JPS5952575A - 重量選別機の受皿付走行体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は言１量受皿支持機構を天びん式・ぐランス秤と
組合せて物品型部と分銅とを１対１の重計比で仕分ける
ことができる簡易型のｔｉ選別機に関するものである。

従来この種の重量選別機には特公昭４６−９７４８号公
報、実開昭５７−１４０２６号公報に示されたものや他
の類似しだ各押のものが使われている。これら従来公知
の重量選別機はいずれも計量受皿の支持機構をコンベア
チェンリンクプレートの１リンクに対してチェ７の上方
に数句けたものであるから重心が高かったり、片寄りが
あって走行安定性が悪く秤駐梢度が劣る欠点があった。

即ち受皿の大きさが１２０ミリをこえる大きさであるの
に対して泪量受皿支持機構を取付けるチェノのリンクプ
レートの大きさくチェノピッチ）は、一般に２５．４〜
３８．１ミリで受皿の大きさより１７４〜１／６と小さ
いので取付座に対してｒ頭デッヵチ」となり計量受皿支
持機構がコンベア進行方向にピッチング振ｆ／７（縦ゆ
れ）を生じ高速度で安定走行させられず性能を向上させ
ることができなかった。

またある種のものにバネ秤を秤量装置として組合せた選
別機もあるが、これの選別＠Ｍ段設定バネ張力の一点を
用いるアナログ式であるため重用。

設定が極めて困難であり且つ気温の変化によって張力（
重ｔ）が変化するので取扱いが容易でながっだ。

本発明はこれらの欠点を解消するために受皿支持機構の
走行安定性を向上させると共に受皿支持部材を垂直に単
純化してＮｌ酸精度の向上を図ること、更に天秤式バラ
ンス秤を組合せて重縦比１対１の分銅によシデジタル的
にｉＮ、　Ｓ４設定ができる取、　扱い容易な簡易型重
置選別機を得ることを目的とするものであり、下記の如
き技術手段を用いたものである。エンドレスに走行回転
する移送装置に所定間隔で多数の台枠を設は核台枠の中
央部に受皿空荷重が作用ず５る垂直な受皿支持機構をお
き、台枠の前端部上下に固定支点を設け、これと対向す
る受ＩＩｎ支持部材の２個所に浮動支点を設けて夫夫上
下のステーで平行四辺形に連結して受皿支持部材の転倒
防止と上下動をさせる計量受皿支持機構を構成し、台枠
の下方に突出した受皿支持部材の下端部に滑走片を設け
て走行ｆ’ｔ’ｌ’　Ｎ：体を構成する。

一方ロパーパル機構を形成した天びん秤の一側垂面受棒
に分銅皿を取＋ｊけ他側の垂直受棒に測定レールを取付
けて天びん式バランス秤を構成し、該測定レール上に前
記走行側量体の滑走片を走行させる如く組合せて秤量仕
分峠装置を構成し受皿上の物品と分銅皿の分銅との重析
比で秤量仕分ける如くなしたものである。′　　　　　
　　　　□本発明は」１記の如き構成により受皿支持機
構のステーの長さと、天びん秤の天びんの腕の長さとを
等しく形成したので、受皿上の物品重量と天びん秤分銅
重叶との重歇比を１対１で秤量するととができる。従っ
て選別仕分は重量の設定は規格値と同量の分銅をのせる
だけでよい。即ち１ｇ単位で分銅を」〜９減すれば仕分
は暇喰も１ｇ単位でデジタル的に加減できる極めて簡単
で取扱い容易な重置選別機が得られる特徴を有するもの
である。

又本発明は計量受皿支持機構の台枠を受皿の大きさに比
例して大きく形成し台枠の中央部に受皿の荷重が作用す
る如く垂直な受皿支持機構をおき、台枠を受皿支持部材
の前と後の２個所で移送装置へ水平に座す如く取付け、
台枠の前端部上下に設けた固定支点から夫々上下のステ
ーによシ受皿支持部材と連結して平行四辺形を形成して
計量受皿支持機構を構成したので台枠の前層２佃所の取
付部を結ぶ水平線と、上部に受１１１Ｎ、下部に滑走舌
片を設けた垂直な受皿支持部材とが的交する形で移送さ
れるから重心が安定し走行中横ゆれ、縦ゆれ（ピッチン
グ振動）を誘発することがなく高精度でｌト皐選別でき
ると同時に高速度でも安定走行し一段と性能を向上させ
ることができるものである。

以下本発明の実施例を示す図について説明する。

■は選別機フレーム、２はチェノレール、３は移送装置
としてのコンペアチェンである。

選別機フレームｉｌ：直線コンベア型に形成するもの、
円形に形成するもの、長円形に平面上を走行回転するも
の等各種選別機の形態に応じて形成される。コンペアチ
ェン３は選別機が円形に回転する丸型選別樟の場合己れ
を回転体におきかえて移送装置Ｗとする場合もある。

４は走行計相体であり台枠５をペースとして受ＪＩＪ１
６と受皿支持部材７と滑走舌片８と上下のステー９．９
を主要な構成要章として次の如く構成している。

台枠５は受皿６の平面形状大きさに比例して略同等の大
きさで第９図に示す如く角枠状に形成し前端部横枠５ａ
に所定のｒｌｊで上向きと下向きの突出部５ｂ、５ｃを
形成し夫々に固定支点１０゜１０ａを設け、左右の側枠
５ｄ、５ｅには前側に牽引用取付部１１と後側に水平保
持用取付部１２を設けている。牽引用取付部１１はコン
ペアチェン３のリンクプレートに設けた前側の取付金具
１３に回動自在に取付け、水平保持用爪（＝Ｊ部１２は
前側の取付金具１３から複数リンク酸れた取付金具１３
ａに前後スライド可能に取付ける如く形成している。前
側の牽引用取付部１１と後側の水平保持用取付部１２の
間隔は受皿の大きさの範囲でチェンビッチの複数倍に大
きく広げて取付けるので台枠５は座シが良く商運走行さ
せても安定している。又後側の水平保持域イ」部１２は
取付金具１３ａに対して前後に若干スライド可能な形状
（長孔）であるからコンベア先端及び後端のスプロケッ
トでリターンする時チェノが円弧状になるのに伴ない前
後の取付金具１３．１３ａ間直線距離が縮んでも支障な
くスムースに回転する。台枠５の後部横枠５ｆには、受
皿６を傾倒させるカム１４を取付ける如く形成している
。

受皿支持部材７は垂直な中間部分に台枠５の前端部」１
下の固定支点１０　、１　（１ａと対称に−Ｅ下の浮動
支点１５　＊　１５　ａをイｊし、台枠５の中央部に垂
直に貫通しておき、ステー９．９により上記固定支点１
０．１Ｏａと浮動支点１５．１５ａを夫々上下で連結し
て秤＋ｉｔ’　４”Ｉｋ能に心間な平行四辺形をｔ１″
り成しており、下部には走行用コロ１６と滑走舌片８を
取付けている。走行用コロＩ６は物品供給部等の移送行
程において受皿支持部材７をステー９．９が水平になる
高さに支えてコロレール１７上を走行する。滑走舌片８
は上記コロ１６と反対向きの側方へ水平に取付けられ助
板状で前端部をナイフの刃の如く尖らせてあり後述の天
びん秤１９の測定１／−ル２４七を滑走さすてｆｆ　Ｆ
Ｎ仕分けの機能を有するものである。

受皿６は上記台枠５の中央部にステー９，９で＊直に連
結された受皿支持部材７の上部に受皿ピン１８で片側方
へ傾動自在に取付けられステー９゜９が水平な状態で通
常の移送行程では水平に保持されており、安定な荷重支
持機構、即ちロバ−・ぐル機構を有する走行計量体４を
構成している。

１９は天びん秤であり天びん２０とステー２１と支点２
２、重点２２ａ１力点２２ｂに設ける３つの垂直部材２
３．２３ａ　、２３ｂを主要構成要素としてロバ−パル
機構を形成し、重点垂直部材２３ａの上部に測定レール
２４を取付け、力点垂直部材２３ｂに分銅皿２５を取付
は支点垂直部材２３をスタンド２６で基台２７上に支持
同定して天びん式バランス秤を構成する。支点２２、重
点２２ａ１力点２２ｂの各垂直部栃２３　、２３　ａ　
。

２３ｂは同一の部月を用いて天びん２０とステー２１間
の垂直距離りのバラツキを無くして精度の向上を図って
いる。

天びん２０の支点２２と重点２２１Ｌ間距離ｔと支点２
２と力点２２ｂ間距＠１は１対１で同一の腕長さであり
、更に前記走行計量体４の受皿支持部材７を支える上下
のステー９．９の腕長さｔとも１対１の同一長さである
ことが重要である。

２８はストッ・ぐ−であり天びん２０の力点１＋１１下
部に設けて天びん２０を水平に保ち測定レール２４が所
定の高さ以−ヒに上らないように取付けている。２９は
スプリング、であり重点２２ａの測定レール２４上に滑
走舌片８を通じて負荷がかけられ天びん２０が傾むいた
後負荷が取り除かれて榎元するときの復元、速度を上げ
ると共に天びんのハネ返り振動を防止するものである。

更にこのスプリング２９は前記走行計量体４の受皿６が
空のとき天びん秤１９の分銅即２５も分銅ゼロになる如
く均合わせる機能も兼ねている。

上記の如く構成した天びん式バランス秤をエンドレスに
走行回転する移送装僅に等間隔で取付けられた走行計量
体４０走行路下部におき、走行用量体４の中央部下方に
突き出た滑走舌片８が、天びん秤１９の測定レール２４
上を支点から等距離で滑走走行する如く組合せて秤部仕
分は装置を構成している。

以下、上記秤量仕分は装置の作用について説明する。例
えば物品の重さが１５０１を超えるものと１．５０ｇ以
下のものに仕分ける場合、即ち選別仕分は爪ｌ、が１５
０Ｉとした場合は天びん秤１９の分銅１１１１２５に１
５０　ｇの分銅を入れておく、一方路送装置に数句けだ
泪Ｍ・走行体４の受皿６に選別する物品をのせて走行さ
せると滑走舌片８が測定レール２４上に来たとき物品の
重さと分銅の重さを天びんにより比較する（バランスを
みる）。物品の重さが１５２ｇであれば重点２２ａにか
かる荷重Ｗ１が力点にかかった力Ｐ（分銅型Ｉｉ１５０
ｇ）より大であるから天びん２０のバランスＩｄ　（ず
れて天びん２０は傾き測定レール２４が沈下するので滑
走舌片８が測定レール２４の出口側に設けられたセパレ
ート針３０の下方に仕分けられる。セパレート針の下方
に導かれた滑走舌片８は支えを失なうので受皿支持部材
７は垂直な姿勢で下方に下り受１１１１６はカム１４に
受皿ビン１８を支点として片側方に傾動し物品を排出す
る。一方物品の重さが１４９Ｉであれば重点２２ａにか
かる荷重Ｗ２が力点にかかった力Ｐより小であるから天
びん２０は傾かす滑走舌片８はセパレート針３（）の上
をそのま１通過するので走行ｔ：１ｌｆｉ体４の受皿６
は水平に１メ持されｌ物品は排出せずその寸ま通る。こ
のセパレート針による仕分は機構は前記公知のものと同
様である。

物品の品目が変って選別規格、Ｉｌｌち選別仕分は甲（
０″が例えば１６５！ｊＫ＃ったら分銅皿に１５ｇを追
加して１６５ｇ分銅にすれば」二記と同様に１６７９以
−Ｌの物品し１排出され１６４．９以下の物品は排出せ
ず通過する。

実Ｍｌｊ例によると前記公知のものが仕分は東ｈ１２０
Ｍに対する誤差が±４ｇ以−Ｅ（２／１００〜３／Ｉｔ
）Ｏ）あったのに対して本発明のものは±２ｇ以内（１
／１００）におさまり著しく性能を向上させることがで
きた。

本発明は上記の如く走行８４’　４１４体の台枠を受皿
の大きさに比例して大きく形成し、前後２個所を取付金
具で移送装置に水平に座すθ１１＜取付け、且つ受皿は
台枠の中央部に貫通して垂直においた受皿支持部材に数
句けて受＋ｎｔ支持部劇は台枠の取付部の上と下に水平
なステーで口・ぐ−パル□機構の平行四辺形を構成した
ので重１３が安定し、高速度で走行させても計晴精度に
支障のある振動を生じ名ことがなく著しく選別性能を向
上させることができた。

又本発明は受皿支持部材の転倒を防止しロバ−パル機構
の機能を有するステーの長さｔと、天びん秤の受皿重量
を受ける重点と支点間圧ＡＩＦ　ｔと分銅車量を受ける
力点と支点間距離ｔとを同一長さとしてテコ比１対１対
１の滑走走行式秤量装置を構成したので受皿上の物品小
量と天びん秤の分銅車量とを１対１でバランスさせるこ
とができた。

従って分銅の加除作業によりデジタル的に仕分は重量を
設定することのできる極めて簡単な重−，１別機を得ら
れた。

又もう一つの特徴は受＋＋＋１を傾倒させるのにカムを
用いたので第１２図（イ）（ロ）に示す如く受皿が傾く
に従かい受皿とカムの接触点がＯ→１→２と矢印Ｘで示
す如く受皿ビン側に移動するから受皿支持部材の沈下Ｆ
、ｉｊ　Ｙを少なくして受皿を傾倒させることができる
。従って走行計量体の走行時に受皿の上下動に伴なう振
動の影響を与えることが少なくなり選別精度を向上させ
ることができた。

市…選別機は秤■−精度の向上と能力の向上を図るため
電子秤等を用いてより複仙、缶縁化、高価格へと向って
いるものに対して本発明は上記の如く極めてＬ１沖な構
造で唱扇に必要な走行安定性を良好ならしめる如く構成
したので精度、能力を向上させると同時に安価に製作さ
れる＋ｖｉ易型の高性能重悄選別機を提供するものであ
りその経済効果は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

作用謂、明図、第５図以下はいずれも本発明の実施例を
示す図であり、第５（シ１は走行削幇体の側面図、第６
図は走行計Ｍ１体と天びん秤の絹合せ部断面説明図、第
７図は排出部断面図、槁８図は走行計量体と矢びん秤の
組合せ内外を９（）度まわして表示するロバ−パル機構
とテコ比の説明１シ１、第９図は台枠の斜視図、第１０
図は受皿支持部材の斜視図、図を示すものである。 １：フレーム、　　　　　２：チェンレール、３：コン
ベアチェン、　４：走行用扇体。 ５：台枠、　　　　　　　６：受皿、 ７：受皿支持部材、　　８：滑走舌片、９ニスチー、　
　　　　１０：固定支点、１１；索引用取付部、 １２：水平保持用取付部、 １３：取付金具、　　　１４：カム、 １５：浮動支点、　　　１６：コロ、 １７：コロレール、　　　１８：受皿ビン、１９：天び
ん秤、　　　２０：天びん、２１ニスチー、　　　　２
２：支点、 ２２ａ：重点、　　　　２２ｂ：力点、２３：垂直部材
、　　　２４：測定レール、２５：分銅皿、　　　　２
６：スタンド、２７：基台、　　　　　　２８：ストッ
・や−、２９ニスプリング、　　　３０：セミ９レート
針、ｈ：天秤とステー間垂直距Ｐ：：Ｖ、 ｔ：腕長さ、　　　　　Ｗ：荷車、 Ｐ：力、　　　　　　　　Ｙ：沈下−。 第　　１　　１；＜１ 第２図 第１２１１１ （イ） （ｃＪ） ム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　受皿を受皿支持機構に支持して移送装置に取付は
   受皿支持機構の一部に摺動接触片を設けて秤量装置に摺
   動走行させ受皿にのせた物品を重量の大小により仕分け
   る重量選別機において、計量受皿の大きさに比例した大
   きさで前後に取付部を設は水平に自立安定する台枠と、
   上部に受皿を片側方へ傾動自在に取付けて下方に垂直に
   のびる受皿支持部材と、上記台枠前端部と受皿支持部材
   とを連結するステーを用い、台枠の中央部に受皿支持部
   材を垂直におき、台枠前端部上下に突出した固定支点部
   と受皿支持部材を対向配置し上と下をステーで連結して
   平行四辺形を形成した計険受皿支持機構を構成し、台枠
   の後部横枠上には受皿の下部に臨むカムを取付け、垂直
   な受皿支持機構の下端部−側に走行用コロ、他側に滑走
   舌片を取付けて走行計１１体を構成し移送装置に取付け
   て秤量装置に臨ませたことを竺徴とするｆＥ、…選別機
   。 ２、天ぴんとステー奪上下におき支点、重点、力点を四
   ニの仰直部利で連結し、支点垂山部相をスタンドに取付
   けて支持し重点垂直部利の上部に測定レールを取付け、
   力点垂ｉ１１部材に分銅皿を取付けてＰバーパル接摺の
   天びん秤を形成し、天びんの支点重点間距離ｔと支点力
   点間距離ｔと、走行計量体の受皿支持部材を支えるステ
   ーの支点間圧ｌｌ？ｌＦｔとｆ：１対１対１の同一長さ
   にして走行耐湖一体と天びん秤を描成し、受皿上にのせ
   た物品用Ｖと分銅皿にのせた分銅爪殖とが１対１で均合
   う如くなした天びん式バランス秤を秤ｍ装置Ｎとしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項の重量選別機。