JPS5953909A - 車両速度制御装置 - Google Patents
車両速度制御装置Info
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- JPS5953909A JPS5953909A JP16527482A JP16527482A JPS5953909A JP S5953909 A JPS5953909 A JP S5953909A JP 16527482 A JP16527482 A JP 16527482A JP 16527482 A JP16527482 A JP 16527482A JP S5953909 A JPS5953909 A JP S5953909A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両速度を所望する目標の設定速度にて走行
ならしめる止面用定速走行装置の、速度の設定、記憶、
ｌ’ｔ￥除に関する速度制御装昨、に関するＯ 通常この柚の装すは、現行の車両速度をパルス数として
検出し、そのパルス数に比例するアナログ電圧を軍属信
号として得る。ドライバは所望の車両速度に到達した■
＃、定速走行セットスイッチを操作してその時点のＭ速
信号紮記憶回路にセット （記憶）ｙる。速度制御袋・
誼はセソ・トびγした車速信号を比較回路の一方の基阜
亀任として、そｒしと現行の車両速度との差に基づいて
、その差が零となる方向にスロットルバルブの開度を調
節Ｔるこの種の装置においては、危険防止等のために、
定速走行がセントＥ ｒｔでいてて）、ブレーキが操作
２ｒｔてキャンセルスイッチがオンとなると自１υ１的
に定速走行が解除さｎるようになっている。そこで、そ
の後再度■連を記憶してい７こ目標車速に復帰きせるた
めに、リジュームスイッチを（ｉｉｕ 、ｔ テいる。
ならしめる止面用定速走行装置の、速度の設定、記憶、
ｌ’ｔ￥除に関する速度制御装昨、に関するＯ 通常この柚の装すは、現行の車両速度をパルス数として
検出し、そのパルス数に比例するアナログ電圧を軍属信
号として得る。ドライバは所望の車両速度に到達した■
＃、定速走行セットスイッチを操作してその時点のＭ速
信号紮記憶回路にセット （記憶）ｙる。速度制御袋・
誼はセソ・トびγした車速信号を比較回路の一方の基阜
亀任として、そｒしと現行の車両速度との差に基づいて
、その差が零となる方向にスロットルバルブの開度を調
節Ｔるこの種の装置においては、危険防止等のために、
定速走行がセントＥ ｒｔでいてて）、ブレーキが操作
２ｒｔてキャンセルスイッチがオンとなると自１υ１的
に定速走行が解除さｎるようになっている。そこで、そ
の後再度■連を記憶してい７こ目標車速に復帰きせるた
めに、リジュームスイッチを（ｉｉｕ 、ｔ テいる。
このリジュームスイッチに増速機能を兼ね備えることに
より、定速走行中の増速を可能としたものが提案Ｈｎで
イル。
より、定速走行中の増速を可能としたものが提案Ｈｎで
イル。
ところが、上記の如くリジュームスイッチをオンしつづ
けると増速する機能があるため・リジュームスイッチが
かみ込み等により、オン状態が継続しつづけると■速か
上昇し危険である。
けると増速する機能があるため・リジュームスイッチが
かみ込み等により、オン状態が継続しつづけると■速か
上昇し危険である。
そこで不発明は、リジュームスイッチとキャンセルスイ
ッチが同時にオンとなった場合は、リジュームスイッチ
による増速を中止する安全回路を設けることを目的とす
る。
ッチが同時にオンとなった場合は、リジュームスイッチ
による増速を中止する安全回路を設けることを目的とす
る。
上記目的を達成するために、リジュームスイッチによる
増速作動中にｍ１記キヤンセルスイツチがオンサれり時
は、ｍＩ記リジュームスイッチによる増速を中止して、
前記リジュームスイッチがオフするまでは定速走行を停
止する安全回路を（＃ｉｌえたことを構成の要旨とする
。
増速作動中にｍ１記キヤンセルスイツチがオンサれり時
は、ｍＩ記リジュームスイッチによる増速を中止して、
前記リジュームスイッチがオフするまでは定速走行を停
止する安全回路を（＃ｉｌえたことを構成の要旨とする
。
上記ｈ″η成とすることにより、リジュームスイッチが
オンしつづけて増速か継続さγしても、ドライバがブレ
ーキラ踏み千ヤンセルスイ゛ノチをオンさぜ丁りは、定
速走行は解除ビス１７、再びリンニームスイッチがオフ
状態となるまで定速走行機［電葡１￥止１−るので安全
か確保でさ所期の目的力）達成でざる加えて、不発明に
よｌｒｌ、ば従来の装置にわずかの構成要素を付加する
たけで実施でさ、実用１優ＴＬに効果を奏する。
オンしつづけて増速か継続さγしても、ドライバがブレ
ーキラ踏み千ヤンセルスイ゛ノチをオンさぜ丁りは、定
速走行は解除ビス１７、再びリンニームスイッチがオフ
状態となるまで定速走行機［電葡１￥止１−るので安全
か確保でさ所期の目的力）達成でざる加えて、不発明に
よｌｒｌ、ば従来の装置にわずかの構成要素を付加する
たけで実施でさ、実用１優ＴＬに効果を奏する。
以下、図面を参１ｉｉ１４ して４〈発明の一実施例を
説明Ｔる。１輪のスピードメータケーブルと同一速度で
回転する永久磁石（図示せず）により開閉するリードス
イッチ１０から得らｎ６止速信号の周波数は、ＦＶ変換
回路（周液数−電圧変換回路）２０により、周波数に対
応した電圧に変換；２ ｒ＋、る。
説明Ｔる。１輪のスピードメータケーブルと同一速度で
回転する永久磁石（図示せず）により開閉するリードス
イッチ１０から得らｎ６止速信号の周波数は、ＦＶ変換
回路（周液数−電圧変換回路）２０により、周波数に対
応した電圧に変換；２ ｒ＋、る。
３０は、ＦＶ変換回路２０からのＭ迷電圧信号（実車速
信号）Ｖｖに対応Ｔる電圧をセットスイッチＳＷ１の操
作により記憶し、その記憶を行なった時のある電ｌ１ｌ
Ｅを中心として■連ｍ圧信号Ｖｖととも６二変化する記
憶電圧信号ＶＭを出力する記憶回路（目標正速記蓄手段
）８０である。この記憶回路３０は、人力抵抗Ｒ５，化
１意用コンデンｖＣ） 、インピーダンス変換用ＦＥＴ
Ｆ２のゲートが直列に接続己′ｒ１１、ＦＥＴ Ｆ２
のドレインが定電圧Ｖｃｃに、ンースは抵抗Ｒ６を介し
てアースｐ７Ｌでいる。Ｆ１ハアナログスイッチ用ＦＥ
Ｔで、ドレインはインピーダンス変換用にＬ′ｒＦ２の
ゲートに接続さｎ１ソースには定電圧ＶＣＣを抵抗■ｔ
３． Ｒ４で分圧しｙ、 ％圧が印加２ｎている。
信号）Ｖｖに対応Ｔる電圧をセットスイッチＳＷ１の操
作により記憶し、その記憶を行なった時のある電ｌ１ｌ
Ｅを中心として■連ｍ圧信号Ｖｖととも６二変化する記
憶電圧信号ＶＭを出力する記憶回路（目標正速記蓄手段
）８０である。この記憶回路３０は、人力抵抗Ｒ５，化
１意用コンデンｖＣ） 、インピーダンス変換用ＦＥＴ
Ｆ２のゲートが直列に接続己′ｒ１１、ＦＥＴ Ｆ２
のドレインが定電圧Ｖｃｃに、ンースは抵抗Ｒ６を介し
てアースｐ７Ｌでいる。Ｆ１ハアナログスイッチ用ＦＥ
Ｔで、ドレインはインピーダンス変換用にＬ′ｒＦ２の
ゲートに接続さｎ１ソースには定電圧ＶＣＣを抵抗■ｔ
３． Ｒ４で分圧しｙ、 ％圧が印加２ｎている。
ＦＥＴ Ｆｌのゲート＆１抵抗Ｒ２を介して定電圧ＶＣ
，ｃとトランジスタＴ１のコレクタに接続ヒＩしている
。このトランジスタＴ１のベースは抵抗Ｒｓ’に介して
定電圧ＶＣＣに接続Ｅｒするとともに、セットスイッチ
ＳＷ１にダイオード１Ｊ１を介して接続２ｒｔている。
，ｃとトランジスタＴ１のコレクタに接続ヒＩしている
。このトランジスタＴ１のベースは抵抗Ｒｓ’に介して
定電圧ＶＣＣに接続Ｅｒするとともに、セットスイッチ
ＳＷ１にダイオード１Ｊ１を介して接続２ｒｔている。
４０は比較回路で、コンパレータＣ’Ｍの反転入力端（
−）には記憶電圧信号ＶＭが印加さ旧１、ＣＭの非反転
入力端子（＋）（こは定電圧Ｖｃｃを抵抗埒、Ｒ８で分
子Ｊ＝ シた比軟電圧Ｖｘが印加ヒ１］、ている。ＣＭ
の出力端ハ、バキュームアクチュエータ５０のコントロ
ールンレノイドＳＬ１を駆１１ｆｌｌ−ｆるパワー了ン
ブ６０に接続２ｙ＋ている。さらに、ＣＭの出力端は抵
抗Ｒ祿介して定寛土Ｖ（Ｈ□に接続己γＬるとともに、
抵抗ＲＩＯを介して積分用コンデンサＣ２に接＾元Ｈｒ
シている。積分用コンデンサＣ２と抵抗ＲＩＯとの接続
点は抵抗Ｒｎを介して記１息回路３０の記°譚用コンデ
ンサＣ１の入力側に接続ξγしている。
−）には記憶電圧信号ＶＭが印加さ旧１、ＣＭの非反転
入力端子（＋）（こは定電圧Ｖｃｃを抵抗埒、Ｒ８で分
子Ｊ＝ シた比軟電圧Ｖｘが印加ヒ１］、ている。ＣＭ
の出力端ハ、バキュームアクチュエータ５０のコントロ
ールンレノイドＳＬ１を駆１１ｆｌｌ−ｆるパワー了ン
ブ６０に接続２ｙ＋ている。さらに、ＣＭの出力端は抵
抗Ｒ祿介して定寛土Ｖ（Ｈ□に接続己γＬるとともに、
抵抗ＲＩＯを介して積分用コンデンサＣ２に接＾元Ｈｒ
シている。積分用コンデンサＣ２と抵抗ＲＩＯとの接続
点は抵抗Ｒｎを介して記１息回路３０の記°譚用コンデ
ンサＣ１の入力側に接続ξγしている。
７０は定速走行の設定・解除の状態を保持するフリップ
フロップ回路であり、入力端＆スセットスイッチＳＷ１
．リジュームスイッチ５Ｖｖ２．キャンセルスイッチＳ
Ｗ３にｅｔｃ’；３ｎ、ナントゲート７１の出力端がコ
ンパレータＣＭの非反転入力端および積分用コンデンサ
Ｃ２にそＴＬ−ｆｒＬダイオードＤ５．Ｄ６を介してｋ
ｋ６ｅ ａγ１１．５う１つのナントゲート７２の出
力端がパワーアンプ８０を介して、バキュームアクチュ
エータ５０のリリースソレノイドＳＬ２に接続８γして
いる。
フロップ回路であり、入力端＆スセットスイッチＳＷ１
．リジュームスイッチ５Ｖｖ２．キャンセルスイッチＳ
Ｗ３にｅｔｃ’；３ｎ、ナントゲート７１の出力端がコ
ンパレータＣＭの非反転入力端および積分用コンデンサ
Ｃ２にそＴＬ−ｆｒＬダイオードＤ５．Ｄ６を介してｋ
ｋ６ｅ ａγ１１．５う１つのナントゲート７２の出
力端がパワーアンプ８０を介して、バキュームアクチュ
エータ５０のリリースソレノイドＳＬ２に接続８γして
いる。
９０はタイマ回路２備えた加速信号発生回路で、リジュ
ームスイッチＳＷ２を閉とすることによりタイマ動作が
開始する。このリジュームスイッチＳＷ２の閉時間がタ
イマ回路９０の設定時間以上となった場合に、加速信号
発生回路９０は加速信号である′Ｌルベル信号を発生す
る。この信号は、タイオードＩ）２．Ｄ３を介してトラ
ンジスタＴｌのベースおよび、積分用コンデンサＣ２に
接続ｐｎる。
ームスイッチＳＷ２を閉とすることによりタイマ動作が
開始する。このリジュームスイッチＳＷ２の閉時間がタ
イマ回路９０の設定時間以上となった場合に、加速信号
発生回路９０は加速信号である′Ｌルベル信号を発生す
る。この信号は、タイオードＩ）２．Ｄ３を介してトラ
ンジスタＴｌのベースおよび、積分用コンデンサＣ２に
接続ｐｎる。
１００ｉ：Ｄ＋Ｊ全回路用オア・ゲートで人力＠はりジ
ュームスイソチＳＷ２および千ヤンセルスイッチＳＷ３
とそｎ−ｆ旧、接続びＩＩ、出力端は一方の人力噛にフ
ィードバラフサ１１６ている。
ュームスイソチＳＷ２および千ヤンセルスイッチＳＷ３
とそｎ−ｆ旧、接続びＩＩ、出力端は一方の人力噛にフ
ィードバラフサ１１６ている。
上記の如き構成において、次に作用について説明する。
リードスイッチ１０の開閉くりかえし数、丁なわち重連
信号の周波数は、ＦＶ変換回路２０により周波数に対応
した電圧に変換どＩ７、垂速亀圧信号ｖｖとして出力ざ
ｎる。
信号の周波数は、ＦＶ変換回路２０により周波数に対応
した電圧に変換どＩ７、垂速亀圧信号ｖｖとして出力ざ
ｎる。
きて、■速を記憶するとき、セットスイッチＷ０を閉じ
て記憶指示信号が印加ざγ１．ると、トランジスタＴ１
がオフし、ＦＥＴ Ｆｌのゲート電位が上がり、ＦＥＴ
Ｆ、のドレイン−ソース間が導通する。その結果、定
電圧ＶＱＯを抵抗Ｒａ、Ｒ４で分圧し７こソース電圧が
コンデンサＣ１とＦＥＴ Ｆ２のゲートに印加さｎるこ
ととなる。このソース電圧を基準電圧ＶｒとＴると、コ
ンデンサＣ１の他端には■速電圧Ｖｙが印加さ１してい
るので、コンデンサＣ１には端子間の電位差ｌ Ｖｙ
−Ｖｒ ｌに相当するＴ：を荷が蓄積び７’Ｌる。記憶
指示信号を取り去ると、ＦＥ’ｒ Ｆｌが再ひオフし、
ＦＥＴＦ２の入力インピーダンスが高いので、そのゲー
トと接続？ ｎ、たコンデンサＣ１の一端が７０−ティ
ング状態となり、コンデンサＣ１の電荷は記憶指示信号
を取り去る直１１１の電荷に保持さｎ、この時の亀速電
圧ｖｖ＝ｖｖ、とＴｎば、コンデンサＣ１のηＬ位差さ
ｎ、る。記憶直後の記憶電圧Ｑ Ｖ＆！ＱとＴ ｉＴ’
ｌ、げ、記憶１４圧ＶＭは、電圧ＶＭ６を中心として、
■速が上昇丁γ１．ば高くなり■速が低下Ｔ ７１．ば
低くなる。
て記憶指示信号が印加ざγ１．ると、トランジスタＴ１
がオフし、ＦＥＴ Ｆｌのゲート電位が上がり、ＦＥＴ
Ｆ、のドレイン−ソース間が導通する。その結果、定
電圧ＶＱＯを抵抗Ｒａ、Ｒ４で分圧し７こソース電圧が
コンデンサＣ１とＦＥＴ Ｆ２のゲートに印加さｎるこ
ととなる。このソース電圧を基準電圧ＶｒとＴると、コ
ンデンサＣ１の他端には■速電圧Ｖｙが印加さ１してい
るので、コンデンサＣ１には端子間の電位差ｌ Ｖｙ
−Ｖｒ ｌに相当するＴ：を荷が蓄積び７’Ｌる。記憶
指示信号を取り去ると、ＦＥ’ｒ Ｆｌが再ひオフし、
ＦＥＴＦ２の入力インピーダンスが高いので、そのゲー
トと接続？ ｎ、たコンデンサＣ１の一端が７０−ティ
ング状態となり、コンデンサＣ１の電荷は記憶指示信号
を取り去る直１１１の電荷に保持さｎ、この時の亀速電
圧ｖｖ＝ｖｖ、とＴｎば、コンデンサＣ１のηＬ位差さ
ｎ、る。記憶直後の記憶電圧Ｑ Ｖ＆！ＱとＴ ｉＴ’
ｌ、げ、記憶１４圧ＶＭは、電圧ＶＭ６を中心として、
■速が上昇丁γ１．ば高くなり■速が低下Ｔ ７１．ば
低くなる。
比較回路４０は、コンパレータＣＭの非反転入力端子（
＋）に、定電圧ＶＣＣを抵抗Ｒ，、Ｒ，ｌで分圧した所
定の電圧ＶＸが印加ヒｚ１ている。また、反転入力端子
（−）には、前記記憶電圧ＶＭが印加すｒ。
＋）に、定電圧ＶＣＣを抵抗Ｒ，、Ｒ，ｌで分圧した所
定の電圧ＶＸが印加ヒｚ１ている。また、反転入力端子
（−）には、前記記憶電圧ＶＭが印加すｒ。
ている。従って、コンパレータＣＭの出力は、ＶＭ＜
ノド＃’Ｈ’レヘ＃、ＶＭ）ＶＸ（７，）トｐ’Ｌ’
レヘ／ｌｚになる。この出力を少目てパワーアンプ６０
は、出力が′Ｈルベルのときにオンし、ｌＬＰレベルの
ときにオフとなる。
ノド＃’Ｈ’レヘ＃、ＶＭ）ＶＸ（７，）トｐ’Ｌ’
レヘ／ｌｚになる。この出力を少目てパワーアンプ６０
は、出力が′Ｈルベルのときにオンし、ｌＬＰレベルの
ときにオフとなる。
ここで、抵抗Ｒ７，Ｒ８による分圧電圧Ｖｘを駐述した
抵抗Ｒ３，Ｒ４による基準電圧Ｖｒより少し高めに設定
して、記憶ｆｉ’ｔ Ｆ４の電圧ＶＭに対し分圧電圧Ｖ
ｘが少し高めになるようにし、パワーアンプ６０が記憶
直後、′オン′になる様にバイアスしておく。
抵抗Ｒ３，Ｒ４による基準電圧Ｖｒより少し高めに設定
して、記憶ｆｉ’ｔ Ｆ４の電圧ＶＭに対し分圧電圧Ｖ
ｘが少し高めになるようにし、パワーアンプ６０が記憶
直後、′オン′になる様にバイアスしておく。
このため、パワーアンプ６０がオンになり、バキューム
アクチュエータ５０のコントロールソレノイドＳＬ１に
通電し、スロットルバルブ（図示せず）を開方向に作動
テる。なお、バキュームアクチュエータ５０けスロット
ルバルブの開度カコントロールソレノイドＳ Ｌｌへの
通電時間により決まる休に構成びｒｌ、ている。
アクチュエータ５０のコントロールソレノイドＳＬ１に
通電し、スロットルバルブ（図示せず）を開方向に作動
テる。なお、バキュームアクチュエータ５０けスロット
ルバルブの開度カコントロールソレノイドＳ Ｌｌへの
通電時間により決まる休に構成びｒｌ、ている。
ｌノζに、コンパレータＣＭの出力は抵抗ＲＩＯおよび
コンデンサＣ２により積分２１１、その出力を抵抗Ｒ１
ｔを介して、記１．ｄ回路の記憶用コンデンサＣ１にフ
ィードバックｐ７１でいる。このフィードバックにより
、例えば■速が下がり、コントロールソレノイドＳＬ、
に通ｍ中は積分用コンデンサＣ２の電圧が除徐に上昇し
、この電圧を抵抗’Ｒｕを介して実車速である車速電圧
Ｖ＜加えて、記憶用コンデンサｃｌに印加するので、■
速電圧Ｖｖが目標速度である記憶電圧ＶＭに達する前に
あたＩＪ）＋６亜速か上昇したという信号が出びγＬる
ことになり、加速がおび兄らｎるので目標速度以上に加
速し了き゛ることがない。
コンデンサＣ２により積分２１１、その出力を抵抗Ｒ１
ｔを介して、記１．ｄ回路の記憶用コンデンサＣ１にフ
ィードバックｐ７１でいる。このフィードバックにより
、例えば■速が下がり、コントロールソレノイドＳＬ、
に通ｍ中は積分用コンデンサＣ２の電圧が除徐に上昇し
、この電圧を抵抗’Ｒｕを介して実車速である車速電圧
Ｖ＜加えて、記憶用コンデンサｃｌに印加するので、■
速電圧Ｖｖが目標速度である記憶電圧ＶＭに達する前に
あたＩＪ）＋６亜速か上昇したという信号が出びγＬる
ことになり、加速がおび兄らｎるので目標速度以上に加
速し了き゛ることがない。
逆に車速が上がりＴぎた場合番１、コンパレータＣＭの
出力がＬとなるので、コントロールソレノイドＳＬ、は
非通電と７．ｊす、スロットルバルブは開方ｌｒ＋Ｊに
作動するが、コンデンサＣ２の積分ηＩ圧６下げらｎる
ので、Ｍ速が目標速度まで下がる１１１にあ７こがも目
標速度Ｔで下がっにという信号と７．ｆり減速のしすぎ
を防止する。なお、この積分用コンデンサＣ２の電荷は
セットスイッチＳ′Ｖｖ１が閉となっ７こ時に、ダイオ
ードＤ、を通じてｋ ｇ ；Ｅ’ ２ ＋ ４．。
出力がＬとなるので、コントロールソレノイドＳＬ、は
非通電と７．ｊす、スロットルバルブは開方ｌｒ＋Ｊに
作動するが、コンデンサＣ２の積分ηＩ圧６下げらｎる
ので、Ｍ速が目標速度まで下がる１１１にあ７こがも目
標速度Ｔで下がっにという信号と７．ｆり減速のしすぎ
を防止する。なお、この積分用コンデンサＣ２の電荷は
セットスイッチＳ′Ｖｖ１が閉となっ７こ時に、ダイオ
ードＤ、を通じてｋ ｇ ；Ｅ’ ２ ＋ ４．。
ま７こ、Ｆ Ｖ変換回路２ｏの出力である市速篭圧（、
Ｊ？Ｖｖにはリンプル９１乗る口と及びフィードバック
信号にもコンパレータＣＭのオン、オフ信号によルリツ
プルが乗ることから、コンパレータＣＭの出力は１−ば
や（＃）ｌ′、 ＩＬｌをくりカ）尺１制御、Ｔ７ｊわ
ちデユティ制御芒１１．ている。
Ｊ？Ｖｖにはリンプル９１乗る口と及びフィードバック
信号にもコンパレータＣＭのオン、オフ信号によルリツ
プルが乗ることから、コンパレータＣＭの出力は１−ば
や（＃）ｌ′、 ＩＬｌをくりカ）尺１制御、Ｔ７ｊわ
ちデユティ制御芒１１．ている。
フィリップフロップ回路７０は、通常時（＝ナントゲー
ト７１の出力端が′Ｈルベル ート７２の出力端がｌ Ｌ Ｉレベルに保持Ｈｎてし）
る。この時キャンセルスイッチＳＷ３が閉となると、状
態が反転し、ナントゲート７１の出力端が′Ｌルベルに
，ナントゲート７２の出力端が′Ｈルべ／ｌ／ ドア、
ｊ リ、コンパレータＣ Ｍの非反転入力ｍ’ｆｔ”’
レベルとするとともに、積分用コンデンサＣ２の電荷を
放電する。ざらに、ノ々ワーアンブ８０をオントシ、リ
リースソレノイドＳＬ２にａｔＸし、スロ゛ノトルバル
ブをリリースする。このこと番こより、定速走行が解除
ｐｎ．る。その後、再び静間； Ｑｉｌ （１）速度で
定速走行したい場合は、１ノジュームスイ゛ノーＪ−Ｓ
Ｗ２を閉じｊ，はナントゲート７１σ〕出力ｗ ｚ ｎ
Ｉ，ナントゲート７２の出力を′Ｌ′として、ＩＪ
ＩＪ−スソレノイドＳＬ２の通電をオフとするととも番
こコンツマレータＣＭに基準電圧Ｖｘを印加して車両速
度をＳ除重の速度に糾：持する。また、ｇｒたな設定東
速で定速走行したい場合は、セ゛ノドスイッチＳｖｖ１
を再度閉として記憶電圧ＶＭを変更子γ１は良い。
ト７１の出力端が′Ｈルベル ート７２の出力端がｌ Ｌ Ｉレベルに保持Ｈｎてし）
る。この時キャンセルスイッチＳＷ３が閉となると、状
態が反転し、ナントゲート７１の出力端が′Ｌルベルに
，ナントゲート７２の出力端が′Ｈルべ／ｌ／ ドア、
ｊ リ、コンパレータＣ Ｍの非反転入力ｍ’ｆｔ”’
レベルとするとともに、積分用コンデンサＣ２の電荷を
放電する。ざらに、ノ々ワーアンブ８０をオントシ、リ
リースソレノイドＳＬ２にａｔＸし、スロ゛ノトルバル
ブをリリースする。このこと番こより、定速走行が解除
ｐｎ．る。その後、再び静間； Ｑｉｌ （１）速度で
定速走行したい場合は、１ノジュームスイ゛ノーＪ−Ｓ
Ｗ２を閉じｊ，はナントゲート７１σ〕出力ｗ ｚ ｎ
Ｉ，ナントゲート７２の出力を′Ｌ′として、ＩＪ
ＩＪ−スソレノイドＳＬ２の通電をオフとするととも番
こコンツマレータＣＭに基準電圧Ｖｘを印加して車両速
度をＳ除重の速度に糾：持する。また、ｇｒたな設定東
速で定速走行したい場合は、セ゛ノドスイッチＳｖｖ１
を再度閉として記憶電圧ＶＭを変更子γ１は良い。
次に、前記リジュームスイッチＳＸＸ２乞，閉とすると
、タイマ回路９０を（ｌｉｆｔえた加匣匍号琵生回１ｉ
’？ｉ９０のタイマ回路９０のタイマが作動する。この
リジュームスイッチＳＷ２の閉時間が１ｉＴ 記憶（
Ｔ 回路９０の設定時間より短かい場合は前述したＭｉ
Ｌｌｊ速度を解除前の速度に復帰びせる動作をする。工
１：前記閉時間が前記設定時間以上と７７つ１こ場合に
は、加速信号発生回路９０が加速信号な発生する。この
加速信号（ゴ′Ｌ″レベル信号で、この信号はダイオー
ドＤ２， Ｄ３を介してトランジスタＴ１のベースおよ
び、コンデンサＣ２に接続２ｒしている。従って、トラ
ンジスタＴ１はオフしＦＥＴ Ｆｌがオンして、ＦＥＴ
Ｆ２のベースには基準電圧Ｖｒが印加びわ，る。了な
わち、ＦＥＴＦ２のソース亀（Ｊ．ＶＭは、ＶＭ＝■ｒ
となる７，二めコンパレータＣ Ｎｉは基準電圧Ｖｒと
分圧電圧Ｖｘとを比較する。この時前述したように，
Ｖｘ）Ｖｒと設定しであるため、コンパレータＣＭの出
力は′Ｈルベルトナリ、アクチュエータ５０のコントロ
ールソレノイドＳＬ，がオンしてスロットル開度が大と
なって加ｍする。この加速はリジュームスイッチＳＷ２
を閉する間継続し２、所望の速度に達した時点で、リジ
ュームスイッチＳＷ２を開と丁γＬばトランジスタＴ１
がオフからオンする事によりセ゛ノド信号が得らｎ、改
めて■速を記１，ハし定速走行に移る０この時、コンデ
ンサＣ２はダイオードＤ３を介して放電すｎ，、前記記
ｌａｄ時に過大なフィード／＜゛ツクが力）力）らない
ようにびわ、でいるＯ 上記増速作動中に、キャンセルスイ゛ンチＳＶＶ３カ閉
トｒｊると、フィリップフロップ回路７０が作動して、
定速走行が解除２ｎるとともに、簀全回路用オ了・ゲー
ト１００の出力が′Ｌ′となってこｒ。
、タイマ回路９０を（ｌｉｆｔえた加匣匍号琵生回１ｉ
’？ｉ９０のタイマ回路９０のタイマが作動する。この
リジュームスイッチＳＷ２の閉時間が１ｉＴ 記憶（
Ｔ 回路９０の設定時間より短かい場合は前述したＭｉ
Ｌｌｊ速度を解除前の速度に復帰びせる動作をする。工
１：前記閉時間が前記設定時間以上と７７つ１こ場合に
は、加速信号発生回路９０が加速信号な発生する。この
加速信号（ゴ′Ｌ″レベル信号で、この信号はダイオー
ドＤ２， Ｄ３を介してトランジスタＴ１のベースおよ
び、コンデンサＣ２に接続２ｒしている。従って、トラ
ンジスタＴ１はオフしＦＥＴ Ｆｌがオンして、ＦＥＴ
Ｆ２のベースには基準電圧Ｖｒが印加びわ，る。了な
わち、ＦＥＴＦ２のソース亀（Ｊ．ＶＭは、ＶＭ＝■ｒ
となる７，二めコンパレータＣ Ｎｉは基準電圧Ｖｒと
分圧電圧Ｖｘとを比較する。この時前述したように，
Ｖｘ）Ｖｒと設定しであるため、コンパレータＣＭの出
力は′Ｈルベルトナリ、アクチュエータ５０のコントロ
ールソレノイドＳＬ，がオンしてスロットル開度が大と
なって加ｍする。この加速はリジュームスイッチＳＷ２
を閉する間継続し２、所望の速度に達した時点で、リジ
ュームスイッチＳＷ２を開と丁γＬばトランジスタＴ１
がオフからオンする事によりセ゛ノド信号が得らｎ、改
めて■速を記１，ハし定速走行に移る０この時、コンデ
ンサＣ２はダイオードＤ３を介して放電すｎ，、前記記
ｌａｄ時に過大なフィード／＜゛ツクが力）力）らない
ようにびわ、でいるＯ 上記増速作動中に、キャンセルスイ゛ンチＳＶＶ３カ閉
トｒｊると、フィリップフロップ回路７０が作動して、
定速走行が解除２ｎるとともに、簀全回路用オ了・ゲー
ト１００の出力が′Ｌ′となってこｒ。
を保持する。このため、キャンセルスイ′ノチＳＷ３カ
開トｒｘつてもフィリップフロ゛ノブ回路７０４ズ定迷
走行の解除状態を保持する。この状態は、１」ジューム
スイッチＳＷ２が、−具間と７Ｊるまて゛継続する０こ
ＱＪ７こめ、定速走行中ＧこＩ＋ジュームスイ゛ノチＳ
Ｗ２が閉とＱつたまま戻らＴよい場合でも、キャンセル
スイッチＳＷ３を閉としてやｎば定速走行が解除て含、
加速が止まらないとし１う危険が防止で゛さる０
開トｒｘつてもフィリップフロ゛ノブ回路７０４ズ定迷
走行の解除状態を保持する。この状態は、１」ジューム
スイッチＳＷ２が、−具間と７Ｊるまて゛継続する０こ
ＱＪ７こめ、定速走行中ＧこＩ＋ジュームスイ゛ノチＳ
Ｗ２が閉とＱつたまま戻らＴよい場合でも、キャンセル
スイッチＳＷ３を閉としてやｎば定速走行が解除て含、
加速が止まらないとし１う危険が防止で゛さる０
図面は本溌明による車両速度制御装置の一実施例２示す
回路図である０ ２０・・・ＦＶ変換回路、８０・・・記憶回路、４０．
−・比較回路、５０・・・バキュームアクチュエータ、
９０・・・タイマ回路を（１ｍえた加速信号発生回路、
１００・・・安全回路、ＳＷ，・・・セットスイッチ、
Ｓ Ｖｖ’２・・・１１ジユームスイツナ・Ｓ〜３°・
・千ヤンセルスイ・ノチ特許出願人 アイシン精磯抹式会社 代表者中井令夫
回路図である０ ２０・・・ＦＶ変換回路、８０・・・記憶回路、４０．
−・比較回路、５０・・・バキュームアクチュエータ、
９０・・・タイマ回路を（１ｍえた加速信号発生回路、
１００・・・安全回路、ＳＷ，・・・セットスイッチ、
Ｓ Ｖｖ’２・・・１１ジユームスイツナ・Ｓ〜３°・
・千ヤンセルスイ・ノチ特許出願人 アイシン精磯抹式会社 代表者中井令夫
Claims (1)
- 車両速度に応じた正画速度信号と所望する設定速度に応
じた設定Ｎ速信号との間に速度差が生じた時に速度差信
号を発生する比較回路と、該速度差信号を受けてその速
度差信号をなくＴ方向に車両速度を増減すべくスロット
ルバルブの開度を調節Ｔるアクチュエータと、定速走行
を解除するキャンセルスイッチと、一旦解除した定速走
行を復す…させるリジュームスイッチとハ）らなり、前
記リジュームスイッチに定速走行中における増速機能を
備えた正両速度制御装甑において、前記リジュームスイ
ッチによる増速作動中に前記キャンセルスイッチがオン
’；ｐｎた時は、前記リジュームスイッチによる増速を
中止して、前記リジュームスイッチがオフするまで定速
走行を停止する安全回路を０１１えた車両速度制御装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527482A JPS5953909A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
| US06/534,463 US4553621A (en) | 1982-09-21 | 1983-09-21 | Automobile speed control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527482A JPS5953909A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953909A true JPS5953909A (ja) | 1984-03-28 |
| JPH0242692B2 JPH0242692B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=15809211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16527482A Granted JPS5953909A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953909A (ja) |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP16527482A patent/JPS5953909A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242692B2 (ja) | 1990-09-25 |
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