JPS5952775B2 - 探傷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は撮像装置を用いて熱鋼材の表面を撮影する探傷
装置に係り、特に撮像装置の水平走査方向での疵検出を
行なう探傷装置に関する。

製鉄プラントにおいて、分塊圧延あるいは連続鋳造工程
での疵検出は、一般に熱間状態の鋼材（以下熱鋼材と云
う）を一旦常温状態にまで冷却し、冷却された状態で明
視することにより行なわれている。

このため、疵検出工程の経過後は再び鋼材を加熱する必
要があり、鋼材コストの低廉化を阻む要因の１つとなつ
ている。この点を解決するためには、熱間状態において
疵検出を行ない得ればよいのであるが、これを単に撮像
装置を用いて熱鋼材の表面を撮影し、その映像信号から
直接疵信号を抽出するという自動化装置では、十分な確
度をもつて疵判別を行ない得ない。

即ち、熱鋼材表面を撮影すると、撮像装置からの映像信
号は鋼材表面の輝度に応じた振幅を有する波形となり、
疵部分は一般に疵のない部分より輝度が高いため振幅は
疵のない部分に比して大きい傾向になる。しかしながら
、映像信号中に多く含まれる不規則性雑音と疵信号成分
とを、その振幅レベルのみで識別することは困難なこと
が多い。本発明は撮像装置の水平走査方向において疵信
号成分と不規則性雑音との識別を図り、熱鋼材表面疵を
確実に検出できるようにした探傷装置を提供することを
目的とする。

第１図ａに示す如き熱鋼材１の表面に疵２がある場合、
これを撮像装置により矢印イ方向へ水平走査すると、そ
の映像信号は同図ｂに示すように疵２に相当する部分Ａ
が疵のない表面に対応する部分Ｂに比し振幅の大きな波
形となつて現われる。

従つて波形ＡおよびＢは振幅レベル的に識別できる。し
力化ながら、映像信号に不規則性雑音Ｃが含まれている
と、雑音Ｃと疵信号成分Ａとを単に振幅レベル的に識別
することは困難である。ところが、雑音Ｃは疵信号成分
Ａに比し、一般に時間幅が短い。そこで本発明では映像
信号における所定の基準振幅レベルＤ以上の波形の時間
幅により、当該波形が疵信号成分であるか不規則性雑音
であるかを識別する。尚、Ｅは水平同期信号である。こ
の際、時間幅検出をデイジタル的に行なう。

即ち基準振幅レベルＤをもつて映像信号を２値化し、２
値化された信号をサンプリングして論理“１” （基準
振幅レベルＤ以上）および論理“０”の符号列に変換す
る。そして、連続する所定のビツト数中の論理”゜１゛
のビツト数により疵信号成分であるか不規則性雑音であ
るかを識別する。上記所定のビツト数は、１水平走査期
間にｎ等分にサンプリングする。ここにｎは染谷−シヤ
ノンのサンプリング定理に基づく数である。また、サン
プリング周期を適度に選定すれば、不規則性雑音をサン
プリング点間に位置させる可能性が高くなり、時間幅判
定以前の段階で不規則性雑音が除去されることも可能で
ある。以下第２図のプロツト図に基いて本発明の一実施
例を説明する。

同図において、１１は熱鋼材表面を撮影している撮像装
置からの複合映像信号ａを電力増幅するバツフア増幅器
であり、その出力はアナログ比較器］２へ導びかれ、ア
ナログ振幅・設定値ｂ（前記基準振幅レベルＤに相当）
と比較される。アナログ比較器１２の出力は論理“１”
区間（基準振幅レベルｂを越える映像信号区間）と論理
“０″区間とが連続した２値信号であり、論理積回路１
３の一方入カへ供給される。論理積．回路１３の他方入
カへはタイミング発生回路１４からのサンプリングパル
スが導びかれており、アナログ比較器１２の出力は前記
サンプリングパルスによりサンプリングされる。タイミ
ング発生回路１４は、同期分離回路１５により複合映像
信号．ａから抽出された水平および垂直同期信号の位相
に基づき、基準発振器１６の出力を用いて前記サンプリ
ングパルスを含む種々のタイミング信号を発生させるも
のである。しかして、論理積回路１３の出力はサンプリ
ングパルスと同期してシフトレジスタ１７に直列に転送
される。

１８は、シフトレジスタ１７における連続するある決め
られたビツト数（以下これをＮビツトと云う）中の論理
゜゜１゛の個数を加算（計数）する加算器でなり、シフ
トレジスタ１７の前記Ｎビツトが並列に供給される。

従つて、シフトレジスタ１７は最低Ｎビツト必要とする
が、これより多いビツト数の場合には、そのＮ出力のビ
ツトだけが加算器１８に供給される。１９は、加算器１
８の出力をデイジタル設定値Ｃと比較するデイジタル比
較器であり、１水平走査期間内における加算器１８の出
力が設定値Ｃより大なる場合に疵情報出力ｄを出す。

上記構成の探傷装置であれば、アナログ比較器１２と論
理積回路１３により映像信号ａを実時間でデイジタル化
することができ、高速Ａ／Ｄ変換器を必要としない利点
がある。

また、加算器１８の出力がデイジタル設定値Ｃに達しな
い場合には、前記Ｎビツト中に論理゜゜１゛があつても
、疵情報信号ｄは送出されないので、等価的に不規則性
雑音は除去される。従つて、本発明によれば鋼材表面の
疵を熱間状態において確実に検出することができるので
、疵検出のために冷却しその後加熱するという工程が省
け、コスト低下を図れる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでなく種々に
変形可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは熱間状態の鋼材表面を示す部分平面図、同図
ｂは第１図ａの鋼材表面を撮影した１水平走査期間の複
合映像信号波形図、第２図は本発明の一実施例を示すプ
ロツク図である。 １１・・・バツフア増幅器、１２・・・アナログ振幅比
較器、１３・・・論理積回路、１４・・・タイミング発
生回路、１５・・・同期分離回路、１６・・・基準発振
器、１７・・・シフトレジスタ、１８・・・加算器、１
９・・・デイジタル比較器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 熱鋼材表面を撮影して得た複合映像信号を所定の基
   準レベルと比較して２値化して、この信号を所定の繰返
   し周期でサンプリングしてシフトレジスタに順次転送し
   、このシフトレジスタに一時収容された２値信号を基に
   、１水平走査線内で連続する複数の２値信号中に含まれ
   る一方の論理ルベルのビット数を計数し前記熱鋼材表面
   の疵判別を行なう手段とを具備したことを特徴とする探
   傷装置。