JPH0310386B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、走行回転する受皿付走行体と秤量装
置とを組合せて受皿付走行体上の物品の重量を秤
量し、秤量重量により仕分ける重量選別機の受皿
付走行体に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の重量選別機には特公昭46−9748
号公報、実開昭57−14026号公報等に示されたも
のや他の類似した各種のものが公知のものとして
使われている。

これら従来公知の重量選別機の受皿付走行体
は、いずれもコンベアチエンのリンクプレートの
１リンクに対してチエンの上方に取付けられたも
のである。

［発明が解決しようとする課題］ このため、従来公知の受皿付走行体は、第１図
〜第３図に示す如く、重心が高かつたり片寄りが
ある等して走行時にコンベアの進行方向にピツチ
ング振動（縦ゆれ）を生じ安定性が悪いので、重
量選別機の秤量精度が劣る欠点があつた。即ち、
従来公知のものは、受皿の大きさが120ミリをこ
える大きさであるのに対して、受皿付走行体を取
付けるチエンのリンクプレートの大きさ（チエン
ピツチ）は、一般に25.4〜38.1ミリで、受皿の大
きさの1/4〜1/6と小さく取付座に対して「頭デツ
カチ」となるため、従来公知の受皿付走行体は、
走行時にコンベアの進行方向にピツチリング振動
（縦ゆれ）を生じ安定して走行することができな
いので、重量選別機の秤量精度が劣る欠点があつ
た。

本発明は、この欠点を解消し、安定して走行す
ることができて重量選別機の秤量精度の向上を図
ることができると共に、コンベアの始端部及び終
端部で円滑に回転でき且つ受皿付走行体の取り換
えが容易にできる重量選別機の受皿付走行体を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、走行回
転するコンベアチエンに多数取付けた受皿付走行
体が秤量装置上を摺動走行し、受皿にのせた物品
を重量の大小により仕分ける重量選別機の受皿付
走行体において、前記コンベアチエンに軸支する
取付部を前後に有し且つ該後側の取付部には取付
軸が前後方向にスライド可能な後向き開口の横Ｕ
字状溝を有すると共にこの前後の取付部が前記コ
ンベアチエンの異なるリンクに軸支されている台
枠を備えた重量選別機の受皿走行体の構成とした
ものであり、こうして、台枠をその前後の取付部
でコンベアチエンの異なるリンクに軸支すること
によつて、受皿付走行体の走行時におけるコンベ
アの進行方向のピツチリング振動を防止して受皿
付走行体が安定して走行し得て重量選別機の秤量
精度を向上させることができるようになすと共
に、台枠の後側の取付部には取付軸が前後方向に
スライド可能な後向き開口の横Ｕ字状溝を有せし
めることによつて、受皿付走行体がコンベアの始
端部及び終端部で円滑に回転でき且つ受皿付走行
体を取り換える際、受皿付走行体とコンベアチエ
ンとの取外し取付けが前側の取付軸のみを取外し
取付けすることにより行なえて取り換えが容易に
できるようにしたものである。

［実施例］ 以下本発明の実施例を示す図について説明す
る。

１は選別機フレーム、２はチエーンレール、３
はエンドレスに走行回転するコンベアチエンであ
る。

選別機フレーム１は、直線コンベア型に形成す
るもの、円形に形成するもの、長円形に平面上を
走行回転するもの等各種選別機の形態に応じて形
成される。

４は本発明の受皿６付走行体であり、台枠５を
ベースとして受皿６と受皿付走行体７と滑走舌片
８と上下のステー９，９とを主要な構成要素とし
て次の如く構成されている。

台枠５は、受皿６の平面形状の大きさに比例し
て略同等の大きさで第９図に示す如く角枠状に形
成され、前端部横枠５ａに所定の巾で上向きと下
向きの突出部５ｂ，５ｃが形成されており、夫々
に固定支点１０，１０ａが設けられている。台枠
５の左右の測枠５ｄ，５ｅには前側に牽引用取付
部１１と後側に水平保持取付部１２とが設けられ
ている。牽引用取付部１１は、コンベアチエン３
のリンクプレートに設けた前側取付軸としての前
側取付金具１３により回転自在に軸支されてい
る。水平保持用取付部１２は、前側の取付金具１
３から複数リンク離れてコンベアチエン３のリン
グプレートに設けた後側の取付軸としての後側の
取付金具１３ａにより軸支されているが、この水
平保持用取付部１２には、取付金具１３ａが前後
方向にスライド可能な後向き開口の横Ｕ字状溝１
２ａが形成されている。このため、走行体４を取
り換える際、この横Ｕ字状溝１２ａの開口から後
側の取付金具１３ａが脱着できるので、後側の取
付金具１３ａをコンベアチエン３から取外さなく
ても前側の取付金具１３のみの取付け取外しによ
り取り換えができるようになつている。又、この
横Ｕ字状溝１２ａ内で取付金具１３ａが前後方向
にスライド可能であるから、走行体４がコンベア
の始端部及び終端部のスプロケツトで回転しリタ
ーンする時、コンベアチエン３が円弧状になるの
に伴ない前後の取付金具１３ａ，１３ａ間の直線
距離が縮んでも支障なく円滑に回転できる如くな
している。更に、前側の牽引用取付部１１と後側
の水平保持用取付部１２との間隔は、受皿６の大
きさの範囲でチエンピツチの複数倍に大きく広げ
て取付けられているので、台枠５は、座りが良
く、高速走行させてもコンベアの進行方向にピツ
チング振動が生じることがなく、安定して走行す
るようになつている。尚、台枠５の後部横枠５ｆ
には、受皿６を傾倒させるためのカム１４を取付
けるベースを形成している。

受皿支持部材７は、垂直な中間部分に、前記台
枠５の固定支点１０，１０ａと対称な位置に夫々
浮動支点１５，１５を有しており、台枠５の中央
部に垂直に貫通している。そして、この受皿支持
部材７は、ステー９，９により上記固定支点１
０，１０ａと浮動支点１５，１５とを夫々上下で
連結して平行四辺形のリンク機構を構成してお
り、下部には走行用コロ１６と滑走舌片８とが取
付けられている。走行用コロ１６は物品供給部等
の移送行程において受皿支持部材７をステー９，
９が水平になる高さに支えるようコロレール１７
上を走行する如くなつている。滑走舌片８は、上
記コロ１６と反対側の側方へ水平に取付けられ、
薄板状で前端部をナイフの刃の如く尖らせて形成
されており、後述の天びん秤１９の測定レール２
４上を滑走するものである。

受皿６は、上記台枠５の中央部にステー９，９
で連結された受皿支持部材７の上部に、受皿ピン
１８で片側方へ傾動自在に取付けられ、ステー
９，９が水平な状態の通常の移送行程では水平に
保持されており、安定な荷重支持機構、即ちロバ
ーバル機構を有する走行体４の物品載せ部を構成
している。以上が本発明の受皿６付走行体４につ
いての説明である。

１９は秤量装置としての天びん秤であり、天び
ん２０とステー２１と支点２２、重点２２ａ、力
点２２ｂに設ける３つの垂直部材２３，２３ａ，
２３ｂを主要構成要素としてロバーバル機構が構
成され、重点垂直部材２３ａの上部に測定レール
２４が取付けられ、力点垂直部材２３ｂに分銅皿
２５が取付けられており、支点垂直部材２３がス
タンド２６で基台２７上に支持固定されて天びん
式バランス秤が構成されている。支点２２、重点
２２ａ、力点２２ｂの各垂直部材２３，２３ａ，
２３ｂには同一の部材を用いるようにして天びん
２０をステー２１間の垂直距離ｈのバラツキを無
くして精度の向上を図つている。

天びん２０の支点２２と重点２２ａ間距離ｌと
支点２２と支点２２ｂ間ｌとは１対１で同一の腕
長さとしており、更に前記走行体４の受皿支持部
材７を支える上下のステー９，９の腕長さｌとも
１対１の同一の長さとしている。

２８はストツパーであり、天びん２０の力点側
下方に設けられて天びん２０を水平に保ち測定レ
ール２４が所定の高さ以上に上らないように垂直
部材２３ｂの下降を止めるものである。２９はス
プリングであり、重点２２ａの測定レール２４上
に滑走舌片８を介して負荷がかけられ天びん２０
が傾むいた後負荷が取り除かれ復元するときの復
元速度を早めると共に、天びん２０のハネ返り振
動を防止するものである。更にこのスプリング２
９は、前記走行体４の受皿６が空のとき天びん秤
１９の分銅皿２５も分銅ゼロになる如く均合わせ
る機能も兼ねている。

上記の如く構成した天びん秤１９を、エンドレ
スに走行回転するコンベアチエン３に等間隔で取
付けられた走行体４の走行路下部におき、走行体
４の中央部下方に突き出た滑走舌片８が、天びん
秤１９の測定レール２４上を滑走走行する如く組
合せて秤量機構を構成している。

以下、上記秤量機構の作用について説明する。
例えば物品の重さが150ｇを超えるものと150ｇ以
下のものとに仕分ける場合、阻ち選別仕分け重量
が150ｇとした場合は天びん秤１９の分銅皿２５
に150ｇの分銅を入れておく。一方、コンベアチ
エン３に取付けた走行体４の受皿６に、選別する
物品をのせて走行体４を走行させると、滑走舌片
８が測定レール２４上に来たとき物品の重さと分
銅の重さとを天びんにより比較する（バランスを
みる）。物品の重さが152ｇであれば、重点２２ａ
にかかる荷重W₁が力点にかかつた力Ｐ（分銅重量
150ｇ）より大であるから、天びん２０のバラン
スはくずれて天びん２０は傾き測定レール２４が
沈下するので滑走舌片８が測定レール２４の出口
側に設けられたセパレート針３０の下方に導かれ
る。セパレート針３０の下方に導かれた滑走舌片
８は、支えを失うので受皿支持部材７は垂直な姿
勢で下方に下り、受皿６はカム１４形状に沿つて
受皿ピン１８を支点として片側方に傾動し物品を
排出する。一方物品の重さが149ｇであれば、重
点２２ａにかかる荷重W₂が力点にかかつた力Ｐ
より小であるから、天びん２０は傾かずに滑走舌
片８がセパレート針３０上をそのまま通るので、
走行体４の受皿６は水平に保持され物品は排出さ
れずそのまま通過する。このセパレート針３０に
より仕分け機構は前記公知のものと同様である。

物品の品目が変つて選別規格、即ち選別仕分け
重量が例えば165ｇに変つたら分銅皿に15ｇを追
加して165ｇ分銅にすれば、上記と同様に167ｇ以
上の物品は排出され164ｇ以下の物品は排出され
ずに通過する。

［発明の作用効果］ 本発明は、上記の如く、走行回転するコンベア
チエンに多数取付けた受皿付走行体が秤量装置上
を摺動走行し、受皿にのせた物品を重量の大小に
より仕分ける重量選別機の受皿付走行体におい
て、コンベアチエンに軸支する取付部を前後に有
し且つ該後側の取付部には取付軸がスライド可能
な後向き開口の横Ｕ字状溝を有すると共に該前後
の取付部がコンベアチエンの異なるリンクに軸支
されている台枠を備える重量選別機の受皿付走行
体であるから、台枠がその前後の取付部でコンベ
アチエンの異なるリンクに軸支されてコンベアチ
エンに牽引され走行するので、走行時におけるコ
ンベアの進行方向のピツチング振動（縦ゆれ）が
台枠に生じず受皿付走行体が安定して走行し得て
重量選別機の秤量精度を向上させることができる
効果を有すると共に、台枠の後側の取付部に有せ
しめた後向き開口の横Ｕ字状溝によつて、受皿付
走行体がコンベアの始端部及び終端部で円滑に回
転でき且つ受皿付走行体を取り換える際、前側の
取付軸のみを取外し取付けすることにより行なえ
て取り換えが容易にできる効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１，２，３図は夫々形状の異なる従来の受皿
支持機構を示す説明図、第４図イ，ロは従来の受
皿傾倒作用説明図、第５図以下はいずれも本発明
の実施例を示す図であり、第５図は走行体の側面
図、第６図は走行体と天びん秤の組合せ部断面説
明図、第７図は排出部断面図、第８図は走行体と
天びん秤の組合せ向きを90度まわして表示するロ
バーバル機構とテコ比の説明図、第９図は台枠の
斜視図、第１０図は受皿支持部材の斜視図、第１
１図はコンベア終端部における台枠の取付部の説
明図を示すものである。 １……フレーム、２……チエンレール、３……
コンベアチエン、４……走行体、５……台枠、６
……受皿、７……受皿支持部材、８……滑走舌
片、９……ステー、１０……固定支点、１１……
牽引用取付部、１２……水平保持用取付部、１２
ａ……横Ｕ字状溝、１３，１３ａ……取付軸とし
ての取付金具、１４……カム、１５……浮動支
点、１６……コロ、１７……コロレール、１８…
…受皿ピン、１９……天びん秤、２０……天び
ん、２１……ステー、２２……支点、２２ａ……
重点、２２ｂ……力点、２３……垂直部材、２４
……測定レール、２５……分銅皿、２６……スタ
ンド、２７……基台、２８……ストツパー、２９
……スプリング、３０……セパレート針、ｈ……
天秤とステー間垂直距離、ｌ……腕長さ、Ｗ……
荷重、Ｐ……力。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行回転するコンベアチエンに多数取付けた
   受皿付走行体が秤量装置上を摺動走行し、受皿に
   のせた物品を重量の大小により仕分ける重量選別
   機の受皿付走行体において、前記コンベアチエン
   に軸支する取付部を前後に有し且つ該後側の取付
   部には取付軸が前後方向にスライド可能な後向き
   開口の横Ｕ字状溝を有すると共に該前後の取付部
   が前記コンベアチエンの異なるリンクに軸支され
   ている台枠を備えることを特徴とする重量選別機
   の受皿付走行体。