JPS5950977A - ストリツプ溶接用自動定寸送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ライン上に連続して送給されてくる先行、後
行側ス）ＩＪツブ相を次々と接続して、その溶接部を次
の切削整形位置へ送り込んで溶接部に付随した溶接いば
りを切削除去する場合においてとくに溶接部の中心線を
切削整形装置（以下トリマ装置と称す）の中心線と相一
致させるようにストリップ材の定寸送りを自動的に行う
ための装置に係る。

第１図は、一般的なストリップ接続用フラッシュ溶接機
の概略図であって、Ｓｌ、Ｓ２は先り及び後行ストリッ
プ４４を示し、矢印→はス）　ＩＪツブ進行方向を示す
。（２）は固定側電極装置で、その」二、下電極（２ａ
）　（２ｂ）は開閉自在に動作し得るように、基台（４
）に固定されたフレーム（５）に支持されている。

（３）は可動側電極装置で、その上・下電極（３ａ）２
− （３１））は七７同じように開閉し、基台上を流体圧シ
リンダ（６）によって前進・後退するフレーム（７）に
よって支持されている。接続すべき両ストリップＨの端
部の一方は固定側の」二・下電極（２ａ）　（２ｂ）に
よりクランプされ、他方は移動側の」二・下電極（３ａ
）　（３１））によってクランプされる。

可動側電極装置（３）は流体圧シリンダ（６）によりＯ
１ｆ進・後退する。そしてフラッンユ溶接は、可動側電
極装置（３）を固定側電極装置ｉ’、’ｉ、　Ｃ２）に
接近させ両ストリップ４」端面を徐々に接触したところ
から接触類Ｒ，８さゼでフラッシュを飛１段し、その発
熱によって溶接ｊｕ！　Ｉｎまで加熱したところで、ｊ
ｉｉｊス）　ｌ）ツブ間に強大な加圧力を与えて溶着す
る。

そして溶接後は、トランスファ装置（９）により溶接部
を次のトリマ装置（８）の切削位置へ送り込みここで切
削刃（８ａ＞　（８１））により溶接部のいはりが除去
される。（９ａ）　（９ｂ）はトランスファ装置の上・
下クランプである。

従来、ストリップ材の溶接部に付随した溶接いばりを除
去する場合、一般には第１図のように、ストリップ材を
トランスファ装置によって移動させ、その溶接部をトリ
マ整形位ｉ４に停止させて切削処理するか、あるいは、
溶接部は溶接位置から動かさないで、トリマ装置を電極
装置のサイドから溶接線に向けて移動させて溶接いはり
を切削するかしている。

しかし、前者の場合は電極位置とトリマ装置との間にス
トリップ材Ａのたるみが必ず生じるため、溶接部を一度
てトリマ中心線に停止させることはトリマ中心を溶接線
に合せるようにしているか、このような微調整を行って
もなお、センタ合せのバラツキは解消し得ない欠点があ
った。

一方、後者にあっては、ス）　ＩＪツブＡ４の４Ｒ１１
Ｉか１００〇−以上の場合は、腕の長いＣ形フレームが
使用されてきたが、それには限界があった。

すなわちフレームの腕が長いと走行中にフレームが横振
れしたり、」二下動しやず（、しばしばトリマ装置の切
削刃が溶接線からずれたりして、切削不良などの欠陥を
４ｆ（＜ことがあった。またこれを防止するために従、
／ｊ％は、溶接位置１・ｊ近にガイド装ｆｉ！ｅを設り
るなどの幻応策を講じて未だが、カイト装置として案内
レールや招動部を配信すると、溶接時にスパッタの影響
を受けやず（、しかもカイト装置をせまい溶接位置付近
へ設けることは、スペース的にもかなりムリな４Ｒ造設
計を強いることになるなど不／１１１合な面が多かった
。

本発明は、ストリップ４・Ａの溶接部を次のトリマ装置
の中心位置へ正確に自動送りできる装置を開発し、叙」
二の欠点を解消することを１−１的とする。

その特徴とするところは、所定の溶接位置とトランスフ
ァ装置との間に生じたストリップ４４のたるみを、溶接
中にトランスファ装置にてストリップ４４をひっばって
取り除き、そのひっばったときのトランスファ装置の移
動量（／＋）と、ストリップ溶接部の中心から固定側電
極装置の先端面までの距離（１１）と、固定側電極装置
の先端面からトリマ装置の中心までの距離（Ｌ）とから
トランスファ装置の移動量（Ｓ）を灰算して求め、これ
に基づいてトランスファ装置にてストリップ旧を移送し
てＬ１的のトリマ装置内に溶接部を迭り込んだ後、今度
はｉ＋Ｊ動側型側電極装置）　ＩＪツブ４Ａを後退させ
て再度ストリップ材をひっばってそのたるみを除去する
ことにより、ストリップ溶接部のトリマ中心合せを行な
う装ｊＨを提供することにある。

以下、本発明の装置について、その−例を第２１×」１
どより説明する。

第２図のライン上の配置イ１°４成は、第１図ど同様に
フラッンユ溶接機（１）の出側にトリマ装置（８）がそ
して次にトランスファ装置（９）の順に配置されている
。（１のはトランスファ装置ｉ：１ｊ（９）の原位置（
Ｐ−Ｉ））からの移動量（１２）を検出する検出器、（
１１）は演算（浅で、Ｌ：固定側電極装置ｅ“１．の先
端面の延長線（Ｂ−Ｂ）からトリマ装置こ（８）の中心
線（０−Ｏ）までの距離及びＩ！ｌニスｌ−ＩＪツブ溶
接部（Ｗ）の中心線（Ａ−Ａ）から上記先組。面の延長
線（Ｂ−Ｂ）までの距離は、予め」二部演算似の内に設
定されている。（１２）はトランスファ装置ｉｉ”（９
）の移動量を規制するだめのストッパ装置で、油圧源（
１３）と′Ｉ′ＩＪ、磁り月シミ弁（１４）とストッパ
（１５）と、このストッパσ珪・ト動シリンク（Ｉ６）
とからなる。

次に本発明の動作を説明する。

先行ストリップＪＡ’（Ｓｌ）と後行ストリップ４．Ｕ
ｓ２）は、ライン」二にｖ８々にＪムられ、溶接スティ
ションにて接＋１Ｗｊされる。その溶接」−程の場合、
先行ストリップ４’Ａ’　（Ｓｔ　）の終９１°１１と
後？ｊスｉ・リップ利（Ｓ２）の先端は、固定側及び移
動側型（う；装置Ｃ２Ｘ３）によって、それぞれ板厚に
応じて決めら１シ、た・ｊｌ大の出ししろるユ電禽先Ｍ
ｊｊｌｊ面から突出した状態てクランプされる。そして
移動側電極装置の前進運動て両ストリップ９１１コ而の
フラッシュ溶接に入る。

ここまでは゛（ｊｆｆ床のフラッシュ諾Ｊ２．と１１１
１等′！Σわらない。

さて、本発明であるが、」−記の溶接中に、トランスフ
ァ装置の七Ｆクランプ（９ｌａ）　（９１Ｊ）を閉じて
６４も たるみストリップ利をライン進行方向にひっばって平担
にする。

この時、トランスファ装置（９）の綜位ｆＡ２　（Ｐ）
から動いた距離（１２）を検出器（１のによってとらえ
、その値を演算様（ｎ）に入れ記・１，０さぜる。そし
て予め演算似内に設定されたＪｌの距離とＬの距ｉ’！
Ｉ　７Ｊ）らトランスファ装置の移動量（Ｓ）か、Ｓ＝
Ｌ＋７＋＋ｚ２の曲算式から算定される。

次いで、トランスファ装置（９）をじ動さぜ、ストリッ
プ７１］をＩｆ！ｉ進させる。そしてトランスファ装置
ドパが所定の移動ｊｔｉ：（Ｓ）に達した所で、クラン
プ（９１））がストツバ（１５）に当って停止するよう
にストッパ装置の駆動シリンダ（１６）を作動する。

か（し７て、ストリップ溶接部（Ｗ）はトリマ装置（８
）ｌフ旧こ送り込まれる。しかし、ストリップＨのたる
みによって溶接部（Ｗ）の中心はまたトリマ中心線ど一
致していない状態′Ｃあるから、υ（の段階で可動側電
極ｕｆｉ＃１３）によりストリップ第２をクランプして
所定量だけ後退させてひずみを取り除く。

このようにして、４［１度たるみを乎）ｊｌにしながら
溶接部（Ｗ）をわずかに引戻しトリマ中心ｉ’、ａに合
致させることができる。

したがって、トリマ装ｆ＋！ｆを正確に溶接線にｌ［）
って移動さぜることかてきるから溶接いはりを完全り、
ＩＪ削することができる。

以上て説１ｖｊ　したように本発明は、先行・後行両ス
トリッゾ（４の溶接部を、次のトリマ装ｍｊ、　Ｉコ送
す込んで、溶接部にｆＪ’　ｌ’）ｆｉ　シた溶接いは
りを切削除去する場合に、−１ユ記両ス）　ＩＪツブの
突合ぜ溶接中に、ラインー１−１のストリップ（こ交］
シ、そのｊこるみを取り除くべく、ライン進行方向に作
用するひっばり力を−１−ｊえるＩ：ｌＬｔと。

次いでストリップ溶（ｉｌ、部を次のトリマ装置へ移送
する工程と＋　　　４’）ＩＪｋライン上のストリップ
に対しそのたるみを取り除く−ベ、ラインＪＬイＪ力向
とは堕力向に作用−４るひっばり力を、Ｌ−ｉｊる工程
と、を誂むストリップ溶１８：部のトリマ中心ｊ：Ｉ−
ｊ’＋合せ装置１；より、ストリップ溶接部を完全な自
動化によって１１１’ｌＪのトリマ装置１１の中心１．
”ｊ！に圧伸；に−・致させることができるから、溶接
いばりを確実に切削除去することができ、ＩＩｔ未のよ
うな微調整ににる位置合せは全（心安なく、【７かも板
＋ｌｊの広いスｌ　ＩＪツブ祠でも支障な（溶接後処理
加工か行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一般的なストリップ接ｉ６／ｌｊ用フラッシ
ュ溶接観の１続略正血図である。 第２図は、本発明装置の原理を示す概略説明図である。 （１）・・・フラッシュ溶接機 （２）・・・固ボ側電極装置 （３）・・・ｉｊＪ動側型側電極装置（８）・・・トリ
マ装置（９）・・・トランスファ装置　（１ｏ）・・・
移動量ｉ’に　ｉｌｊ　４ｒｒｒ（１１）・・・演算様
　　　　　　（１２）・　ス］・ツバ装置（Ｓｌ）・・
・先行ストリップ　（Ｓ２）・・・？＆　（］ストリッ
プ（（発明省井深十冶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ライン」二において連続して送給されてくる先行及び後
   行側スＩＩツブ拐を、固定側及び移動側電極装置により
   保持してその突合せ端部を接続する溶接機と、この溶接
   機の出側に配置されたトリマ装置と、このトリマ装置へ
   溶接部を送り込むためのライン上のスｌ−ＩＪツブ材に
   対しライン進ｊ１方向に作用する駆動力を与えるトラン
   スファ装置ｈ“と、両ストリップ利の突合せ溶接中に、
   トランスファ装置を０１ｉ進させてス）ＩＪツブ月にテ
   ンションを与えたときの移動ｌｌ１（１２）を検出する
   手段と、上記移動Ａｔ（７２）とストリップ溶接部の中
   心線から固定側？Ｅ極装置までの距離（１１）及び固定
   側電極装置よりトリマ装置の中心線までの距離（Ｌ）と
   から演算・算定してトランスファ装置の移動ｆｆ１（Ｓ
   ）を求める演算機と、上記トランスファ装置を上記移動
   量（Ｓ）にて停止させる手段とを有し、上記トランスフ
   ァ装置を」二部移動量（Ｓ）に基づいて移動させた後、
   ストリップ材を可動側電極装置によって後退させて、再
   びストリップ利にテンションを与えることよりストリッ
   プ溶接部の中心線をトリマ中心線に位置合せするように
   したことを特徴とするストリップ溶接用自動定寸送り装
   置。