第1る。先ず、小体搬送ライン/1をドア
27を取(=Jけた車体が送られてくると、ドアを開い
た後に揺動アーム9を揺動させてドアσ)裏側からドア
受具/Sをドアに近づけ、フック2/、22をインナー
パネル27aに形成した作業孔2g&こ世ける。このと
き、ドア受具/jのビニオン/とσ〕jail +lし
J及びフック支持板’/jbのL′11動(こより、フ
ック2/、2.2の位置をドアのインナーパネルの作業
孔の位置【こ合わせることができる。その後、シリンダ
/乙を作動させてドアを少し持ち」−げたのち、11j
体との結合部であるドアヒンジのビンやわしを抜き、ド
アを車体から外して揺動アームを実線位置まで旋回させ
、ドアをドア搬送ライン2のドアハンガー2乙に移す。 かくして、ドアの移載を終了する。この場合、ドア27
は、その内面)一端部が当接部2j番こ当り、フック2
/、22と該当接部、25とにより安定して保持さオ]
る。 本発明Gll記ドアを移載する過程9こおいて、ドア移
載装#乙Gel車体蓄送ライン/lこ沿ってレール7j
二を移動「す能であるから、ドアを車体がら夕[ず際G
こり1体を停止させることなく、車体搬送中番こ7j1
なうことができる。また、このような移載作業&j %
ドアハンガー2乙を停止もしく &j移卯Iさせな
がら行うことができる。また、フック2/、22G:J
、 ドアのインナーパネルの作業孔昏こ係合させら第
1るので、ドアの露出部分がフック(こより傷つけられ
るという…[がない。従って、自動rlj *’[立ラ
インtこおける作業性および生産性が大きく改善される
という優オ]た効果をもつものである。
図面CJ本発明方法の実縮態採を示し、第1図6J本発
明方法の実IIb)こ用いる装置の概略を示す乎面図、
第2図Lj本発明方法の実1商に用いる装置の11ミ而
図、第3図昏」ドア移載装置の平面(図、第グ1支日J
ドア受具の正面図である。 /・・・・・車体搬送ライン、コ・・・・・・ドア搬送
ライン、3・・・・・・レール、t・・・・・・キャリ
ッジ、S・・・・・・車体ハンガー、乙・・・・・・ド
ア移載装置、7・・・・・・[/ −/L、、g・・・
・・・フレーム、g a %ざb・・・・・・横部材、
ワ・・・・・・揺動アーム、qa・・・・・・垂直部、
qb・・・・・・ドア支持部、IO・・・・・・旋回取
付部、/ハ・・・・・レバー、/ll・・・・・・ドア
支持部材、/+a・・・・・水平部、/llb・・・・
・・垂直部、/j・・・・・・ドア受具、/、!;a・
・・・・・本体部、/3b・・・・・・フック支持板、
/に・・・・・・空気シリンダ、/7・・・・・・支持
軸、/I・・・・・・ビニオン、iq。 20・・・・・・ラック、/qa−52oa・・・・・
・ロッド、2/1.2.2・・・・・・フック、23・
・・・・・w案内部1.211・・・・・・円弧状案内
部5.2s・・・・・・当接部、2乙・・・・・・ドア
′ハン1f−127・・・・・・ドア、−27−a・・
・・・・インナー): 不/l/ 2.2 g・・・・
・・作X” 化第1 図
明方法の実IIb)こ用いる装置の概略を示す乎面図、
第2図Lj本発明方法の実1商に用いる装置の11ミ而
図、第3図昏」ドア移載装置の平面(図、第グ1支日J
ドア受具の正面図である。 /・・・・・車体搬送ライン、コ・・・・・・ドア搬送
ライン、3・・・・・・レール、t・・・・・・キャリ
ッジ、S・・・・・・車体ハンガー、乙・・・・・・ド
ア移載装置、7・・・・・・[/ −/L、、g・・・
・・・フレーム、g a %ざb・・・・・・横部材、
ワ・・・・・・揺動アーム、qa・・・・・・垂直部、
qb・・・・・・ドア支持部、IO・・・・・・旋回取
付部、/ハ・・・・・レバー、/ll・・・・・・ドア
支持部材、/+a・・・・・水平部、/llb・・・・
・・垂直部、/j・・・・・・ドア受具、/、!;a・
・・・・・本体部、/3b・・・・・・フック支持板、
/に・・・・・・空気シリンダ、/7・・・・・・支持
軸、/I・・・・・・ビニオン、iq。 20・・・・・・ラック、/qa−52oa・・・・・
・ロッド、2/1.2.2・・・・・・フック、23・
・・・・・w案内部1.211・・・・・・円弧状案内
部5.2s・・・・・・当接部、2乙・・・・・・ドア
′ハン1f−127・・・・・・ドア、−27−a・・
・・・・インナー): 不/l/ 2.2 g・・・・
・・作X” 化第1 図
Claims (1)
- (1) 重体搬送ラインとドア搬送ラインとが並列【
こif”けられた自動It tlしγラインで屯イ木か
ら夕トしたドアをドア搬送ラインの受泊具各こ受は婢す
ドアの移4N、方法シこおいて、車体搬送ラインとドア
搬送ラインとの間に、この間を移動用能なドア受具を有
し、重体搬送ラインに沿って移動11]能な移・1位装
置;<tを配置バし4、重体搬送ラインでilj (木
を搬送し、移載装置f:lのドア受具を1.]−記拳送
I’llの小体のドアのインナーノぐイ・ルの作業孔【
こ係合して車体に引きつれて移載装置ttを移動させ、
その間に車体からドアを取外し、し力)る後【こ、ドア
受μをドア搬送ラインの方向へI ill+してドア受
具のドアをドア搬送ラインの愛情μ(こ・受c−r :
/Jltすことを特徴とするドアの移載方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160621A JPS5950874A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | ドアの移載方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160621A JPS5950874A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | ドアの移載方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950874A true JPS5950874A (ja) | 1984-03-24 |
| JPH0218267B2 JPH0218267B2 (ja) | 1990-04-25 |
Family
ID=15718885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160621A Granted JPS5950874A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | ドアの移載方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950874A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57209479A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-22 | Tsubakimoto Chain Co | Door detaching or attaching conveyor of automobile |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP57160621A patent/JPS5950874A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57209479A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-22 | Tsubakimoto Chain Co | Door detaching or attaching conveyor of automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218267B2 (ja) | 1990-04-25 |
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