JPH0218267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の組立ラインにおけるドアの
移載方法に関する。

（従来の技術） 自動車組立ラインにおいては、塗装工程の前に
一旦車体に取付けられたドアは、その後の内装工
程での作業を容易にするために、車体から取外
し、車体と共に送りながら所要の作業を実施し、
作業完了後に再び車体に取付けるようにすること
が好ましい。

このためには、車体搬送ラインに並列にドア搬
送ラインを配列し、車体搬送ライン上の車体から
外したドアをドア搬送ラインに移すためのドア移
載装置を設ける必要がある。そのようなドア移載
装置を設ける技術は、例えば特開昭53−8884号公
報に記載されるように知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、その技術においては、ドア搬送ライ
ンから車体搬送ラインへ引込線を設けて、ドア搬
送用の台車を車体搬送ラインに引込み、車体搬送
ライン上の車体から該台車にドアを移して再びド
ア搬送ラインに戻すようにしている。

そのため、車体の搬送中にドアを外してドア搬
送ラインに移すことはできず、車体搬送ライン上
を送られてくる車体を必ず一旦停止しなければな
らず、作業能率上不利である。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、車
体の送りを停止させることなく、車体搬送ライン
からドア搬送ラインにドアを移載することができ
るドアの移載方法を堤供することを目的とするも
のである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、車体搬
送ラインとドア搬送ラインとが並列に設けられた
自動車組立ラインで車体から外したドアをドア搬
送ラインの受治具に受け渡すドアの移載方法にお
いて、車体搬送ラインとドア搬送ラインとの間
に、この間を旋回移動可能なドア支持部材と、該
ドア支持部材に上下方向に摺動可能に取付けられ
たドア受具とを有し、車体搬送ラインに沿つて移
動可能な移載装置を配置し、車体搬送ラインで車
体を搬送し、移載装置のドア支持部材を、ドア受
具を介して上記搬送中の車体のドアのインナーパ
ネルの作業孔に下方から係合させた後車体に引き
つれて移載装置を移動させ、その間にドア受具を
上方に移動させて車体からドアを少し持ち上げて
取外し、しかる後に、ドア支持部材をドア搬送ラ
インの方向へ旋回移動し、ドアがドア搬送ライン
の受治具に支持された状態で、ドア受具を下方に
移動させて上記ドアのインナーパネルの作業孔と
の係合を解除し、上記受治具にドアを受け渡すこ
とを特徴とする。

（作用） 移載装置のドア支持部材を、ドア受具を介して
搬送中の車体のドアのインナーパネルの作業孔に
下方から係合させた後、車体に引きつれて移載装
置が移動させ、その移動の間に、ドア受具を上方
に移動させて車体からドアを少し持ち上げて取外
す。

しかる後、移載装置のドア支持部材をドア搬送
ラインの方向へ旋回移動し、ドアがドア搬送ライ
ンの受治具に支持された状態で、ドア受具を下方
に移動させて上記受治具にドアを受け渡す。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿つて詳細に説
明する。

本発明方法の実施に用いる装置の概略を示す第
１図において、１は車体搬送ラインで、これと並
列にドア搬送ライン２が設けられ、それによつて
自動車組立ラインが構成されている。また、上記
車体搬送ライン１とドア搬送ライン２との間に
は、車体搬送ライン１の沿つて移動可能なドア移
載装置６が配設されている。

このドア移載装置６は、上記両ライン１，２の
間で平行に配設された１対のレール７，７に沿つ
てフレーム８が移動可能なるようになつており、
このフレーム８には、上記両ライン１，２の間を
旋回移動する旋回アーム９が旋回可能に取付けら
れている。

第２図ないし第４図は本発明方法の実施に用い
る装置の具体的構成を示し、その中で第２図は自
動車組立ラインの正面図を示す。

これらの図面に示すように、上記車体搬送ライ
ン１は、キヤリツジ４がレール３に沿つて移動可
能に設けられ、該キヤリツジ４に車体ハンガー５
が懸垂されている。しかして、図示しない車体が
車体ハンガー５に載せられて車体搬送ライン１に
沿つて送られるように構成されている。

上記フレーム８は、その平面形状が４角形の枠
体状で、第３図に詳細を示すように、横部材８ａ
に旋回取付部１０を介して旋回アーム９の水平部
９ｃの一端部が取付けられている。また、水平部
９ｃの中間部には、レバー１１の一端部が回転可
能に取付けられ、該レバー１１の他端部が、フレ
ーム８のもう１つの横部材８ｂに取付けられたブ
ラケツト１２に回転可能に取付けられている。

しかして、上記旋回アーム９は、旋回取付部１
０に対し、水平部９ｃが軸方向について摺動可能
なるように取付けられており、旋回アーム９が第
３図の実線位置から仮想線位置に旋回せしめられ
るとき、水平部９ｃの一端部は旋回取付部１０に
対して摺動し、水平部９ｃの他端部はドア搬送ラ
イン２の送り方向に対し略直交する横方向に直線
移動する。

また、上記旋回アーム９の水平部９ｃの他端部
には、鉛直下方に延びる鉛直部９ａの上端部が固
着され、該鉛直部９ａの下端部には略水平方向に
延びるドア支持部９ｂが固着されている。該ドア
支持部９ｂの先端にドア支持部材１４が取付けら
れている。

上記ドア支持部材１４は、一端部が旋回アーム
９のドア支持部９ｂに対し水平面内で旋回移動可
能に取付けられた水平部１４ａと、該水平部１４
ａの他端部から鉛直下方に延びる鉛直部１４ｂと
を有し、該鉛直部１４ｂにドア受具１５が上下方
向にのみ位置調節可能に取付けられている。

このドア受具１５は、本体部１５ａと、該本体
部１５ａの上部において突設された支持軸１７に
対し垂直面内で揺動可能なるように上端部が取付
けられたフツク支持部１５ｂとを有する。

上記ドア受具１５の本体部１５ａには、４つの
ローラ３１，３２，３３，３４が回転可能に軸支
され、該ローラ３１，３２，３３，３４がドア支
持部材１４の鉛直部１４ｂに転動可能に接触して
おり（第５図参照）、上記ローラ３１，３２，３
３，３４の転動によつてドア受具１５が上下方向
に移動するようになつている。

また、ドア受具１５のフツク支持部１５ｂに
は、略中央部に配設されたピニオン１８と、該ピ
ニオン１８に係合し中央部から互いに反対方向に
延びる１対のラツク１９，２０とが設けられてい
る。各ラツク１９，２０の中央部側端部にはフツ
ク支持部１５ｂの端部より外方に突出するロツド
１９ａ，２０ａが設けられ、これらロツド１９
ａ，２０ａの外端部にそれぞれフツク２１，２２
が取付けられている。したがつて、ピニオン１８
をモータ（図示せず）あるいは手動により回転さ
せることにより、ラツク１９，２０が相対運動を
するので、フツク２１，２２の間隔を調節するこ
とができる。

また、ドア支持部材１４の水平部１４ａとドア
受具１５の本体部１５ａとの間には、上下方向に
配設された空気シリンダ１６が介設され、該空気
シリンダ１６の作動によりドア受具１５の上下位
置すなわち高さを任意の位置に調節保持できるよ
うになつている。なお、空気シリンダ１６は、本
体部１５ａの下端部に対してブラケツト３５を介
して連結されている。

また、上記ドア受具１５の本体部１５ａには、
支持軸１７が突出する部位より下側位置において
円弧状案内部材２４が設けられ、該案内部材２４
が、フツク支持部１５ｂの下方に突出する被案内
部２３を受けるようになつている。したがつて、
フツク支持部１５ｂを支持軸１７回りに回動させ
ることにより、フツク２１，２２の上下方向の位
置関係を調節することができる。また、本体部１
５ａの下部には、ゴムパツドのような当該部２５
が設けられている。

上記のように構成にすれば、ドア２７の移載は
次のごとくして行われる。

まず、車体搬送ライン１上をドア２７（第２図
参照）が取付けられた車体が送られてくると、車
体に対してドア２７が開き、その後に旋回アーム
９を旋回させてドア２７の裏側からドア移載装置
６のドア支持部材１４を、ドア受具１５を介して
該ドア２７に近づけ、該ドア受具１５のフツク支
持部１５ｂにおけるフツク２１，２２をインナー
パネル２７ａに形成した作業孔２８に下方から掛
ける。このとき、ドア受具１５のピニオン１８の
回転およびフツク支持部１５ｂの回動により、フ
ツク２１，２２の位置を調整して該フツク２１，
２２の位置をドア２７のインナーパネル２７ａの
作業孔２８の位置に合わせることができる。

その後、車体搬送ライン１の車体に引きつれて
ドア移載装置６を移動させ、その移動の間に空気
シリンダ１６を作動させることにより、ドア受具
１５を上方に移動させてドア２７を少し持ち上
げ、車体との結合部であるドアヒンジのピンやね
じを抜き、ドア２７を車体から取り外す。

しかる後、旋回アーム９を旋回することによ
り、ドア２７をドア受具１５を介して支持するド
ア移載装置６のドア支持部材１４をドア搬送ライ
ン２の方向へ旋回移動させ、それから、ドア２７
を受治具としてのドア搬送ライン２のドアハンガ
ー２７に支持させた状態で、ドア受具１５を下方
に移動させて上記ドア２７のインナーパネル２７
ａの作業孔２８との係合を解除し、上記ドアハン
ガー２６にドア２７を受け渡す。

この場合、ドア２７は、その内面下端部が当接
部２５に当たり、フツク２１，２２と該当接部２
５とにより安定して保持される。

（発明の効果） 本発明は、上記のように、移載装置のドア支持
部材がドア受具を介してドアのインナーパネルの
作業孔に係合し、車体に引きつれて移載装置が移
動する間にドア受具を上方に移動させてドアを車
体から少し持ち上げて取外すようにしたから、ド
アの取外し作業中、ドアは移載装置のドア支持部
材にドア受具を介して支持されることになり、安
全かつ確実な取外し作業と行うことができる。

また、移載装置のドア支持部材からドア搬送ラ
インの受治具へのドアの受渡し中も、ドアは移載
装置のドア支持部材にドア受具を介して支持され
ているので、車体の送りを停止することなく、受
治具へのドアの受渡しを安全かつ確実に行うこと
ができる。しかも、上記ドア受具はドアのインナ
ーパネルの作業孔に係合するようにしているの
で、その係合によつてドアの露出部分が傷つけら
れることもない。したがつて、自動車組立ライン
における作業性及び生産性が大きく改善される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
方法の実施に用いる装置の概略を示す平面図、第
２図は本発明方法の実施に用いる装置の正面図、
第３図はドア移載装置の平面図、第４図はドア受
具の正面図、第５図は第４図の−線における
概略断面図である。 １……車体搬送ライン、２……ドア搬送ライ
ン、６……ドア移載装置、９……旋回アーム、１
４……ドア支持部材、１５……ドア受具、２１，
２２……フツク、２７……ドア、２７ａ……イン
ナーパネル、２８……作業孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体搬送ラインとドア搬送ラインとが並列に
   設けられた自動車組立ラインで車体から外したド
   アをドア搬送ラインの受治具に受け渡すドアの移
   載方法において、車体搬送ラインとドア搬送ライ
   ンとの間に、この間を旋回移動可能なドア支持部
   材と、該ドア支持部材に上下方向に摺動可能に取
   付けられたドア受具とを有し、車体搬送ラインに
   沿つて移動可能な移載装置を配置し、車体搬送ラ
   インで車体を搬送し、移載装置のドア支持部材
   を、ドア受具を介して上記搬送中の車体のドアの
   インナーパネルの作業孔に下方から係合させた後
   車体に引きつれて移載装置を移動させ、その間に
   ドア受具を上方に移動させて車体からドアを少し
   持ち上げて取外し、しかる後に、ドア支持部材を
   ドア搬送ラインの方向へ旋回移動し、ドアがドア
   搬送ラインの受治具に支持された状態で、ドア受
   具を下方に移動させて上記ドアのインナーパネル
   の作業孔との係合を解除し、上記受治具にドアを
   受け渡すことを特徴とするドアの移載方法。