JPS5953912A - 車両速度制御装置 - Google Patents
車両速度制御装置Info
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- JPS5953912A JPS5953912A JP16527782A JP16527782A JPS5953912A JP S5953912 A JPS5953912 A JP S5953912A JP 16527782 A JP16527782 A JP 16527782A JP 16527782 A JP16527782 A JP 16527782A JP S5953912 A JPS5953912 A JP S5953912A
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 22
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- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
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- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両速度を所望する目標の設定速度にて走行
ならしめる東両用定速走行装昨の、速度の設定、記憶、
解除に関する速度制御装置に関する。
ならしめる東両用定速走行装昨の、速度の設定、記憶、
解除に関する速度制御装置に関する。
通常この種の装置【Ｊ、現行の車両速度をパルス数とし
て検出し、そのパルス数に比例するアナログ電圧を車速
信号として得る。ドライバは所望の車両速度に到達し７
こ時、定速走行セントスイッチを操作してその時点の車
速信号を記憶回路にセット（記憶）Ｔる。速度制御装置
はセットさｚ′シた車速信号を比較回路の一方の基ｒ！
４亀田屯田て、それと現行の車両速度との差に基づいて
、その差が零と７．ｒる方向にスロットルバルブの開度
２調節するこの種の装置においては、１両の定速定行中
にドライバが定速走行セットスイッチを押し続けで、セ
ットスイッチを閉とし続けると、止速かしだいに降下し
、セットスイッチを開とした開開の車両速度を改めて記
憶し定速走行に移る、いわ１φる減速セット機能を有し
ている。ａらには、定速走行中にドライバがセットスイ
ッチを一瞬作動させると、Ｍ両の速度がわずかに上昇す
る、いわゆるタップアップ機能を有しているものがある
。この様に、セットスイッチを押し続けｎ、ば減速、
−１１４作動させγｌ、ば増速が可能である。
て検出し、そのパルス数に比例するアナログ電圧を車速
信号として得る。ドライバは所望の車両速度に到達し７
こ時、定速走行セントスイッチを操作してその時点の車
速信号を記憶回路にセット（記憶）Ｔる。速度制御装置
はセットさｚ′シた車速信号を比較回路の一方の基ｒ！
４亀田屯田て、それと現行の車両速度との差に基づいて
、その差が零と７．ｒる方向にスロットルバルブの開度
２調節するこの種の装置においては、１両の定速定行中
にドライバが定速走行セットスイッチを押し続けで、セ
ットスイッチを閉とし続けると、止速かしだいに降下し
、セットスイッチを開とした開開の車両速度を改めて記
憶し定速走行に移る、いわ１φる減速セット機能を有し
ている。ａらには、定速走行中にドライバがセットスイ
ッチを一瞬作動させると、Ｍ両の速度がわずかに上昇す
る、いわゆるタップアップ機能を有しているものがある
。この様に、セットスイッチを押し続けｎ、ば減速、
−１１４作動させγｌ、ば増速が可能である。
ところが、このタップアップ機能では、−回の車速増加
量は１〜５１ｍ／ｈとわずかであるため、重速を大幅に
増加するためには、セットスイッチを繰り返し作動びせ
なけ１ｔばならず、操作が煩雑になり、また希望車速に
達するまでの時間もかかるという欠点があった。
量は１〜５１ｍ／ｈとわずかであるため、重速を大幅に
増加するためには、セットスイッチを繰り返し作動びせ
なけ１ｔばならず、操作が煩雑になり、また希望車速に
達するまでの時間もかかるという欠点があった。
ところで一般に、止面用定速走行装置は危険防止等のた
めに、定速走行がセットされていてもブレーキが操作キ
ｎ、ると自動的に定速走行が解除びｎるようになってい
る。そこで、その後再度Ｍ速を記憶していた目標甫速に
復帰させるために、リジュームスイッチを備えているも
のがある。
めに、定速走行がセットされていてもブレーキが操作キ
ｎ、ると自動的に定速走行が解除びｎるようになってい
る。そこで、その後再度Ｍ速を記憶していた目標甫速に
復帰させるために、リジュームスイッチを備えているも
のがある。
本発明は、定速走行中の増速機能を前記リジュームスイ
ッチに兼ね備えることにより、増速操作をｆｆ？ｉ ｒ
Ｋにすることを目的とする。
ッチに兼ね備えることにより、増速操作をｆｆ？ｉ ｒ
Ｋにすることを目的とする。
上記目的を達成するため、車両定速走行中のリジューム
スイッチの操作に応答して所定時間作動するタイマ回路
と、該タイマ回路作動中のリジュームスイッチ操作に応
答して加速信号を発生する加速信号発生回路とを備えて
、前記タイマ回路作動中に再びリジュームスイッチを操
作すｎ、ば加速信号が発生し、■両の速度を増加Ｔるこ
とを構成の要旨とする。
スイッチの操作に応答して所定時間作動するタイマ回路
と、該タイマ回路作動中のリジュームスイッチ操作に応
答して加速信号を発生する加速信号発生回路とを備えて
、前記タイマ回路作動中に再びリジュームスイッチを操
作すｎ、ば加速信号が発生し、■両の速度を増加Ｔるこ
とを構成の要旨とする。
上記構成とすることにより、ドライバは車両走行中に増
速する際は、一旦リジュームスイッチをｍ 作し、続け
てリジュームスイッチを押せば増速ヲ開始し、リジュー
ムスイッチを押している間は増速を続け、所望の甫速に
達した時点でリジュームスイッチを離せば改めてその時
点での甫速で定速走行に移ることができ、初期の目的が
達成できる。
速する際は、一旦リジュームスイッチをｍ 作し、続け
てリジュームスイッチを押せば増速ヲ開始し、リジュー
ムスイッチを押している間は増速を続け、所望の甫速に
達した時点でリジュームスイッチを離せば改めてその時
点での甫速で定速走行に移ることができ、初期の目的が
達成できる。
加えて、本発明によｎば従来の装置にわずハ）の構成要
素を付加するだけで実施でき、実用上優第１た効果を奏
する〇 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明Ｔる。車
輪のスピードメータケーブルと同一速度で回転する永久
磁石（図示せず）により開閉するリードスイッチｌＯか
ら得られる京速信号の周波数は、ＦＶＶ換回路（周波数
−電圧変換回路）２０により、周波数に対応した電圧に
変換ざ７″Ｌる。
素を付加するだけで実施でき、実用上優第１た効果を奏
する〇 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明Ｔる。車
輪のスピードメータケーブルと同一速度で回転する永久
磁石（図示せず）により開閉するリードスイッチｌＯか
ら得られる京速信号の周波数は、ＦＶＶ換回路（周波数
−電圧変換回路）２０により、周波数に対応した電圧に
変換ざ７″Ｌる。
８０は、ＦＶ変変器回路２０らの重速電圧信号（実車速
信号）Ｖｖに対応する電圧をセットスイッチｓＷ１の操
作により記憶し、その記憶を行なっ７こ時のある電圧を
中心として車速電圧信号Ｖｖとともに変化する記憶電圧
信号ＶＭを出力Ｔる記４．Ｂ回路（目標Ｍ速記憶手段）
８０である。この記憶回路８０は、人力抵抗Ｒ５，記憶
用コンデンサＣ１，インピーダンス変Ｊｆｉ 用ＦＥＴ
、）ｉ’、のドレインが定電圧Ｖ（１０ニ、ソースは
抵抗Ｒ６を介して了−ス３Ｔ１．ている。Ｆユはアナロ
ダスイッチ用ＦＥＴで、ドレインはインピーダンス変換
用ＦＥＴ Ｆ、のゲートに接Ｍｅａｎ、、ソースには定
電圧ＶＣＣを抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧した電圧が印加キ１
）でいる。ＦＥＴ Ｆｌのゲートは抵抗Ｒ，ヲ介して定
ＭＥ ＥＥ Ｖ ｃ ｏとトランジスタＴ１のコレクタ
に接続すれている。このトランジスタ１１のベースは抵
抗Ｒ１を介して定γＵ圧Ｖｃｏに接続’Ｂｎるとと５に
、セットスイッチＳヤ゛１にダイオードＤ１を介して接
５ｅさ１１゜ている。
信号）Ｖｖに対応する電圧をセットスイッチｓＷ１の操
作により記憶し、その記憶を行なっ７こ時のある電圧を
中心として車速電圧信号Ｖｖとともに変化する記憶電圧
信号ＶＭを出力Ｔる記４．Ｂ回路（目標Ｍ速記憶手段）
８０である。この記憶回路８０は、人力抵抗Ｒ５，記憶
用コンデンサＣ１，インピーダンス変Ｊｆｉ 用ＦＥＴ
、）ｉ’、のドレインが定電圧Ｖ（１０ニ、ソースは
抵抗Ｒ６を介して了−ス３Ｔ１．ている。Ｆユはアナロ
ダスイッチ用ＦＥＴで、ドレインはインピーダンス変換
用ＦＥＴ Ｆ、のゲートに接Ｍｅａｎ、、ソースには定
電圧ＶＣＣを抵抗Ｒ３，Ｒ４で分圧した電圧が印加キ１
）でいる。ＦＥＴ Ｆｌのゲートは抵抗Ｒ，ヲ介して定
ＭＥ ＥＥ Ｖ ｃ ｏとトランジスタＴ１のコレクタ
に接続すれている。このトランジスタ１１のベースは抵
抗Ｒ１を介して定γＵ圧Ｖｃｏに接続’Ｂｎるとと５に
、セットスイッチＳヤ゛１にダイオードＤ１を介して接
５ｅさ１１゜ている。
４０は比較回路で、コンパレータＣＭの反転入力瘤（−
）には記憶電圧信号■麗が目Ｊ加ぎｎ、ＣＭの非反転入
力端子（＋）には定電圧ＶＣＣを抵抗Ｒ７、Ｒａで分圧
した比較電圧Ｖｘが印加さ１１ている。ＣＭノ出力ｆ＋
Ｎは、バキュームアクチュエータ５０ （Ｄ −ｙント
ロールソレノイドＳＬｌを駆１：ｌＪ ｉ−るパワー了
ンプ６０に接続さ１している。さらに、ＣＦ２の出力端
は抵抗Ｒ９を介して定電圧ＶｅＯにＳ ｋＡ Ｅ Ｔ＋
、るとともに、抵抗Ｒ１゜を介して積分用コンデンサＣ
２に接続ざＴ１．ている。積分用コンデンサＣ２と抵抗
Ｒ，。との接続点世抵抗Ｒ１１を介して記１．ｄ回路８
０の記ｉ％７用コンデンサＣ１の入力側に接続８ｎてい
る。
）には記憶電圧信号■麗が目Ｊ加ぎｎ、ＣＭの非反転入
力端子（＋）には定電圧ＶＣＣを抵抗Ｒ７、Ｒａで分圧
した比較電圧Ｖｘが印加さ１１ている。ＣＭノ出力ｆ＋
Ｎは、バキュームアクチュエータ５０ （Ｄ −ｙント
ロールソレノイドＳＬｌを駆１：ｌＪ ｉ−るパワー了
ンプ６０に接続さ１している。さらに、ＣＦ２の出力端
は抵抗Ｒ９を介して定電圧ＶｅＯにＳ ｋＡ Ｅ Ｔ＋
、るとともに、抵抗Ｒ１゜を介して積分用コンデンサＣ
２に接続ざＴ１．ている。積分用コンデンサＣ２と抵抗
Ｒ，。との接続点世抵抗Ｒ１１を介して記１．ｄ回路８
０の記ｉ％７用コンデンサＣ１の入力側に接続８ｎてい
る。
７０は定速走行の設定・ｆｆＩ除の状Ｑｉ？３を保持す
るフリップフロップ回路であり、入力端シコセットスイ
ッチＳＷ、 、リジュームスイッチＳＷ２．キャンセル
スイッチｓｗｉ゛、に接続Ｆ ７’１．、ナントゲート
７１の出力端がコンパレータＣＭの非反転入力端およ（
Ｆ積分用コンデンサＣ２にそｒ、ぞ旧ダイオードＤ５
＋ Ｄ６を介し、て接続す１シ、もう１つのナントゲー
ト７２の出力端がパワーアンプ８０を介して、バキュー
ムアクチュエータ５０のリリースソレノイドＳＬ２に接
続ぎγ１．ている０ ９０はタイマ回路９１を備えた加速信号発生回路で、タ
イマ回路９１の入力端１およびオア・ゲート９２の一方
の入力端はリジュームスイッチ５ＸＶ２に接続さ１１て
いる。タイマ回路９１の出力端Ｏはオア・ゲート９２の
他方の入力端に接続すれ、オア・ゲート９２の出力端は
タイマ回路９１のゲートＧにフィードバックＩｎでいる
。また、オア・ゲート９２の出力端はダイオードＤ２．
Ｄ３を介して、トランジスタＴ１のペースおよびコン
デンサＣ２に接続びｎている。
るフリップフロップ回路であり、入力端シコセットスイ
ッチＳＷ、 、リジュームスイッチＳＷ２．キャンセル
スイッチｓｗｉ゛、に接続Ｆ ７’１．、ナントゲート
７１の出力端がコンパレータＣＭの非反転入力端およ（
Ｆ積分用コンデンサＣ２にそｒ、ぞ旧ダイオードＤ５
＋ Ｄ６を介し、て接続す１シ、もう１つのナントゲー
ト７２の出力端がパワーアンプ８０を介して、バキュー
ムアクチュエータ５０のリリースソレノイドＳＬ２に接
続ぎγ１．ている０ ９０はタイマ回路９１を備えた加速信号発生回路で、タ
イマ回路９１の入力端１およびオア・ゲート９２の一方
の入力端はリジュームスイッチ５ＸＶ２に接続さ１１て
いる。タイマ回路９１の出力端Ｏはオア・ゲート９２の
他方の入力端に接続すれ、オア・ゲート９２の出力端は
タイマ回路９１のゲートＧにフィードバックＩｎでいる
。また、オア・ゲート９２の出力端はダイオードＤ２．
Ｄ３を介して、トランジスタＴ１のペースおよびコン
デンサＣ２に接続びｎている。
１００は安全回路用オア・ゲートで入力端はリジューム
スイッチＳＷ２およびキャンセルスイッチＳＷ２および
キャンセルスイッチＳＷ、とそｎぞ１．接ｆＬｓれ、出
力端は一方の入力端にフィードバックさＲ５ている。
スイッチＳＷ２およびキャンセルスイッチＳＷ２および
キャンセルスイッチＳＷ、とそｎぞ１．接ｆＬｓれ、出
力端は一方の入力端にフィードバックさＲ５ている。
上記の如き構成において、次に作用についてｒ％。
明する。
リードスイッチ１０の開閉くりかえし数、丁なわち重速
信号の周波数は、ＦＶ変換回路２０により周波数に対応
した電汗に変換され、京速電康信号ＶＶとして出力され
る。
信号の周波数は、ＦＶ変換回路２０により周波数に対応
した電汗に変換され、京速電康信号ＶＶとして出力され
る。
さて、車速を記憶するとき、セットスイッチ渦を閉じて
記憶指示信号が印加ｉｎると、トランジスタＴｌがオフ
し、ＦＩｉｌｉＴＦｌのゲート電位が上がり、ＦＥＴ
Ｆ、のドレイン−ソース間が導通する。その結果、定電
圧Ｖｏｃを抵抗Ｒ，，Ｒ４で分圧したソース電圧力コン
デンサＣ１とＦａｉｒ Ｆ、のゲートに印加ざγ１．る
こととなる。このソース電圧を基準電圧Ｖｒとすると、
コンデンサＣ１の他端には重速重任Ｖｖが印加されてい
るので、コンデンサＣ１には嬬子間のｍ位差：１Ｖｖ−
Ｖｒｌに相当する電荷が蓄積される。記憶指示信号を取
り失ると、ＦＥＴ Ｆｌが再びオフし、ＦＥＴＦ２の入
力インピーダンスが高いので、そのゲートと接続Ｅ ｒ
ｔたコンデンサＣ１の一端が７０−テインダ状態となり
、コンデンサＣ１の電荷は記憶指示信号を取り失る直１
３ｉ１の７１ｉ荷に保持ざＴＬ、この時の車速電圧■ｖ
＝ ｖＴｏとすγｌ、げ、コンデンサＣ１の電位差Ｖは
そのときのｌ ｖｖｏ−Ｖｒｌに保持さｎる。従って、
ＦＥＴ Ｆ２ｒｔ）ゲートには、Ｖｖ＋Ｖ （Ｖｖ＋１
Ｖｖ６−ｖｒｌ）の電圧が印加す１１、それに対応Ｔる
電圧がＦＥＴＦ２のソース端から記憶電圧ＶＭとして出
力芒７１２る。
記憶指示信号が印加ｉｎると、トランジスタＴｌがオフ
し、ＦＩｉｌｉＴＦｌのゲート電位が上がり、ＦＥＴ
Ｆ、のドレイン−ソース間が導通する。その結果、定電
圧Ｖｏｃを抵抗Ｒ，，Ｒ４で分圧したソース電圧力コン
デンサＣ１とＦａｉｒ Ｆ、のゲートに印加ざγ１．る
こととなる。このソース電圧を基準電圧Ｖｒとすると、
コンデンサＣ１の他端には重速重任Ｖｖが印加されてい
るので、コンデンサＣ１には嬬子間のｍ位差：１Ｖｖ−
Ｖｒｌに相当する電荷が蓄積される。記憶指示信号を取
り失ると、ＦＥＴ Ｆｌが再びオフし、ＦＥＴＦ２の入
力インピーダンスが高いので、そのゲートと接続Ｅ ｒ
ｔたコンデンサＣ１の一端が７０−テインダ状態となり
、コンデンサＣ１の電荷は記憶指示信号を取り失る直１
３ｉ１の７１ｉ荷に保持ざＴＬ、この時の車速電圧■ｖ
＝ ｖＴｏとすγｌ、げ、コンデンサＣ１の電位差Ｖは
そのときのｌ ｖｖｏ−Ｖｒｌに保持さｎる。従って、
ＦＥＴ Ｆ２ｒｔ）ゲートには、Ｖｖ＋Ｖ （Ｖｖ＋１
Ｖｖ６−ｖｒｌ）の電圧が印加す１１、それに対応Ｔる
電圧がＦＥＴＦ２のソース端から記憶電圧ＶＭとして出
力芒７１２る。
記憶面ＣＹ−の記ｔＳ電圧をＶ町とすγ１は、記ｔは電
圧ＶＭ（」、重任Ｖｙ ６を中心として、正連が上昇丁
１しは高＜ １．ｒり止速か低下Ｔ１１．ば低くなる。
圧ＶＭ（」、重任Ｖｙ ６を中心として、正連が上昇丁
１しは高＜ １．ｒり止速か低下Ｔ１１．ば低くなる。
比較回路４０は、コンパレータＣＭの非反転入力端子（
＋）に、定電圧Ｖｃａを抵抗Ｒ，、Ｒ８で分圧した所定
のｎＬ圧Ｖ肋；印加ヒ１１．ている。また、反転入力始
子（−）には、前記記憶重臣ＶＭが印加さｉ、ている。
＋）に、定電圧Ｖｃａを抵抗Ｒ，、Ｒ８で分圧した所定
のｎＬ圧Ｖ肋；印加ヒ１１．ている。また、反転入力始
子（−）には、前記記憶重臣ＶＭが印加さｉ、ている。
従って、コンパレータＣＭの出力は、Ｖｕ（Ｖｘのとき
′１１ルべ／Ｌ／ 、 ＶＭ＞ＶＸのとき′Ｉ、ルベル
になる。この出力を受けてパワーアンプ６ｏは、出力が
’Ｈｅレベルのときにオンし、’Ｌ’レベルのときにオ
フとなる。
′１１ルべ／Ｌ／ 、 ＶＭ＞ＶＸのとき′Ｉ、ルベル
になる。この出力を受けてパワーアンプ６ｏは、出力が
’Ｈｅレベルのときにオンし、’Ｌ’レベルのときにオ
フとなる。
ここで、抵抗Ｒｙ ＊ Ｒｅによる分圧電圧ＶＸを前述
した抵抗Ｒ３ｐ Ｒ４による基準電圧Ｖｒより少し高め
に設定して、記憶直後の電圧Ｖ鼾こ対し分圧電圧■Ｘが
少し高めになるようにし、パワーアンプ６ｏが記１．ハ
直後、′オン′にす（、峰にバイアスしておく。
した抵抗Ｒ３ｐ Ｒ４による基準電圧Ｖｒより少し高め
に設定して、記憶直後の電圧Ｖ鼾こ対し分圧電圧■Ｘが
少し高めになるようにし、パワーアンプ６ｏが記１．ハ
直後、′オン′にす（、峰にバイアスしておく。
このため、パワーアンプ６０がオンになりバキュームア
クチュエータ５０のコントロールソレノイドＳＬｌに通
電し、スロットルバルブ（図示せず）を開方向に作動す
る。なお、バキュームアクチュエータ５０はスロットル
バルブのＩｊｆ４１Ｊｔ カコントロールソレノイドＳ
Ｌ、への通電時間により決まる様に構成さｎている。
クチュエータ５０のコントロールソレノイドＳＬｌに通
電し、スロットルバルブ（図示せず）を開方向に作動す
る。なお、バキュームアクチュエータ５０はスロットル
バルブのＩｊｆ４１Ｊｔ カコントロールソレノイドＳ
Ｌ、への通電時間により決まる様に構成さｎている。
次に、コンパレータＣＭの出力は抵暉１ｏおよびコンデ
ンサＣ２により積分され、その出力を抵１１１を介して
、記憶回路の記憶用コンデンサＣ工にフィードバックざ
ｎでいる。このフィードバックにより、例えはボ速か下
がり、コントロールソレノイドＳＬ１に通電中は積分用
コンデンサＣ２の電圧が除徐に上昇し、この屯田を抵ｔ
Ａ％１１を介して実車速である車速電圧ＶＶに加えて、
記憶用コンデンサＣ１に印加するので、車速電圧ＶＶが
目標速度である記憶１在圧ＶＭに達する前にあたかも車
速か上昇したという信号が出ざｎることになり、加速が
おさえらｎるので目標速度以上に加速しすぎることがな
い。
ンサＣ２により積分され、その出力を抵１１１を介して
、記憶回路の記憶用コンデンサＣ工にフィードバックざ
ｎでいる。このフィードバックにより、例えはボ速か下
がり、コントロールソレノイドＳＬ１に通電中は積分用
コンデンサＣ２の電圧が除徐に上昇し、この屯田を抵ｔ
Ａ％１１を介して実車速である車速電圧ＶＶに加えて、
記憶用コンデンサＣ１に印加するので、車速電圧ＶＶが
目標速度である記憶１在圧ＶＭに達する前にあたかも車
速か上昇したという信号が出ざｎることになり、加速が
おさえらｎるので目標速度以上に加速しすぎることがな
い。
鑓に止速か上がり丁ぎた場合は、コンパレータＣＭの出
力がＬとなるので、コントロールソレノイドＳＬ１は非
通′亀となり、スロットルバルブは閉方向に作動するが
、コンデンサＣ！の積分電圧も下げられるので、重速が
目標速度まで下がる前にあた力）も目標速度まで下がっ
たという信号となり減速のしすぎを防止する。なお、こ
の積分用コンデンサＣ２ノ＊ｔｉｃｘセツトスイツチＳ
ＶＷ １が閉となった時ニ、ダイオードＤ７を通じて放
？ｌｌさｎる。
力がＬとなるので、コントロールソレノイドＳＬ１は非
通′亀となり、スロットルバルブは閉方向に作動するが
、コンデンサＣ！の積分電圧も下げられるので、重速が
目標速度まで下がる前にあた力）も目標速度まで下がっ
たという信号となり減速のしすぎを防止する。なお、こ
の積分用コンデンサＣ２ノ＊ｔｉｃｘセツトスイツチＳ
ＶＷ １が閉となった時ニ、ダイオードＤ７を通じて放
？ｌｌさｎる。
また、ＦＶ変換回路２０の出力である車速亀圧信号Ｖ（
はリップルが乗ること及びフィード／＜７り信号にもコ
ンパレータＣＭのオン、オフ信号によるリップルが乗る
ことから、コンパレータＣＭの出力はＴはや（Ｉｌｉ？
、 ＃Ｌ Ｉ ２ （りかえＴ制御、Ｔ７２わちデユ
ティ制＃ Ｅ ｎでいる。
はリップルが乗ること及びフィード／＜７り信号にもコ
ンパレータＣＭのオン、オフ信号によるリップルが乗る
ことから、コンパレータＣＭの出力はＴはや（Ｉｌｉ？
、 ＃Ｌ Ｉ ２ （りかえＴ制御、Ｔ７２わちデユ
ティ制＃ Ｅ ｎでいる。
フィリップフロップ回路７ｏは、通常時【コントロール
７１の出力端が＃Ｈ＃レベルに、ナントゲート７２の出
力端が′Ｌルベルに保持ごｎでいる。この時キャンセル
スイッチＳ ｖＩ３が閉とｆよると、状態が反転し、ナ
ントゲート７１の出力輪がＩ（、ルベルに、ナントゲー
ト７２の出力端がＩ ＨＩレベルとなり、コンパレータ
ＣＭの非反転入力病を′Ｌ′・レベルとＴるとと５に、
積分用コンデンサＣ２の電荷をＭｍする。さらに、パワ
ーアンプ８０をオンとし、リリースソレノイドＳＬ、に
通゛屯し、スロットルバルブをリリースする。このこと
によす、定速走行が解除ざｉＬる。その後、再び解除Ｑ
ｎの速度で定速走行したい場合は、リジュームスイッチ
ＳＷ。
７１の出力端が＃Ｈ＃レベルに、ナントゲート７２の出
力端が′Ｌルベルに保持ごｎでいる。この時キャンセル
スイッチＳ ｖＩ３が閉とｆよると、状態が反転し、ナ
ントゲート７１の出力輪がＩ（、ルベルに、ナントゲー
ト７２の出力端がＩ ＨＩレベルとなり、コンパレータ
ＣＭの非反転入力病を′Ｌ′・レベルとＴるとと５に、
積分用コンデンサＣ２の電荷をＭｍする。さらに、パワ
ーアンプ８０をオンとし、リリースソレノイドＳＬ、に
通゛屯し、スロットルバルブをリリースする。このこと
によす、定速走行が解除ざｉＬる。その後、再び解除Ｑ
ｎの速度で定速走行したい場合は、リジュームスイッチ
ＳＷ。
紮閉じハはナントゲート７１の出力を′Ｈ′、ナントゲ
ート７２の出力を′Ｌ′として、リリースソレノイドＳ
Ｌ！の通電をオフとするとともにコンパレータＣＭに基
準電圧ＶＸを１４Ｊ加して車両迷度？解除重の速度に維
持する。また、新たな設定重速で定速走行したい場合は
、セットスイッチＳＷＩ ？ｉ： Ｍ ＩＩＬ／Ｊとし
て記憶゛電圧ＶＭを変更Ｖｎは良い。
ート７２の出力を′Ｌ′として、リリースソレノイドＳ
Ｌ！の通電をオフとするとともにコンパレータＣＭに基
準電圧ＶＸを１４Ｊ加して車両迷度？解除重の速度に維
持する。また、新たな設定重速で定速走行したい場合は
、セットスイッチＳＷＩ ？ｉ： Ｍ ＩＩＬ／Ｊとし
て記憶゛電圧ＶＭを変更Ｖｎは良い。
ｌ天に、前記リジュームスイッチＳＷ２を閉とすると、
タイマ回路９１？ｉ：ｆＩｆ！えた加速信号発生回路９
０のタイマ回路９１が所定時間作動する。このタイマ回
路９１ｆ’ｌＥ動中に再ひリジュームスイッチＳＷ２が
閉とゲらなけｎは、ｎ１１述した車両速度を解除ｉＴの
速度に復ツｆ１１己せる動作をする。また、タイマ回路
９１作動中に再びリジュームスイッチ””’２ カ閉と
ｆＪると、タイマ回路は′Ｌ“レベル信号分生じ、オア
・ゲート９２の出力が′Ｌ＃レベルとなり、このオア・
ゲート≦）２の出力はタイマ回路９１のゲートＧにフィ
ードバックざｎタイマ回路９１ Ｇ；Ｊ’Ｌ’レヘル出
力全保持する。このため、リジュームスイッチＳＷ２が
閉の間はオア・ゲート９２の出力が′ｌ、＋ルベルを保
持する。この′Ｌルベル信号はダイ詞−ドＤ２．」Ｊ３
を介してトランジスタＴ１のベースおよび、コンデンサ
Ｃ２に接続さ旧、でいる。従ってトランジスタＴ１ハオ
フし、ＦＥＴ Ｆｌがオン゛ｆるためＦＥＴ Ｆ２のベ
ースには基亭屯位ｖｒが印加ぎｎる。すｑワチ、Ｆｒｎ
Ｆ２ノｖ−スｔ’ＪｉｐＶｈ＋１’：ＪＶＭ＝Ｖｒト＃
ＥｒＴＣめ、コンパレータＣＭは基準電圧！ｒと分圧電
圧ＶＸとを比較する。この時ｍ１述したように、Ｖｘ’
：＞Ｖｒと設定しであるため、コンパレータＣ１ν１の
出力ば１ゼレヘルトなり、アクチュエータ５ｏのコント
ロールソレノイドＳＬ１がオンしてスロットル開度が大
となり加速する。この加速はリジュームスイッチＳ Ｗ
２を閉する間継続し、所望の速度に達し１こ時点で、リ
ジュームＳｈを開とすｎはトランジスタＴ１がオフから
オンする事によりセット信号が得らｎ、改めて車速を記
憶し定速走行に移る。この時、コンデンサ”２ｋｌダイ
オードＤ３を介して放電ぎｎ、前記記憶時に過大なフィ
ードバックがかからないように芒ｎている。
タイマ回路９１？ｉ：ｆＩｆ！えた加速信号発生回路９
０のタイマ回路９１が所定時間作動する。このタイマ回
路９１ｆ’ｌＥ動中に再ひリジュームスイッチＳＷ２が
閉とゲらなけｎは、ｎ１１述した車両速度を解除ｉＴの
速度に復ツｆ１１己せる動作をする。また、タイマ回路
９１作動中に再びリジュームスイッチ””’２ カ閉と
ｆＪると、タイマ回路は′Ｌ“レベル信号分生じ、オア
・ゲート９２の出力が′Ｌ＃レベルとなり、このオア・
ゲート≦）２の出力はタイマ回路９１のゲートＧにフィ
ードバックざｎタイマ回路９１ Ｇ；Ｊ’Ｌ’レヘル出
力全保持する。このため、リジュームスイッチＳＷ２が
閉の間はオア・ゲート９２の出力が′ｌ、＋ルベルを保
持する。この′Ｌルベル信号はダイ詞−ドＤ２．」Ｊ３
を介してトランジスタＴ１のベースおよび、コンデンサ
Ｃ２に接続さ旧、でいる。従ってトランジスタＴ１ハオ
フし、ＦＥＴ Ｆｌがオン゛ｆるためＦＥＴ Ｆ２のベ
ースには基亭屯位ｖｒが印加ぎｎる。すｑワチ、Ｆｒｎ
Ｆ２ノｖ−スｔ’ＪｉｐＶｈ＋１’：ＪＶＭ＝Ｖｒト＃
ＥｒＴＣめ、コンパレータＣＭは基準電圧！ｒと分圧電
圧ＶＸとを比較する。この時ｍ１述したように、Ｖｘ’
：＞Ｖｒと設定しであるため、コンパレータＣ１ν１の
出力ば１ゼレヘルトなり、アクチュエータ５ｏのコント
ロールソレノイドＳＬ１がオンしてスロットル開度が大
となり加速する。この加速はリジュームスイッチＳ Ｗ
２を閉する間継続し、所望の速度に達し１こ時点で、リ
ジュームＳｈを開とすｎはトランジスタＴ１がオフから
オンする事によりセット信号が得らｎ、改めて車速を記
憶し定速走行に移る。この時、コンデンサ”２ｋｌダイ
オードＤ３を介して放電ぎｎ、前記記憶時に過大なフィ
ードバックがかからないように芒ｎている。
上記増速作動中に、キャンセルスイッチＳＷａが閉と７
Ｊると、フィリップフロップ回路７０が１４１して、定
速走行が解除己γＬるとともに、安全回路用オア・ゲー
ト１００の出力が′Ｌ′となってこｎを保持する。この
ため、キャンセルスイッチＳＷ３が開となって６フィリ
ップフロップ回路７０は定迷走性の解除状態を保持する
。この状態（ま、リジュームスイッチＳＷ２が、−耳間
となるまで継続する。このため、定速走行中にリジュー
ムスイッチＳＷ２が閉となったまま戻らない場合でも、
キャンセルスイッチＳＷ３を閉としてや旧は定速走行か
解除でさ、加速が止まらないという危険が防止できる。
Ｊると、フィリップフロップ回路７０が１４１して、定
速走行が解除己γＬるとともに、安全回路用オア・ゲー
ト１００の出力が′Ｌ′となってこｎを保持する。この
ため、キャンセルスイッチＳＷ３が開となって６フィリ
ップフロップ回路７０は定迷走性の解除状態を保持する
。この状態（ま、リジュームスイッチＳＷ２が、−耳間
となるまで継続する。このため、定速走行中にリジュー
ムスイッチＳＷ２が閉となったまま戻らない場合でも、
キャンセルスイッチＳＷ３を閉としてや旧は定速走行か
解除でさ、加速が止まらないという危険が防止できる。
図面は本発明による車両速度制御装置の一実施例を示す
回路図である。 ２０・・・ＦＶ変変面回路８０・・・記憶回路、４０・
・・比較回路、５０・・・バキュームアクチュエータ、
９０・・・タイマ回路を備えた加速信号発生回路、１０
０・・・安全回路、ＳＷｌ・０．セットスイッチ、ＳＷ
２・・・リジュームスイッチ、ＳＷ３・・・キャンセル
スイッチ特許出願人 アイシン精機株式会社 代表者中井令夫
回路図である。 ２０・・・ＦＶ変変面回路８０・・・記憶回路、４０・
・・比較回路、５０・・・バキュームアクチュエータ、
９０・・・タイマ回路を備えた加速信号発生回路、１０
０・・・安全回路、ＳＷｌ・０．セットスイッチ、ＳＷ
２・・・リジュームスイッチ、ＳＷ３・・・キャンセル
スイッチ特許出願人 アイシン精機株式会社 代表者中井令夫
Claims (1)
- 車両速度に応じた車両速度信号と所望する設定速度に応
じた設定車速信号との間に速度差が生じた時に速度差信
号を発生する比較回路と、該速度差信号を受けてその速
度差信号をなくす方向に車両速度を増減すべくスロット
ルバルブの開度を調節するアクチュエータと、一旦解除
した定速走行を復帰させるリジュームスイッチとを備え
た車両速度制御装置において、車両定速走行中の前記リ
ジュームスイッチの操作に応答して所定時間作動するタ
イマ回路と、該タイマ回路作動中のｎｉｔ記リジューム
スイッチの操作に応答して加速信号を発生する加速信号
発生回路とを備えた車両速度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527782A JPS5953912A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
| US06/534,463 US4553621A (en) | 1982-09-21 | 1983-09-21 | Automobile speed control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16527782A JPS5953912A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953912A true JPS5953912A (ja) | 1984-03-28 |
Family
ID=15809269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16527782A Pending JPS5953912A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 車両速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953912A (ja) |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP16527782A patent/JPS5953912A/ja active Pending
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