JPS5952774B2 - 液中検査装置 - Google Patents
液中検査装置Info
- Publication number
- JPS5952774B2 JPS5952774B2 JP5305676A JP5305676A JPS5952774B2 JP S5952774 B2 JPS5952774 B2 JP S5952774B2 JP 5305676 A JP5305676 A JP 5305676A JP 5305676 A JP5305676 A JP 5305676A JP S5952774 B2 JPS5952774 B2 JP S5952774B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection
- liquid
- inspected
- container
- annular packing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は原子力関係の圧力容器等の液中に浸漬されて
いる部分の表面又は内部を検査する液中検査装置に関す
る。
いる部分の表面又は内部を検査する液中検査装置に関す
る。
一般に原子力関係の圧力容器は厳しい非破壊検査が要求
されているが、上記容器の内部表面を検査する場合放射
性雰囲気である為検査が困難であり、従来はテレビカメ
ラ、ふあいば一すこ一ぷ等を容器内に挿入して表面状態
を観察するようになつている。
されているが、上記容器の内部表面を検査する場合放射
性雰囲気である為検査が困難であり、従来はテレビカメ
ラ、ふあいば一すこ一ぷ等を容器内に挿入して表面状態
を観察するようになつている。
しかし容器の内部表面が汚れていたリ油類など液体の透
明度が悪い場合には観察が極めて困難であつた。この発
明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは被検査面が汚れていたり液体の透明度が悪い場
合においても被検査体の表面を容易かつ的確に検査する
ことができる検査装置を提供するものである。
明度が悪い場合には観察が極めて困難であつた。この発
明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは被検査面が汚れていたり液体の透明度が悪い場
合においても被検査体の表面を容易かつ的確に検査する
ことができる検査装置を提供するものである。
すなわちこの発明は検査機構を内蔵しかつ一面を開口し
た検査箱の該開口周縁部を、液中に設けられた被検査体
に密接して前記検査機構で被検査部材の表面又は内部を
検査する液中検査装置において、前記検査箱の開口周縁
部に、被検査体の表面に密接する突没自在な第１の環状
パッキングと、該第１の環状パッキングの内側に取付け
た第２の環状パッキングとを夫々設けるとともに、両パ
ッキング間に形成された間隙部に空気又は液体が流出入
する給排気口を備えて、被検査体の検査部分に前記液か
ら遮断した気密空気を形成するようにしてなる液中検査
装置である。以下本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
た検査箱の該開口周縁部を、液中に設けられた被検査体
に密接して前記検査機構で被検査部材の表面又は内部を
検査する液中検査装置において、前記検査箱の開口周縁
部に、被検査体の表面に密接する突没自在な第１の環状
パッキングと、該第１の環状パッキングの内側に取付け
た第２の環状パッキングとを夫々設けるとともに、両パ
ッキング間に形成された間隙部に空気又は液体が流出入
する給排気口を備えて、被検査体の検査部分に前記液か
ら遮断した気密空気を形成するようにしてなる液中検査
装置である。以下本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
第１図中１は液体２を充填した円筒状容器で、この容器
１には本発明に係る表面検査装置３が装着している。
１には本発明に係る表面検査装置３が装着している。
この装置３は前記容器１の開口上縁に取付けた脚部材４
に、容器１の液体２内に浸漬した主柱部材５を連結し、
さらにこの主柱部材に貫挿した筒部材６に容器１内面に
接触する検査箱７を取付けている。上記主柱部材５はモ
ータ８により回転駆動され、この主柱部材５の回転によ
り検査箱７が筒部材６とともに容器１の周方向に回転す
るようになつている。また上記筒部材６はドラム９に巻
付けられたロープ１０を連結しており、ドラム９をモー
タ１１で回転駆動することによりロープ１０がドラム９
に巻付、巻戻されて筒部材５が主柱部材５の突条５ａに
案内されて上下動し、この突部材６の上下動により検査
箱７が上下方向に移動可能となつている。さらに上記検
査箱７を詳しく説明すれば上記検査箱７は容器１に接触
する面を開口して、その開口周縁部７ａが容器１内面の
曲面形状に沿う形状となつており、また筒部材６に突設
した支持棒６ａに回動自在に取付けられている。上記支
持棒６ａと検査箱７の背面との間には引張コイルバネ７
Ｂ，７ｂが取付けられ、これらコイルバネ７Ｂ，７ｂの
引張力により上記検査箱７を支持棒６ａに支持せしめて
いる。さらに上記検査箱７には検査機構１２が内蔵され
ている。この検査機構］２は第２図に示すブラシ１３、
第３図に示す照明器１４及び目視用力メラ１５を備えて
構成されている。上記ブラシ１３は容器１の内面を清浄
化するもので検査箱７の開口部を任意に移動できるよう
になつている。すなわち上記ブラシ１３は背面に取付け
たブラシ棒１３ａを移動台１６に取付けたモータ１７に
連結して、このモータ１７により回転駆動されるように
なつている。また、上記移動台］６はネジ棒１８に噛合
しており、このネジ棒１６を回転板１９に取付けたモー
タ２０で回転駆動することによりブラシ１３が移動台１
６とともに回転板１９の案内壁１９ａに沿つて上下動す
るようになつている。さらに上記回転板１９は検査箱７
の内面に固定された固定軸２１と歯車２２を介して噛合
し、支持板２３を介して回転板１９に取付けたモータ２
４により回転するようになつている。なお、図中１３ｂ
はブラシ１３を容器１内面方向（矢印方向）に押圧する
圧縮コイルバネである。
に、容器１の液体２内に浸漬した主柱部材５を連結し、
さらにこの主柱部材に貫挿した筒部材６に容器１内面に
接触する検査箱７を取付けている。上記主柱部材５はモ
ータ８により回転駆動され、この主柱部材５の回転によ
り検査箱７が筒部材６とともに容器１の周方向に回転す
るようになつている。また上記筒部材６はドラム９に巻
付けられたロープ１０を連結しており、ドラム９をモー
タ１１で回転駆動することによりロープ１０がドラム９
に巻付、巻戻されて筒部材５が主柱部材５の突条５ａに
案内されて上下動し、この突部材６の上下動により検査
箱７が上下方向に移動可能となつている。さらに上記検
査箱７を詳しく説明すれば上記検査箱７は容器１に接触
する面を開口して、その開口周縁部７ａが容器１内面の
曲面形状に沿う形状となつており、また筒部材６に突設
した支持棒６ａに回動自在に取付けられている。上記支
持棒６ａと検査箱７の背面との間には引張コイルバネ７
Ｂ，７ｂが取付けられ、これらコイルバネ７Ｂ，７ｂの
引張力により上記検査箱７を支持棒６ａに支持せしめて
いる。さらに上記検査箱７には検査機構１２が内蔵され
ている。この検査機構］２は第２図に示すブラシ１３、
第３図に示す照明器１４及び目視用力メラ１５を備えて
構成されている。上記ブラシ１３は容器１の内面を清浄
化するもので検査箱７の開口部を任意に移動できるよう
になつている。すなわち上記ブラシ１３は背面に取付け
たブラシ棒１３ａを移動台１６に取付けたモータ１７に
連結して、このモータ１７により回転駆動されるように
なつている。また、上記移動台］６はネジ棒１８に噛合
しており、このネジ棒１６を回転板１９に取付けたモー
タ２０で回転駆動することによりブラシ１３が移動台１
６とともに回転板１９の案内壁１９ａに沿つて上下動す
るようになつている。さらに上記回転板１９は検査箱７
の内面に固定された固定軸２１と歯車２２を介して噛合
し、支持板２３を介して回転板１９に取付けたモータ２
４により回転するようになつている。なお、図中１３ｂ
はブラシ１３を容器１内面方向（矢印方向）に押圧する
圧縮コイルバネである。
さらに上記回転板１９には第３図に示すように容器内面
を照らす照明器１４、及び容器内面を観察する目．視用
カメラ１５が取付けてある。なお上記モータ１７，２０
，２４、照明器１４及び゛目視用カメラ１５に夫々接続
した電線２５は保護管２６内で集合して検査箱７外部に
導出し夫々電源に接続している。さらに上記容器１の内
面に接触する検査箱．７はその開口周縁部７ａに２重の
条溝２７，２８に設けている。外側の条溝２７には圧縮
コイルバネ２９を介して第１の環状パツキング３０が装
着され、この環状パツキング３０はこの圧縮コイルバネ
２９の押圧力により容器１の内面形状に沿つ９て突没自
在となつている。さらに内側の条溝２８には第２の環状
パツキング３１が装着され、この環状パツキング３１は
開口周縁部７ａから突出した状態で固定されている。上
記第１の環状パツキング３０と第２の環状パツキング３
１との間隙部分には給排気路３２の給排口３３が開口し
ている。上記給排気路３２は給排気用ホース３４に連結
され、このホース３４は装置外部に設けた（図示しない
）給排気用ポンプに連結して上記間隙部分に空気を送つ
たり、間隙部分の液体を排出できるようになつている。
なお、第４図中３５は移動台１６の位置を検知する検知
器である。次に本発明装置の作用を説明する。
を照らす照明器１４、及び容器内面を観察する目．視用
カメラ１５が取付けてある。なお上記モータ１７，２０
，２４、照明器１４及び゛目視用カメラ１５に夫々接続
した電線２５は保護管２６内で集合して検査箱７外部に
導出し夫々電源に接続している。さらに上記容器１の内
面に接触する検査箱．７はその開口周縁部７ａに２重の
条溝２７，２８に設けている。外側の条溝２７には圧縮
コイルバネ２９を介して第１の環状パツキング３０が装
着され、この環状パツキング３０はこの圧縮コイルバネ
２９の押圧力により容器１の内面形状に沿つ９て突没自
在となつている。さらに内側の条溝２８には第２の環状
パツキング３１が装着され、この環状パツキング３１は
開口周縁部７ａから突出した状態で固定されている。上
記第１の環状パツキング３０と第２の環状パツキング３
１との間隙部分には給排気路３２の給排口３３が開口し
ている。上記給排気路３２は給排気用ホース３４に連結
され、このホース３４は装置外部に設けた（図示しない
）給排気用ポンプに連結して上記間隙部分に空気を送つ
たり、間隙部分の液体を排出できるようになつている。
なお、第４図中３５は移動台１６の位置を検知する検知
器である。次に本発明装置の作用を説明する。
モータ８，］１を夫々駆動して検査箱７を容器１内面の
所望位置に移動する。この場合容器１の内面に接触する
検査箱７は開口周縁部７ａが容器１の内面形状に沿う形
状であり、また支持棒６ａに弾性的に支持されているの
で容器１内面に密接した状態で移動する。さらに開口周
縁部７ａに設けた第１の環状パツキング３０は圧縮コイ
ルバネ２９で面圧がかけられ、また第１の環状パツキン
グ３０と第２の環状パツキング３１との間隙部には給排
気用ホース３４から供給された空気により液体２の圧力
と等しい圧力を加えており、第１の環状パツキング３０
から液漏れが生じ難い。しかも仮に第１の環状パツキン
グ３０から液漏れが生じても第２の環状パツキング３１
によりこの液体２が検査箱７内に浸入することがなく、
検査箱７内を液密に維持することができる。また第１の
環状パツキング３０から浸入した液体は給排気口３３か
らこれを吸込むことにより除去されるものである。この
ように液密状態で検査箱７を位置決めした後、モータ１
７，２０，２４を夫々駆動して容器１内面を清掃すると
ともに、この清掃面に照明器１４で光を当て目視用カメ
ラ１５でこれを観察することにより表面検査がなされる
。
所望位置に移動する。この場合容器１の内面に接触する
検査箱７は開口周縁部７ａが容器１の内面形状に沿う形
状であり、また支持棒６ａに弾性的に支持されているの
で容器１内面に密接した状態で移動する。さらに開口周
縁部７ａに設けた第１の環状パツキング３０は圧縮コイ
ルバネ２９で面圧がかけられ、また第１の環状パツキン
グ３０と第２の環状パツキング３１との間隙部には給排
気用ホース３４から供給された空気により液体２の圧力
と等しい圧力を加えており、第１の環状パツキング３０
から液漏れが生じ難い。しかも仮に第１の環状パツキン
グ３０から液漏れが生じても第２の環状パツキング３１
によりこの液体２が検査箱７内に浸入することがなく、
検査箱７内を液密に維持することができる。また第１の
環状パツキング３０から浸入した液体は給排気口３３か
らこれを吸込むことにより除去されるものである。この
ように液密状態で検査箱７を位置決めした後、モータ１
７，２０，２４を夫々駆動して容器１内面を清掃すると
ともに、この清掃面に照明器１４で光を当て目視用カメ
ラ１５でこれを観察することにより表面検査がなされる
。
なお、この発明に係る第２の環状パツキングは上記実施
例に限定されず、第１の環状パツキングと同様に突没自
在な構造としてもよい。
例に限定されず、第１の環状パツキングと同様に突没自
在な構造としてもよい。
またこと発明の検査箱は上記実施例の如くブラシ１３、
照明器１４、目視用カメラ１５を備えて表面を観察する
ものに限らず、例えば染色浸透液、蛍光浸透液などを吹
付ける機構、これを現像する機構などを備えて、表面を
浸透探傷法で検査できるようにしてもよく、またグライ
ンダ、溶接機械を備えて被検査体を補修できるようにし
てもよい。以上説明したように本発明によれば被検査体
に接する検査箱の開口周縁部に２重のパツキング輪を形
成して外側に設けた第１のパツキング輪を突没自在に形
成するとともに両パツキング輪の間隙部に給排気口を設
けて、この間隙部を外部の圧力と同じ圧力となるように
することができるから外部から液が検査箱内に漏れるよ
うなことはなく被検査面の表面を容易かつ的確に検査す
ることができる。
照明器１４、目視用カメラ１５を備えて表面を観察する
ものに限らず、例えば染色浸透液、蛍光浸透液などを吹
付ける機構、これを現像する機構などを備えて、表面を
浸透探傷法で検査できるようにしてもよく、またグライ
ンダ、溶接機械を備えて被検査体を補修できるようにし
てもよい。以上説明したように本発明によれば被検査体
に接する検査箱の開口周縁部に２重のパツキング輪を形
成して外側に設けた第１のパツキング輪を突没自在に形
成するとともに両パツキング輪の間隙部に給排気口を設
けて、この間隙部を外部の圧力と同じ圧力となるように
することができるから外部から液が検査箱内に漏れるよ
うなことはなく被検査面の表面を容易かつ的確に検査す
ることができる。
また、仮に第１のパツキング輪から液が漏れても上記給
排気口からこれを吸収除去することができるなど顕著な
効果を奏する。
排気口からこれを吸収除去することができるなど顕著な
効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示した容器に取付けた液中
検査装置の全体図、第２図は第１図の検査箱の拡大断面
図、第３図は第２図の１１１−１１１線に沿う断面図、
第４図は第３図のＩ−１Ｖ線に沿う断面図で゛ある。 １・・・容器、２・・・液体、３・・・液中検査装置、
７・・・検査箱、７ａ・・・開口周縁部、］２・・・検
査機構、１３・・・ブラシ、１４・・・照明器、１５・
・・目視用カメラ、２７，２８・・・条溝、２９・・・
圧縮コイルバネ、３０・・・第１の環状パツキング、３
１・・・第２の環状パツキング、３２・・・給排気路、
３３・・・給排気口。
検査装置の全体図、第２図は第１図の検査箱の拡大断面
図、第３図は第２図の１１１−１１１線に沿う断面図、
第４図は第３図のＩ−１Ｖ線に沿う断面図で゛ある。 １・・・容器、２・・・液体、３・・・液中検査装置、
７・・・検査箱、７ａ・・・開口周縁部、］２・・・検
査機構、１３・・・ブラシ、１４・・・照明器、１５・
・・目視用カメラ、２７，２８・・・条溝、２９・・・
圧縮コイルバネ、３０・・・第１の環状パツキング、３
１・・・第２の環状パツキング、３２・・・給排気路、
３３・・・給排気口。
Claims (1)
- １ 検査機構を内蔵しかつ一面を開口した検査箱の該開
口周縁部を、液中に設けられた被検査体に密接して前記
検査機構で被検査部材の表面又は内部を検査する液中検
査装置において、前記検査箱の開口周縁部に、被検査体
の表面に密接する突没自在な第１の環状パッキングと、
該第１パッキングの内側に取付けた第２の環状パッキン
グを夫々設けるとともに、両パッキング間に形成された
間隙部に空気又は液体が流出入する給配気口を備えて、
被検査体の検査部分に前記液から遮断した気密空間を形
成形成するようにしてなる液中検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305676A JPS5952774B2 (ja) | 1976-05-10 | 1976-05-10 | 液中検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305676A JPS5952774B2 (ja) | 1976-05-10 | 1976-05-10 | 液中検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52136682A JPS52136682A (en) | 1977-11-15 |
| JPS5952774B2 true JPS5952774B2 (ja) | 1984-12-21 |
Family
ID=12932185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5305676A Expired JPS5952774B2 (ja) | 1976-05-10 | 1976-05-10 | 液中検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952774B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518903A (en) * | 1978-07-26 | 1980-02-09 | Hitachi Ltd | Inspector for tubular body |
-
1976
- 1976-05-10 JP JP5305676A patent/JPS5952774B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52136682A (en) | 1977-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4452753A (en) | Apparatus for cleaning and inspecting closure studs of a nuclear reactor vessel | |
| US4311556A (en) | Method and system for inspection of inside of nuclear reactor vessel | |
| CN115060806B (zh) | 便携式焊接钢管超声波探伤检测装置 | |
| CN110609405B (zh) | 一种背光模组画面检测装置及检测方法 | |
| CN113084526A (zh) | 一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置及其方法 | |
| CN110530767B (zh) | 一种控制棒驱动机构远程自动渗透检验装置及方法 | |
| CN111175304A (zh) | 一种燃料组件检查装置 | |
| CN101673584B (zh) | 闭路电视检查装置 | |
| JP7218340B2 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
| US3633406A (en) | Apparatus for testing articles | |
| US5548400A (en) | Method and apparatus for inspecting honeycomb structures using optical fibres | |
| JPH0648373Y2 (ja) | 容器の漏洩検査装置 | |
| JPH10142384A (ja) | 原子炉内サポートシリンダの探傷装置 | |
| JP2000055768A (ja) | キャストホイールの気密検査方法並びに装置 | |
| JPS6145186B2 (ja) | ||
| JP2760712B2 (ja) | ２重管構造体の探傷装置 | |
| JP6628655B2 (ja) | 漏水検査装置 | |
| JPH05126809A (ja) | 狭隘部における溶接部の超音波探傷装置 | |
| JP3518824B2 (ja) | 炉内構造物目視検査装置 | |
| JP2793392B2 (ja) | 水中欠陥検出装置 | |
| JPH07198888A (ja) | 炉内点検装置 | |
| CN109612653A (zh) | 一种轴承动态漏油检测装置 | |
| JP3524291B2 (ja) | 原子炉内点検装置 | |
| JPS6093996A (ja) | 燃料集合体の外観検査装置 | |
| JPH0495864A (ja) | 小型水中欠陥検出装置 |