JPS5955907A - ロ−タリ除雪車の除雪負荷自動制御装置 - Google Patents
ロ−タリ除雪車の除雪負荷自動制御装置Info
- Publication number
- JPS5955907A JPS5955907A JP16588682A JP16588682A JPS5955907A JP S5955907 A JPS5955907 A JP S5955907A JP 16588682 A JP16588682 A JP 16588682A JP 16588682 A JP16588682 A JP 16588682A JP S5955907 A JPS5955907 A JP S5955907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- snow removal
- load
- snowremoving
- ofrotary
- automatically controlling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ロータリ除雪車の運転操作過程は、相当複雑なものとな
っている。すなわち、除雪条件に合わせるための除雪装
置（オーガープロワ）および投雪シュートの操作、エン
ジンにかかる負荷ン調帯するための作業速度の変更操作
などがあり、さらに、除雪作業の多くは一般車両父通の
行わり、ている公道上で実施されているので、事故防止
のための交通状況の把握をも行う必要があり、、ｔペレ
ータの負州は大きなものとなっている。
っている。すなわち、除雪条件に合わせるための除雪装
置（オーガープロワ）および投雪シュートの操作、エン
ジンにかかる負荷ン調帯するための作業速度の変更操作
などがあり、さらに、除雪作業の多くは一般車両父通の
行わり、ている公道上で実施されているので、事故防止
のための交通状況の把握をも行う必要があり、、ｔペレ
ータの負州は大きなものとなっている。
本発明はこのような問題を充分解決しようとするもので
、以下図面を参照しながらそのｌ実用例の詳細を説明す
る。
、以下図面を参照しながらそのｌ実用例の詳細を説明す
る。
まず、ロータリ除雪車の動力伝達経路について説明する
。第２図Ｋａ力伝達経路をボす。動力は、機関１→主ク
ラッチ２−〉推進棚３→動力分配機ＩＬＫ至り、これよ
り走行用と除雪用動力に分割される。走行動力は動力分
配機４→油圧力１．前輪８お工び後輪９に伝達される。
。第２図Ｋａ力伝達経路をボす。動力は、機関１→主ク
ラッチ２−〉推進棚３→動力分配機ＩＬＫ至り、これよ
り走行用と除雪用動力に分割される。走行動力は動力分
配機４→油圧力１．前輪８お工び後輪９に伝達される。
除雪用動力は動力分配機４→推進軸１０→伝動機１１に
主膜的な願書時の操作方法は機関回転数を最高に固定し
１次に油圧ポンプコントロールレバー１ ｄヲ徐々に倒
し、油圧ポンプの吐出量を増力口させ、それに伴い油圧
モータ回転数が増力ａし車速か増す。車速が増すと単位
時間当り除雪重電がふえ除雪に必要な馬力が増力口し機
関出力が増加する。そθ〕結果−燃料噴ｎ世の増加と機
関回転数の低下が起こる。オペレータは１幾関の負荷状
態を機関の音の変化およびタコメータにボされた機関回
転数の低下で知り、ｙｓ率よく作業でをる工５に機関回
転数ン高回％Ｘ数と機関最大トルク時回転数σ）巾聞竹
近で維持できるようｉＬ運すなわち油圧ポンプコントロ
ールレバー１４を調節する。除血断面積および雪密度の
変化に対しても同様に車速の調整を行う。本発明は除雪
作業時の機関負荷を最適に保つように車両速度を自動的
に調整するものである。
主膜的な願書時の操作方法は機関回転数を最高に固定し
１次に油圧ポンプコントロールレバー１ ｄヲ徐々に倒
し、油圧ポンプの吐出量を増力口させ、それに伴い油圧
モータ回転数が増力ａし車速か増す。車速が増すと単位
時間当り除雪重電がふえ除雪に必要な馬力が増力口し機
関出力が増加する。そθ〕結果−燃料噴ｎ世の増加と機
関回転数の低下が起こる。オペレータは１幾関の負荷状
態を機関の音の変化およびタコメータにボされた機関回
転数の低下で知り、ｙｓ率よく作業でをる工５に機関回
転数ン高回％Ｘ数と機関最大トルク時回転数σ）巾聞竹
近で維持できるようｉＬ運すなわち油圧ポンプコントロ
ールレバー１４を調節する。除血断面積および雪密度の
変化に対しても同様に車速の調整を行う。本発明は除雪
作業時の機関負荷を最適に保つように車両速度を自動的
に調整するものである。
第３図に自動制御系系統１ψをボす。機関回転数を回転
検出器１５→Ｆ ／ Ｖコンバータ１６により、また、
機関の燃料噴射ポンプコントｏ−ルラツク移動貸を変位
検出器１７→動ひすみ計１８により検出し入力信号、と
して制御信号演算回路１９に入力する。また、除ｄ断面
績なセンサ（除雪断面積計測用）２４により計測し、そ
れも同様に制御信号演算回路１９に入力する。
検出器１５→Ｆ ／ Ｖコンバータ１６により、また、
機関の燃料噴射ポンプコントｏ−ルラツク移動貸を変位
検出器１７→動ひすみ計１８により検出し入力信号、と
して制御信号演算回路１９に入力する。また、除ｄ断面
績なセンサ（除雪断面積計測用）２４により計測し、そ
れも同様に制御信号演算回路１９に入力する。
設された雪切り１３Ｂの先端に取付けられている。入力
さり、た信号はマイコンにより第４図に示ス制御信号プ
ログラムフローチャートに従って処理され、４切な車速
となるように出力信号を出す。制御信号演算回路より出
力された信号は−Ｄ ／ Ａ変換器２０でアナログ信号
に変換さ力たあと、第５図に示した位相進み回路２１に
入力され、制御系の信号の遅れを補正したあと。
さり、た信号はマイコンにより第４図に示ス制御信号プ
ログラムフローチャートに従って処理され、４切な車速
となるように出力信号を出す。制御信号演算回路より出
力された信号は−Ｄ ／ Ａ変換器２０でアナログ信号
に変換さ力たあと、第５図に示した位相進み回路２１に
入力され、制御系の信号の遅れを補正したあと。
サーボアンプ２２→サーボバルブ２６へト伝達される。
それにより、油圧ポンプの吐出量が可変され、最終的に
除雪作業に選切な車速が得ら力る。以上σ）信号の流れ
を繰り返すことにエリ。
除雪作業に選切な車速が得ら力る。以上σ）信号の流れ
を繰り返すことにエリ。
効率的な作業が＝ｒ能となる。特に本願のものの場合１
機関回転数と燃料噴射ポンプコントロールラック移動量
の両方を入力信号とすることにより、機関の負荷状態を
より精度良く感知することかで般る。また、センサ（除
雪断面積計測用）２１にエリ、ｉ関にかかる負荷をある
程度予測して、制御信号演算回路の出力、すなわち。
機関回転数と燃料噴射ポンプコントロールラック移動量
の両方を入力信号とすることにより、機関の負荷状態を
より精度良く感知することかで般る。また、センサ（除
雪断面積計測用）２１にエリ、ｉ関にかかる負荷をある
程度予測して、制御信号演算回路の出力、すなわち。
車速の大般すを調整するためハンチングなどの不安定現
象がなくなり、スムーズな除雪作業となる。図中Ｓは膚
である。
象がなくなり、スムーズな除雪作業となる。図中Ｓは膚
である。
図面は本発明の１実施例を示すもので％第五図はロータ
リ除雪車の略図的側面図、第２１ン１は一般のロータリ
除雪束の動力伝達系統図、第３図は本発明な採用したと
きの動力および制御信号伝達系統図、第４図は制御信号
プログラムフローチャー）−＆第５図は位相進み回路図
である。 １１１０機関、２．．．主クラッチ、 ３．、、推進軸
。 ｌ・・、動力分配機、５．、、油圧ポンプ、６．、。 油圧モータ、 ７．、、変速機（走行用）、８・・・前
輪、９．、、 後輪、 １０．、、推進軸、 １１
、、。 伝動機、１２．、、 プロワ、１６・・・ オーガー
Ｉ Ａ、、、 １ｍｍ水ポンプコントロールレノ−、
１５００，回転検出器、 １／）、、、ｙ／Ｖコンノく
一タ。 １７、、、変位検出器、１８．、・動ひずみ計。 １９、、、制御信号演算回路、２０．、、Ｄ／Ａ変換器
、２１．、、位相進み回路、２２．−、サーボアンプ、
２６．、、サーボパルプ、２ａ、、、センサ（除縦断面
撰計測用）。 特 許 出 １１１ 人 北、ｔ＆道開発局建設機
械工作所長代理人 解埋士 川 成 端 夫第１
図 第２図 ２４ 第３図
リ除雪車の略図的側面図、第２１ン１は一般のロータリ
除雪束の動力伝達系統図、第３図は本発明な採用したと
きの動力および制御信号伝達系統図、第４図は制御信号
プログラムフローチャー）−＆第５図は位相進み回路図
である。 １１１０機関、２．．．主クラッチ、 ３．、、推進軸
。 ｌ・・、動力分配機、５．、、油圧ポンプ、６．、。 油圧モータ、 ７．、、変速機（走行用）、８・・・前
輪、９．、、 後輪、 １０．、、推進軸、 １１
、、。 伝動機、１２．、、 プロワ、１６・・・ オーガー
Ｉ Ａ、、、 １ｍｍ水ポンプコントロールレノ−、
１５００，回転検出器、 １／）、、、ｙ／Ｖコンノく
一タ。 １７、、、変位検出器、１８．、・動ひずみ計。 １９、、、制御信号演算回路、２０．、、Ｄ／Ａ変換器
、２１．、、位相進み回路、２２．−、サーボアンプ、
２６．、、サーボパルプ、２ａ、、、センサ（除縦断面
撰計測用）。 特 許 出 １１１ 人 北、ｔ＆道開発局建設機
械工作所長代理人 解埋士 川 成 端 夫第１
図 第２図 ２４ 第３図
Claims (1)
- １幾１４１回転数と燃料噴射ポンプ位置な電気信号に変
えて、マイクロコンピュータに入力し１作業中のエンジ
ン負荷を演算すると共に、除雪断面積をあらかじめ目動
的に計測することＫより最も効率良く除雪でとるように
マイクロコンピュータから油出ポンプの’ｔＪｉ、Ｍ
ｍ圧す−ボバルブへと信号を送り、除雪時の車両走行
連層を制御卸する工う構成したことを特徴とするロータ
リ除雪車の除雪負荷自動制御装置ｆ 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16588682A JPS5955907A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | ロ−タリ除雪車の除雪負荷自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16588682A JPS5955907A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | ロ−タリ除雪車の除雪負荷自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5955907A true JPS5955907A (ja) | 1984-03-31 |
| JPH0213086B2 JPH0213086B2 (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=15820840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16588682A Granted JPS5955907A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | ロ−タリ除雪車の除雪負荷自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5955907A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59177753U (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-28 | 株式会社新潟鐵工所 | 除雪車の速度制御装置 |
| JP2009035903A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Hokuriku Regional Development Bureau Ministry Land Infrastructure & Transport | ロータリー除雪車 |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP16588682A patent/JPS5955907A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59177753U (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-28 | 株式会社新潟鐵工所 | 除雪車の速度制御装置 |
| JP2009035903A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Hokuriku Regional Development Bureau Ministry Land Infrastructure & Transport | ロータリー除雪車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213086B2 (ja) | 1990-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0227193B2 (ja) | ||
| JPS60163766A (ja) | 電気式パワーステアリング装置及び方法 | |
| JPH0262420B2 (ja) | ||
| SE447566B (sv) | Forfarande och anordning for styrning av fordon | |
| KR870008748A (ko) | 모터구동식 동력조향 시스템 | |
| AU7463896A (en) | A method and apparatus for providing an indication of compaction in a vibration compaction vehicle | |
| JPH03500520A (ja) | 牽引車によって牽引されている航空機の前輪装置の過剰負荷を防止する方法及び該方法を実施するための牽引車 | |
| DE60315227T2 (de) | Vorrichtung zur Regelung eines Hybridfahrzeugs | |
| US5562569A (en) | Method of gear detection for controlling drive torque | |
| JP4773665B2 (ja) | 車輪ブレーキの特性値を求める方法および装置 | |
| JPS5955907A (ja) | ロ−タリ除雪車の除雪負荷自動制御装置 | |
| JP3375581B2 (ja) | 自動車の縦運動の制御方法及び装置 | |
| US4773010A (en) | Apparatus for detecting driving condition of automotive vehicle | |
| SE516996C2 (sv) | Anordning och förfarande för bestämning av maximalt tillåten hastighet hos ett fordon | |
| JPH0826797B2 (ja) | ブルドーザのシュースリップ制御装置 | |
| JP3666778B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2647576B2 (ja) | 駆動試験機の電気慣性補償制御装置 | |
| AU539339B2 (en) | Failsafe wheel slip control system and method of operating same | |
| KR20080090427A (ko) | 차량의 종방향 속도를 평가하는 방법 | |
| GB2116130A (en) | Power steering device for a vehicle | |
| CA1123496A (en) | Locomotive wheel slip determination | |
| JPS6160204B2 (ja) | ||
| JPH0556426B2 (ja) | ||
| JPH0818574B2 (ja) | ハイドロスタティック旋回制御装置 | |
| SU1234537A1 (ru) | Способ регулировани рабочих процессов землеройно-транспортных машин и устройство дл его осуществлени |