JPS5951966B2 - 移動収穫機における作業高さ自動制御装置 - Google Patents
移動収穫機における作業高さ自動制御装置Info
- Publication number
- JPS5951966B2 JPS5951966B2 JP16013479A JP16013479A JPS5951966B2 JP S5951966 B2 JPS5951966 B2 JP S5951966B2 JP 16013479 A JP16013479 A JP 16013479A JP 16013479 A JP16013479 A JP 16013479A JP S5951966 B2 JPS5951966 B2 JP S5951966B2
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- JP
- Japan
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- ground
- height
- drive mechanism
- control device
- sensor
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行装置の上部に配置した収穫作物処理装置
を前記走行装置に対して駆動昇降させる第１駆動機構と
、前記走行装置の前部に配置した対地収穫作業装置を前
記後部処理装置に対して駆動昇降させる第２駆動機構と
を備えたコンバインや玉葱収穫機などの移動収穫機にお
ける作業高さ自動制御装置に関し、その目的は、前記前
部作業装置の対地高さ調節を、この前部作業装置から収
）穫作物処理装置への作物受は渡し作用を極力良好な状
態に保持し乍ら、しかも、前部作業装置の地面との衝突
や収穫不良のない状態で確実、良好に行なうことができ
るようにぜんとする点にある。
を前記走行装置に対して駆動昇降させる第１駆動機構と
、前記走行装置の前部に配置した対地収穫作業装置を前
記後部処理装置に対して駆動昇降させる第２駆動機構と
を備えたコンバインや玉葱収穫機などの移動収穫機にお
ける作業高さ自動制御装置に関し、その目的は、前記前
部作業装置の対地高さ調節を、この前部作業装置から収
）穫作物処理装置への作物受は渡し作用を極力良好な状
態に保持し乍ら、しかも、前部作業装置の地面との衝突
や収穫不良のない状態で確実、良好に行なうことができ
るようにぜんとする点にある。
先ず、本発明の実施例を図面に基づいて説明すする。
第１図は移動収穫機の一つであるコンバインを示し、左
右一対のクローラＩＡ、ＩＡからなる走行装置１の上部
に、脱穀フィードチェーン２Ａを有する脱穀装置２を、
この脱穀装置２側の機体フ）レーム２Ｂと走行装置１側
のトラックフレーム１Ｂとで平行回連リンク機構を構成
するリンク７゜７及び７，７を介して昇降可能に装備す
るとともに、これら同装置１，２の前方には、引起し装
置４Ａ、／’＜リカン型の刈刃４Ｂならびに、刈取殻稈
１を横倒れ姿勢に変更し乍ら前記脱穀フィードチェーン
２Ａに搬送供給する縦搬送装置４０等からなる刈取装置
４を、前記縦搬送装置４Ｃの搬送終端部近くあ横軸芯２
周りで昇降自在に連結している。
右一対のクローラＩＡ、ＩＡからなる走行装置１の上部
に、脱穀フィードチェーン２Ａを有する脱穀装置２を、
この脱穀装置２側の機体フ）レーム２Ｂと走行装置１側
のトラックフレーム１Ｂとで平行回連リンク機構を構成
するリンク７゜７及び７，７を介して昇降可能に装備す
るとともに、これら同装置１，２の前方には、引起し装
置４Ａ、／’＜リカン型の刈刃４Ｂならびに、刈取殻稈
１を横倒れ姿勢に変更し乍ら前記脱穀フィードチェーン
２Ａに搬送供給する縦搬送装置４０等からなる刈取装置
４を、前記縦搬送装置４Ｃの搬送終端部近くあ横軸芯２
周りで昇降自在に連結している。
。□ また、第２図でも示すように、前記脱穀装置
２を前記走行装置１に対して駆動昇降させる左右一対の
第１駆動機構３，３と、前記刈取装置４を脱穀装置２に
対して駆動昇降させる第２駆動機構５とを設は名ととも
に、前記刈取装置４の左右両側部に対地高さ検出用セン
サー６．６を設け、このセンサー６．６による検出対地
高さ変位量が小さいときは、前記第１駆動機構３，３の
みを作動させ、かつ、前記センサー６による検出対地高
さ変位量が大なるときは、前記第１、第２駆動機構３．
３及び５をともに作動させるべく、前記刈取装置４の対
地高さく刈高さ）を自動制御可能な機構８を設けている
。
２を前記走行装置１に対して駆動昇降させる左右一対の
第１駆動機構３，３と、前記刈取装置４を脱穀装置２に
対して駆動昇降させる第２駆動機構５とを設は名ととも
に、前記刈取装置４の左右両側部に対地高さ検出用セン
サー６．６を設け、このセンサー６．６による検出対地
高さ変位量が小さいときは、前記第１駆動機構３，３の
みを作動させ、かつ、前記センサー６による検出対地高
さ変位量が大なるときは、前記第１、第２駆動機構３．
３及び５をともに作動させるべく、前記刈取装置４の対
地高さく刈高さ）を自動制御可能な機構８を設けている
。
前記第１駆動機構３，３は、左右一対の後部リンク７．
７とトラックフレーム１Ｂとの間に夫々介装した油圧シ
リンダ３Ａ、３Ａと、この油圧シリンダ３Ａ、３Ａの伸
縮作動を司る電磁バルブ３Ｂ、３Ｂ等からなり、また、
前記第２駆動機構６は、前記刈取装置４の刈取フレーム
４Ｄと機体フレーム２Ｂとの間に介装した腰折れリンク
５Ａと油圧シリンダ５Ｂならびに、この油圧シリンダ５
Ｂの伸縮作動を司る電磁バルブ５０等から構成されてい
る。
７とトラックフレーム１Ｂとの間に夫々介装した油圧シ
リンダ３Ａ、３Ａと、この油圧シリンダ３Ａ、３Ａの伸
縮作動を司る電磁バルブ３Ｂ、３Ｂ等からなり、また、
前記第２駆動機構６は、前記刈取装置４の刈取フレーム
４Ｄと機体フレーム２Ｂとの間に介装した腰折れリンク
５Ａと油圧シリンダ５Ｂならびに、この油圧シリンダ５
Ｂの伸縮作動を司る電磁バルブ５０等から構成されてい
る。
前記対地高さ自動制御機構８は次の如く構成されている
。
。
即ち、左右のセンサー６．６と前記第１駆動機構３，３
の構成部材である電磁バルブ３Ｂ、３Ｂの昇降用及び下
降用ソレノイド３ａ、３ｂ及び３ａ、３ｂとを各別に電
気接続する一方、左右のセンサー６．６を第２駆動機構
５の構成部材である電磁バルブ５Ｃの昇降用及び下降用
ソレノイド５ａ、５ｂに共に電気接続している。
の構成部材である電磁バルブ３Ｂ、３Ｂの昇降用及び下
降用ソレノイド３ａ、３ｂ及び３ａ、３ｂとを各別に電
気接続する一方、左右のセンサー６．６を第２駆動機構
５の構成部材である電磁バルブ５Ｃの昇降用及び下降用
ソレノイド５ａ、５ｂに共に電気接続している。
また、左右のセンサー６．６から第１駆動機構３．３側
の電磁バルブ３Ｂ、３Ｂ及び第２駆動機構５側の電磁バ
ルブ５Ｃへの制御系の途中には夫々法められた時間内の
信号に対しては拒否する遅れ回路８Ａ、８Ａ及び８Ｂを
介装するとともに、前記第２駆動機構５側の遅れ回路８
Ｂの拒否時間を第１駆動機構３，３側の遅れ回路８Ａ、
８Ａの拒否時間よりも長く設定している。
の電磁バルブ３Ｂ、３Ｂ及び第２駆動機構５側の電磁バ
ルブ５Ｃへの制御系の途中には夫々法められた時間内の
信号に対しては拒否する遅れ回路８Ａ、８Ａ及び８Ｂを
介装するとともに、前記第２駆動機構５側の遅れ回路８
Ｂの拒否時間を第１駆動機構３，３側の遅れ回路８Ａ、
８Ａの拒否時間よりも長く設定している。
従って、センサー６．６の瞬間的な検出作動に対しては
、第１駆動機構３，３及び第２駆動機構５の何れも作動
しない。
、第１駆動機構３，３及び第２駆動機構５の何れも作動
しない。
また、前記センサー６゜６が第１駆動機構３，３側の遅
れ回路８Ａ、８Ａの拒否時間以上で、かつ、第２駆動機
構５側の遅れ回路８Ｂの拒否時間よりも小なる範囲内で
検出作動したとき、つまり、検出対地高さ変位量が小な
るときは、前記センサー６．６の検出結果に基。
れ回路８Ａ、８Ａの拒否時間以上で、かつ、第２駆動機
構５側の遅れ回路８Ｂの拒否時間よりも小なる範囲内で
検出作動したとき、つまり、検出対地高さ変位量が小な
るときは、前記センサー６．６の検出結果に基。
づいて第１駆動機構３，３のみが作動する。
更に、前記センサー６．６が第２駆動機構５側の遅れ回
路８Ｂの拒否時間以上に亘って検出作動したとき、つま
り、検出対地高さ変位量が大なるときは、前記センサー
６．６の検出結果に基づいて第１駆動機構３，３及び第
２駆動機構５が共に作動する。
路８Ｂの拒否時間以上に亘って検出作動したとき、つま
り、検出対地高さ変位量が大なるときは、前記センサー
６．６の検出結果に基づいて第１駆動機構３，３及び第
２駆動機構５が共に作動する。
尚、図中Ｓ１．Ｓ２及びＳ３．Ｓ４は、前記第１駆動機
構３，３の油圧シリンダ３Ａ、３Ａが最大上昇位置及び
最大下降位置にまで伸縮作動したことを検出するスイッ
チで゛あり、これら各スイッチＳ１．Ｓ２及びＳ３．Ｓ
４ノ接点Ｓａ１．Ｓａ２及びＳａ３．Ｓａ４を、前記電
磁バルブ３Ｂ、３Ｂの上昇及び下降回路途中１に各々介
装している。
構３，３の油圧シリンダ３Ａ、３Ａが最大上昇位置及び
最大下降位置にまで伸縮作動したことを検出するスイッ
チで゛あり、これら各スイッチＳ１．Ｓ２及びＳ３．Ｓ
４ノ接点Ｓａ１．Ｓａ２及びＳａ３．Ｓａ４を、前記電
磁バルブ３Ｂ、３Ｂの上昇及び下降回路途中１に各々介
装している。
また、前記第１、第２駆動機構３，５がともに作動する
とき、これら両者３，５を同時的に作動させるべく構成
しても良く、また、第１駆動機構３の作動が終了したの
ちに第２駆動機構５を作動′させるべく構成しても良い
。
とき、これら両者３，５を同時的に作動させるべく構成
しても良く、また、第１駆動機構３の作動が終了したの
ちに第２駆動機構５を作動′させるべく構成しても良い
。
以上要するに、本発明による移動収穫機おける作業高さ
自動制御装置は、冒記したものにおいて、前記前部作業
装置４に対地高さ検出用センサー６を設け、このセンサ
ー６による検出対地高さ°変位量が小さいときは、前記
第１駆動機構３のみを作動させ、かつ、前記センサー６
による検出対地高さ変位量が大なるときは、前記第１、
第２両駆動機構３，５をともに作動させるべく、前記前
部作業装置４の対地高さを自動制御可能な機構８を設け
であることを特徴とする。
自動制御装置は、冒記したものにおいて、前記前部作業
装置４に対地高さ検出用センサー６を設け、このセンサ
ー６による検出対地高さ°変位量が小さいときは、前記
第１駆動機構３のみを作動させ、かつ、前記センサー６
による検出対地高さ変位量が大なるときは、前記第１、
第２両駆動機構３，５をともに作動させるべく、前記前
部作業装置４の対地高さを自動制御可能な機構８を設け
であることを特徴とする。
即ち、小さな凹凸が存在する箇所での収穫作業時には、
センサー６による検出結果に基づいて第１駆動機構３の
みを作動させることにより、前記前部作業装置４と後部
処理装置２との相対姿勢を一定に保持して、これら両者
間での作物受は渡し作用を円滑、良好に行なわせ乍らも
、前記前部作業装置４を所定の対地作業高さに自動的に
修正することができ、また、大きな凹凸が存在する箇所
での収穫作業時には、前記センサー６による検出結果に
基づいて前記第１、第２両駆動機構３，５をともに作動
させることにより、この前部作業装置４の昇降不足に起
因する地面との衝突や収穫不良を回避することができる
。
センサー６による検出結果に基づいて第１駆動機構３の
みを作動させることにより、前記前部作業装置４と後部
処理装置２との相対姿勢を一定に保持して、これら両者
間での作物受は渡し作用を円滑、良好に行なわせ乍らも
、前記前部作業装置４を所定の対地作業高さに自動的に
修正することができ、また、大きな凹凸が存在する箇所
での収穫作業時には、前記センサー６による検出結果に
基づいて前記第１、第２両駆動機構３，５をともに作動
させることにより、この前部作業装置４の昇降不足に起
因する地面との衝突や収穫不良を回避することができる
。
従って、前部作業装置４の対地作業高さ調節を、この前
部作業装置４から後部処理装置２への作物受は渡し作用
を極力良好な状態に保持し乍ら、しかも、前部作業装置
４の衝突や収穫不良のない状態で確実、良好に行ない得
るに至った。
部作業装置４から後部処理装置２への作物受は渡し作用
を極力良好な状態に保持し乍ら、しかも、前部作業装置
４の衝突や収穫不良のない状態で確実、良好に行ない得
るに至った。
図面は本発明に係る移動収穫機における作業高さ自動制
御装置の実施の態様を例示し、第１図はコンバインの全
体側面図、第２図は要部の制御系統図である。 １・・・・・・走行装置、２・・・・・・収穫作物処理
装置、３・・・・・・第１駆動機構、４・・・・・・対
地収穫作業装置、４Ａ・・・・・・引起し装置、５・・
・・・・第２駆動機構、６・・・・・・センサー、８・
・・・・・機構。
御装置の実施の態様を例示し、第１図はコンバインの全
体側面図、第２図は要部の制御系統図である。 １・・・・・・走行装置、２・・・・・・収穫作物処理
装置、３・・・・・・第１駆動機構、４・・・・・・対
地収穫作業装置、４Ａ・・・・・・引起し装置、５・・
・・・・第２駆動機構、６・・・・・・センサー、８・
・・・・・機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行装置１の上部に配置した収穫作物処理装置２を
前記走行装置１に対して駆動昇降させる第１駆動機構３
と、前記走行装置１の前部に配置した対地収穫作業装置
４を前記後部処理装置２に対して駆動昇降させる第２駆
動機構５とを備えた移動収穫機において、前記前部作業
装置４に対地高さ検出用センサー６を設け、このセンサ
ー６による検出対地高さ変位量が小さいときは、前記第
１駆動機構３のみを作動させ、かつ、前記センサー６に
よる検出対地高さ変位量が大なるときは、前記第１、第
２両駆動機構３，６をともに作動させるべく、前記前部
作業装置４の対地高さを自動制御可能な機構８を設けで
あることを特徴とする移動収穫機における作業高さ自動
制御装置。 ２ 前記第１、第２駆動機構３，５がともに作動すると
きは、両者３，５が同時的に作動するように構成されて
いる特許請求の範囲第１項に記載の移動収穫機における
作業高さ自動制御装置。 ３ 前記前部作業装置４力弓１起し装置４Ａを備えた刈
取装置であり、かつ、後部処理装置２が脱穀装置である
特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の移動収穫機に
おける作業高さ自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16013479A JPS5951966B2 (ja) | 1979-12-10 | 1979-12-10 | 移動収穫機における作業高さ自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16013479A JPS5951966B2 (ja) | 1979-12-10 | 1979-12-10 | 移動収穫機における作業高さ自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5682014A JPS5682014A (en) | 1981-07-04 |
| JPS5951966B2 true JPS5951966B2 (ja) | 1984-12-17 |
Family
ID=15708599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16013479A Expired JPS5951966B2 (ja) | 1979-12-10 | 1979-12-10 | 移動収穫機における作業高さ自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5951966B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02112876U (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-10 | ||
| US9085121B2 (en) | 1999-05-13 | 2015-07-21 | 3M Innovative Properties Company | Adhesive-backed articles |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978619A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-07 | 株式会社クボタ | 非接触距離センサを用いた刈高さ制御方法 |
| JPS59141727U (ja) * | 1983-03-11 | 1984-09-21 | ヤンマー農機株式会社 | 収穫機の刈高さ調節装置 |
-
1979
- 1979-12-10 JP JP16013479A patent/JPS5951966B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02112876U (ja) * | 1989-02-22 | 1990-09-10 | ||
| US9085121B2 (en) | 1999-05-13 | 2015-07-21 | 3M Innovative Properties Company | Adhesive-backed articles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5682014A (en) | 1981-07-04 |
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