JPS5952307A - 警報機能付調節計 - Google Patents
警報機能付調節計Info
- Publication number
- JPS5952307A JPS5952307A JP57161957A JP16195782A JPS5952307A JP S5952307 A JPS5952307 A JP S5952307A JP 57161957 A JP57161957 A JP 57161957A JP 16195782 A JP16195782 A JP 16195782A JP S5952307 A JPS5952307 A JP S5952307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- operation signal
- function
- controller
- alarm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、目標値とプロセス値との制御偏差に対して所
定の制御動作をおこない操作信号を出力し、この操作信
号により制御対象であるプロ′セスを制御する制御機能
に加えて、このプロセスの異常ケ知らせる警報機能ケ有
する警報機能付調節計に関する。
定の制御動作をおこない操作信号を出力し、この操作信
号により制御対象であるプロ′セスを制御する制御機能
に加えて、このプロセスの異常ケ知らせる警報機能ケ有
する警報機能付調節計に関する。
プラント等の制御に使用される調節計は、制御豊能の他
に各種の機能？備えているものが多い。
に各種の機能？備えているものが多い。
プロセス変数が所定の範囲を逸脱したことを知らせる警
報機能もそのひとつである。
報機能もそのひとつである。
第１図に示す１ｌＦ４節町は、プラントにおける圧力お
よび流儀の変化を検出して、プラントの配管のリークに
対する贅報機能を備えたものである。タンク１の圧力は
例えば圧力伝送器２で検出され。
よび流儀の変化を検出して、プラントの配管のリークに
対する贅報機能を備えたものである。タンク１の圧力は
例えば圧力伝送器２で検出され。
またこの圧力は圧力調節弁３を開閉てることＫより制御
されろ。調節計４は、圧力伝送器４からのプロセス信号
２０１ヲ処理して操作信号４旧として出力すると同時に
、警報信号４０２を出力するものである。プロセス信号
２０１はまずデジタルフィルタ４１でフィルタリングさ
れ、目標値設定器４２の設定値信号との間で、偏差演算
器４３により偏差がとられる。この偏差演算器４３によ
る偏差信号１ＰＩＤ演／ｉｔ器４４で制御演算して操作
信号とし、必要に応じて上下限制限器４５ケ経て圧力調
節弁３に入力する。この調節計４は、この制御機能の他
にプロセス信号？モニタする機能を有している。例えば
プラントの配管からリークが生じた様な場合、プロセス
信号２０１が正常な圧力範囲を下まわるので、これを下
限警報設定器４６によって検出して警報信号４０２ケ出
力する。
されろ。調節計４は、圧力伝送器４からのプロセス信号
２０１ヲ処理して操作信号４旧として出力すると同時に
、警報信号４０２を出力するものである。プロセス信号
２０１はまずデジタルフィルタ４１でフィルタリングさ
れ、目標値設定器４２の設定値信号との間で、偏差演算
器４３により偏差がとられる。この偏差演算器４３によ
る偏差信号１ＰＩＤ演／ｉｔ器４４で制御演算して操作
信号とし、必要に応じて上下限制限器４５ケ経て圧力調
節弁３に入力する。この調節計４は、この制御機能の他
にプロセス信号？モニタする機能を有している。例えば
プラントの配管からリークが生じた様な場合、プロセス
信号２０１が正常な圧力範囲を下まわるので、これを下
限警報設定器４６によって検出して警報信号４０２ケ出
力する。
しかしながら、このような従来の調節計の場合、プラン
トの配管のリークが微少計であると、調節計自身の制御
機能により圧力の低下を補償してしまうため、リークし
ているのにもかかわらず、下（３） 限、警報設定器４６により検出できない場合がある。
トの配管のリークが微少計であると、調節計自身の制御
機能により圧力の低下を補償してしまうため、リークし
ているのにもかかわらず、下（３） 限、警報設定器４６により検出できない場合がある。
すなわち従来の警報機能付調節計では微少なリークを検
出できないという問題があった。
出できないという問題があった。
本発明は上記事情ケ考慮してなされたもので、例えばタ
ンクにおける配管の微少計のリークのように従来検出不
可能であったプロセスの異常を検出し警報ケ発すること
のできる警報機能付調節計？提供することを目的とする
。
ンクにおける配管の微少計のリークのように従来検出不
可能であったプロセスの異常を検出し警報ケ発すること
のできる警報機能付調節計？提供することを目的とする
。
この目的を達成するためＫ、本発明による％報−１→能
付調節計は、 プロセス値と操作信号との動的時間のずれを補償する時
間進み／遅れ要素と。
付調節計は、 プロセス値と操作信号との動的時間のずれを補償する時
間進み／遅れ要素と。
前記プロセス直ケプロセスが正常動作したと仮定したと
きの正常操作信号に変換する関数発生器と、 前記時１７１１進み／遅れ要素により動的時間ずれが補
償された、前記関数発生器により変換された正常操作信
号と実際の操作信号とを比較して、これ（４） これら正常操作信号と実際の操作信号との差が予め定め
られた値以上であるときに１１報信号を出力する比較器
とを備え。
きの正常操作信号に変換する関数発生器と、 前記時１７１１進み／遅れ要素により動的時間ずれが補
償された、前記関数発生器により変換された正常操作信
号と実際の操作信号とを比較して、これ（４） これら正常操作信号と実際の操作信号との差が予め定め
られた値以上であるときに１１報信号を出力する比較器
とを備え。
この比較器により出力された警報信号にエリ前記プロセ
スの異常を知らせることな特徴とするＯ〔発明の実施例
〕 本発明の一実施例による警報機能付調節計を第２図に示
す、プロセス信号２０１はデジタルフィルタ４１でフィ
ルタ１）ングされ、目標値設定器４２の設定値信号との
間で、偏差演算器４３により偏差がとられる。この偏差
演算器４３による偏差信号ｖＰＩＤ演算器４４で制御演
算して操作信号とし、必要に応じて上下限制限器４５Ｖ
ｃより上下限の制限がおこなわれ圧力調節弁３を操作す
る。またプロセス信号２０１が正常な圧力範囲を逸脱す
ると、下限設定器４６により検出され警報信号４０２が
出力される。
スの異常を知らせることな特徴とするＯ〔発明の実施例
〕 本発明の一実施例による警報機能付調節計を第２図に示
す、プロセス信号２０１はデジタルフィルタ４１でフィ
ルタ１）ングされ、目標値設定器４２の設定値信号との
間で、偏差演算器４３により偏差がとられる。この偏差
演算器４３による偏差信号ｖＰＩＤ演算器４４で制御演
算して操作信号とし、必要に応じて上下限制限器４５Ｖ
ｃより上下限の制限がおこなわれ圧力調節弁３を操作す
る。またプロセス信号２０１が正常な圧力範囲を逸脱す
ると、下限設定器４６により検出され警報信号４０２が
出力される。
本実施例による調節計には、さらに、時間遅れ要素４７
、関数発生器４８．減算器４９卦よび比唆器関が付加さ
れ、微少計り−クを検出する機能ケ有している。プロセ
ス信号２０１は時間遅れ要素４７で時間遅れ動作がなさ
れる。これはプロセス信号２０１と操作信号４０１によ
る圧力調節弁３の動作との動的な時間遅れを補償するた
めのものであり、−次遅れ要素と無駄時間要素とから構
成されている。
、関数発生器４８．減算器４９卦よび比唆器関が付加さ
れ、微少計り−クを検出する機能ケ有している。プロセ
ス信号２０１は時間遅れ要素４７で時間遅れ動作がなさ
れる。これはプロセス信号２０１と操作信号４０１によ
る圧力調節弁３の動作との動的な時間遅れを補償するた
めのものであり、−次遅れ要素と無駄時間要素とから構
成されている。
時間遅れ要素４７の出力信号は関数発生器４８により変
換され、減算器４９に出力される。この関数発生器４８
は、プラント正常時の調節計の操作信号とプロセスの圧
力であるプロセス信号２０１との静的特性ン折れ線近似
であられしたもので、入力信号であるプロセス信号２０
１ｖプラント正常時の操作信号に変換する。減算器４９
のもう一方の入力端にはＰＩＤ演算器４４の出力信号が
入力し、関数発生器４８の出力信号との差がとられる。
換され、減算器４９に出力される。この関数発生器４８
は、プラント正常時の調節計の操作信号とプロセスの圧
力であるプロセス信号２０１との静的特性ン折れ線近似
であられしたもので、入力信号であるプロセス信号２０
１ｖプラント正常時の操作信号に変換する。減算器４９
のもう一方の入力端にはＰＩＤ演算器４４の出力信号が
入力し、関数発生器４８の出力信号との差がとられる。
この差信号は、比較器間で所定値と比較され、所定値以
上であれば微少量リークが発生していると判断し、警報
信号４０３を発生する。
上であれば微少量リークが発生していると判断し、警報
信号４０３を発生する。
このように本実施例によれば、微少敗り−クであっても
確実に検出できる〇 第１の実施例によれば時間遅れ要素として一次遅れ要素
と無駄時間要素としたが、対象とするプロセスによって
は積分要素や高次遅れ要素が必要となる場合がある。ま
たプロセス信号は時間遅れ要素４７？経て関数発生器４
８へ入力しているが、処理の順を反対にし関数発生器４
８を経て時間遅れ要素４７へ入力することとしてもよい
。更に時間遅れ要素４７は必ずしも関数発生器４８側に
入れろことはなく、減算器４９ニ入力する２つの信号と
の間に時間のずれケ補償できればよいのであるから％Ｐ
ＩＤ演算器４４側に時間進み要素を挿入してもよい。ま
た関数発生器４８は折れ線近似でなくとも数式表現によ
りあられしてもよい。
確実に検出できる〇 第１の実施例によれば時間遅れ要素として一次遅れ要素
と無駄時間要素としたが、対象とするプロセスによって
は積分要素や高次遅れ要素が必要となる場合がある。ま
たプロセス信号は時間遅れ要素４７？経て関数発生器４
８へ入力しているが、処理の順を反対にし関数発生器４
８を経て時間遅れ要素４７へ入力することとしてもよい
。更に時間遅れ要素４７は必ずしも関数発生器４８側に
入れろことはなく、減算器４９ニ入力する２つの信号と
の間に時間のずれケ補償できればよいのであるから％Ｐ
ＩＤ演算器４４側に時間進み要素を挿入してもよい。ま
た関数発生器４８は折れ線近似でなくとも数式表現によ
りあられしてもよい。
また、これ壕での実施例においては制御対象？タンクと
しプロセス信号ケタンクの圧力信号として説明してきた
が、対象とするプロセスは他の機器でもよいことはいう
までもない。すなわち微少な操作信号の変化を検出する
必要のあるプロセスであれば、本発明による警報機能付
調節計は非常に有効である。
しプロセス信号ケタンクの圧力信号として説明してきた
が、対象とするプロセスは他の機器でもよいことはいう
までもない。すなわち微少な操作信号の変化を検出する
必要のあるプロセスであれば、本発明による警報機能付
調節計は非常に有効である。
以上の通９本発明によれば、例えばタンクにお（７）
けろ配管の微少量リークの工っに従来検出不可能であっ
たプロセスのわずかな異常を検出することができ、タン
クにおける大量リークのような重大な異常？事前に検知
してそのような異常？防止することができる。
たプロセスのわずかな異常を検出することができ、タン
クにおける大量リークのような重大な異常？事前に検知
してそのような異常？防止することができる。
第１図は従来の警報機能付調節計のブロック図。
第２図は本発明の一実施例による警報機能付調節計のブ
ロック図である。 １・・・タンク、２・・・圧力伝送器、３・・・圧力調
節弁、４・・・好報機能付調節計、４１・・・デジタル
フィルタ、４２・・・目標値設定器、４３・・・偏差演
算器、４４・・・ＰＩＤ演算器、４５・・・上下限制限
器、４６・・・下限警報設定器、４７・・・時間遅れ要
素、４８・・・関数発生器、４９・・・減算器、関・・
・比較器。 出願人代理人 猪 股 清（８）
ロック図である。 １・・・タンク、２・・・圧力伝送器、３・・・圧力調
節弁、４・・・好報機能付調節計、４１・・・デジタル
フィルタ、４２・・・目標値設定器、４３・・・偏差演
算器、４４・・・ＰＩＤ演算器、４５・・・上下限制限
器、４６・・・下限警報設定器、４７・・・時間遅れ要
素、４８・・・関数発生器、４９・・・減算器、関・・
・比較器。 出願人代理人 猪 股 清（８）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 目標値とプロセス値との制御偏差に対して所定の制御動
作？幹こなって操作信号を出力し、この操作信号により
制御対象であるプロセスを制御する制御機能に加えて、
このプロセスの異常ケ知らせる％種機能を有する警報機
能付調節計ｆおいて、前記プロセス値と前記操作信号と
の自動時間のずれを補償する時間進み／遅れ要素と。 前記プロセス値をプロセスが正常動作したと仮定したと
きの正常操作信号に変換する関数発生器と、 前記時間進み／遅れ要素により動的時間ずれが補償され
た。前記関数発生器により変換された正常操作信号と実
際の操作信号とを比較して、これら正常操作信号と実際
の操作信号との差が予め定められた値以上であるときに
警報信号を出丼る比較器とを備え、 この比較器により出力された警報信号により前記プロセ
スの異常を知らせることを特徴とする警報機能付調節計
つ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57161957A JPS5952307A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 警報機能付調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57161957A JPS5952307A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 警報機能付調節計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5952307A true JPS5952307A (ja) | 1984-03-26 |
Family
ID=15745272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57161957A Pending JPS5952307A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | 警報機能付調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952307A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10452740B2 (en) | 2012-09-14 | 2019-10-22 | Sdl Netherlands B.V. | External content libraries |
| US10521492B2 (en) | 2011-01-29 | 2019-12-31 | Sdl Netherlands B.V. | Systems and methods that utilize contextual vocabularies and customer segmentation to deliver web content |
| WO2026074850A1 (ja) * | 2024-10-01 | 2026-04-09 | 三菱パワー株式会社 | 異常判定装置、異常判定方法及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5440058A (en) * | 1977-09-06 | 1979-03-28 | Toshiba Corp | Maintenance monitor system |
-
1982
- 1982-09-17 JP JP57161957A patent/JPS5952307A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5440058A (en) * | 1977-09-06 | 1979-03-28 | Toshiba Corp | Maintenance monitor system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10521492B2 (en) | 2011-01-29 | 2019-12-31 | Sdl Netherlands B.V. | Systems and methods that utilize contextual vocabularies and customer segmentation to deliver web content |
| US10452740B2 (en) | 2012-09-14 | 2019-10-22 | Sdl Netherlands B.V. | External content libraries |
| WO2026074850A1 (ja) * | 2024-10-01 | 2026-04-09 | 三菱パワー株式会社 | 異常判定装置、異常判定方法及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4656589A (en) | Method and apparatus for operating turbo compressor using analog and digital control schemes | |
| EP0099131B1 (en) | Generation of a set point for process control | |
| US4934399A (en) | Pipeline pressure control system | |
| GB2064164A (en) | Operating turbo-compressors | |
| US6021169A (en) | Feedwater control over full power range for pressurized water reactor steam generators | |
| CN111828952A (zh) | 电、汽动给水泵并列运行时汽包水位的控制方法 | |
| US4486142A (en) | Method of automatic limitation for a controlled variable in a multivariable system | |
| US3925645A (en) | System and method for transferring between boiler-turbine plant control modes | |
| JPH01277699A (ja) | ターボ圧縮機のサージを回避する調整方法 | |
| JPH0988507A (ja) | 給水ポンプ用タービンの制御方法および制御装置 | |
| SU1087676A1 (ru) | Система регулировани давлени пара в энергоблоке | |
| JP3315253B2 (ja) | 圧力制御装置 | |
| JP2539403B2 (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPH0631285Y2 (ja) | 燃焼制御装置 | |
| JPH0491303A (ja) | タービン制御装置 | |
| JPH0372884B2 (ja) | ||
| JPH03242403A (ja) | 抽気タービン制御装置 | |
| CN120215431A (zh) | 一种火电机组热工对象数学模型辨识系统及方法 | |
| JPH0326281B2 (ja) | ||
| JPH0118230Y2 (ja) | ||
| JPH0575577U (ja) | コントロールバルブ監視装置 | |
| SU974033A1 (ru) | Система регулировани температуры пара | |
| SU1583942A1 (ru) | Пневматическое устройство ограничени "шага" сигнала задани регул торам | |
| JPH0247596B2 (ja) | ||
| JPS60516A (ja) | 圧力制御装置 |