JPS5956798A - 電子部品挿入機のロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ＩＣ，ＬＳＩ等の電子部品をシ
ュータからインサージョンチャックに供給させるための
電子部品挿入機のローディング装置に関するものである
。

従来から電子部品をプリン１〜基板に挿入するのに自動
化が行なわれている。この自動化のための電子部品挿入
機としては、例えば、電子部品を傾斜するシュータで時
下させ、この電子部品をローナイングチャックでチャッ
クしてインサージョンチャックに供給した後、このイン
サージョンチャックをプリン１へ裁板に対して進出させ
て、このインサージョンヘッドに供給された電子部品を
プリント井仮の所定位置に挿入するようにしたものが考
えらｈている。

このような電子部品挿入機においては、シュータの電子
部品をインサージョンチャックに確実に受は渡しできる
ことが要望される。

そこで、この発明は、フレームに」二下揺動自在に４１
！、着されたリニアウェイと、前記フレームとリニアウ
ェイとの間に介装されて、リニアウェイを」部下に１５
ｊ動させる上下駆動手段と、前記リニアライに進退動可
能に保持されたスライダと、前記リニアウェイとスライ
ダとの間に介装されて、スライダを進退動させる進退駆
動手段と、前記スライダに開閉自在に保持され、且つ、
前記スライダの進退動に伴なって先端部がシュータの電
子部品取出部の両側とインサージョンチャックの直下と
の間を往復動させられて電子部品を受は渡す一対のチャ
ックアームと、一対のチャックアームの開閉を行なう開
閉駆動手段とを備える電子部品挿入機のローティング装
置としたことにより、シュータかＩう供給さ、Ｊする電
子部品をチャックアームでチャックした後、この電子部
品をインサージョンチャックの直下まで進出させて上昇
させ、この電子部品をインサージョンチャックに供給し
得るようにし、以って、シュータの電子部品をインサー
ジョンチャックに確実に受は渡しできるようにして、」
二連の要望を満足させるようにしたことを特徴とするも
のである。

次に、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、電子部品をプリント基板に自動的に組込むた
めの電子部品自動組込装置を示す斜視図である。この電
子部品自動組込装置は、プリン１一基板搬送装置１と、
電子部品挿入機２と、部品供給装置３を備えている。

プリン１へ基＋Ｆｉ搬送装置１は基台４にベル１−コン
ベア５を取り付けたもので、このベルＩ・コンベア５は
図示しない駆動モータで駆動されてプリント基板Ｇを間
欠的に搬送するようになっている。

電子部品挿入機２は、基台７と、ベル１−コンベア５に
対し平行に基台７に取り付けられた平行な一対のカイト
軸８，８と、この両ガイド軸８，８に軸線方向に進退動
自在に保持された第１の２、ライダ９と、ガイド軸８，
８間に平行に配設され、且つ、スラ・イダ９に螺合され
た第１の送りネジ１０と、基台７に固定されて送りネジ
１０を回転駆動する第１のパルスモータ１１を備えてい
る。したが゛ってベルトコンベア５と平行な方向をＸ軸
とすると。

スライダ９はパルスモータ１１の作動によりＸ軸方向に
進退動させられる。

また、電子部品挿入機２は、ベルトコンベア５と交差す
る方向にスライダ９に取り付けられたケース１２と、ケ
ース１２に長手方向に進退自在に取りイ・」けられた第
２のスライダ１３と一ケース１２の一端部に取り付けら
れた第２のパルスモータ１４と、このパルスモータ１４
により駆動されてスライダ９を１駆動する第２の送りネ
ジ１５を備えている（第２図参照）。従って、Ｘ軸方向
に対して直交する水平方向、すなわち、ベルトコンベア
５と直交する方向をＹ軸ブノ向とすると、スライダ１３
はパルスモータ］ｌ＋の作動によりＹ軸方向に進退動さ
せられる。

さらに、電子部品挿入機２は、スライダ１３に固定され
たフレーム１６と、フレーム１６に立設された支柱１７
と、この支柱１７に上端部が固定され、且つ、下端部が
フレーム１６に固定されたシュータ１８と、このシュー
タ１８から電子部品を取り出すローティング装置１９と
、このローティング装置１９からの電子部品２０をプリ
ン１一基板６に挿入するインサージョン装置２１を備え
ている。

シュータ１８の中間部にはシュータ１８内を降下する電
子部品の脚を所定形状に拡開するリフオーミングユニツ
１−２２が取り付けられ、シュータ１８の下端部にはソ
レノイド２３．２４が間隔をおいて立設されている。

ローディング装置１９は、フレーム１６に固定された取
イ」仮２６と、取イ・」板２６に固定された支軸２５と
、支軸２５に垂直面内で回動可能に支持されたリニアウ
ェイ２７と、このリニアライ２７の後端部と支柱１７と
の間に介装されたスプリング２８と、取イ４板２６の先
端部側に螺合され、且つ、リニアライ２７の」二面に当
接させられたストップ用のネジ２９と、Ｙ軸方向に向け
て数句扱２６の後端部に取り付けられた進退動用のエア
シリンダ３０（進退駆動手段）を備えている。

また、ロープインク装置１９は、リニアウェイ２７にＹ
軸方向にすなわち軸２５と直交する線と平行な方向に進
退動自在に保持されたスライダ３１を有する。このスラ
イダ３１はエアシリンダ３０でＹ軸方向に進退動させら
れるようになっている。このスライダ３工は、一対のガ
イド板３２．３３をスペーサ３４を介して固定し、カイ
ト板３２．３３の後端にス１ヘツパー３５を固定し、リ
ニアウェイ２７に保持させたスライド部材３６をガイド
板３２に固定したものである（第２図〜第６図参照）。

カイト板３２．３３間にはローティングチヤツ１りとし
てのチャックアーム３７．３８が枢軸３９．４０により
開閉自在に枢着されている。そして、このチャックアー
ム３７．３８の先端部にはフィンガー４１．４２が取り
伺けられ、チャックアーム３７．３８とスペーサ３４と
の間にはスペーサ３４に保持させたスプリング４３、４
４か介装されていて、スプリング４３．４４はチャック
アーム３７．３８の先端部を拡開している。また、チャ
ックアーム３７．３８の後端部にはローラ４５゜４Ｇが
装置され、ス１−ツバ−３５の中間部にはアーム開閉用
のエアシリンダ４７（開閉駆動手段）かＹ軸方向に向け
て取り付けられ、このエアシリンダ４７にはローラ４５
．４６間に配設されたカムＦｉ４８が取すイ」けられて
いる。このカム板４８は、テーパ状に形成されていて、
エアシリンダ４７により進退させられるようになってい
る。４９はカム１反４８とスペーサ３４との間に介装さ
れたスプリング′Ｃある。

さらに、ローティング装置１９は、取（Ｊ［２６に固定
されて、リニアウェイ２７の後端を押し下げる上下動用
のエアシリンダ５０（ｌ下駆動手段）と、リニアウェイ
２７に固定された金具５１と、金具５１に螺合させられ
たストップネジ５２と、取（＝Ｊ板２６に突設さ、１ｔ
た突片５３と、突片５３に螺合させられたストップネジ
５４を備えている。このストップネジ５２．５４はスラ
イダ３１の進退動によりス＋−ツバ−３５に当接してス
ライダ３１の進退動を停止するようになっている。

第２図において、インサージョン装置２１は電子部品挿
入用のインサージョンチャック５５を備えている。この
インサージョンチャツタ５５に電子部品２０が挿入保持
されると、この挿入により検出ロッド５６カ月二昇させ
られて、インサージョン装置１＜５７の上端に取すイ」
けられた検出器５８に当接し、検出器５８が作動するよ
うになっている。そして、この検出器５８の作動により
エアシリンダ５９が伸長させられて、フレーム１６側に
一支された駆動アーム６゜が回動させらＪＬ、検出ロッ
１＜５６とインサージョンロッド５７とスプライン軸６
１とが一体に下降させられるようになっている。そして
、スプライン軸６１に取り付けらＪした。インサージョ
ンチャック５５がプリン１一基板６に対して０．５冊の
位置まで接近すると、スプライン軸６１のナツト６２が
フレーム１Ｇ側のス１−ノパナッ１〜６３に当接して、
スプライン軸６１及びインサージョンチャック５５の降
下が停止させら、れるようになっている。さらに、エア
シリンダ５９がｌｑ＋長させられると、インサージョン
ロッド５７及び検出ロソＩ＜５６がスプリング６４に抗
して押し下げられて、インサージョンチャック５５内の
電子部品か押し出さ７（Ｌ、電子部品がプリン１〜基板
６に挿入されるようになっている。この後、エアシリン
ダ５９が縮小させられて、インサージョンロッド５７が
に昇させられると、検出ロッド５６は自重により上、）
１しないようになっている。従って、インサージョンロ
ッド５７が」部外させられると、検出ロッド５６か検出
器５８から龍反して、電子部品かインサージョンチャッ
クから抜き取られたのを検出できる。

第１図において、部品供１１１ｆ装置３は、ラック６５
内の図示しないスティックマガジンをシュータ６Ｇに保
持させて、シュータ６６を図の如く傾斜させ、図示しな
いシャッターを開くことにより、スティノクマ力シン内
の電子部品をシュータ１８に供給するようになっている
。第５図中、Ａは数句仮２６とカイ１りｔＣ２との間に
介装されたスプリングである。

次に、このような構成の電子部品自動組込装置のローテ
ィング装置の作動を説明する。

通常は、ソレノイド２４が閉じていてシュータ１８の先
端（下端）から落下しないようになっている。

この状態でエアシリンダ４７を伸長させて、カム板４８
をスプリング４３．　／１４．４９のハ不力に抗してス
ペーサ３４側に進出させると、チャックアーム３７．３
８の後端かカム板４８により拡開さ九で、チャックアー
ム３７．３８の先端部間が閉じられ、シュータ１８内の
最下端（電子部品取出部）の電子部品２０がチャックア
ーム３７．３８のフィンガー４１．４２に挟持される。

この後、ソレノイド２４が開か１１で最下端の電子部品
２０がフリーになる。これと同時に、ソレノイド２３が
閉じてシュータ１８内の残りの電子部品が落下するのを
防止する。

次に、エアシリンダ３０か伸長して、スライダ３１がイ
ンサージョンチャック５５側に進出させられ。

フィンカー４１．４２に保持された電子部品２０がイン
サージョンチャック５５の直下まで進出させられると、
ストッパー３５がス＋−ツブネジ“５２に当接して。

スライダ３１の進出が停止させられる。

この後、エアシリンダ５０が作動（伸長）して、リニア
ウェイ２７の後端側がスプリング２Ｂのバネ力に抗して
押し下げられる。これ［こより、リニアウェイ２７が軸
２５を中心に回動させられて、スライダ３１及びチャン
クアーム３７．３８がリニアウェイ２７と一体に回動し
、チャックアーム３７．３８の先端部が上昇させら、１
シ、フィンガー４１．４２間の電子部品２０かインサー
ジョンチャック５５内に確実に挿入保持さＪし　る　。

このような電子部品のインサージョンチャック５５への
供給が完了すると、エアシリンダ４７か縮小させられて
、カム板４８が後退させられる。これによって、チャッ
クアーム３７．３８の先端部がスプリング４３．４４の
ハネ力により拡開されて、インサージョンチャック５５
内の電子部品２０を離す。

この後、エアシリンダ５０が縮小させられて、リニアウ
ェイ２７がスプリング２８のバネ力により原状に復帰さ
せられる。これによって、チャックアーム３７．３８の
先端部がインサージョンチャック５５の側部から下方に
降下させられる。

次に、エアシリンダ３０が作動させられて、スライダ３
１が後退させられる。これにより、チャックアーム３７
．３８が後退させらＪして、フィンカー４１゜４２がシ
ュータ１８の最下端の両側に臨むと、ス１−ツバ−３５
がスＩヘツブネシ゛５４に当接して、スライダ３１の後
退が停止させられる。

なお、シュータ１８から最下端の電子部品２０がフィン
ガー４１．４２で取り出されると、ソレノイド２４が閉
じた後ソレノイド２３が間かれて、シュータ１８の最下
端に電子部品が供給される。

この発明は、以」二説明したように、フレームに上下揺
Ｗ＋’Ｊ」自在に枢着されたリニアウェイと、前記フレ
ームとリニアウェイとの間に介装さ」ｔて、１Ｊニアウ
エイを」部下に揺動させる上下駆動手段と。

１１ｕ記リニアウエイに進退動可能に保持されたスライ
ダと、前記リニアウェイとスライダとの間番；介装さ４
ｔで、スライダを進退動させる進退駆動手段と、前記ス
ライダに開閉自在に保持され、且つ。

前記スライダの進退動に伴なって先端部力へシュータの
電子部品取出部の両側とインサージョンチャックの直下
との間を往復動させられて電子部品を受は渡す一対のチ
ャックアームと、チャツクアーｔ１の開閉を行なう開閉
駆動手段とを備える電子部品挿入機のローディング装置
としたジュータカ１ら供給さ扛る電子部品をチャックア
ームでチャックした後、この電子部品をインサージョン
チャックの直］−まで進出させて上昇させ、この電子部
品をインサージョンチャックに供給し得るようにし、以
って、シュータの電子部品をインサージョンチャックに
確実に受は渡しできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品をプリン１へ凸仮に自動的に組込むた
めの電子部品白肋絹込装置を示す斜視図、第２図は第１
図に示した電子部品挿入機の側面図、第３図は第２図の
部分側面図、第４図は第２図に示した入ライタとチャッ
クアームの部分の平面図、第５図、第６図はチャックア
ームの部分の作動状態を示す斜視図である。 ２・・・電子部品挿入機、６・・・プリン１へ基板、１
６・・・フレーム、１８・シュータ、１９・・ローディ
ング装置、２０・・・電子部品、２１・・・インサージ
ョン装置、２５・・支軸、２７・・リニアウェイ、３０
・・エアシリンダ（進退駆動手段）、３１・・スライダ
、３７．３８・・・チャノクアー１１．４７・・・エア
シリンダ（開閉駆動手段）、５０・エアシリンダ（上下
駆動手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フレームに上下揺動自在に枢着されたリニアウェイと、 前記フレームとリニアウェイとの間に介装されて、リニ
   アウェイを上下に揺動させる上下駆動手段と、 前記リニアウェイに進退動自在に保持されたスライダと
   、 前記リニアウェイとスライダとの間に介装されて、スラ
   イダを進退動させる進退駆動手段と、前記スライダに開
   閉自在に保持され、且つ、前記スライダの進退動に伴な
   って先端部がシュータの電子部品取出部の両側とインサ
   ーシコンチャックの直下との間を往復動させられて電子
   部品を受け１度す一文４のチャックアームと、 前記一対のチャックアームの開閉を行なう開閉ｕｉｌＩ
   ＩＪ手段とを備える電子部品挿入機のロープインタ装置
   。