JPS5954749A - アイドル回転速度制御用電磁弁の制御方法 - Google Patents
アイドル回転速度制御用電磁弁の制御方法Info
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- JPS5954749A JPS5954749A JP16403782A JP16403782A JPS5954749A JP S5954749 A JPS5954749 A JP S5954749A JP 16403782 A JP16403782 A JP 16403782A JP 16403782 A JP16403782 A JP 16403782A JP S5954749 A JPS5954749 A JP S5954749A
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- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子制御機関のアイドル回転速度制御に用い
られるリニアソレノイド式電磁弁の制御方法に関する。
られるリニアソレノイド式電磁弁の制御方法に関する。
°アイドル回転速度制御を行なう電イ制＝ｉ＋ ｔａ閏
では、絞り弁が設けられている吸気通路部分に対して並
列にバイパス通路が設けられ、バイパス通路の流通断面
積がアイドル回転速度制ｉｌｌ用電磁弁と（〜でのりニ
アソレノイド式電磁弁により制御されている。入出力ボ
ートの出力☆１ｉｌ；に（・ユ機関回転速度等の入力デ
ータに関係して設定される基本デユーティ比をもつ一定
周波数のバルス信号が形成され、このパルス信号はパル
ス幅−電圧変換器によりパルス幅に応じた電圧の・三角
波信号、７Ｘ変換されている。リニアソレノイド式電磁
弁は特性上、ビステリシスが大きく、：弁棒の滑り、す
なわち開度が不連続に変化する現象が起こり易いので、
これらの問題等を防止するだめにリニアルノイ茅式−磁
弁のツルイド付勢電流ｊ／ＣＩＪツブルを付加ｌ−て付
勢電流を強制的に振らせる必要がある。したがって従来
のアイド″回転速度制、御方賛では・／Ｚ ／１／ Ｘ
幅−電圧変換器の出力としての一定周波数の三角波信号
を・三角波発振器が発生すそ、別の周波数の三角波信号
と比較器により比較し、こうして平均電流は基本デユー
ティ比に対応するがパルス幅は１個のパルスごとに不連
続に大きく変化するパルス信号を新だに形成し、このパ
ルス信：号によりり゛ニアソレノイド式電磁弁の電力増
幅器を駆動している。したがって従来方法では、三角波
発振器および比較器等のためにノ・−ドウエアが複雑に
なるとともに、比較器の出力信号内にうなり（ビート）
周波数が発生し、バイパス通、 路Ω流・・量が乱れて
アイドル回転速度制量にハンチングが起こる等の不具合
があった。
では、絞り弁が設けられている吸気通路部分に対して並
列にバイパス通路が設けられ、バイパス通路の流通断面
積がアイドル回転速度制ｉｌｌ用電磁弁と（〜でのりニ
アソレノイド式電磁弁により制御されている。入出力ボ
ートの出力☆１ｉｌ；に（・ユ機関回転速度等の入力デ
ータに関係して設定される基本デユーティ比をもつ一定
周波数のバルス信号が形成され、このパルス信号はパル
ス幅−電圧変換器によりパルス幅に応じた電圧の・三角
波信号、７Ｘ変換されている。リニアソレノイド式電磁
弁は特性上、ビステリシスが大きく、：弁棒の滑り、す
なわち開度が不連続に変化する現象が起こり易いので、
これらの問題等を防止するだめにリニアルノイ茅式−磁
弁のツルイド付勢電流ｊ／ＣＩＪツブルを付加ｌ−て付
勢電流を強制的に振らせる必要がある。したがって従来
のアイド″回転速度制、御方賛では・／Ｚ ／１／ Ｘ
幅−電圧変換器の出力としての一定周波数の三角波信号
を・三角波発振器が発生すそ、別の周波数の三角波信号
と比較器により比較し、こうして平均電流は基本デユー
ティ比に対応するがパルス幅は１個のパルスごとに不連
続に大きく変化するパルス信号を新だに形成し、このパ
ルス信：号によりり゛ニアソレノイド式電磁弁の電力増
幅器を駆動している。したがって従来方法では、三角波
発振器および比較器等のためにノ・−ドウエアが複雑に
なるとともに、比較器の出力信号内にうなり（ビート）
周波数が発生し、バイパス通、 路Ω流・・量が乱れて
アイドル回転速度制量にハンチングが起こる等の不具合
があった。
□ □采” 廠萌の目的は、ヒステリシス等のリニアソ
レノイド式電磁弁□の特性上の問題を、・簡単なハード
ウェアによりかつハンチングの原因となるうなり周波数
をリニアソレノイド式電磁弁のイマ１勢電流内に生じる
ことなく解決することができるアイドル回転速度制御用
電磁弁の制向１方法を提集する０と１９・ この目的を達成するために本発明の制御方法によれば、
パルス信号のデユーティ比を基本デユーティ比に対して
増大および減少させる期間を所定の周期で設ける。こう
ｌ−て本発明では、パルス信号のデユーティ比を適当な
周期（時間間隔だけでなくクランク自問隔も含む）で強
制的に増減することにより、リニアソレノイド式電磁弁
の付勢電流が、基本デユーティ比に対応する基本付勢電
流に対ｊ〜て適当に、増１ｉＩＮされ、この結果、リニ
アソレノイド式電磁弁のヒステリシスおよび弁俸の滑り
等の特性上の問題が防止される。パルス信号のデユーテ
ィ比の強制的な増減はソフトウェアにより実行されるの
で、三角波発振器および比較器を省略でき、ハードウェ
アが簡単となる。さらに異なる周波数の三角波信号を比
較ｊ７てリニアソレノイド式電磁弁の付勢電流を形成す
ることもな坊ので、バイパス通路における空気流計の乱
れの原因となるうなり周波数の発生も防止することが、
・できる。
レノイド式電磁弁□の特性上の問題を、・簡単なハード
ウェアによりかつハンチングの原因となるうなり周波数
をリニアソレノイド式電磁弁のイマ１勢電流内に生じる
ことなく解決することができるアイドル回転速度制御用
電磁弁の制向１方法を提集する０と１９・ この目的を達成するために本発明の制御方法によれば、
パルス信号のデユーティ比を基本デユーティ比に対して
増大および減少させる期間を所定の周期で設ける。こう
ｌ−て本発明では、パルス信号のデユーティ比を適当な
周期（時間間隔だけでなくクランク自問隔も含む）で強
制的に増減することにより、リニアソレノイド式電磁弁
の付勢電流が、基本デユーティ比に対応する基本付勢電
流に対ｊ〜て適当に、増１ｉＩＮされ、この結果、リニ
アソレノイド式電磁弁のヒステリシスおよび弁俸の滑り
等の特性上の問題が防止される。パルス信号のデユーテ
ィ比の強制的な増減はソフトウェアにより実行されるの
で、三角波発振器および比較器を省略でき、ハードウェ
アが簡単となる。さらに異なる周波数の三角波信号を比
較ｊ７てリニアソレノイド式電磁弁の付勢電流を形成す
ることもな坊ので、バイパス通路における空気流計の乱
れの原因となるうなり周波数の発生も防止することが、
・できる。
本発明の好ましい実施態様ではデユーティ比の強制的な
増減の際の増大比および減少比は等しくされる。したが
ってリニアソレノイド式電磁弁の付勢電流の平均値はデ
ユーティ比の強制的な増減によっても変化せず、デユー
ティ比の強制的な増減がバイパス通路の流量側・御へ与
、える影響が回避される。 ・ 図面を参照して本発明の詳細な説明する。
増減の際の増大比および減少比は等しくされる。したが
ってリニアソレノイド式電磁弁の付勢電流の平均値はデ
ユーティ比の強制的な増減によっても変化せず、デユー
ティ比の強制的な増減がバイパス通路の流量側・御へ与
、える影響が回避される。 ・ 図面を参照して本発明の詳細な説明する。
エアクリーナから吸入された吸入空、気は吸気通路１を
通って吸気弁２から機関本体３．の燃焼室４へ供給され
る。燃焼室４はシリングヘッド５、シリンダブロック６
、およびピストン７により画定され、点火プラグ８によ
る着火により燃焼した燃焼室４の混合気は排気弁９から
抽・気管１０−＼制用される。吸気通路１には上流から
Ｉｌｋ’ｆ番に、吸入、空気流風を検出するエアフロー
メータ１３、吸気温セイサ１４、加速ペダルに連動する
絞り弁１５、サージタンク１６ 、および吸気管１．８
が設けられている。電気パルスにより作動する電ンサ２
０および回転角センサ２１は配電器２２の軸１９の回転
からクランク角を検出Ｌ 、気筒判別センサ２０ハクラ
ンク角が７２０°変化す・るごとに１つのパルスを発生
し、回転角センサ２１はクランク角が３０°変化するご
とに１個のパルスを発生ずる。
通って吸気弁２から機関本体３．の燃焼室４へ供給され
る。燃焼室４はシリングヘッド５、シリンダブロック６
、およびピストン７により画定され、点火プラグ８によ
る着火により燃焼した燃焼室４の混合気は排気弁９から
抽・気管１０−＼制用される。吸気通路１には上流から
Ｉｌｋ’ｆ番に、吸入、空気流風を検出するエアフロー
メータ１３、吸気温セイサ１４、加速ペダルに連動する
絞り弁１５、サージタンク１６ 、および吸気管１．８
が設けられている。電気パルスにより作動する電ンサ２
０および回転角センサ２１は配電器２２の軸１９の回転
からクランク角を検出Ｌ 、気筒判別センサ２０ハクラ
ンク角が７２０°変化す・るごとに１つのパルスを発生
し、回転角センサ２１はクランク角が３０°変化するご
とに１個のパルスを発生ずる。
点火装置２３は、点火コイ兎を含み、点火二次電流を配
電器２２を介して点火プラグ８へ送る。水温センサ２４
は、シリンダブロック６に取付ケラれ、冷却水温度を検
出する。スロットルスイッチ２６は絞シ弁１５のアイド
リング開度を検出する。
電器２２を介して点火プラグ８へ送る。水温センサ２４
は、シリンダブロック６に取付ケラれ、冷却水温度を検
出する。スロットルスイッチ２６は絞シ弁１５のアイド
リング開度を検出する。
バイパス通路２９は、一端において絞り弁１５より電流
に、他端においてザージタンク１６に接続され、すなわ
ち絞り弁１５を設けられている吸気通路部分に対して並
列に設けられている。リニアルノイド式電磁弁としての
ＩＳＣ弁（ＩＳＣ：１ｄｌｅ ５ｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒ
ｏｌ ）３０はソレノイド３１と、ソレノイド３１の電
磁力により軸線方向位置を変化しとれによりバイパス通
路２９の流通断面積を制御する弁棒３２とを備えている
。電子制御装置３５は、エアフローメータ１３、吸気温
センサ１４、気筒判別センサ２０．回転角センザ２１、
および水温センサ２４から入力信号を受け、燃料噴射弁
１７、点火装置２３、およびｉＳＣ弁３０へ出力信号を
送る。
に、他端においてザージタンク１６に接続され、すなわ
ち絞り弁１５を設けられている吸気通路部分に対して並
列に設けられている。リニアルノイド式電磁弁としての
ＩＳＣ弁（ＩＳＣ：１ｄｌｅ ５ｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒ
ｏｌ ）３０はソレノイド３１と、ソレノイド３１の電
磁力により軸線方向位置を変化しとれによりバイパス通
路２９の流通断面積を制御する弁棒３２とを備えている
。電子制御装置３５は、エアフローメータ１３、吸気温
センサ１４、気筒判別センサ２０．回転角センザ２１、
および水温センサ２４から入力信号を受け、燃料噴射弁
１７、点火装置２３、およびｉＳＣ弁３０へ出力信号を
送る。
第２図、は電子開山１装置３５の内部の詳細なブロック
図である。エアフローメータ１３および吸気温センサ１
４のアナログ出力はそれぞれバッファ３９ 、４０から
マルチプレクサ４】およびＡ／Ｄ （アナログ／デジタ
ル）変換器１２を介ｊ〜で入出カポ−１−３８へ送られ
る。気筒判別センサ２０および回転角センダ２１の出力
パルスは整形回路・１５を介し。
図である。エアフローメータ１３および吸気温センサ１
４のアナログ出力はそれぞれバッファ３９ 、４０から
マルチプレクサ４】およびＡ／Ｄ （アナログ／デジタ
ル）変換器１２を介ｊ〜で入出カポ−１−３８へ送られ
る。気筒判別センサ２０および回転角センダ２１の出力
パルスは整形回路・１５を介し。
て入出カポ−１・４６へ送られ、スロットルスイッチ２
６の出力は人１１ｊカポート４６から、駆動回路・１７
を介してパルスを受ける。点火装置２３は１１１カボ−
ト５０から駆動回路５１を介［７て点火パルス信４′、
を受け、燃料噴射弁１７は出力ボー ｌ・５２から１１
階動回路５３を介１．て燃料噴射パルスを受ける。バス
５１は入出カポ−ｈ ３８ 、４６、出カポ−） ５０
、５２、Ｉ（ＡＭ５４、ＲＯＭ５６、ＣＰ［Ｊ５７を
互いに接続し、Ｃ１）Ｕ５７はＣＬＯＣＫ５８からり「
】ツクパルスを受ける。
６の出力は人１１ｊカポート４６から、駆動回路・１７
を介してパルスを受ける。点火装置２３は１１１カボ−
ト５０から駆動回路５１を介［７て点火パルス信４′、
を受け、燃料噴射弁１７は出力ボー ｌ・５２から１１
階動回路５３を介１．て燃料噴射パルスを受ける。バス
５１は入出カポ−ｈ ３８ 、４６、出カポ−） ５０
、５２、Ｉ（ＡＭ５４、ＲＯＭ５６、ＣＰ［Ｊ５７を
互いに接続し、Ｃ１）Ｕ５７はＣＬＯＣＫ５８からり「
】ツクパルスを受ける。
第３図は、駆動回路４７の詳細を本発明が適用されてい
る電子制御機関の場合（ａ）と従来方法の電子制御機関
の場合（１〕）とを対比（〜で示している。
る電子制御機関の場合（ａ）と従来方法の電子制御機関
の場合（１〕）とを対比（〜で示している。
ＩＳＣ弁３０のソレノイド３１、電力増幅器６３、およ
びエミッタ抵抗６４がバッテリ重用（十Ｂ）の端子６５
とアースとの間に直列に接続される。本発明の場合（ａ
）では入出力ボート４６からの２５ｏトｉｚのパルス信
号はｐｗ−ｖ（パルス幅−市川）変換器６８を経て電力
増幅器６３へ送られる。１〕ｗ■変換器６８の出力電力
電圧は、パルスを入力している期間では所定の幀きで増
大し、パルスを入力していない期間では所定の傾きで減
少する。
びエミッタ抵抗６４がバッテリ重用（十Ｂ）の端子６５
とアースとの間に直列に接続される。本発明の場合（ａ
）では入出力ボート４６からの２５ｏトｉｚのパルス信
号はｐｗ−ｖ（パルス幅−市川）変換器６８を経て電力
増幅器６３へ送られる。１〕ｗ■変換器６８の出力電力
電圧は、パルスを入力している期間では所定の幀きで増
大し、パルスを入力していない期間では所定の傾きで減
少する。
したがってｐｗ−ｖ変換器６８は三角波信号を出力とｊ
〜て発生（〜、この三角波信号の平均電圧は人力パルス
信号の基本パルス幅、したがって基本デユーティ比に関
係する。従来方法の場合（ｌ〕）では入出力ポート４８
からのパルス信号の周波数は１２５）（ｚテあり、１）
Ｗ−、Ｖ変換器６８ノ三角波付号と三角波発振器６つの
２００Ｈｚの三角波信号とが比較器７０において比較さ
れ、比較器７ｏの出力パルスが電力増幅器６３へ送られ
ている。比較器７゜の出力パルス信号の平均電圧は基本
デユーティ比に関係するが、パルス幅はパルスの１個ご
とに変化する。この結果、ＩＳＣ弁３ｏの伺勢電流が基
本デユーティ比に対応する基本刊勢電流に対してミクロ
的に増減し、■ｓｃ弁３ｏのヒステリソス、および弁棒
３２の滑りを防止される。１−かし従来方法では比較器
７ｏにおいて異なる周波数の二角波信号の比較から電力
増幅器６３のオンオフ用パルス信号が形成されているた
めに、■ＳＣ弁３０の付勢電流にうなり周波数が生じて
いる。本発明の場合（ａ）では、うなり周波数の原因と
なる異なる三角波信号の比較を省略するとともに、三角
波振器６９および比較器７ｏを省略している。
〜て発生（〜、この三角波信号の平均電圧は人力パルス
信号の基本パルス幅、したがって基本デユーティ比に関
係する。従来方法の場合（ｌ〕）では入出力ポート４８
からのパルス信号の周波数は１２５）（ｚテあり、１）
Ｗ−、Ｖ変換器６８ノ三角波付号と三角波発振器６つの
２００Ｈｚの三角波信号とが比較器７０において比較さ
れ、比較器７ｏの出力パルスが電力増幅器６３へ送られ
ている。比較器７゜の出力パルス信号の平均電圧は基本
デユーティ比に関係するが、パルス幅はパルスの１個ご
とに変化する。この結果、ＩＳＣ弁３ｏの伺勢電流が基
本デユーティ比に対応する基本刊勢電流に対してミクロ
的に増減し、■ｓｃ弁３ｏのヒステリソス、および弁棒
３２の滑りを防止される。１−かし従来方法では比較器
７ｏにおいて異なる周波数の二角波信号の比較から電力
増幅器６３のオンオフ用パルス信号が形成されているた
めに、■ＳＣ弁３０の付勢電流にうなり周波数が生じて
いる。本発明の場合（ａ）では、うなり周波数の原因と
なる異なる三角波信号の比較を省略するとともに、三角
波振器６９および比較器７ｏを省略している。
第４図は本発明を実行するブログラノ・のフ■コーチヤ
ードであり、４ｍ５ｅｃごとの割込みルーチンとして実
行される。入出力ポート４６から１〕Ｗ−■変換器６８
へ送られるパルス信号の周波数は２５０Ｈｚであるので
、割込み時間間隔と１〜での４ｍ５ｅｃはこのパルス信
号の周期に等（７い。ステップ７５ではＣ＋１をＣに代
入する。Ｃはこのルーチンの実行回数を言１数するソフ
トカウンタの値である。この割込みルーチンを１同友行
するごとにＣはＪずっ増大する。ステップ７６ではＣ〉
３２か否かを判定し、ｃ〉３２であればステップ８０へ
進み、ｃく３２であればステップ７７へ進む。
ードであり、４ｍ５ｅｃごとの割込みルーチンとして実
行される。入出力ポート４６から１〕Ｗ−■変換器６８
へ送られるパルス信号の周波数は２５０Ｈｚであるので
、割込み時間間隔と１〜での４ｍ５ｅｃはこのパルス信
号の周期に等（７い。ステップ７５ではＣ＋１をＣに代
入する。Ｃはこのルーチンの実行回数を言１数するソフ
トカウンタの値である。この割込みルーチンを１同友行
するごとにＣはＪずっ増大する。ステップ７６ではＣ〉
３２か否かを判定し、ｃ〉３２であればステップ８０へ
進み、ｃく３２であればステップ７７へ進む。
ステップ７７ではｃ＝１６か盃かを判定し、Ｃ＼１６で
あればステップ７８へ進み、Ｃ＝１６であれはステップ
７９へ進む、。ステップ７８では：機、関の運転状態の
関数として設定された基本デユ−ティ比りをそのまま最
終デユーティ比六、シて、のＤへ代入する。基本デユー
ティ比、Ｄは機、閂回転速度、絞９弁１５のアイドリン
グ：！■度１．．および：工７．コ、ンのオン、オフ等
の関数、と、、シて芦出、さ、れる、、９ステツプ７９
では、基本デユーティ、１七を２０．係増大した値を最
終デユーティ比としての、１）へ代入す、る。、ステッ
プ８０ではｑに零曾代入する。ステップ！３１では基本
デユーティ比り、を２０％減少しだ値を最終デユーティ
比としてのＤへ代入する。したがって入出力ボート４６
の出力端には、基本デユ−ティ比に対応する基本パ、ル
ス幅のパ、／レスが１５個発生し、基本パルス幅の１．
２倍、、９でく、ルス幅、を：有するパルスが１６番目
に発生し、次に再び、、恭本パルス幅のパルスが１５岡
発生し、３２番目に基本、パルス幅の０，９倍のパルス
幅を有するパル、スが発生する。第５図は第３図（ａ）
の入出力ボート４６の出力としてのパルス信号の波形を
示、している、。すなわちパルス信号の周期は４．、ｍ
ｐｅｃであシ、基本バルー、幅、をＷと定義すやと、Ｉ
ＳＣ弁３０の（＝Ｉ勢電、、蝉の鴨制、的な増減のだめ
のパルスが０４． ｍ、、ｓｅｃごとに交互に生じる。
あればステップ７８へ進み、Ｃ＝１６であれはステップ
７９へ進む、。ステップ７８では：機、関の運転状態の
関数として設定された基本デユ−ティ比りをそのまま最
終デユーティ比六、シて、のＤへ代入する。基本デユー
ティ比、Ｄは機、閂回転速度、絞９弁１５のアイドリン
グ：！■度１．．および：工７．コ、ンのオン、オフ等
の関数、と、、シて芦出、さ、れる、、９ステツプ７９
では、基本デユーティ、１七を２０．係増大した値を最
終デユーティ比としての、１）へ代入す、る。、ステッ
プ８０ではｑに零曾代入する。ステップ！３１では基本
デユーティ比り、を２０％減少しだ値を最終デユーティ
比としてのＤへ代入する。したがって入出力ボート４６
の出力端には、基本デユ−ティ比に対応する基本パ、ル
ス幅のパ、／レスが１５個発生し、基本パルス幅の１．
２倍、、９でく、ルス幅、を：有するパルスが１６番目
に発生し、次に再び、、恭本パルス幅のパルスが１５岡
発生し、３２番目に基本、パルス幅の０，９倍のパルス
幅を有するパル、スが発生する。第５図は第３図（ａ）
の入出力ボート４６の出力としてのパルス信号の波形を
示、している、。すなわちパルス信号の周期は４．、ｍ
ｐｅｃであシ、基本バルー、幅、をＷと定義すやと、Ｉ
ＳＣ弁３０の（＝Ｉ勢電、、蝉の鴨制、的な増減のだめ
のパルスが０４． ｍ、、ｓｅｃごとに交互に生じる。
この、ように退出な周期で基本パルス幅よシ適当に大き
いおよび小さ、いパルス、、１−のパルスが発生して１
．このパルスにより第３図（ａ）の電力増幅器６３がオ
、ンにされる。、この結果、工ＳＣ弁３０のソレノイド
３１の付勢電流が１、前、記基本デユーティ比に対応ジ
る基本値に対して蝉当な間隔で強制的に増越され＞ Ｉ
ＳＣＳａＯ２ヒステリシスおよび弁棒３２の滑りが防止
される。まだ、付勢電流の強制的な増減はソフトウェア
によるパルス信号のデユーティ比の増減によ、り行なわ
れるρ、で、第３図（ｂ）の場合に比べて三角波発振器
６９および比較器７０を省略できるとともに、付勢電流
に、おけるビート周波、数の発生を防止することができ
る。さらに付勢電流の強制的な増減のだめのパルスのパ
ルス幅の増大比および減少比はともに２０％と等しくさ
れており、付勢電流の平均（直はパルス幅の増減の実姉
にもかかわらず非実施の場合と等しい。
いおよび小さ、いパルス、、１−のパルスが発生して１
．このパルスにより第３図（ａ）の電力増幅器６３がオ
、ンにされる。、この結果、工ＳＣ弁３０のソレノイド
３１の付勢電流が１、前、記基本デユーティ比に対応ジ
る基本値に対して蝉当な間隔で強制的に増越され＞ Ｉ
ＳＣＳａＯ２ヒステリシスおよび弁棒３２の滑りが防止
される。まだ、付勢電流の強制的な増減はソフトウェア
によるパルス信号のデユーティ比の増減によ、り行なわ
れるρ、で、第３図（ｂ）の場合に比べて三角波発振器
６９および比較器７０を省略できるとともに、付勢電流
に、おけるビート周波、数の発生を防止することができ
る。さらに付勢電流の強制的な増減のだめのパルスのパ
ルス幅の増大比および減少比はともに２０％と等しくさ
れており、付勢電流の平均（直はパルス幅の増減の実姉
にもかかわらず非実施の場合と等しい。
４、図面の簡単な説明 ・・第１図は本発
明が適用され企電子、制却機関の概略、図１．第２図は
第１図、の電子側・御装顛９詳細なブロック図、第３図
（ａ） 、 、、（ｂ）は、本発明の場合と従来方法の
場合と、を対ヰして、メす！ Ｓ、、Ｃ弁の駆動回路の
ブロック図、第４図は本発明の実施例−チャード、・第
５．：図はＩ 、Ｓ Ｃ弁の、付勢電流の基礎となるパ
ルス信号波形を示ず図である。 。
明が適用され企電子、制却機関の概略、図１．第２図は
第１図、の電子側・御装顛９詳細なブロック図、第３図
（ａ） 、 、、（ｂ）は、本発明の場合と従来方法の
場合と、を対ヰして、メす！ Ｓ、、Ｃ弁の駆動回路の
ブロック図、第４図は本発明の実施例−チャード、・第
５．：図はＩ 、Ｓ Ｃ弁の、付勢電流の基礎となるパ
ルス信号波形を示ず図である。 。
１・・・吸気通路、１５・・・絞、り弁、２９・・・バ
イパス通路、３０・・・■ｓｃ弁、３５・！・電子制御
装置。 、 。
イパス通路、３０・・・■ｓｃ弁、３５・！・電子制御
装置。 、 。
特許出願人″トヨ□り自動□小株に会社代月１人 弁理
士 □中 □平 ′ □治第４図
士 □中 □平 ′ □治第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 絞り弁を設けられている吸気通路部分に対［〜で並
列にバイパス通路が設けられ、バイパス通路の流ｊｍ断
面積がアイドル回転速度制御用電磁弁と１．てのリニア
ソレノイド式電磁弁により制御され、機関の運転状態に
関係して基本デユーティ比が算出され、この基本デユー
ティ比をもつ一定周波数のパルス信号が形成され、この
パルス信号に基づいテリニアソレノイド式電磁弁の入力
電流が制御される電子制御機関において、パルス信号の
デユーティ比を基本デユーティ比に対して増大および減
少させる期間を所定の周期で設けることを特徴とする、
アイドル回転速度制御用電磁弁の制御方法。 ２、 前記所定の周期が所定の時間間隔あるいは所定の
クランク角間隔であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の制叫１方法。 ３、 パルス信号のデユーティ比を基本デユーティ比に
対して増大および減少さぜる期間が、パルス信号の１周
期に等しいことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の制御方法。 ４ 基本デユーティ比に対するチューティ比の増大比と
減少比とが等（２いことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の制御ｉｔ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16403782A JPS5954749A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | アイドル回転速度制御用電磁弁の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16403782A JPS5954749A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | アイドル回転速度制御用電磁弁の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954749A true JPS5954749A (ja) | 1984-03-29 |
| JPH0350898B2 JPH0350898B2 (ja) | 1991-08-05 |
Family
ID=15785598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16403782A Granted JPS5954749A (ja) | 1982-09-22 | 1982-09-22 | アイドル回転速度制御用電磁弁の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5954749A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5417195A (en) * | 1992-03-24 | 1995-05-23 | Mazda Motor Corporation | Engine induction system |
| EP1548254A3 (en) * | 2003-12-26 | 2010-07-28 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine speed control apparatus and method; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus |
-
1982
- 1982-09-22 JP JP16403782A patent/JPS5954749A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5417195A (en) * | 1992-03-24 | 1995-05-23 | Mazda Motor Corporation | Engine induction system |
| EP1548254A3 (en) * | 2003-12-26 | 2010-07-28 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine speed control apparatus and method; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0350898B2 (ja) | 1991-08-05 |
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