JPS5956799A - 電子部品插入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スーｒツチ、ＩＣ，ＬＳＩ等の電子部品を
プリント基板に挿入させる電子部品挿入機に関するもの
である。

従来から電子部品をプリン１一基板に挿入するのに自動
化が行なわれている。この自動化のための電子部品挿入
機どしては、例えは、電子部品を傾斜するシュータで降
下させ、この電子部品をｕ−デ、インリチへ・ノンでチ
ャックして・ｒレサ鴫ジョンチャックに０（給した後、
イ〉・サーションチ＼・ツクを駆動装置によりＸ−Ｙ軸
方向に駆動して、ｒンサーションヂャッンの電Ｊ一部品
をプリント括板の所定挿入位置に臨ませ、次に−ｒンサ
ーションチャンクをプリン（・基板に対して進出（Ｒ’
Ｆ　）させて、このインサージョンチャックに０（オー
′ｊされ）−゛電子部品をプリン１−粘阪の所定の位置
に挿入し２、二の後インサージ３ンチヤツクを＋ｙ１さ
Ｕて駆動装置によりＸ　−Ｙｌ＋ｌ＋方向に駆動するよ
うにし、た１、のが跨えられている。

このような電子部品挿入機に９片いては、インサージ玉
ンチャックを所定高さまで完全に１−Ｊｌさ−１ないう
ちにＸ−Ｙ軸方向に移動さ仕たどき、　−（ンサーショ
ンチャノクがプリン１へ基板に挿入さ、１シた電子部品
等に当るＪｐｔ　、ｋがあり、々ｒよし２くなが・）た
５そこで、この発明は、インサージョンチャックを下降
させて、インサージョンチャックの電］′へ部品をプリ
ント基板に挿入した後に、該インサージョンチャックを
上昇させて駆動装置によりＸ−Ｘ軸方向に駆動させるよ
うにした電子部品挿入機において、 前記インサージョンチャックがプリント基板」二の電子
部品等に当らない高さまで」−昇させら、ｈたとき、前
記インサージョンチャックの動作に関連して前記駆動装
置を作動させるスイッチを設けた電子部品挿入機とする
ことにより、インサージョンチャックがｘ−Ｙ軸方向に
移動させられても、インサージョンチャックがプリン１
一基板上の電子部品等に当るのを確実に防止し１（）る
ようにしたことを特徴とするものである。

次に、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、電子部品をプリン１一基板に自動的に組込む
ための電子部品自動組込装置を示す斜視図である。この
電子部品自動組込装置は、プリント基板搬送装置１と、
電子部品挿入機２と、部品供給装置３を面えている。

プリント基ｌ搬送装置１は基台４にベルトコンベア５を
取り付けたもので、このベルトコンベア５は図示しない
Ｕ動モータでＭ　ＪｔｆＩＪさ、１（てプリント基板６
を間欠的に搬送するようにな−）でいる。

電子部品挿入機２は、基台７と、ヘル１−コ゛ンヘア５
に対し平行に基台７に取り（、ｆけら、扛た平行な−・
対のガイド輔８，８ど、この両ガイド軸８，８に軸線方
向に進退動、自在に保持さ、ｌｂた第（のスライダ９ど
、ガイド軸８，８間に平行に配設さり。

且つ、スライダ９に螺合さｔした第１の送りネジｌＯど
、基台７に固定されて送りネジ１ｏｔｉ−回転駆動する
第１のパルスモータ１１（第１の駆動装置）を面えてい
る。従って、ベル；・コンベア５と平行な方向をＸ軸と
す、ると、スライダ９はパルスモータ１１の作動により
Ｘ軸方向に進退動さｆ＋られる。

また、電子部品挿入ｖ＆２は、ベル１へコンベア５ど交
差する方向にスライダ９に取り句けｌ−１シたケース１
２と、ケース１２に長手方向に進退自在に、取り伺けら
肛だ第２のスライダ１３ど、ケースＪ２の　端部に取り
付けられた第２のパルスモーｙ【４（第２の駆動装置）
と、このパルスモータ１４により駆動されてスライダ９
を駆動する第２の送りネジ１５を備えている（第２図参
照）６従って、Ｘ軸方向に対して直交する水平方向、す
なわち、ベル１−コンベア５ど直交する方向をＹ軸方向
どすると、スライダ１３はパルスモータ１４の作動によ
りＹ軸方向に進退動させられる。

さらに、電子部品挿入機２は、スライダ１３に固定され
たフレーム１６と、フレーム１６に立設さＪした支柱１
７と、この支柱１７に上端部が固定さり、、且つ、下端
部がフレー１１１６に固定されたシュータ１Ｂと、この
シュータ１８から電子部品を取り出すロープ、ｆング装
置１９ど、この日−ディング装置１９からの電子部品２
０をプリン１一基板６に挿入するインサージョン装置２
１を諦えている。

シュータ【８の中間部にはシュータ１８内を降下する電
子部品の脚を所定形状に拡開するリフオーミングユニッ
１−２２が取り付けられ、シュータ１８の下端部にはソ
レノイド２３．２４が間隔をおいて立設されている。

ローディング装［１９は、フレーム１６に固定された取
付板２６と、数句仮２６に固定さ、！シた支軸２５ど。

支軸２５に垂直面内で回動可能に支持さ、１１たリニア
ウェイ２７と、このリニアライ２７の後端部ど支柱１７
どの間↓こ介装さ、ｌｔたスプリング２８ど、取（＝Ｊ
仮２Ｇの先端部側に螺合さｊｈ、且つ、リニアライ２７
の」―而に当接させられたストップ用のネジ２１賭、へ
１ＩＩＩｌ１１方向に向けて取ｆ」阪２６のｔＰＬ端部
に取り（４けら、（した進退動用のエアシリンダ３０（
進退駆動１段）を備えてまた、ローディング装［１９は
、リーアウエ１’２７にＹ軸方向にすなわち軸２５ど直
交する線と平行な方向に進退動自在に保持されたスうｒ
グ°：３１在有する。このスライダ３１はエアシリンダ
；１０て）′軸力向に進退動させられるようになってい
る。このスライダ３１は、一対のガイド板：’ｌ：！、
３３をスペーナ；１・１を介して固定し、ガイド［３２
，３３の後端にスＩ−ソバ−３５を固定し、リニアウェ
イ２７に保持さ仕り；スライド部材３Ｇをガイド板３２
に固定したものでＪＩる（第２図〜第６図参照）。

ガイド板３２．３３間にはローディンツ゛チャックどし
てのチャックアーム３７．３８が枢軸３９．４０により
開閉自在に枢着されている。そして、このチャックアー
ム３７．３８の先端部にはフィンガー４１．４２が取り
付けられ、チャックアーム３７．３８とスペーサ３４ど
の間にはスペーサ３４に保持さ仕たスプリング４３、４
４が介装されていて、スプリング／１３．４４はチャッ
クアー１．３７．３８の先端部を拡開している。また、
チャックアーム３７．３８の後端部にはローラ４５゜４
６が装着され、ストッパー３５の中間部にはアーム開閉
用のエアシリンダ４７（開閉駆動手段）がＹ軸方向に向
けて取り付けられ、このエアシリンダ４７にはローラ４
５．４６間に配設された力１ｓＦｉ４Ｂが取り付けられ
ている。このカム板４８は、テーパ状に形成されていて
、エアシリンダ４７により進退させられるようにな−、
ている。４９はカム板４８とスペーサ３４との間に介装
されたスプリングである。

さらに、ロープ°イング装誼１９は、数句板２６に固定
されて、リニアウェイ２７の後端を押し下げる上下動用
のエアシリンダ５０（上下駆動手段）と、リニアウェイ
２７に固定された金具５１と、金具５１に螺合させられ
たストップネジ５２と、取１・ｊ′仮２６に突設された
突片５３と、突片５３に螺合させら４したストップネジ
５４をｉｉ＋えている。このストップネジ５Ｌ５’ｌは
スライダ３１の進退動によりストッパー３５に当接して
スライダ３１の進退動を停止するようにな−〕でいる。

　第２図において、インサージョン装置２１は電子部品
挿入用のインサージョンチャック５５を備えていぬ。こ
のインサーショ〉・チャック５５に電子部品２０が挿入
保持されると、この挿入により検出ロッド５６が上昇さ
せられて、イン廿−ションローノド５７の」一端に取り
（、Ｉけられた検出器５８に当接し。

検出器５８が作動するようになっている。そして、この
検出器５８の作動によりエアシリンダ５９が伸長させら
れて、フレーム１６側に軸支さ４１．た卯１７ＩＪ？　
−ムロ０が回動させられ、ｖＬ出ロロッ５６と−（＞サ
ーションロッド５７とスプライン軸６１とが・体に下■
ｒ、させられるようになっている。そして、スプライン
軸６１に取り付けられたインサーシゴンチャーノク５５
がプリント基＠６に対して０　、５　ｎｇｎの位置まで
接近すると、スプライン軸６１のナノ１−６２がフレー
ム１６側のストッパナラ１−６３に当接して、スプライ
ン軸６１及びインサージョンチャック５５の時下が停止
させられるようになっている。さらに、エアシリンダ５
９が伸長させられると、インサーショ〉゛ロッド５７及
び検出ロッド５６がスプリング６４に抗して押し下げら
れて、インサージョンチャック５５内の電子部品が押し
出さイＬ、電子部品がプリント基板６に挿入されるよう
になっている。この後、エアシリンダ５９が縮小させら
れて、インサージョンロッド５７が上昇させられると、
検出ロッド５Ｇは自重により上昇しないようになってい
る。従って、インサージョンロッド５７が上昇させられ
ると、検出ロッド５６が検出器５８から離反して、電子
部品がインサージョンチャックから抜き取られたのを検
出できる。

一方、エアシリンダ５９のシリンダ本体５Ｌａはフレー
ム１６側に取り（Ｊけられている。そして、このシリン
ダ本体５９ａ上端にはブラケット６７が固定されており
、このブラケット６７にはパルスモータ１］。

１４（駆動装置ｉり作動用のマイクロスイッチ６８が取
り付性られている。このマイクロスインチロ８は、アク
チュエータＧ８ａが押さＪするとＯＮ状態になって、ハ
／［／　スモークＩｔ、　＋４作動用の回路を作動させ
るようになっている。また、エアシリンダ５９のビ久１
−ンロット５９ｂにはマイクロスイッチＧ３−１−まで
ｆ中びるアーム６９が固定されていて、このア一１１６
９にはスイッチ抑圧ネジ７０がアクチュエータ６８ａに
対して進退調整自在に螺合されている。しかも、このス
イッチ抑圧ネジ７０は、エアシリンダ５９が縮小してイ
ンサージョンチャック５５がプリンＩ−Ｊ！　１反Ｇ上
の電子部品２０に当らない高さまで−に！！させられた
どき、マイクロス、イソチロ８のアクチュエータＧ８ａ
を抑圧するように設けられている。

さらに、スプライン軸Ｇ１は、ロークリア＋１１−ユニ
ータフ１に歯車７２．７３を介して連動して、回転駆動
されるようになっている。

第１図において、部品供給°装置３はラック６５内の図
示しないステイソマガジンをシュータ６Ｇに１ｙ持させ
て、シュータ６６を図の如＜１す１斜させ、図示しない
シャッタを開くことにより、スティックマガジン内の電
子部品をシュータ１８に（Ｊｌｒｌ（Ｆするようになっ
ている。

第５図中、Ａはスプリングで、このスプリングＡは数句
ｖｉ２６どガイド板３２との間に介装されている。

次に、このような構成の電子部品自動組込装置の電子部
品挿入機の作動を説明する。

通常は１．ソレノイド２４が閉じていてシュータ１８の
先端（下端）から落下しないようになっている。

この状態でエアシリンダ４７を伸長させて、カム板４８
をスプリング４３．４４．４９のバネ力に抗してスペー
サ３４側に進出させると、チャックアーム３７．３１１
の後端がカム板４８により拡開されて、チャックアーム
３７．３８の先端部間が閉じられ、シュータ１８内の最
下端（電子部品取出部）の電子部品２０がチャックアー
ム３７．３８のフィンガー４１．４２に挟持される。

この後、ソレノイド２４が開かれて最下端の電子部品２
０がフーリーになる。これと同時に、ソレノイド２３が
閉じてシュータ１８内の残りの電子部品が落下するのを
防止する。

次に、エアシリンダ３０が仲良し２て５　ソ、ライタ３
１がインサージョンチャーツク５５側に進出させらＩＬ
、フィンカー４１．／＋２に作持さ４ｔた電子部品２０
かインサージョンチャック５５の直下まで進出させらＪ
ビ）と、スｈツバ−３５がストップ′ネジ゛５２に当接
しＣ。

スライダ３１の進出が停止さｔ＝ｌする。

この後、エア、シリンダ５０が作動（伸長）シ・て、リ
ニアウェイ２７の後端側がスプリング２８のバネ力に抗
して押し下げられる。これにより、リニアウェイ２７が
軸２５を中心に回動さピら４して、フ、ライダ３１及び
チャックアーム３７．３８かリニアウェイ２７と　・体
に回動し、チャックアーム３７．：’、８の先端部が−
１−昇させられ、フィンガー４１．４２間の電子部品２
０かインサージョンチャック５５内に確実に挿入作詩さ
れる。

このような電子部品のインサージョンチャック５５への
供給が完了すると、エアシリンダ４７が縮小させらオし
て、カム板４８が後退させら汎る。これによって、チャ
ックアーム３７．３８の先端部がスプリング４３．４４
のバネ力により拡開さ］して、インナージョンチャック
５５内の電子部品２０を離す。

この後、エアシリンダ５０が縮小させられて、リニアウ
ェイ２７がスプリング２８のバネ力により原状に復帰さ
せられる。これによって、チャックアーム３７．３８の
先端部がインサージョンチャック５５の側部から下方に
降下させられる。

次に、エアシリンダ３０が作動させられて、スライダ３
１が後退させられる。これにより、チャック７−ム３７
．３Ｂが後退させられて、フ−（’）カー４１゜４２が
シュータＩ８の最下端の両側に臨むと、ストッパー３５
がス１−ツブネジ５４に当接して、スライダ３１の後退
が停止させられる。

なお、シュータ１８から最下端の電子部品２０かフィン
ガー４１．　／１２で取り出されると、ソレノイド２４
が閉じた後ソレノイド２３が開かれて、シュータ■８の
最下端に電子部品が供給される。

一方、電子部品２０がインサージョンチャック５５に挿
入保持されると、これを検知してエアシリンダ５９が１
中長して、インサージョンチャック５５がプリンｌ−基
板Ｇ側に下降し、電子部品２０がプリント基板６に挿入
される。この際、スイッチ押圧ネジ７０はマイクロスイ
ッチ６８のアクチュエータＧ８ａから離反しているので
、パルスモータ＋ｔ、ｔｚ＋作動用の回路はＯＦ　Ｆ状
態となっている。ｔ′Ｃっで、この状態ではインサージ
ョンチャック５５はＸ−Ｙ軸方向に移動するようなこと
はない。

次に、電子部品２０のプリント基板６１＼の挿入が完了
すると、エアシリンダ５９が縮小さ仕られて、インサー
ションチャソν５５が４．、、　ｙｌさ田られる。そし
て、このインサージョンチャック５５がプリント基板Ｇ
上の電子部品２０に当らない高さまで充分に上昇させら
Ｉｔて、スイッチ押圧ネジ７０がマイ・タロスイッチ６
８のアクチュエータ（ｉ８ａを押圧すると。

パルスモータ１１．１４作動用の回路がＯＮ状態どなっ
て、インサージョンチャツタ５５がＸ−）′軸方向に駆
動される。なお、この駆動はＮＣ制御さ、ｌｂるもので
ある。

この発明は、以」二説明したようにインナーシコンチャ
ックを下降させて、インサージ」ンチへ・ツクの電子部
品をプリント基板に挿入し、た後に５該インサージョン
チャックを上昇させて！駆動装置によりＸ−Ｙ軸方向に
駆動させるようにした電子部品挿入機において、 前記インサージョンチャックがプリン１一基板１の電子
部品等に当らない高さまで上昇させらＪしたどき、前記
インサージョンチャックの動作に関連して前記駆動装置
を作動させるスイッチを設けた電子部品挿入機としたの
で、インサージョンチャックは完全に−Ｌ昇した状態で
なければＸ−Ｙ軸方向に移動することはない。この結果
、インサージョンチャックがＸ−Ｙ軸方向に移動しても
、インサージョンチャックがプリンｌ−基板」二の電子
部品等に当るのを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品をプリント基板に自動的に組込むため
の電子部品組込装置を示す斜視図、第２図は第１図に示
した電子部品挿入機の側面図、第３図は第２図の部分側
面図、第４図は第２図に示したスライダとチャックアー
ムの部分の平、面図。 第５図、第６図はチャックアームの部分の作動状態を示
す斜視図である。 ３・・電子部品挿入機、６・・・プリンｌ−基板、１１
゜１４・・パルスモータ（駆動装Ｆ−ｔ　）　、　＋　
ト・フレ′−１１，２０・・・電子部品、５５・・イン
ナーションチ（・ノブ、５９・・エアシリンダ、５９．
ｊ　　シリンタ本体、５９１トビストンロッド、６７・
・・グラ５゛ソｌ＝、６Ｂ・マｒンロスインチ、Ｑ８ａ
・・アンチュエータ、（１９・う′−ム、７０・・・ス
イッチ押圧ネジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 インサージョンチャックを下降させて、インサージョン
   チャックの電子部品をプリント基板に挿入した後に、該
   ・ｒンサーションチャックを上昇させて駆動装置により
   Ｘ−Ｙ軸方向に駆動させるようにした電子部品挿入機に
   おいて、 前記インサージ目ンチャックがプリント基板」二の電子
   部品等に当らない高さまで上昇させられたどき、前記イ
   ンサージョンチャックの動作に関連して前記駆動装置を
   作動させるスイッチを設けたことを特徴どする電子部品
   挿入機。