JPS5951139A - 燃料供給装置 - Google Patents
燃料供給装置Info
- Publication number
- JPS5951139A JPS5951139A JP57160776A JP16077682A JPS5951139A JP S5951139 A JPS5951139 A JP S5951139A JP 57160776 A JP57160776 A JP 57160776A JP 16077682 A JP16077682 A JP 16077682A JP S5951139 A JPS5951139 A JP S5951139A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- cylinder
- valve
- spill passage
- valve body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/36—Varying fuel delivery in quantity or timing by variably-timed valves controlling fuel passages to pumping elements or overflow passages
- F02M59/366—Valves being actuated electrically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
- F02D41/408—Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M41/00—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor
- F02M41/08—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined
- F02M41/10—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor
- F02M41/12—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor
- F02M41/123—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor characterised by means for varying fuel delivery or injection timing
- F02M41/125—Variably-timed valves controlling fuel passages
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の燃料供給装置に関し、特に、燃料噴
射弁への燃料供給を停止するために、ポンプ室内の燃料
圧力を低下さぜるスピル機構の改良に関するものである
。
射弁への燃料供給を停止するために、ポンプ室内の燃料
圧力を低下さぜるスピル機構の改良に関するものである
。
例えば燃料噴射ポンプ等の燃料供給装置において、燃料
噴射の停止は、通常ポンプの圧送行程中の任意の時期に
ポンプ室内の燃料を燃料貯留部へ還流させ、ポンプ室内
の圧力を低下させて行なう。
噴射の停止は、通常ポンプの圧送行程中の任意の時期に
ポンプ室内の燃料を燃料貯留部へ還流させ、ポンプ室内
の圧力を低下させて行なう。
近年このポンプ室内の燃料を還流させるスピル機構とし
て、電磁弁を用いる試みが多くなされている。これは燃
料噴射弁からの噴射燃料量を電子制御するだめである。
て、電磁弁を用いる試みが多くなされている。これは燃
料噴射弁からの噴射燃料量を電子制御するだめである。
ところがこのような従来のスピル機構において、燃料の
充分な還流量を得るため、電磁弁の開口面積あるいはり
７ト量を大きくすると、応答性が悪くなシ、また電磁弁
そのものがかなシ大型なものとなって構造上の点でも好
ましくないという問題がある。
充分な還流量を得るため、電磁弁の開口面積あるいはり
７ト量を大きくすると、応答性が悪くなシ、また電磁弁
そのものがかなシ大型なものとなって構造上の点でも好
ましくないという問題がある。
また、上記従来のスピル機構では、燃料噴射弁への燃料
供給動作の正確な時期を検知できないため、電磁弁の動
作に対するフィードバック制御ができない。すなわち、
電磁弁自体の性能にバラツキがあってこの誤差を吸収す
ることができず、電磁弁自体の性能の誤差がそのまま燃
料供給装置の性能の誤差として現われ、燃料供給量の高
精度な制御ができないという問題がある。まだ、燃料供
給開始時期の高精度な制御も不可能であシ、エンジン出
力を確実に向上させることが困難である、という問題が
ある。
供給動作の正確な時期を検知できないため、電磁弁の動
作に対するフィードバック制御ができない。すなわち、
電磁弁自体の性能にバラツキがあってこの誤差を吸収す
ることができず、電磁弁自体の性能の誤差がそのまま燃
料供給装置の性能の誤差として現われ、燃料供給量の高
精度な制御ができないという問題がある。まだ、燃料供
給開始時期の高精度な制御も不可能であシ、エンジン出
力を確実に向上させることが困難である、という問題が
ある。
本発明は以上の点に鑑み、応答性に優れるとともに高精
度に制御することのできる燃料供給装置を提供するもの
である。
度に制御することのできる燃料供給装置を提供するもの
である。
本発明の第１の発明に係る燃料供給装置は、第１シリン
ダ内を往復動して、この第１シリンダ内に形成された。
ダ内を往復動して、この第１シリンダ内に形成された。
］？ンポンプ容積を変化させ、該ポンプ室内の液体燃料
を燃料噴射弁へ圧送するフ０ランジャと、上記ポンプ室
内の燃料を燃料貯留部へ還流させるだめのスピル通路と
、このスピル通路の途中に形成された第２シリンダ内に
摺動自在に設けられ、該スピル通路を開閉可能な弁体と
、この弁体が上記スピル通路を開閉する部分とは反対側
に設けられ、上記第２シリンダを開閉可能な電磁弁とを
備え、上記電磁弁は、燃料噴射弁への燃料供給時には上
記第２シリンダを閉塞して上記弁体にスピル通路を遮断
させ、燃料貯留部への燃料還流時には上記第２シリンダ
を開放して上記弁体にスピル通路を開放させることを特
徴としている。
を燃料噴射弁へ圧送するフ０ランジャと、上記ポンプ室
内の燃料を燃料貯留部へ還流させるだめのスピル通路と
、このスピル通路の途中に形成された第２シリンダ内に
摺動自在に設けられ、該スピル通路を開閉可能な弁体と
、この弁体が上記スピル通路を開閉する部分とは反対側
に設けられ、上記第２シリンダを開閉可能な電磁弁とを
備え、上記電磁弁は、燃料噴射弁への燃料供給時には上
記第２シリンダを閉塞して上記弁体にスピル通路を遮断
させ、燃料貯留部への燃料還流時には上記第２シリンダ
を開放して上記弁体にスピル通路を開放させることを特
徴としている。
また本発明の第２の発明は、上記第１の発明の機構に加
えて、上記弁体の第２シリンダ内における位置を検出す
る弁位置検出機構を設け、この弁位置検出機構は、上記
弁体の位置の情報から、上記燃料貯留部への燃料還流期
間を検知し、上記電磁弁は、その燃料還流期間のデータ
に応じて駆動され、燃料噴射弁への燃料供給時には上記
第２シリンダを閉塞して上記弁体にスピル通路を遮断さ
せ、燃料貯留部への燃料還流時には上記第２シリンダを
開放して上記弁体にスピル通路を開放させることを特徴
としている。
えて、上記弁体の第２シリンダ内における位置を検出す
る弁位置検出機構を設け、この弁位置検出機構は、上記
弁体の位置の情報から、上記燃料貯留部への燃料還流期
間を検知し、上記電磁弁は、その燃料還流期間のデータ
に応じて駆動され、燃料噴射弁への燃料供給時には上記
第２シリンダを閉塞して上記弁体にスピル通路を遮断さ
せ、燃料貯留部への燃料還流時には上記第２シリンダを
開放して上記弁体にスピル通路を開放させることを特徴
としている。
さらに本発明の第３の発明は上記第２の発明とは異なシ
、弁位置検出機構は、上記弁体の位置の情報から、上記
燃料貯留部への燃料還流終了時期を検知し、上記プラン
シャの駆動系は、その検知ｒ−夕に応じて上記燃料噴射
弁への燃料供給開始時期を制御し、上記電磁弁は、燃料
噴射弁への燃料供給時には上記第２シリンダを閉塞して
上記弁体にスピル通路を遮断させ、燃料貯留部への燃料
還流時には上記第２シリンダを開放して上記弁体にスピ
ル通路を開放させることを特徴としている。
、弁位置検出機構は、上記弁体の位置の情報から、上記
燃料貯留部への燃料還流終了時期を検知し、上記プラン
シャの駆動系は、その検知ｒ−夕に応じて上記燃料噴射
弁への燃料供給開始時期を制御し、上記電磁弁は、燃料
噴射弁への燃料供給時には上記第２シリンダを閉塞して
上記弁体にスピル通路を遮断させ、燃料貯留部への燃料
還流時には上記第２シリンダを開放して上記弁体にスピ
ル通路を開放させることを特徴としている。
以下図示実施例によυ本発明を説明する。
第１図はボッシュＶＥ型として公知の分配型噴射号？ン
グを基礎として本発明を適用した場合の実施例を示す。
グを基礎として本発明を適用した場合の実施例を示す。
まず分配型として公知の部分についての説明を行なう。
シランジャ１は、エンジンの凭に同期して回転しながら
往復動を行なう。シランジャ１の回転力はエンシンによ
ってギヤ又はタイミングベルトを介して駆動されるドラ
イブシャフト２によって与えられる。往復動の為の力は
プランジャ１と一体に設けられたフェイスカム３によっ
て与えられる。
往復動を行なう。シランジャ１の回転力はエンシンによ
ってギヤ又はタイミングベルトを介して駆動されるドラ
イブシャフト２によって与えられる。往復動の為の力は
プランジャ１と一体に設けられたフェイスカム３によっ
て与えられる。
すなわちフェイスカム３は、スプリング５によシ常時左
方へ付勢されてローラ４に係合しておシ、軸心周シに回
転することによシ、そのカム面の形状に従い往復動する
。ローラ４はローラリング４１に支持される。このロー
ラリング４１はレバー６によって回動し、ポンプケーシ
ング７との相対位置を変更できるようになっておシ、こ
れによってグランジャ１の往復動の時期が調節できる。
方へ付勢されてローラ４に係合しておシ、軸心周シに回
転することによシ、そのカム面の形状に従い往復動する
。ローラ４はローラリング４１に支持される。このロー
ラリング４１はレバー６によって回動し、ポンプケーシ
ング７との相対位置を変更できるようになっておシ、こ
れによってグランジャ１の往復動の時期が調節できる。
ローシリング４１を回動する為の力はタイマピストン８
によって与えられる。
によって与えられる。
なお第１図に於て、タイマピストン８は９０°回転させ
て示している。
て示している。
プランジャ１にはその外周にエンジン気筒数と同数の吸
入ポート１０２と１個の分配ポート１０１とが設けてあ
シ、シランジャ１が右方へ動く時、すなわちその先端に
形成されたポンプ室９が圧縮行程にある時、分配ポート
１０１はエンジン気筒数と同数ある分配通路１０のいず
れか１つと導通して燃料の送出を行ない、プランジャ１
が左方に動く時、すなわちポンプ室９が吸入行程にある
時、いずれかの吸入ポート１０２は１個の吸入通路１１
と導通して燃料の吸入を行なう。分配通路１０は各々デ
リバリ弁１２を介して外部の噴射弁１３と導通可能にな
っている。デリバリ弁１２はスズリング１２１に抗して
開き、逆止弁と吸戻し弁の両機能を有する。吸入通路１
１はポンプケーシング７に囲まれた定圧室７１に開口し
ている。
入ポート１０２と１個の分配ポート１０１とが設けてあ
シ、シランジャ１が右方へ動く時、すなわちその先端に
形成されたポンプ室９が圧縮行程にある時、分配ポート
１０１はエンジン気筒数と同数ある分配通路１０のいず
れか１つと導通して燃料の送出を行ない、プランジャ１
が左方に動く時、すなわちポンプ室９が吸入行程にある
時、いずれかの吸入ポート１０２は１個の吸入通路１１
と導通して燃料の吸入を行なう。分配通路１０は各々デ
リバリ弁１２を介して外部の噴射弁１３と導通可能にな
っている。デリバリ弁１２はスズリング１２１に抗して
開き、逆止弁と吸戻し弁の両機能を有する。吸入通路１
１はポンプケーシング７に囲まれた定圧室７１に開口し
ている。
分配通路１０、吸入通路１１ともにポンプケーシング７
内に加工して設けられている。以上は分配型として公知
の機造、機能である。
内に加工して設けられている。以上は分配型として公知
の機造、機能である。
本実施例装置の第１の特徴はポンプ室９の油圧を電気制
御によってスピルさせる機構１４である。
御によってスピルさせる機構１４である。
スピル機構１４は、ポンプ室９とスピル通路１５との間
を連通もしくは遮断する弁体であるフリーピストン１６
、フリーピストン１６の位置を検出する弁位置検出機構
であるギャップセンサ１７、フリーピストン１６を駆動
制御する電磁弁１８よりｓ成される。フリーピストン１
６はポンプケーシング７に設けたシリンダ１９内を摺動
する。シリンダ１９は、左端にはポンプ室９と導通する
小孔１９１、右端には電磁弁１８によって開閉される小
孔１９２、内周には環状溝１９３が形成される。環状溝
１９３はスピル通路１５と導通する。
を連通もしくは遮断する弁体であるフリーピストン１６
、フリーピストン１６の位置を検出する弁位置検出機構
であるギャップセンサ１７、フリーピストン１６を駆動
制御する電磁弁１８よりｓ成される。フリーピストン１
６はポンプケーシング７に設けたシリンダ１９内を摺動
する。シリンダ１９は、左端にはポンプ室９と導通する
小孔１９１、右端には電磁弁１８によって開閉される小
孔１９２、内周には環状溝１９３が形成される。環状溝
１９３はスピル通路１５と導通する。
フリーピストン１６の左端面１６１は小孔１９１を閉塞
可能であるとともに、シリンダ１９内を右方へ摺動する
ことによって環状溝１９３をシリンダ１９内に開口させ
ることができる。左端面１６１には小孔１９１と同軸で
この小孔１９１の径よシやや大きい径の凹陥部１６２が
設けられる。よってフリーピストン１６が図の左端にあ
って、その左端面１６１が小孔１９１を閉塞している時
、ポンプ室９の圧力は左端面１６全体ではなくて凹陥部
１６２のみに作用する。
可能であるとともに、シリンダ１９内を右方へ摺動する
ことによって環状溝１９３をシリンダ１９内に開口させ
ることができる。左端面１６１には小孔１９１と同軸で
この小孔１９１の径よシやや大きい径の凹陥部１６２が
設けられる。よってフリーピストン１６が図の左端にあ
って、その左端面１６１が小孔１９１を閉塞している時
、ポンプ室９の圧力は左端面１６全体ではなくて凹陥部
１６２のみに作用する。
−・方フリーピストン１６の右端面１６３は平面状であ
シ、この面１６３の左右への移動はギャップセンサ１７
によって検知される。ギヤツプセンサ】７は小型のコイ
ルであって、フリーピストン１６と同軸で、フリーピス
トン１６の右側、かつシリンダ１９の右端部に設けられ
る。このコイル１７の軸中心１７１は中空であって、電
磁弁１８カ開の時、シリンダ１９内フリーピストン１６
の右側の油は、この中空部１７１を通シ小孔１９２を介
してスピル通路１５へ流出入できる。一方電磁弁１８が
閉の時には、フリーピストン１６の右側の油はシリンダ
１９内に閉じ込められ、これによシフリーピストン１６
は動くことができない。
シ、この面１６３の左右への移動はギャップセンサ１７
によって検知される。ギヤツプセンサ】７は小型のコイ
ルであって、フリーピストン１６と同軸で、フリーピス
トン１６の右側、かつシリンダ１９の右端部に設けられ
る。このコイル１７の軸中心１７１は中空であって、電
磁弁１８カ開の時、シリンダ１９内フリーピストン１６
の右側の油は、この中空部１７１を通シ小孔１９２を介
してスピル通路１５へ流出入できる。一方電磁弁１８が
閉の時には、フリーピストン１６の右側の油はシリンダ
１９内に閉じ込められ、これによシフリーピストン１６
は動くことができない。
この電磁弁１８はコンピュータ２０を介して通電される
ことによって開となる。
ことによって開となる。
コンピュータ２０はアクセル開度、ポンプ回転数の信号
によシ適■な時期、適正な期間電磁弁１８へ通電する。
によシ適■な時期、適正な期間電磁弁１８へ通電する。
アクセル開度信号はアクセルペダル２１に設けたポテン
ショメータ２１１によって送信される。ポンプ回転数、
時期を知る為のエンジン位相の信号はポンプケーシング
７に設けた２個のＭＲＥ （磁気抵抗素子）センサ２２
．２３によって送信される。センサ２２．２３はドライ
ブシャフト２に固定されて回転する円盤２４の凹凸を検
出するものであって、センサ２３は円盤２４の円周に５
°間隔に設けた凹凸を検出し、センサ２２は円盤２４の
外周近傍の側面に設けた１個の突起２４１を検出する。
ショメータ２１１によって送信される。ポンプ回転数、
時期を知る為のエンジン位相の信号はポンプケーシング
７に設けた２個のＭＲＥ （磁気抵抗素子）センサ２２
．２３によって送信される。センサ２２．２３はドライ
ブシャフト２に固定されて回転する円盤２４の凹凸を検
出するものであって、センサ２３は円盤２４の円周に５
°間隔に設けた凹凸を検出し、センサ２２は円盤２４の
外周近傍の側面に設けた１個の突起２４１を検出する。
なおギャップセンサ１７の信号もコンピータ２ｏに送信
され、コンピュータ２０はこの信号によって燃料噴射量
を演算し適正量と差異を生じている場合には電磁弁１８
への通電時期を修正する。
され、コンピュータ２０はこの信号によって燃料噴射量
を演算し適正量と差異を生じている場合には電磁弁１８
への通電時期を修正する。
本実施例装置の第２の特徴はコンピュータ２゜がギャッ
プセンサ１７の信号によって噴射開始時期を演算し、適
正時期と差異を生じている時にタイマピストン８の位置
を修正するタイマ機構２５である。このタイマ機構２５
のアクチュエータとして油圧制御弁を用いている。油圧
制御弁は、シリンダ３０内を摺動可能なスプール２７と
該スプール２７をスプリング２８に抗して吸引するりニ
アソレノイド２９とからなっている。スプール２７の外
周には環状の溝２７１があシ、この溝２７１にはシリン
ダ３０を貫通して外部の電動式フィードポン！３１よシ
燃料油が供給される。シリンダ３０には、溝２７１をは
さむようにして２個の環状溝３０１．３０２を設けてい
る。溝２７１は溝３０１，３０２のいずれとも重なシ合
う部分を有しているが、スプール２７がソレノイド２９
に吸引される程溝３０２と重なシ合う面積が大きくなシ
同時に溝３０１と重なシ合う面積が小さくなる。溝３０
１はタイマピストン８の一端に形成される油圧室８０１
に連通し、溝３０２は他端に形成される油圧室８０２に
導通している。油圧室８０１にはスズリング８０３を設
けておシ、タイマピストン８の端面に作用させている。
プセンサ１７の信号によって噴射開始時期を演算し、適
正時期と差異を生じている時にタイマピストン８の位置
を修正するタイマ機構２５である。このタイマ機構２５
のアクチュエータとして油圧制御弁を用いている。油圧
制御弁は、シリンダ３０内を摺動可能なスプール２７と
該スプール２７をスプリング２８に抗して吸引するりニ
アソレノイド２９とからなっている。スプール２７の外
周には環状の溝２７１があシ、この溝２７１にはシリン
ダ３０を貫通して外部の電動式フィードポン！３１よシ
燃料油が供給される。シリンダ３０には、溝２７１をは
さむようにして２個の環状溝３０１．３０２を設けてい
る。溝２７１は溝３０１，３０２のいずれとも重なシ合
う部分を有しているが、スプール２７がソレノイド２９
に吸引される程溝３０２と重なシ合う面積が大きくなシ
同時に溝３０１と重なシ合う面積が小さくなる。溝３０
１はタイマピストン８の一端に形成される油圧室８０１
に連通し、溝３０２は他端に形成される油圧室８０２に
導通している。油圧室８０１にはスズリング８０３を設
けておシ、タイマピストン８の端面に作用させている。
、また油圧室８０１はオリフィス８０４を介して定圧室
７１に導通する。油圧室８０２はオリフィス８０５を介
して定圧室７１に導通する。これらのオリフィス８０４
と８０５とは同径である。よってソレノイド２９に通電
すればスプール２７が吸引され、タイマピストン８は油
圧室８０２を拡大するように動く。この結果ローシリン
ダ５が回動し、前述したように噴射時期を変えることが
できる。なお定圧室７１内の油圧はケーシング７に設け
たＩＪ ＩＪ−ノパルプ３２によって、一定圧例えば３
ｋｙ／ｃｍ２に保たれている。
７１に導通する。油圧室８０２はオリフィス８０５を介
して定圧室７１に導通する。これらのオリフィス８０４
と８０５とは同径である。よってソレノイド２９に通電
すればスプール２７が吸引され、タイマピストン８は油
圧室８０２を拡大するように動く。この結果ローシリン
ダ５が回動し、前述したように噴射時期を変えることが
できる。なお定圧室７１内の油圧はケーシング７に設け
たＩＪ ＩＪ−ノパルプ３２によって、一定圧例えば３
ｋｙ／ｃｍ２に保たれている。
吸入通路１１はスプリング３３によってプリセット力を
与えられた逆止弁３４を介して定圧室７１と導通する。
与えられた逆止弁３４を介して定圧室７１と導通する。
このスプリング３３は差圧がｌｋｙ／ｃｍ”以上例えば
２ｋｙ／ｃｍ２で初めて逆止弁３４を開弁させるので、
フィードポンプ３１が停止している場合にはこの吸入通
路１１は逆止弁３４によって塞がれている。フィードポ
ンプ３１は燃料タンク３５と連結されておシ、キースイ
ッチと連動するスイッチ３６が閉の時のみ作動する。燃
料タンク３５にはリリーフバルブ３２からリリーフされ
た燃料が戻ってくる。
２ｋｙ／ｃｍ２で初めて逆止弁３４を開弁させるので、
フィードポンプ３１が停止している場合にはこの吸入通
路１１は逆止弁３４によって塞がれている。フィードポ
ンプ３１は燃料タンク３５と連結されておシ、キースイ
ッチと連動するスイッチ３６が閉の時のみ作動する。燃
料タンク３５にはリリーフバルブ３２からリリーフされ
た燃料が戻ってくる。
７エイスカム３とローラ４の関係によってプランジャ１
が図の右方へ移動を開始する時期、すなわち噴射開始時
期は、前述したようにローシリンダ５の位置によって決
まるが、この位置は、コンピュータ２０がエンジンの回
転数とアクセルペダルの開度とから予め仮に定められて
いる電流を、すニアソレノイド２９に供給することによ
って制御される。リニアソレノイド２９の電流を大きく
するとスゾール２７の吸引力は犬きくなシ、その結果溝
２７１と溝３０２の重合する面積が大きくなって、タイ
マピストン右端の油圧室８０２の圧力が左端の油圧室８
０１の圧力よシ相対的に大きくなる。この結果、タイマ
ピストン８はスプリング８０３に抗して左へ動き、レバ
ー６によってローシリング５をドライブシャフト２０回
転方向と反対の方向にある位相だけ回転させる。しかし
てプランジャ１が右方への移動を開始する時期、すなわ
ち噴射開始時期は早められる。
が図の右方へ移動を開始する時期、すなわち噴射開始時
期は、前述したようにローシリンダ５の位置によって決
まるが、この位置は、コンピュータ２０がエンジンの回
転数とアクセルペダルの開度とから予め仮に定められて
いる電流を、すニアソレノイド２９に供給することによ
って制御される。リニアソレノイド２９の電流を大きく
するとスゾール２７の吸引力は犬きくなシ、その結果溝
２７１と溝３０２の重合する面積が大きくなって、タイ
マピストン右端の油圧室８０２の圧力が左端の油圧室８
０１の圧力よシ相対的に大きくなる。この結果、タイマ
ピストン８はスプリング８０３に抗して左へ動き、レバ
ー６によってローシリング５をドライブシャフト２０回
転方向と反対の方向にある位相だけ回転させる。しかし
てプランジャ１が右方への移動を開始する時期、すなわ
ち噴射開始時期は早められる。
さて、プシンジャ１が右方へ移動するとポンプ室９の燃
料は圧縮され分配通路１０、デリバリ弁１２を経てエン
ジンのある気筒の噴射弁１３に供給され、エンジン気筒
内に噴射される。この時電磁弁１８が閉じたままであれ
ばフリーピストン１６はポンプ室の小孔１９１を閉じた
ままなので、グランジャ１の行程容積に相当する燃料は
全量噴射弁１３に供給される。
料は圧縮され分配通路１０、デリバリ弁１２を経てエン
ジンのある気筒の噴射弁１３に供給され、エンジン気筒
内に噴射される。この時電磁弁１８が閉じたままであれ
ばフリーピストン１６はポンプ室の小孔１９１を閉じた
ままなので、グランジャ１の行程容積に相当する燃料は
全量噴射弁１３に供給される。
これは後述するようにエンジンの位相でθ１からθ５迄
に相当する。θ１は噴射開始時期であって、ローラリン
グ５の位置によって決まる。θ５はθ１よシ遅れること
プランジャ１の行程角度（エンジン位相にして約６０’
一定）である。この時のポンプ室９の送油量を第２図Ｂ
の破線ａ−ｂ−ａ−ｄに示す。
に相当する。θ１は噴射開始時期であって、ローラリン
グ５の位置によって決まる。θ５はθ１よシ遅れること
プランジャ１の行程角度（エンジン位相にして約６０’
一定）である。この時のポンプ室９の送油量を第２図Ｂ
の破線ａ−ｂ−ａ−ｄに示す。
ここで、θ１からθ６迄噴射弁１３に送油した時は必ず
必要燃料量を越えるようにグランジャ１０行程容積を設
定しであるので、余分な燃料はスピル機構１４によって
スピルさせねばならない。
必要燃料量を越えるようにグランジャ１０行程容積を設
定しであるので、余分な燃料はスピル機構１４によって
スピルさせねばならない。
コンピュータ２０は、エンジンの回転数とアクセルペダ
ル２１の開度とから予め仮に定められている時期θ２か
らθ６まで電磁弁１８に通電して、これを開弁させる。
ル２１の開度とから予め仮に定められている時期θ２か
らθ６まで電磁弁１８に通電して、これを開弁させる。
これを第２図Ａに示す。θ２はθ１から０５までの期間
の途中にあシ、θ２よシわずかの遅れ時間の後θ３でフ
リーピストン１６は右方への移動を開始して、その左端
面１６１は小孔１９１を開口する。ここでフリーピスト
ン１６が右へ移動するのは、ポンプ室９の圧力がフリー
ピストン１６の左端面に作用し、これに反発すべき右端
部の油圧が電磁弁１８を介してスピル通路１５へ開放さ
れているからである。この時ポンプ室９の油圧の作用す
る面は、凹陥部１６２かもその４〜６倍の面積である左
端面全体に移る。
の途中にあシ、θ２よシわずかの遅れ時間の後θ３でフ
リーピストン１６は右方への移動を開始して、その左端
面１６１は小孔１９１を開口する。ここでフリーピスト
ン１６が右へ移動するのは、ポンプ室９の圧力がフリー
ピストン１６の左端面に作用し、これに反発すべき右端
部の油圧が電磁弁１８を介してスピル通路１５へ開放さ
れているからである。この時ポンプ室９の油圧の作用す
る面は、凹陥部１６２かもその４〜６倍の面積である左
端面全体に移る。
すなわち、フリーピストン１６の左端面の受圧面積が急
に増大することとなυ、フリーピストン１６は一気に右
へ移動し、その右端面１６３とギャップセンサ１７との
ギャップがＯになって停止する。この時、小孔１９１は
スピル通路１５へ導通するのでポンプ室９から噴射弁１
３への送油は停止する。
に増大することとなυ、フリーピストン１６は一気に右
へ移動し、その右端面１６３とギャップセンサ１７との
ギャップがＯになって停止する。この時、小孔１９１は
スピル通路１５へ導通するのでポンプ室９から噴射弁１
３への送油は停止する。
以下金白
送油が減少する時期はフリーピストン１６が右への移動
を開始するθ３であり、送油が停止する時期はフリーピ
ストン１６とギャップセンサ１７とのギャップがＯにな
るθ番である。θＢとθ番との期間は前述のように凹陥
部１６２０作用によって極めて小さい。送油が停止する
時期は、第２図Ｂにおいてｅで示す点である。
を開始するθ３であり、送油が停止する時期はフリーピ
ストン１６とギャップセンサ１７とのギャップがＯにな
るθ番である。θＢとθ番との期間は前述のように凹陥
部１６２０作用によって極めて小さい。送油が停止する
時期は、第２図Ｂにおいてｅで示す点である。
その後、θ、でプランジャ１は右への移動を停止して直
ちに左方へ反転するが、この時ポンプ室９は的ちに吸入
通路１１に導通せず若干の遅れを設けであるので、ポン
プ室９は負圧となシフリーピヌトン１６は左方へ吸引さ
れて再び小孔１９１を閉塞する。このフリーピストン１
６の動キヲ第２図Ｃに示す。このフリーピストン１６の
動キハギヤッゾセンサ１７によってコンピュータ２０に
送信さｈる。コンピュータ２０はギャップセンサ１７に
よってフリーピストン１６が小孔１９１’ｌｒ閉塞した
こと全確認してから一定期間の後θ６に電磁弁１８への
通電を停止する。
ちに左方へ反転するが、この時ポンプ室９は的ちに吸入
通路１１に導通せず若干の遅れを設けであるので、ポン
プ室９は負圧となシフリーピヌトン１６は左方へ吸引さ
れて再び小孔１９１を閉塞する。このフリーピストン１
６の動キヲ第２図Ｃに示す。このフリーピストン１６の
動キハギヤッゾセンサ１７によってコンピュータ２０に
送信さｈる。コンピュータ２０はギャップセンサ１７に
よってフリーピストン１６が小孔１９１’ｌｒ閉塞した
こと全確認してから一定期間の後θ６に電磁弁１８への
通電を停止する。
コンピュータ２０がエンジン回転数やエンジン位相を検
知するに当っては２個のＭＲＥセンセン２゜２３の信号
を使っている。センサ２２の信号を第２図Ｅに、センサ
２３の信号を第２図に示す。両者ともに電圧に変換され
た信号として使われる。
知するに当っては２個のＭＲＥセンセン２゜２３の信号
を使っている。センサ２２の信号を第２図Ｅに、センサ
２３の信号を第２図に示す。両者ともに電圧に変換され
た信号として使われる。
Ｅはドライブシャフト２が１回転につき１回、すなわち
エンラフ２回転につき１回、エンジンのきまった位相θ
０でパルス状電圧全発生する。Ｄはドライブシャフト２
の５°回転毎にパルス状の電圧を発生する。
エンラフ２回転につき１回、エンジンのきまった位相θ
０でパルス状電圧全発生する。Ｄはドライブシャフト２
の５°回転毎にパルス状の電圧を発生する。
コンピュータ２０が直接に検知する必要があるのはθ４
とθ、であって両者は第２図Ｃに示すようなギャップセ
ンサ１７によって送信される。
とθ、であって両者は第２図Ｃに示すようなギャップセ
ンサ１７によって送信される。
θ、が検知できれば、噴射開始時期であるθ憲はθ、よ
りもプランジャ１の行程角度（例えはエンジン位相６０
°）だけ早い時期として演算できる。
りもプランジャ１の行程角度（例えはエンジン位相６０
°）だけ早い時期として演算できる。
この噴射開始時期がエンジン回転数とアクセルペダルの
一度とによって予め決められている時期より早い場合に
は、リニアソレノイド２９の電流を小さくシ、逆の場合
には大きくする。捷た今演算したθメ とθＢとの期間
は送油量に比例しているはずであり、θ８がエンジン回
転数とアクセルペダルの開度とによって予め決められて
いる時期より遅い時には電磁弁１８への通電時期をθ、
よシも早くシ、逆の場合には遅くする。
一度とによって予め決められている時期より早い場合に
は、リニアソレノイド２９の電流を小さくシ、逆の場合
には大きくする。捷た今演算したθメ とθＢとの期間
は送油量に比例しているはずであり、θ８がエンジン回
転数とアクセルペダルの開度とによって予め決められて
いる時期より遅い時には電磁弁１８への通電時期をθ、
よシも早くシ、逆の場合には遅くする。
次に制御回路２０の構成および動作を説明する。
第４図は制御回路２０の構成を示すブロック図、第５図
は各部信号波形図である。センサアンゾ２００１はギャ
ップセンサ１７の出力を検出して、例えば０〜５ｖに変
換する。フリーピストン１６がシリンダ１９内において
左端にあるときＱＶ。
は各部信号波形図である。センサアンゾ２００１はギャ
ップセンサ１７の出力を検出して、例えば０〜５ｖに変
換する。フリーピストン１６がシリンダ１９内において
左端にあるときＱＶ。
右端にあるとき５Ｖとなるように調整されている（第５
図Ｇ）。第１整形回路２００２は前記センサアンプ２０
０１の出力をポテンショメータ２００３で設定された基
準電圧と比較し、０レベルおよびルベルのデジタル信号
に変換し、その立上シ、立下りに同期したｉ４ルス幅の
短かいルベルのパルスを出力するもので、該基準電圧は
たとえばフリーピストンの全行程の中央値である２、５
Ｖに設定しである。なお、この設定値はエンジン条件に
応じて自動的に変化させるようにしてもよいし、センサ
アンプ出力信号の立上９１立下りとで異なる値となるよ
うにしてもよい。第１整形回路２００２の出力信号の立
上りに同期した信号を以下θＳ信号（第５図Ｈ）、立下
りに同期した信号をθ、信乞（第５図■）と呼ぶ。第２
整形回路２００４はドライブシャフト２と一体に回転す
る円盤２４の基準位Ｉ！１′を検出するＭＲＥを用いた
基準位置センサ２２の出力信号を波形整形し、基準信号
センサ２２の出力信号の立下りに同期したパルス幅の短
かいルベルの基準位置パルスを出力する（第５図Ａ）。
図Ｇ）。第１整形回路２００２は前記センサアンプ２０
０１の出力をポテンショメータ２００３で設定された基
準電圧と比較し、０レベルおよびルベルのデジタル信号
に変換し、その立上シ、立下りに同期したｉ４ルス幅の
短かいルベルのパルスを出力するもので、該基準電圧は
たとえばフリーピストンの全行程の中央値である２、５
Ｖに設定しである。なお、この設定値はエンジン条件に
応じて自動的に変化させるようにしてもよいし、センサ
アンプ出力信号の立上９１立下りとで異なる値となるよ
うにしてもよい。第１整形回路２００２の出力信号の立
上りに同期した信号を以下θＳ信号（第５図Ｈ）、立下
りに同期した信号をθ、信乞（第５図■）と呼ぶ。第２
整形回路２００４はドライブシャフト２と一体に回転す
る円盤２４の基準位Ｉ！１′を検出するＭＲＥを用いた
基準位置センサ２２の出力信号を波形整形し、基準信号
センサ２２の出力信号の立下りに同期したパルス幅の短
かいルベルの基準位置パルスを出力する（第５図Ａ）。
第３整形回路２００５は円盤２４の円周上に例えは５°
間隔に設けられた凹凸を検出するＭＲＥを用いた角度セ
ンサ２３の出力信号全整形し、その信号周波数を５０逓
倍し０．１０あたり１パルヌの角度パルス（第５図Ｂ）
を出力する。なお、例えは前記基準位置センサ２２、角
度センサ２３に７オトトランジヌタ等を用い、前記円盤
２４に０１°間隔のフリット円板を用いることにより逓
倍部分を無くすこともできる。ＡＤ変換回路２００６は
アクセルペダル２１に設けたポテンショメータ２１１の
出力をＡＤ変換し例えばフルスケール１２ｂｉｔ のデ
ジタル信号に変換してパスライン２０５３に接続する。
間隔に設けられた凹凸を検出するＭＲＥを用いた角度セ
ンサ２３の出力信号全整形し、その信号周波数を５０逓
倍し０．１０あたり１パルヌの角度パルス（第５図Ｂ）
を出力する。なお、例えは前記基準位置センサ２２、角
度センサ２３に７オトトランジヌタ等を用い、前記円盤
２４に０１°間隔のフリット円板を用いることにより逓
倍部分を無くすこともできる。ＡＤ変換回路２００６は
アクセルペダル２１に設けたポテンショメータ２１１の
出力をＡＤ変換し例えばフルスケール１２ｂｉｔ のデ
ジタル信号に変換してパスライン２０５３に接続する。
この出力ｆ Ｖ ｃｐ ｉ とする。
クロック発生回路２００７は、周波数の安定したクロッ
ク信号φ１を発する。１２ｂｉｔの第１バイナリカウン
タ２００８は前記基準位Ｗパルスでラッチあるいはリセ
ットされ、上記クロック信号φ鳳によってアップカウン
トされる。すなわちカウンタ２００８の内容は基準信号
パルスの周期に刻応した値となる。この値はラッチされ
てパスライン２０５３に接続される。これをＴＮｉ と
する。
ク信号φ１を発する。１２ｂｉｔの第１バイナリカウン
タ２００８は前記基準位Ｗパルスでラッチあるいはリセ
ットされ、上記クロック信号φ鳳によってアップカウン
トされる。すなわちカウンタ２００８の内容は基準信号
パルスの周期に刻応した値となる。この値はラッチされ
てパスライン２０５３に接続される。これをＴＮｉ と
する。
１２ｂｉｔ の第２バイナリカウンタ２００９Ｉ−ｉ、
前記基準位置パルスがリセット入力に、角度パルスがク
ロック入力に接続さｈており、さらにギャップセンサ１
７０θＳ信号にてラッチされるようになっている。すな
わち、カウンタ２００９の内容は基準位置から０３信号
までの角度を示している。これをθ８１ とする。１２
ｂｉｔの第３バイナリカウンタ２０１０は、そのリセッ
ト入力には基準位置パルスが、クロック入力には角度パ
ルスが接続されており、さらに前記ギャップセンサ１７
のθ、傷信号てラッチされるようになっている。
前記基準位置パルスがリセット入力に、角度パルスがク
ロック入力に接続さｈており、さらにギャップセンサ１
７０θＳ信号にてラッチされるようになっている。すな
わち、カウンタ２００９の内容は基準位置から０３信号
までの角度を示している。これをθ８１ とする。１２
ｂｉｔの第３バイナリカウンタ２０１０は、そのリセッ
ト入力には基準位置パルスが、クロック入力には角度パ
ルスが接続されており、さらに前記ギャップセンサ１７
のθ、傷信号てラッチされるようになっている。
すなわち、カウンタ２０１０の内容は基準位置からθ、
信愕貫での角度を示している。これをθ、ｌとする。１
２ ｂｉｔの第４バイナリカウンタ２ｏ１１け、そのリ
セット入力には基準位Ｗパルスが、クロック入力には角
度パルスが接続されている。したがってカウンタ２０１
１の内容は基準位置からの時々刻々の回転角度を示して
いることになる。
信愕貫での角度を示している。これをθ、ｌとする。１
２ ｂｉｔの第４バイナリカウンタ２ｏ１１け、そのリ
セット入力には基準位Ｗパルスが、クロック入力には角
度パルスが接続されている。したがってカウンタ２０１
１の内容は基準位置からの時々刻々の回転角度を示して
いることになる。
こｆ″Ｌをθとする。１２ ｂｉｔの第１ラツテ２０１
２は、後述うるＣＰＵの演舞した電磁弁１８への通電開
始時期θ、ｌをラッテして出力する。１２ ｂｉｔの第
１コンノやレータ２０１３は、前記基準位置゛からの回
転角度θと電磁弁通電開始時期θＩｌ とを比較し、
θ−θ１１となった時点でルベルの一致信号を出力する
（第５図Ｄ）。１２ ｂｉｔの第５バイナリカウンタ２
０１４は、そのリセット入力にはギャップセンサ信号の
立下りであるθ、傷信号、クロック入力には角度ノ々ル
スが接続されている。
２は、後述うるＣＰＵの演舞した電磁弁１８への通電開
始時期θ、ｌをラッテして出力する。１２ ｂｉｔの第
１コンノやレータ２０１３は、前記基準位置゛からの回
転角度θと電磁弁通電開始時期θＩｌ とを比較し、
θ−θ１１となった時点でルベルの一致信号を出力する
（第５図Ｄ）。１２ ｂｉｔの第５バイナリカウンタ２
０１４は、そのリセット入力にはギャップセンサ信号の
立下りであるθ、傷信号、クロック入力には角度ノ々ル
スが接続されている。
したがってカウンタ２０１４の内容はθ、傷信号生じて
から、すなわち吐出行程上死点後からの時時刻々の回転
角度を示していることになる０これ全θ′とする。１２
ｂｉｔの第２ラツチ２０１５は、ＣＰＵの計算した電磁
弁１８の通電終了時期θ６１に関係した値θ’６１’ｅ
出力する。この値は例えばθ。
から、すなわち吐出行程上死点後からの時時刻々の回転
角度を示していることになる０これ全θ′とする。１２
ｂｉｔの第２ラツチ２０１５は、ＣＰＵの計算した電磁
弁１８の通電終了時期θ６１に関係した値θ’６１’ｅ
出力する。この値は例えばθ。
信号が発生した後１０°後に電磁弁１８の通電を終了す
るとするとθ／、ｉ −１０°という値がラッテされる
。１２ｂｉｔ の第２コンパレータ２０１６は前記θｌ
、伯号信号の回転角度θ′と、電磁弁通電終了時期θ′
６１とを比較し、ｒ−θ／＠１となった時点でルベルの
一致信号を出力する（第５図Ｅ）。なおこのときθ−θ
−１となっている。
るとするとθ／、ｉ −１０°という値がラッテされる
。１２ｂｉｔ の第２コンパレータ２０１６は前記θｌ
、伯号信号の回転角度θ′と、電磁弁通電終了時期θ′
６１とを比較し、ｒ−θ／＠１となった時点でルベルの
一致信号を出力する（第５図Ｅ）。なおこのときθ−θ
−１となっている。
セットリセット・フリッゾフロッ７’２０１７け、その
セット入力にはθ−θ、ｌなる一致信号が、リセット入
力にはＯ’、０’、ｌなる一致信号が接続されている。
セット入力にはθ−θ、ｌなる一致信号が、リセット入
力にはＯ’、０’、ｌなる一致信号が接続されている。
したがって、この７リツゾフロツプ２０１７は電磁弁通
電開始時期θ、ｌでセットされ、電磁弁通電終了時期θ
−θ６１ でリセットされる。
電開始時期θ、ｌでセットされ、電磁弁通電終了時期θ
−θ６１ でリセットされる。
この信号は、出力端子Ｑに、θ−θ！ｌ でルベル、θ
−θ６１でＯレベルの信号として出力され（第５図Ｆ）
、抵抗２０１８．２０１９を介してトランジスタ２０２
０をＯＮ、ＯＦＦ し、トランジスタ２０２０のコレク
タに接続された電磁弁１８を駆動する。したがって電磁
弁１８は、θ−θｘｉで通電してリリーフを開始し、θ
−θ６１で通電が停止し閉弁する。
−θ６１でＯレベルの信号として出力され（第５図Ｆ）
、抵抗２０１８．２０１９を介してトランジスタ２０２
０をＯＮ、ＯＦＦ し、トランジスタ２０２０のコレク
タに接続された電磁弁１８を駆動する。したがって電磁
弁１８は、θ−θｘｉで通電してリリーフを開始し、θ
−θ６１で通電が停止し閉弁する。
１２ｂｉｔのＤＡ変換回路２０２１（ｌ−ｔ、ＣＰＵが
演算したタイマー位置信号ｄ１をＤＡ交換し、餉１圧電
流変換回路２０２２’に介してリニアソレノ１ド２９を
駆動する。
演算したタイマー位置信号ｄ１をＤＡ交換し、餉１圧電
流変換回路２０２２’に介してリニアソレノ１ド２９を
駆動する。
１２ ｂｉｔ のＣＰＵ２０５０は、その割シ込み端子
ｌＮＴｌ、ｌＮＴ２．ｌＮＴ３ にはそれぞｈ前記基準
位置パルスθ３信号、θ、傷信号入力される。
ｌＮＴｌ、ｌＮＴ２．ｌＮＴ３ にはそれぞｈ前記基準
位置パルスθ３信号、θ、傷信号入力される。
割り込みの優先順位ばｌＮＴ１．ｌＮＴ２．ｌＮＴ３
の順である。ＣＰＵ２０５０は前述のアクセル開度のＡ
Ｄ変換値Ｖ 、カウンタ２００８の内容ψｌ Ｔ 、カウンタ２００９の内容θ８ｉ ＋カウンタ
１ ２０１Ｏの内容θ、ｌをパスライン２０５３ｆｆ：通し
て読みこみ、最適な燃料噴射時期、噴射期間を演算し出
力する。
の順である。ＣＰＵ２０５０は前述のアクセル開度のＡ
Ｄ変換値Ｖ 、カウンタ２００８の内容ψｌ Ｔ 、カウンタ２００９の内容θ８ｉ ＋カウンタ
１ ２０１Ｏの内容θ、ｌをパスライン２０５３ｆｆ：通し
て読みこみ、最適な燃料噴射時期、噴射期間を演算し出
力する。
ＲＯＭ２０５１はＣＰＵに対するプログラムおよび各種
データを記憶する。ＣＰＵ２０５０の作業用ＲＡＭ ２
０５２はエンジンキースイッチ１ＯＦＦしても、常時電
源が供給されておシ、その内容が消滅しないようになっ
ている。電源回路２０６０はバッテリ２０６１からエン
ジンキースイッチ２０６２を介して供給された電圧を安
定化した後、各部へ供給する。またパッチＩＪ ２０６
１から抵抗２０６５、ツェナーダイオード２０６６、コ
ンデンサ２０６７で安定化した電圧がＲＡＭ２０５２へ
常時供給されるようにしである。
データを記憶する。ＣＰＵ２０５０の作業用ＲＡＭ ２
０５２はエンジンキースイッチ１ＯＦＦしても、常時電
源が供給されておシ、その内容が消滅しないようになっ
ている。電源回路２０６０はバッテリ２０６１からエン
ジンキースイッチ２０６２を介して供給された電圧を安
定化した後、各部へ供給する。またパッチＩＪ ２０６
１から抵抗２０６５、ツェナーダイオード２０６６、コ
ンデンサ２０６７で安定化した電圧がＲＡＭ２０５２へ
常時供給されるようにしである。
以上の制御回路の構成に基づき、その作動について以下
説明する。
説明する。
第６図はプログラムフローチャートである。制御はＣＰ
Ｕ２０５０で行なっているため、ＣＰＵ２０５０の動作
に沿って説明する。
Ｕ２０５０で行なっているため、ＣＰＵ２０５０の動作
に沿って説明する。
処理ルーテンは優先度の高い順にｌＮＴｌ 、 ｌＮＴ
２゜ｌＮＴ３ 、 ＭＡＩＮの４つのルーテンがあるが
、割シ込みルーチンであるｌＮＴｌ 、 ｌＮＴ２ 、
ｌＮＴ３は同時に起動されることはないので優先順位
は重要ではない。ただし、エンジンキースイッチ２０６
１のＯＮＮ後後割り込みは禁止されている。以下各ルー
チンのＮｏｒ作について説明する。
２゜ｌＮＴ３ 、 ＭＡＩＮの４つのルーテンがあるが
、割シ込みルーチンであるｌＮＴｌ 、 ｌＮＴ２ 、
ｌＮＴ３は同時に起動されることはないので優先順位
は重要ではない。ただし、エンジンキースイッチ２０６
１のＯＮＮ後後割り込みは禁止されている。以下各ルー
チンのＮｏｒ作について説明する。
今、あるエンジン条件て運転されている場合を考える。
ｌＮＴｌルーテンは、電磁弁１８およびリニアソレノイ
ド２９を作動させ、燃料噴射の開始時期と終了時期とを
制御するものである。ｌＮＴｌルーテンは基準位置パル
スの立上りによる割シ込みによって起動される。まずカ
ウンタ２００８から基準位置パルス周期ＴＮｉを読みこ
み、この値からエンジン回転数Ｎｌヲ計算する。次にＡ
Ｄ変換回路２００６からアクセル開度センサ２１１の出
力電圧Ｖ９１．ｉを読みこみ、この値からアクセル開度
ψｉｆ計初、する。Ｎｌ 、ψ１の値は後で使うので
ＲＡＭ ２０５２に格納しておく。次にこのＮｌ 。
ド２９を作動させ、燃料噴射の開始時期と終了時期とを
制御するものである。ｌＮＴｌルーテンは基準位置パル
スの立上りによる割シ込みによって起動される。まずカ
ウンタ２００８から基準位置パルス周期ＴＮｉを読みこ
み、この値からエンジン回転数Ｎｌヲ計算する。次にＡ
Ｄ変換回路２００６からアクセル開度センサ２１１の出
力電圧Ｖ９１．ｉを読みこみ、この値からアクセル開度
ψｉｆ計初、する。Ｎｌ 、ψ１の値は後で使うので
ＲＡＭ ２０５２に格納しておく。次にこのＮｌ 。
ＴｌからＲＡＭ２０５２上に記憶しであるＮψθ禦マツ
ｆをひきＮｌ 、９１時の電磁弁通電終了時期θ、ｌ
を求める。このＮψθ２マツプは後述のように補正を行
なうたびに１°きかえられていき、エンジンキースイッ
チ２０６２のＯＦＦ時にもバックアップされているので
消滅しない。ただし、一番最初に電源を投入した時点で
は正しいデータが入っていないので、後述のＭＡＩＮル
ーチンで初期値を書きこむようになっている。次にＮｉ
、ＴｌからＲＡＭ上にあるＮ９１ｄ マッシをひき、Ｎ
％ 、９１時のりニアソレノイド駆動油流に対応したデ
ータｄｉを求める。そしてθ、１を第１ラツテ２０１２
へ、ｄｌ’ｅＤＡ変換回路へ出力する。電磁弁通電終了
時期を決める第２ラツチ２０１５には例えばθ’、１＝
１０°を出力する。この値はポンプ吐出行程上死点θ、
以後１０Ｃ″ｃ通電を終了する場合であるが、θ、以後
一定時間、あるいはエンジン条件に応じて変えてもよい
。θｍｌ ＋ ｄｉ 、０′６１の出力が終わり
ｌＮＴｌルーチンは終了するが、後は第４カウンタ２０
１１、第１コンノやレータ２０１３、第５カウンタ２０
１４、第２コンノ千レータ２０１６、フリップフロップ
トランジヌタ、ＤＡ変換回路、電圧電流変換回路によっ
て自動的に所定のクイミどグで電磁弁１８とりニアンレ
イド２９を作動させ燃料噴射開始時期、終了時期を制御
する。この部分の動作については制御回路の構成のとこ
ろで詐述したので省略する。
ｆをひきＮｌ 、９１時の電磁弁通電終了時期θ、ｌ
を求める。このＮψθ２マツプは後述のように補正を行
なうたびに１°きかえられていき、エンジンキースイッ
チ２０６２のＯＦＦ時にもバックアップされているので
消滅しない。ただし、一番最初に電源を投入した時点で
は正しいデータが入っていないので、後述のＭＡＩＮル
ーチンで初期値を書きこむようになっている。次にＮｉ
、ＴｌからＲＡＭ上にあるＮ９１ｄ マッシをひき、Ｎ
％ 、９１時のりニアソレノイド駆動油流に対応したデ
ータｄｉを求める。そしてθ、１を第１ラツテ２０１２
へ、ｄｌ’ｅＤＡ変換回路へ出力する。電磁弁通電終了
時期を決める第２ラツチ２０１５には例えばθ’、１＝
１０°を出力する。この値はポンプ吐出行程上死点θ、
以後１０Ｃ″ｃ通電を終了する場合であるが、θ、以後
一定時間、あるいはエンジン条件に応じて変えてもよい
。θｍｌ ＋ ｄｉ 、０′６１の出力が終わり
ｌＮＴｌルーチンは終了するが、後は第４カウンタ２０
１１、第１コンノやレータ２０１３、第５カウンタ２０
１４、第２コンノ千レータ２０１６、フリップフロップ
トランジヌタ、ＤＡ変換回路、電圧電流変換回路によっ
て自動的に所定のクイミどグで電磁弁１８とりニアンレ
イド２９を作動させ燃料噴射開始時期、終了時期を制御
する。この部分の動作については制御回路の構成のとこ
ろで詐述したので省略する。
ＩＮＴ２ルーチンはフリーピストン１６の位置を検知し
てこれをフィードバックし、フリービアトン１６の所望
の駆動タイミングを得るためのものである。ＩＮＴ２ル
ーチンはギャップセンサ信号の立上９部のθｓ （Ｎｌ
による割り込みによって起動さｉする。まず第２カウン
タ２００９からθ３３部の発生した角度ｏｓｉを読み込
む。このθ８１はリリーフ動作を行なうフリーピストン
１６が全行程の半分の位置まで来た時の値であシ、燃料
噴射終了時期と対応している。以下このθｓｌを燃料噴
射時期として説明を行なう。θ５ｉｆｆ：よみこんだ後
ｌＮＴ１ルーチンにおいて、’ＲＡＭ ２０５２に格納
しておいたエンジン［−１１転数Ｎｌ、アクセル開度ψ
ｌをよみ出し、予め台上試験等で求めＲＯＭ２０５２内
にデータとして記憶しである噴射終了時期目標値Ｎψθ
□ マッシをひきＮｌ 、９１時の目標値θｓｔｉ’に
求める。続いて実際の噴射終了時期θＩｌｌと目標値θ
ｓｔｉとを比較しその差を Δθｓｌ −θｍｌ−〇１ｌｔｉとする。この差の絶
対値がある値εよりも大きいか小さいかを比較し、小さ
ければ実際の噴射終了時期θａｉが目標値θａｔｔに合
致しているとして補正は行なわずリターンする。１Δθ
ｓｌｌが１より大きければ目標値０８ｔｉからずれてい
るものとして補正を行なう。
てこれをフィードバックし、フリービアトン１６の所望
の駆動タイミングを得るためのものである。ＩＮＴ２ル
ーチンはギャップセンサ信号の立上９部のθｓ （Ｎｌ
による割り込みによって起動さｉする。まず第２カウン
タ２００９からθ３３部の発生した角度ｏｓｉを読み込
む。このθ８１はリリーフ動作を行なうフリーピストン
１６が全行程の半分の位置まで来た時の値であシ、燃料
噴射終了時期と対応している。以下このθｓｌを燃料噴
射時期として説明を行なう。θ５ｉｆｆ：よみこんだ後
ｌＮＴ１ルーチンにおいて、’ＲＡＭ ２０５２に格納
しておいたエンジン［−１１転数Ｎｌ、アクセル開度ψ
ｌをよみ出し、予め台上試験等で求めＲＯＭ２０５２内
にデータとして記憶しである噴射終了時期目標値Ｎψθ
□ マッシをひきＮｌ 、９１時の目標値θｓｔｉ’に
求める。続いて実際の噴射終了時期θＩｌｌと目標値θ
ｓｔｉとを比較しその差を Δθｓｌ −θｍｌ−〇１ｌｔｉとする。この差の絶
対値がある値εよりも大きいか小さいかを比較し、小さ
ければ実際の噴射終了時期θａｉが目標値θａｔｔに合
致しているとして補正は行なわずリターンする。１Δθ
ｓｌｌが１より大きければ目標値０８ｔｉからずれてい
るものとして補正を行なう。
補正方法は、前述のＮψθ、マツプのＮｌ 、９１時の
値θ２１をθ、ｌ−ΔθｍｌＫ置換えることにより行な
う。たとえば、Ｎｌ −１００ＯＲＰＭ 、ψ１＝４０
係のときの噴射終了時期の目標値θＢｔｉ ’ｆｃ３０
°とし、電磁弁１８、フリービアトン１６の遅れ時間を
考慮して作成した電磁弁通電開始時期マツプＮψθ冨の
θ、ｌが２５°であったとする。今θ、−２５°で電磁
弁に通電したにもかかわらず、実際の噴射終了時期θ３
１が３牙であったとするとΔθ１ｌ−＝θ３１−θａｔ
ｉ −３２°−３０°＝２°となり、２°遅れているこ
とになる。そこでＮψθ２マッグのθ２１からΔθ８１
ヲひき、新しいθ２１ヲ２５°−２°＝２３°とするこ
とで２°進めるように補正する。この結果、次回の噴射
にはθ、＝２３゜て％、１ｋ＜弁に通電沁ノすることに
なり、実際の噴射終了１Ｆ！Ｊ期θ３１は１七１１・値
θａｔｌ＝３０° に近い値となることが予想さｉ９る
。実際の噴射終了時期θｓｌが目標値θｌ１ｔｕ より
も進んでいる場合には上記とは逆に遅らせる方向に補正
を行なうことで目標値ＶＣ到達できる。このように常に
実際の噴射終了時期θａ１ を監祝し、目標値θｇｔ
ｉとずれていればその誤差に和尚する分を補正すること
でフィードバックを行なうようにしであるため、システ
ムのバラツキ、紅年変化等を吸収することができ、常に
最適な夕４ミングを実現できるという優れた効果がある
。さらに個々のエンジン条件Ｎｌ、ψｌに対してマツプ
という形で補正を行なうため、従来のような一律に電源
電圧、エンジン回転数等で行なう補正に比べてきめ細か
な高精度な補ＩＥができるという船長がある。
値θ２１をθ、ｌ−ΔθｍｌＫ置換えることにより行な
う。たとえば、Ｎｌ −１００ＯＲＰＭ 、ψ１＝４０
係のときの噴射終了時期の目標値θＢｔｉ ’ｆｃ３０
°とし、電磁弁１８、フリービアトン１６の遅れ時間を
考慮して作成した電磁弁通電開始時期マツプＮψθ冨の
θ、ｌが２５°であったとする。今θ、−２５°で電磁
弁に通電したにもかかわらず、実際の噴射終了時期θ３
１が３牙であったとするとΔθ１ｌ−＝θ３１−θａｔ
ｉ −３２°−３０°＝２°となり、２°遅れているこ
とになる。そこでＮψθ２マッグのθ２１からΔθ８１
ヲひき、新しいθ２１ヲ２５°−２°＝２３°とするこ
とで２°進めるように補正する。この結果、次回の噴射
にはθ、＝２３゜て％、１ｋ＜弁に通電沁ノすることに
なり、実際の噴射終了１Ｆ！Ｊ期θ３１は１七１１・値
θａｔｌ＝３０° に近い値となることが予想さｉ９る
。実際の噴射終了時期θｓｌが目標値θｌ１ｔｕ より
も進んでいる場合には上記とは逆に遅らせる方向に補正
を行なうことで目標値ＶＣ到達できる。このように常に
実際の噴射終了時期θａ１ を監祝し、目標値θｇｔ
ｉとずれていればその誤差に和尚する分を補正すること
でフィードバックを行なうようにしであるため、システ
ムのバラツキ、紅年変化等を吸収することができ、常に
最適な夕４ミングを実現できるという優れた効果がある
。さらに個々のエンジン条件Ｎｌ、ψｌに対してマツプ
という形で補正を行なうため、従来のような一律に電源
電圧、エンジン回転数等で行なう補正に比べてきめ細か
な高精度な補ＩＥができるという船長がある。
次にＩＮＴ３ルーチンの説明をする。ＩＮＴ３ルーチン
は燃料噴射時期を制御するためのものである。
は燃料噴射時期を制御するためのものである。
ＩＮＴ３ルーチンはギャップセンサ１７の信号の立下り
、すなわち、７０ランジヤ１の燃祠吐出行程土死点で発
生するθ、倍信号よって起動する。まず第３カウンタ２
０１０より上死点角度θ、１を読み込む。この上死点位
置よりも一定角度例えば６０゜前が、態別吐出行程の吐
出開始時期、すなわち、燃料噴射開始時期とみなせるか
ら、θｌｉ−θ、１−６０°より、実際の噴射開始時期
０重ｉを計算−する・次に、ＲＡＭ ２０５２に格納し
であるエンジン回転数Ｎｌ 、アクセル開度ψ１を読み
出し、予め台上試験等で求めＲＯＭ２０５１内にデータ
として記憶しである燃料噴射開始時期ＮψθＩｊマッシ
をひき、Ｎｉ 、９１時の噴射開始時期の目標値θｔ
ｊｌ ’（１１’求める。続いて、実際の噴射開始時期
θ１１と目標値θｌｔｉとを比較し、その差をΔθ皿ｉ
＝θＩｉ−θ１目とする。この差の絶対値をある値ξと
比較し、小さければ実際の噴射開始時期θ目は目標値θ
Ｉｔｉに合致しているとして補正は行なわずリターンす
る。１Δθ１ｔｌがξよシも大きければ、目標値θＩｔ
ｉからずれているとして補正を行なう。補正方法は前述
の１ＮＴ２ルーチンでのθ、の場合と同様に、ＲＡＭ
２０５２上におるＮψｄマツｆＮｉｒψ１時の値ｄｉ＋
Δｄｌに変更することにより行なうＯこのΔｄ１は前記
目標値θ＋ｔｉにある係数γ全７５）けた値γΔθ目を
用いる。なぜなら、Ｎψｄマツプは、ＤＡ変換回路へ出
力すべきデータ、すなわち、１ノニアソレノイドの電流
値に対応する値７５−格納されているため、角度データ
Δθ１１を電流イ直データΔｄｌへ変換する必要がある
からである。実噴射開始時期をフィートノ々ツクする具
体例および効果はＩＮＴ２ルーチンで説明したものと同
様であるため省略する。
、すなわち、７０ランジヤ１の燃祠吐出行程土死点で発
生するθ、倍信号よって起動する。まず第３カウンタ２
０１０より上死点角度θ、１を読み込む。この上死点位
置よりも一定角度例えば６０゜前が、態別吐出行程の吐
出開始時期、すなわち、燃料噴射開始時期とみなせるか
ら、θｌｉ−θ、１−６０°より、実際の噴射開始時期
０重ｉを計算−する・次に、ＲＡＭ ２０５２に格納し
であるエンジン回転数Ｎｌ 、アクセル開度ψ１を読み
出し、予め台上試験等で求めＲＯＭ２０５１内にデータ
として記憶しである燃料噴射開始時期ＮψθＩｊマッシ
をひき、Ｎｉ 、９１時の噴射開始時期の目標値θｔ
ｊｌ ’（１１’求める。続いて、実際の噴射開始時期
θ１１と目標値θｌｔｉとを比較し、その差をΔθ皿ｉ
＝θＩｉ−θ１目とする。この差の絶対値をある値ξと
比較し、小さければ実際の噴射開始時期θ目は目標値θ
Ｉｔｉに合致しているとして補正は行なわずリターンす
る。１Δθ１ｔｌがξよシも大きければ、目標値θＩｔ
ｉからずれているとして補正を行なう。補正方法は前述
の１ＮＴ２ルーチンでのθ、の場合と同様に、ＲＡＭ
２０５２上におるＮψｄマツｆＮｉｒψ１時の値ｄｉ＋
Δｄｌに変更することにより行なうＯこのΔｄ１は前記
目標値θ＋ｔｉにある係数γ全７５）けた値γΔθ目を
用いる。なぜなら、Ｎψｄマツプは、ＤＡ変換回路へ出
力すべきデータ、すなわち、１ノニアソレノイドの電流
値に対応する値７５−格納されているため、角度データ
Δθ１１を電流イ直データΔｄｌへ変換する必要がある
からである。実噴射開始時期をフィートノ々ツクする具
体例および効果はＩＮＴ２ルーチンで説明したものと同
様であるため省略する。
次にＭＡＩＮルーチンについて説明する。ｌＮＴｌ。
ＩＮＴ２ 、 ＩＮＴ３ルーチンの実行中以外ではＭＡ
ＩＮルーチンは常に実行しており、エンジンキーヌイッ
チ２０６２のＯＮ時に、本システムはＭＡＩＮルーチン
の頭からスタートするようになっている。
ＩＮルーチンは常に実行しており、エンジンキーヌイッ
チ２０６２のＯＮ時に、本システムはＭＡＩＮルーチン
の頭からスタートするようになっている。
本制御回路をセットアツプした最初の電源ＯＮ時には、
前述したＦＬＡＭ ２０５２上のＮψθ、マツプおよび
Ｎψｄマッシは確定していない。なお２回目以後のエン
ジンキースイッチ０８時にはＲＡＭ２０５２上のマツプ
データはノ々ツクアップされているため保存されている
。このため、最初の電源ＯＮ時には初期値をマツプに設
定する必要がある。
前述したＦＬＡＭ ２０５２上のＮψθ、マツプおよび
Ｎψｄマッシは確定していない。なお２回目以後のエン
ジンキースイッチ０８時にはＲＡＭ２０５２上のマツプ
データはノ々ツクアップされているため保存されている
。このため、最初の電源ＯＮ時には初期値をマツプに設
定する必要がある。
これをＭＡＩＮルーチンで行なう。まず最初の電源ＯＮ
かどうかをチェックし、最初であれば前述のＲＯＭ ２
０５１内に記憶しであるＮψθ８ｔマツプから計算によ
りＮψθ暑マッシを作ムこれをＲＡＭ ２０５２上に格
納する。例えは電磁弁１８、フリーピストン１６の応答
時間を一定ｔと仮定すると、Ｎｉ 、９１時のθ、ｌは
θ、ｌ−θ８．ｌ−ｋ ｔＮｌ で求まる。こむでｋ
はエンジン回転数を角度に変換する係数である。次に、
ＲＯＭ２０５１内に記憶しである噴射開始時期目標値Ｎ
ψθＱマツプから、計算によってＲＡＭ ２．０５２上
にリニアソレノイド電流マツプＮψｄ マツプを作る。
かどうかをチェックし、最初であれば前述のＲＯＭ ２
０５１内に記憶しであるＮψθ８ｔマツプから計算によ
りＮψθ暑マッシを作ムこれをＲＡＭ ２０５２上に格
納する。例えは電磁弁１８、フリーピストン１６の応答
時間を一定ｔと仮定すると、Ｎｉ 、９１時のθ、ｌは
θ、ｌ−θ８．ｌ−ｋ ｔＮｌ で求まる。こむでｋ
はエンジン回転数を角度に変換する係数である。次に、
ＲＯＭ２０５１内に記憶しである噴射開始時期目標値Ｎ
ψθＱマツプから、計算によってＲＡＭ ２．０５２上
にリニアソレノイド電流マツプＮψｄ マツプを作る。
例えばりニアソレノイド電流値と噴射開始時期が直線関
係にあると仮定すると、Ｎｉ 、９１時のｄｕｓｔｄ
％＝ｍθ１ｔｌ＋”ｌ で求まる。ここで、ｍ。
係にあると仮定すると、Ｎｉ 、９１時のｄｕｓｔｄ
％＝ｍθ１ｔｌ＋”ｌ で求まる。ここで、ｍ。
ｎは、予めリニアソレノイド電流値と燃料噴射開始時期
との関係よシ求めておく。なお、マツプ初期データの作
成を計算によらずに、ＲＣＩＭ２０５１内に予め格納し
ておき、これをＲＡＭ ２０５２上に転送してもよい。
との関係よシ求めておく。なお、マツプ初期データの作
成を計算によらずに、ＲＣＩＭ２０５１内に予め格納し
ておき、これをＲＡＭ ２０５２上に転送してもよい。
最初の電源ＯＮでなけれは、必要な部分のイニシャライ
ズを行ない割シ込みを前回してアイドル状態に入る。
ズを行ない割シ込みを前回してアイドル状態に入る。
以上の散、明のように、最初は右上試験等で求めた仮の
データに基き、燃料噴射開始、終了時期の制御を行なう
が、噴射ポンプ、電磁弁、リニアソレノイド、フリーピ
ットン、噴射ノズル等の特性変化によって目標飴からず
れた場合、これを検出し、適切な補正手段を構してフィ
ートノ（ツクするように作ｇｉｌ＋するため、常に目標
値に追従した燃料噴射制御を行なうことができる。なお
上記の説明で、ＩＮＴ２ 、 ＩＮＴ３ルーチンを省け
ばフィードバックを行なわない単なるプログラム制御と
なり、ギャップセンサおよびその読込み回路が小女とな
り構成が簡単となる。また、本実施例に示した構成およ
び動作例は一例であり、本発明を実状する構成、動作方
法は他にいくらでも考えられ、本実施例に限定するもの
ではない。例えは本実施例では電磁弁通電開始時期θ１
を予め台上試験で求めておいた噴射終了時期θａｔｔの
佃に基づいて補正を行ったが、θｌｌからθｓｌまでの
間、燃料噴射全行なっていることに着目し、θ８１−θ
Ｉｉの値を予め台上試験で求めておいた噴射期間のデー
タに追従するようにθｍｌ’＆補正することもできる。
データに基き、燃料噴射開始、終了時期の制御を行なう
が、噴射ポンプ、電磁弁、リニアソレノイド、フリーピ
ットン、噴射ノズル等の特性変化によって目標飴からず
れた場合、これを検出し、適切な補正手段を構してフィ
ートノ（ツクするように作ｇｉｌ＋するため、常に目標
値に追従した燃料噴射制御を行なうことができる。なお
上記の説明で、ＩＮＴ２ 、 ＩＮＴ３ルーチンを省け
ばフィードバックを行なわない単なるプログラム制御と
なり、ギャップセンサおよびその読込み回路が小女とな
り構成が簡単となる。また、本実施例に示した構成およ
び動作例は一例であり、本発明を実状する構成、動作方
法は他にいくらでも考えられ、本実施例に限定するもの
ではない。例えは本実施例では電磁弁通電開始時期θ１
を予め台上試験で求めておいた噴射終了時期θａｔｔの
佃に基づいて補正を行ったが、θｌｌからθｓｌまでの
間、燃料噴射全行なっていることに着目し、θ８１−θ
Ｉｉの値を予め台上試験で求めておいた噴射期間のデー
タに追従するようにθｍｌ’＆補正することもできる。
この場合には、万一、噴射時期の制御が完全に作動しな
くても、噴射期間が正しい値に追従していｉ−Ｌば、噴
射量は所定の量が得られるため、よシ信頼性の高い制御
が可能である。
くても、噴射期間が正しい値に追従していｉ−Ｌば、噴
射量は所定の量が得られるため、よシ信頼性の高い制御
が可能である。
第１図の実施例においては、ピストンエ６はフリーピス
トンであるが、こｈに代えスプリング３７によって伺勢
されているものであってもよい。
トンであるが、こｈに代えスプリング３７によって伺勢
されているものであってもよい。
またギャップセンサ１７はシリンダ１９の中に設りてい
るが、ギャップセンサ１７の軸孔をシリンダの一部とし
て用いる構成であってもよい。さらにピストン１６を貫
通する小孔を設けるとより有効である。これらの構成を
実施した例を第３図に示す。ヌビル機構１４は、ポンプ
室９の油圧をスピル通路１５へ導通、遮断する為の弁作
用を行なうピストン１６、該ピストン１６をポンプ室９
側へ付勢する為のスプリング３７、ピストン１６０位ｔ
を検出するギャップセンサ１７、ピストン１６を駆動制
御する電磁弁１８よ多構成される。このピストン１６の
左端面１６１と右端面１６３とは軸心に設けた細い貫通
孔１６４によって導通している。なお左端面１６１側に
於ては、貫通孔１６４は凹陥部１６２に開口している。
るが、ギャップセンサ１７の軸孔をシリンダの一部とし
て用いる構成であってもよい。さらにピストン１６を貫
通する小孔を設けるとより有効である。これらの構成を
実施した例を第３図に示す。ヌビル機構１４は、ポンプ
室９の油圧をスピル通路１５へ導通、遮断する為の弁作
用を行なうピストン１６、該ピストン１６をポンプ室９
側へ付勢する為のスプリング３７、ピストン１６０位ｔ
を検出するギャップセンサ１７、ピストン１６を駆動制
御する電磁弁１８よ多構成される。このピストン１６の
左端面１６１と右端面１６３とは軸心に設けた細い貫通
孔１６４によって導通している。なお左端面１６１側に
於ては、貫通孔１６４は凹陥部１６２に開口している。
よってピストン１６が図の左端にあって、その左端面１
６１が小孔１９１全ヌビル通路１５から推断している時
、パ？ンプ室９の油圧は貫通孔１６４によってピストン
右端面１６３に作用し、ポンプ室９の油圧がスピル通路
１５ヘヌ゛ビルするのを強力に遮断する。
６１が小孔１９１全ヌビル通路１５から推断している時
、パ？ンプ室９の油圧は貫通孔１６４によってピストン
右端面１６３に作用し、ポンプ室９の油圧がスピル通路
１５ヘヌ゛ビルするのを強力に遮断する。
ギャップセンサ１７は小型のコイルであってピストン１
６と同軸であり、軸中心１７１はシリンダ１９と同軸同
径の中空となっておυ、ピストン１６の右側に設けられ
、シリンダ１９の右端部を形成する。スプリング３７は
シリンダ１９内にあり、ピストン１６がシリンダ右端の
小孔１９２を閉塞することを防止し、かつ、ポンプ室９
が吸入行程になった時、応答よくピストン１６を左方へ
動かす。なお第１図と異なシシリンダ１９の内周に設け
る環状溝１９３はシリンダ１９の左端にある。これはピ
ストン右端面１６３に作用する油圧によシ左端面１６１
の弁作用が確実である為、ピストン１６の外周によりス
ピル通路１５が閉塞さｈる必要がないからである。
６と同軸であり、軸中心１７１はシリンダ１９と同軸同
径の中空となっておυ、ピストン１６の右側に設けられ
、シリンダ１９の右端部を形成する。スプリング３７は
シリンダ１９内にあり、ピストン１６がシリンダ右端の
小孔１９２を閉塞することを防止し、かつ、ポンプ室９
が吸入行程になった時、応答よくピストン１６を左方へ
動かす。なお第１図と異なシシリンダ１９の内周に設け
る環状溝１９３はシリンダ１９の左端にある。これはピ
ストン右端面１６３に作用する油圧によシ左端面１６１
の弁作用が確実である為、ピストン１６の外周によりス
ピル通路１５が閉塞さｈる必要がないからである。
以上のように本発明によれば、燃料供給装置の応答性を
向上させるとともに、高精度な制御が可能になるという
効果が得られる。
向上させるとともに、高精度な制御が可能になるという
効果が得られる。
第１図は本発明の第１実施例を示す断面図、第２図は実
施例装置の各部の状態を示す説明図、第３図は本発明の
第２の実施例を示し、要部の断面図、第４図は第１実施
例装置のブロック図、第５図は第１実施例の各信号を示
す波形図、第６図は第１実施例装ｆｌ制御するためのフ
ローチャートである。 １・・・シランジャ、９・・・ポンプ室、９０１・・・
第１シリンダ、１３・・・燃料噴射弁、１４・・・電磁
弁、１５・・・スピル通路、１６・・・フリーピストン
、１６２・・・凹陥部、１７・・・ギヤ、プセンサ、１
９・・・第２シリンダ、７１・・・定圧室。 特許出願人 株式会社 日本自動車部品総合研究所 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之
施例装置の各部の状態を示す説明図、第３図は本発明の
第２の実施例を示し、要部の断面図、第４図は第１実施
例装置のブロック図、第５図は第１実施例の各信号を示
す波形図、第６図は第１実施例装ｆｌ制御するためのフ
ローチャートである。 １・・・シランジャ、９・・・ポンプ室、９０１・・・
第１シリンダ、１３・・・燃料噴射弁、１４・・・電磁
弁、１５・・・スピル通路、１６・・・フリーピストン
、１６２・・・凹陥部、１７・・・ギヤ、プセンサ、１
９・・・第２シリンダ、７１・・・定圧室。 特許出願人 株式会社 日本自動車部品総合研究所 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、第１シリンダ内を往復動して、この第１シリンダ内
に形成されたポンプ室の容積を変化させ、該ポンプ室内
の液体燃料を燃料噴射弁へ圧送するグランジャと、上記
ポンプ室内の燃料を燃料貯留部へ還流させるためのスピ
ル通路と、とのスピル通路の途中に形成された第２シリ
ンダ内に摺動自在に設けられ、該スピル通路を開閉可能
な弁体と、この弁体が上記スピル通路を開閉する部分と
は反対側に設けられ、上記第２シリンダを開閉可能な電
磁弁とを備え、上記電磁弁は、燃料噴射弁への燃料供給
時には上記第２シリンダを閉塞して上記弁体にスピル通
路を遮断させ、燃料貯留部への燃料還流時には上記第２
シリンダを開放して上記弁体にスピル通路を開放させる
ことを特徴とする燃料供給装置。 ２ 上記弁体の、上記ポンプ室内の圧力の作用面に、凹
陥部が形成され、上記スピル通路の遮断時に、該圧力が
凹陥部のみに作用すべく構成したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の燃料供給装置。 ３、第１シリンダ内を往復動して、この第１シリンダ内
に形成されたポンプ室の容積を変化させ、該ポンプ室内
の液体燃料を燃料噴射弁へ圧送するグランツヤと、上記
−ンノ室内の燃料を燃料貯留部へ還流させるためのスピ
ル通路と、このスピル通路の途中に形成された第２シリ
ンダ内に摺動自在に設けられ、該スピル通路を開閉可能
な弁体と、この弁体が上記スピル通路を開閉する部分と
は反対側に設けられ、上記第２シリンダを開閉可能な電
磁弁と、上記弁体の第２シリンダ内における位置を検出
する弁位置検出機構とを備え、上記弁位置検出機構は、
上記弁体の位置の情報から、上記燃料貯留部への燃料還
流期間を検知し、上記電磁弁は、その燃料還流期間のデ
ータに応じて駆動され、燃料噴射弁への燃料供給時には
上記第２シリンダを閉塞して上記弁体にスピル通路を遮
断させ、燃料貯留部への燃料還流時には上記第２シリン
ダを開放して上記弁体にスピル通路を開放させることを
特徴とする燃料供給装置。 ４、第１シリンダ内を往復動して、この第１シリンダ内
に形成されたポンプ室の容積を変化させ、該ポンプ室内
の液体燃料を燃料噴射弁へ圧送するプランジャと、上記
ポンプ室内の燃料を燃料貯留部へ還流させるためのスピ
ル通路と、とのスピル通路の途中に形成された第２シリ
ンダ内に摺動自在に設けられ、該スピル通路を開閉可能
な弁体と、この弁体が上記スピル通路を開閉する部分と
は反対側に設けられ、上記第２シリンダを開閉可能な電
磁弁と、上記弁体の第２シリンダ内における位置を検出
する弁位置検出機構とを備え、上記弁位置検出機構は、
上記弁体の位置の情報から、上記燃料貯留部への燃料還
流終了時期を検知し、上記シランジャの駆動系は、その
検知データに応じて上記燃料噴射弁への燃料供給開始時
期を制御し、上記電磁弁は、燃料噴射弁への燃料供給時
には上記第２シリンダを閉塞して上記弁体にスピル通路
を遮断させ、燃料貯留部への燃料還流時には上記第２シ
リンダを開放して上記弁体にスピル通路を開放させるこ
とを特徴とする燃料供給装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160776A JPS5951139A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 燃料供給装置 |
| US06/532,912 US4546749A (en) | 1982-09-17 | 1983-09-16 | Fuel injection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160776A JPS5951139A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 燃料供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5951139A true JPS5951139A (ja) | 1984-03-24 |
| JPH0223696B2 JPH0223696B2 (ja) | 1990-05-25 |
Family
ID=15722203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160776A Granted JPS5951139A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 燃料供給装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4546749A (ja) |
| JP (1) | JPS5951139A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60162238U (ja) * | 1984-04-05 | 1985-10-28 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 燃料噴射装置 |
| JPS62284942A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | Nippon Soken Inc | 燃料噴射ポンプの噴射制御装置 |
| US4805580A (en) * | 1985-06-14 | 1989-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Fuel injection device |
| US5201297A (en) * | 1987-09-04 | 1993-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for controlling a high-pressure fuel pumping time in a fuel injection pump |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8406271D0 (en) * | 1984-03-09 | 1984-04-11 | Lucas Ind Plc | Hydraulic mechanism |
| GB8417864D0 (en) * | 1984-07-13 | 1984-08-15 | Lucas Ind Plc | Fuel pumping apparatus |
| GB8417863D0 (en) * | 1984-07-13 | 1984-08-15 | Lucas Ind Plc | Fuel pumping apparatus |
| GB8420413D0 (en) * | 1984-08-10 | 1984-09-12 | Lucas Ind Plc | Fuel pumping apparatus |
| JPS61118545A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-05 | Nippon Denso Co Ltd | 燃料噴射量制御装置 |
| JPH0212299Y2 (ja) * | 1984-12-28 | 1990-04-06 | ||
| JPH0639935B2 (ja) * | 1985-03-04 | 1994-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | デイーゼルエンジンの高圧電磁弁の通電制御方法 |
| US4709679A (en) * | 1985-03-25 | 1987-12-01 | Stanadyne, Inc. | Modular accumulator injector |
| DE3602713A1 (de) * | 1986-01-30 | 1987-08-06 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzpumpe fuer brennkraftmaschinen |
| DE3633107A1 (de) * | 1986-04-10 | 1987-10-15 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzvorrichtung fuer brennkraftmaschinen |
| US4757795A (en) * | 1986-04-21 | 1988-07-19 | Stanadyne, Inc. | Method and apparatus for regulating fuel injection timing and quantity |
| JPH07122422B2 (ja) * | 1986-05-02 | 1995-12-25 | 日本電装株式会社 | 燃料噴射装置 |
| JPH0315818Y2 (ja) * | 1986-07-25 | 1991-04-05 | ||
| JP2687286B2 (ja) * | 1987-04-23 | 1997-12-08 | 株式会社ゼクセル | 電磁弁制御式燃料噴射装置の初期制御方法 |
| DE3715614A1 (de) * | 1987-05-11 | 1988-11-24 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzpumpe |
| DE3719831A1 (de) * | 1987-06-13 | 1988-12-22 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzpumpe |
| DE3722263C2 (de) * | 1987-07-06 | 1995-05-04 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzanlage für Brennkraftmaschinen |
| JP2576958B2 (ja) * | 1987-09-28 | 1997-01-29 | 株式会社ゼクセル | 電磁弁制御式の分配型燃料噴射装置 |
| DE3885689T2 (de) * | 1987-09-16 | 1994-03-24 | Nippon Denso Co | Hochdruckverstellpumpe. |
| DE3743532A1 (de) * | 1987-12-22 | 1989-07-06 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzanlage fuer brennkraftmaschinen |
| US5000668A (en) * | 1988-04-27 | 1991-03-19 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Distribution-type fuel injection pump |
| DE3819996A1 (de) * | 1988-06-11 | 1989-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische steuereinrichtung insbesondere fuer kraftstoffeinspritzanlagen von brennkraftmaschinen |
| US5267546A (en) * | 1990-02-10 | 1993-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for controlling a fuel pump |
| DE4142996A1 (de) * | 1991-12-24 | 1993-07-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum messen der mechanischen bewegung eines magnetventilankers, insbesondere von elektrisch gesteuerten einspritzanlagen |
| JP3369015B2 (ja) * | 1994-12-15 | 2003-01-20 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関のコモンレール式燃料噴射装置 |
| US5711278A (en) * | 1996-02-29 | 1998-01-27 | The Torrington Company | Circuit and method for synchronizing a fuel pump or the like |
| US5979415A (en) * | 1997-11-12 | 1999-11-09 | Caterpillar Inc. | Fuel injection pump with a hydraulically-spill valve |
| US6400066B1 (en) * | 2000-06-30 | 2002-06-04 | Siemens Automotive Corporation | Electronic compensator for a piezoelectric actuator |
| JP4415884B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2010-02-17 | 株式会社日立製作所 | 電磁駆動機構，電磁弁機構及び電磁駆動機構によって操作される吸入弁を備えた高圧燃料供給ポンプ，電磁弁機構を備えた高圧燃料供給ポンプ |
| CZ15668U1 (cs) * | 2005-06-14 | 2005-07-25 | Laar, A. S. | Zařízení k ovládání přepouštěcího ventilu výfukových plynů vznětových spalovacích motorů |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5436967U (ja) * | 1977-08-18 | 1979-03-10 | ||
| JPS56154134A (en) * | 1980-05-01 | 1981-11-28 | Diesel Kiki Co Ltd | Distribution type fuel jet device |
| JPS5781472U (ja) * | 1980-11-07 | 1982-05-20 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3827409A (en) * | 1972-06-29 | 1974-08-06 | Physics Int Co | Fuel injection system for internal combustion engines |
| US3880131A (en) * | 1973-06-28 | 1975-04-29 | Bendix Corp | Fuel injection system for an internal combustion engine |
| DE2728201A1 (de) * | 1977-06-23 | 1979-01-11 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur laufenden messung des kraftstoffverbrauches von brennkraftmaschinen |
| GB2076561B (en) * | 1980-04-26 | 1985-04-03 | Diesel Kiki Co | Distribution type fuel injection apparatus |
| US4351283A (en) * | 1981-05-01 | 1982-09-28 | General Motors Corporation | Diesel fuel injection pump secondary fuel metering control system |
| US4406267A (en) * | 1981-09-02 | 1983-09-27 | Ford Motor Company | Electromagnetically controlled fuel injection pump spill port valve assembly |
| US4480619A (en) * | 1982-06-08 | 1984-11-06 | Nippon Soken, Inc. | Flow control device |
| US4412519A (en) * | 1982-09-13 | 1983-11-01 | General Motors Corporation | Diesel fuel distributor type injection pump |
| JPS59221432A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | Toyota Motor Corp | 分配型燃料噴射ポンプ |
-
1982
- 1982-09-17 JP JP57160776A patent/JPS5951139A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-16 US US06/532,912 patent/US4546749A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5436967U (ja) * | 1977-08-18 | 1979-03-10 | ||
| JPS56154134A (en) * | 1980-05-01 | 1981-11-28 | Diesel Kiki Co Ltd | Distribution type fuel jet device |
| JPS5781472U (ja) * | 1980-11-07 | 1982-05-20 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60162238U (ja) * | 1984-04-05 | 1985-10-28 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 燃料噴射装置 |
| US4805580A (en) * | 1985-06-14 | 1989-02-21 | Robert Bosch Gmbh | Fuel injection device |
| JPS62284942A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | Nippon Soken Inc | 燃料噴射ポンプの噴射制御装置 |
| US5201297A (en) * | 1987-09-04 | 1993-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for controlling a high-pressure fuel pumping time in a fuel injection pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223696B2 (ja) | 1990-05-25 |
| US4546749A (en) | 1985-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0223696B2 (ja) | ||
| US5345916A (en) | Controlled fuel injection rate for optimizing diesel engine operation | |
| US5103792A (en) | Processor based fuel injection control system | |
| US4730585A (en) | Diesel engine fuel injection system with a rate-of-injection control arrangement | |
| US5325837A (en) | Fuel injection apparatus for internal combustion engines | |
| CN101377154B (zh) | 内燃机的运转控制装置 | |
| JPS60147550A (ja) | デイ−ゼルエンジン用燃料噴射量制御装置 | |
| JP2003314313A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
| US4589394A (en) | Injection timing control device in a distributor-type fuel injection pump | |
| JP2718185B2 (ja) | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JP3180387B2 (ja) | ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 | |
| JP2808475B2 (ja) | 燃料噴射ポンプ | |
| JPH0223252A (ja) | 圧縮着火機関用燃料噴射率制御装置 | |
| JP3644059B2 (ja) | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JPS62276264A (ja) | 燃料噴射ポンプの溢流用電磁弁及び噴射量調節方法 | |
| JPS62291453A (ja) | 内燃機関用燃料噴射制御装置 | |
| JPS6111501Y2 (ja) | ||
| JPS5828545A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPH0666179A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP2950010B2 (ja) | 電子制御ディーゼルエンジンの燃料噴射装置及びその燃料噴射調整方法 | |
| JPH06336938A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPS59155541A (ja) | 油圧タイマの進角制御方法およびその装置 | |
| JPH0874644A (ja) | 燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置 | |
| JPH0468462B2 (ja) | ||
| JPH10184394A (ja) | 燃料噴射ポンプの制御装置 |