JPS5952777B2 - 探傷装置 - Google Patents
探傷装置Info
- Publication number
- JPS5952777B2 JPS5952777B2 JP5710676A JP5710676A JPS5952777B2 JP S5952777 B2 JPS5952777 B2 JP S5952777B2 JP 5710676 A JP5710676 A JP 5710676A JP 5710676 A JP5710676 A JP 5710676A JP S5952777 B2 JPS5952777 B2 JP S5952777B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- flaw
- video signal
- steel material
- imaging device
- Prior art date
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- Expired
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は熱間状態の鋼材等の被探傷材の表面疵の検出
を行う探傷装置に関する。
を行う探傷装置に関する。
製鉄プラントにおける分塊圧延あるいは連続鋳造工程で
は、一般に、熱間状態にある鋼材を常温状態にまで冷却
して目視により鋼材の表面疵の検出を行うようにしてい
る。
は、一般に、熱間状態にある鋼材を常温状態にまで冷却
して目視により鋼材の表面疵の検出を行うようにしてい
る。
したがつて、このような方法では熱間圧延を行う場合に
は鋼材を再度加熱しなければならず、工程が複雑化する
とともに熱エネルギーの損失が極めて大きいという問題
があつた。
は鋼材を再度加熱しなければならず、工程が複雑化する
とともに熱エネルギーの損失が極めて大きいという問題
があつた。
そこで、このような問題を解決するために撮像装置を用
いて熱間状態の鋼材の表面を撮像することにより鋼材の
表面疵の検出を行うようにして、熱間状態の鋼材を冷却
することな＜熱間状態のままで泊動的にその鋼材の表面
疵の検出と疵位置の判別とを行つて疵の除去を行い、冷
却→再加熱工程を省略することができるようにした探傷
装置が考えられている。
いて熱間状態の鋼材の表面を撮像することにより鋼材の
表面疵の検出を行うようにして、熱間状態の鋼材を冷却
することな＜熱間状態のままで泊動的にその鋼材の表面
疵の検出と疵位置の判別とを行つて疵の除去を行い、冷
却→再加熱工程を省略することができるようにした探傷
装置が考えられている。
そして、こをような探傷装置では従来、撮像装置からの
映像信号を直接アナログ比較器に入力し、その振幅レベ
ルの比較により疵の有無の判定を行うようにしている。
映像信号を直接アナログ比較器に入力し、その振幅レベ
ルの比較により疵の有無の判定を行うようにしている。
ところで熱間状態の鋼材表面を撮像している撮像装置か
らの映像信号は鋼材表面の輝度に応じた振幅を有する信
号となり、疵部分は一般に疵のない部分に比較して輝度
が高いために大きくなるが、このような疵信号成分は極
めて小さく、かつ映像信号中には不規則性雑音が多く含
まれているためにこの不規則性雑音成分との区別が困難
であり、前述したような映像信号を直接アナログ比較器
に入力してその振幅レベルの比比較により疵成分信号の
みを直接識別することは困難であつて実用的とはいいが
た＜、正確な探傷を行うことができないという問題があ
る。
らの映像信号は鋼材表面の輝度に応じた振幅を有する信
号となり、疵部分は一般に疵のない部分に比較して輝度
が高いために大きくなるが、このような疵信号成分は極
めて小さく、かつ映像信号中には不規則性雑音が多く含
まれているためにこの不規則性雑音成分との区別が困難
であり、前述したような映像信号を直接アナログ比較器
に入力してその振幅レベルの比比較により疵成分信号の
みを直接識別することは困難であつて実用的とはいいが
た＜、正確な探傷を行うことができないという問題があ
る。
この発明は、このような問題に鑑みて考えられたもので
、映像信号中に含まれる疵信号成分と不規則性雑音成分
とを明確に分離判別することができて被探傷材の表面疵
の検出を正確に行うことができる探傷装置を提供するこ
とを目的とするものである。
、映像信号中に含まれる疵信号成分と不規則性雑音成分
とを明確に分離判別することができて被探傷材の表面疵
の検出を正確に行うことができる探傷装置を提供するこ
とを目的とするものである。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
なお、この実施例はこの発明を製鋼プラントにおける分
塊圧延あるいは連続鋳造工程における熱間状態にある鋼
材の表面疵の検出に適用したものである。被探傷材すな
わち熱鋼材１の表面を撮像装置２で撮像する。
塊圧延あるいは連続鋳造工程における熱間状態にある鋼
材の表面疵の検出に適用したものである。被探傷材すな
わち熱鋼材１の表面を撮像装置２で撮像する。
この撮像装置２からの複合映像信号ａはバツフア増幅器
３に入力され、電力増幅された後信号分配器４に入力さ
れてその信号分配器４で第２図に示すように各水平走査
期間ごとに時間軸方向にＮ等分に分割される。ここでＮ
は１を含む任意の整数とする。この各分割された複合映
像信号ａは各対応する積分器５１〜５Ｎで積分まれ、そ
の各積分器５４〜５Ｎで積分された複合映像信号ａの各
分割信号の積分値はマルチプルクサ６で順番にタイミン
グを取つてＡ／Ｄ変換器７に入力され、デイジタル化さ
れて加算器８に入力される。この加算器８に入力された
複合映像信号ａの各分割信号の積分値はその加算器８で
複合映像信号ａの各水平走査期間において同じタイミン
グで分割された各分割信号の積分値と加算され、記憶装
置９に記憶される。これは、たとえば、加算器８でＡ／
Ｄ変換器７からの各積分値と記憶装置９の各所定番地か
ら読出された記憶値とを加算し、その加算結果を再度記
憶装置９の各所定番地に記憶するようにして複合映像信
号ａの各水平走査期間において同じタイミングで分割さ
れる各分割信号の積分値を累算し、その累算結果を記憶
装置９の各所定番地に記憶する。ここで、記憶装置９の
内容は、加算操作開始以前に零にしておく。そして、こ
の記憶装置９の各所定番地にそれぞれ記憶された積分値
の所定数の累算結果は走査器１０によつて順次読出され
、比較器１１で基準値設定器１２により設定された基準
値Ｃと比較され、その比較結果が疵情報信号ｂとして取
り出される。すなわち、基準値Ｃより大きければ論理１
としてｂに出力され熱鋼材１の表面上に疵があることが
検出される。また、撮像装置２からの複合映像信号ａは
同期分離回路１３に入力され、この同期分離回路１３で
垂直および水平同期信号が分離される。
３に入力され、電力増幅された後信号分配器４に入力さ
れてその信号分配器４で第２図に示すように各水平走査
期間ごとに時間軸方向にＮ等分に分割される。ここでＮ
は１を含む任意の整数とする。この各分割された複合映
像信号ａは各対応する積分器５１〜５Ｎで積分まれ、そ
の各積分器５４〜５Ｎで積分された複合映像信号ａの各
分割信号の積分値はマルチプルクサ６で順番にタイミン
グを取つてＡ／Ｄ変換器７に入力され、デイジタル化さ
れて加算器８に入力される。この加算器８に入力された
複合映像信号ａの各分割信号の積分値はその加算器８で
複合映像信号ａの各水平走査期間において同じタイミン
グで分割された各分割信号の積分値と加算され、記憶装
置９に記憶される。これは、たとえば、加算器８でＡ／
Ｄ変換器７からの各積分値と記憶装置９の各所定番地か
ら読出された記憶値とを加算し、その加算結果を再度記
憶装置９の各所定番地に記憶するようにして複合映像信
号ａの各水平走査期間において同じタイミングで分割さ
れる各分割信号の積分値を累算し、その累算結果を記憶
装置９の各所定番地に記憶する。ここで、記憶装置９の
内容は、加算操作開始以前に零にしておく。そして、こ
の記憶装置９の各所定番地にそれぞれ記憶された積分値
の所定数の累算結果は走査器１０によつて順次読出され
、比較器１１で基準値設定器１２により設定された基準
値Ｃと比較され、その比較結果が疵情報信号ｂとして取
り出される。すなわち、基準値Ｃより大きければ論理１
としてｂに出力され熱鋼材１の表面上に疵があることが
検出される。また、撮像装置２からの複合映像信号ａは
同期分離回路１３に入力され、この同期分離回路１３で
垂直および水平同期信号が分離される。
そして、この分離回路１３で分離された各同期信号はタ
イミング信号発生回路１４でパルス信号発振器１５から
出力されるパルス信号と組合され、そのタイミング信号
発生回路１４から各信号処理回路の動作の同期を取るタ
イミングパルスｄとして取り出されて各信号処理回路に
供給されている。また、記憶装置９の記憶内容は、その
記憶装置９の各所定番地にそれぞれ記憶された積分値の
所定数の累算結果が走査器１０によつて読出されるごと
にクリアされる。斯くして、熱鋼材１の表面上の疵を撮
像装置２が撮像したとすると、その撮像装置２から出力
する複合映像信号ａの各水平走査期間において同じタイ
ミングで分割された信号中に疵により発生する疵信号成
分が繰返し現われることになり、その各分割信号を積分
した加算した加算値は非常に大きな値となる。
イミング信号発生回路１４でパルス信号発振器１５から
出力されるパルス信号と組合され、そのタイミング信号
発生回路１４から各信号処理回路の動作の同期を取るタ
イミングパルスｄとして取り出されて各信号処理回路に
供給されている。また、記憶装置９の記憶内容は、その
記憶装置９の各所定番地にそれぞれ記憶された積分値の
所定数の累算結果が走査器１０によつて読出されるごと
にクリアされる。斯くして、熱鋼材１の表面上の疵を撮
像装置２が撮像したとすると、その撮像装置２から出力
する複合映像信号ａの各水平走査期間において同じタイ
ミングで分割された信号中に疵により発生する疵信号成
分が繰返し現われることになり、その各分割信号を積分
した加算した加算値は非常に大きな値となる。
それに比して、不規則性雑音成分は複合映像信号ａの各
水平走査期間において同じタイミングで分割された信号
中には繰返し現われることはないので、その各分割信号
の積分値の加算値は複合映像信号ａ中に不規則性雑音成
分が含まれていたとしても余り大きくはならない。した
がつて、それらの加算値を基準信号Ｃと比較することに
より複合映像信号ａ中に含まれる疵信号成分と不規則性
雑音成分とを明確に分離判別することができて被探傷材
の表面疵の検出を正確に行うことができる。また、この
ように映像信号を時間軸に沿つて積分することにより水
平走査線に平行ないし斜め方向の疵の検出に極めて有効
であり、正確に検出することができる。なお、この発明
の構成は上記実施例のものに限定まれるものではなく、
要旨を変更しない範囲で種々変更することができるのは
勿論である。
水平走査期間において同じタイミングで分割された信号
中には繰返し現われることはないので、その各分割信号
の積分値の加算値は複合映像信号ａ中に不規則性雑音成
分が含まれていたとしても余り大きくはならない。した
がつて、それらの加算値を基準信号Ｃと比較することに
より複合映像信号ａ中に含まれる疵信号成分と不規則性
雑音成分とを明確に分離判別することができて被探傷材
の表面疵の検出を正確に行うことができる。また、この
ように映像信号を時間軸に沿つて積分することにより水
平走査線に平行ないし斜め方向の疵の検出に極めて有効
であり、正確に検出することができる。なお、この発明
の構成は上記実施例のものに限定まれるものではなく、
要旨を変更しない範囲で種々変更することができるのは
勿論である。
以上のように、この発明によれば、映像信号中に含まれ
る疵信号成分と不規則性雑音成分とを明確に分離判別す
ることができて、被探傷材の表面疵の検出を正確に行う
ことができる探傷装置を提供することができるものであ
る。
る疵信号成分と不規則性雑音成分とを明確に分離判別す
ることができて、被探傷材の表面疵の検出を正確に行う
ことができる探傷装置を提供することができるものであ
る。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すプロツク図、
第２図は同実施例の信号波形を示す図である。 １・・・熱鋼材、２・・・撮像装置、４・・・信号分配
器、５１〜５Ｎ・・・積分器、６・・・マルチプレクサ
、８・・・加算器、９・・・記憶装置、 ］１・・・比較器、 ｂ・・・疵情 報信号。
第２図は同実施例の信号波形を示す図である。 １・・・熱鋼材、２・・・撮像装置、４・・・信号分配
器、５１〜５Ｎ・・・積分器、６・・・マルチプレクサ
、８・・・加算器、９・・・記憶装置、 ］１・・・比較器、 ｂ・・・疵情 報信号。
Claims (1)
- １ 被探傷材である熱鋼材の表面を撮像装置で撮像し、
その撮像装置の出力する映像信号の各水平方向走査期間
を所定数に分割し、その分割した信号をそれぞれ積分す
るとともに所定数の水平方向走査期間における各対応す
る積分信号を加算して記憶し、その記憶した加算値と予
め設定した基準値との比較を行つて疵情報信号を得るよ
うにしたことを特徴とする探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5710676A JPS5952777B2 (ja) | 1976-05-18 | 1976-05-18 | 探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5710676A JPS5952777B2 (ja) | 1976-05-18 | 1976-05-18 | 探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52140390A JPS52140390A (en) | 1977-11-22 |
| JPS5952777B2 true JPS5952777B2 (ja) | 1984-12-21 |
Family
ID=13046251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5710676A Expired JPS5952777B2 (ja) | 1976-05-18 | 1976-05-18 | 探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952777B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6214874U (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-29 |
-
1976
- 1976-05-18 JP JP5710676A patent/JPS5952777B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6214874U (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52140390A (en) | 1977-11-22 |
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