JPS5957100A - スピン衛星の指向制御方式 - Google Patents
スピン衛星の指向制御方式Info
- Publication number
- JPS5957100A JPS5957100A JP57166287A JP16628782A JPS5957100A JP S5957100 A JPS5957100 A JP S5957100A JP 57166287 A JP57166287 A JP 57166287A JP 16628782 A JP16628782 A JP 16628782A JP S5957100 A JPS5957100 A JP S5957100A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- signal
- earth
- sensor
- pointing
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はスピン安定による姿勢制御を行う衛星におけ
る指向制御の方式に関するものである。
る指向制御の方式に関するものである。
従来のこの種方式としては第１図に示すものがあった。
第１図において（１）は地球を検知した時、地球幅に比
例した信号である地球幅信号Ａを出力する地球センサ、
（２）は衛星のスピン方向と対向する方向に回転し機器
を指向させるデスパン機構、このデスパン機構はモータ
、スリップリング、潤滑部、タコメータ、位置検出器か
ら構成され、モータの速度に比例したモータスピード信
号Ｃとモータのステータ側とロータ側に取付けられた位
置検出器によシモータの１回転において、１回出力され
る位置パルス信号りが発生される。
例した信号である地球幅信号Ａを出力する地球センサ、
（２）は衛星のスピン方向と対向する方向に回転し機器
を指向させるデスパン機構、このデスパン機構はモータ
、スリップリング、潤滑部、タコメータ、位置検出器か
ら構成され、モータの速度に比例したモータスピード信
号Ｃとモータのステータ側とロータ側に取付けられた位
置検出器によシモータの１回転において、１回出力され
る位置パルス信号りが発生される。
（３）は地球センサからの地球幅信号の繰返し率から衛
星の回転数信号を発生し、上記デスパン機構からのモー
タスピード信号との差がなくなるようにモータに駆動信
号Ｂを出力する指向制御回路である。この指向制御回路
は、上記の衛星回転数とモータスピードの差を収穀した
後。
星の回転数信号を発生し、上記デスパン機構からのモー
タスピード信号との差がなくなるようにモータに駆動信
号Ｂを出力する指向制御回路である。この指向制御回路
は、上記の衛星回転数とモータスピードの差を収穀した
後。
位置パルスと地球幅信号Ａとにより、地球幅信号Ａの中
心に位置パルス信号りが来るように制御し指向制御を行
うものである。
心に位置パルス信号りが来るように制御し指向制御を行
うものである。
従来の方式は以上のように構成されておシ指向制御の基
準となる信号は地球センサから出力される。この地球セ
ンサ視野に月や太陽が入って来た時すなわち、いわゆる
干渉が発生した時影響を受けて地球幅信号Ａが大きく変
動する。
準となる信号は地球センサから出力される。この地球セ
ンサ視野に月や太陽が入って来た時すなわち、いわゆる
干渉が発生した時影響を受けて地球幅信号Ａが大きく変
動する。
この結果指向制御に誤差が生ずる。通常地球センナは冗
長構成とし９月や太陽の地球セン、すへの干渉が生じた
時干渉のない冗長の地球センサに切替え１月、太陽の干
渉を除去する方式としているが月や太陽が同時期に冗長
の各々のセンサに干渉をする時もあり、この場合には指
向制御に影響が生ずることになる。このように地球セン
サを指向制御の基準信号の発生源として用いるｂｔｚり
月・太陽の影響を避けることは不可能である。その他に
指向制御のための基準信号発生のために太陽センサを用
いる例もあるが１日食時において代替センサを準備する
必要があり同様に天体の影響を受ける。
長構成とし９月や太陽の地球セン、すへの干渉が生じた
時干渉のない冗長の地球センサに切替え１月、太陽の干
渉を除去する方式としているが月や太陽が同時期に冗長
の各々のセンサに干渉をする時もあり、この場合には指
向制御に影響が生ずることになる。このように地球セン
サを指向制御の基準信号の発生源として用いるｂｔｚり
月・太陽の影響を避けることは不可能である。その他に
指向制御のための基準信号発生のために太陽センサを用
いる例もあるが１日食時において代替センサを準備する
必要があり同様に天体の影響を受ける。
この発明はこれらの問題点を解消するために月・太陽の
影響を受けない指向制御方式を提供するものである。
影響を受けない指向制御方式を提供するものである。
以下第２図に示すこの発明の一実施例について説明する
。
。
第２図において（４）は衛星の角速度を検知する慣性セ
ンサであるレートジャイロであり衛星本体側に取付けら
れて衛星の角速度に比例またレート信号Ｆを出力する。
ンサであるレートジャイロであり衛星本体側に取付けら
れて衛星の角速度に比例またレート信号Ｆを出力する。
（５）はデスパン機構（２）により指ｆＩ’”、御りす
る部分に搭載され、指向制御される部分の方位信号Ｂｅ
出力する方位ジャイロである。上記レートジャイロから
の衛星レート信号と方位ジャイロからの方位信号Ｅは指
向制御回路（３１に入力される。（２）は第１図で説明
したと同様のデスパン機構である。指向制御回路はレー
トジャイロからの衛星のレート信号Ｆとデスパン機構か
らのモータスピード信号Ｃの誤差の修正を行い、この動
作が終了後、デスパン機構からの位置パルス信号りが発
生した時の方位ジャイロからの方位信号Ｅの誤差が零と
なるように側倒１することによシ指向制御を実行する。
る部分に搭載され、指向制御される部分の方位信号Ｂｅ
出力する方位ジャイロである。上記レートジャイロから
の衛星レート信号と方位ジャイロからの方位信号Ｅは指
向制御回路（３１に入力される。（２）は第１図で説明
したと同様のデスパン機構である。指向制御回路はレー
トジャイロからの衛星のレート信号Ｆとデスパン機構か
らのモータスピード信号Ｃの誤差の修正を行い、この動
作が終了後、デスパン機構からの位置パルス信号りが発
生した時の方位ジャイロからの方位信号Ｅの誤差が零と
なるように側倒１することによシ指向制御を実行する。
第８図に衛星上における２種類の慣性センサの配置図を
示す。レートジャイロ（４）は衛星のスピン側（９ｂ）
に取付けられ直接衛星の角速度を検出する。一方方位ジ
ャイロ（５）はデスパン機構により指向制御される側、
すなわち衛星テスパン側（９ａ）に取付けられる。さら
に衛星のスピン側とデスピン側とに個別に取付けられス
ピン側と１スピン側の相対位置を示す位置パルス信号り
を出力する位置検出器（６ａ）、 （６ｂ）と方位ジャ
イロの方位検知軸を一致させることにより衛星の一点に
指向制御することになる。さらに第４図に示すとおり方
位ジャイロからの方位信号Ｅに指向制御回路内において
０°から８６０°までのバイアス角を地上からのコマン
ドＧにより任意に加えることができるバイアス制御回路
（７）によシバイアスされた方位信号Ｈを発生し指向方
向をバイアスさせることができる。
示す。レートジャイロ（４）は衛星のスピン側（９ｂ）
に取付けられ直接衛星の角速度を検出する。一方方位ジ
ャイロ（５）はデスパン機構により指向制御される側、
すなわち衛星テスパン側（９ａ）に取付けられる。さら
に衛星のスピン側とデスピン側とに個別に取付けられス
ピン側と１スピン側の相対位置を示す位置パルス信号り
を出力する位置検出器（６ａ）、 （６ｂ）と方位ジャ
イロの方位検知軸を一致させることにより衛星の一点に
指向制御することになる。さらに第４図に示すとおり方
位ジャイロからの方位信号Ｅに指向制御回路内において
０°から８６０°までのバイアス角を地上からのコマン
ドＧにより任意に加えることができるバイアス制御回路
（７）によシバイアスされた方位信号Ｈを発生し指向方
向をバイアスさせることができる。
静止軌達上において地球指向全行う場合には地球方向に
指向するバイアス角を設定した後。
指向するバイアス角を設定した後。
その衛星の軌道周期に応じて上記バイアス角を変化させ
ることにより指向方向を地球に向けることができる。
ることにより指向方向を地球に向けることができる。
また初期の地球指向時に地球幅信号を方位基準とし、方
位ジャイロの検知軸を一致させた後。
位ジャイロの検知軸を一致させた後。
軌道周期に同期してバイアス角を変化させることで地球
指向ができる。
指向ができる。
以上のように、この発明によれば慣性センサからの信号
を基準信号として使用するために。
を基準信号として使用するために。
従来から使用している地球センサに対する月・太陽の干
渉の影響の問題が解消される。また方位ジャイロからの
方位信号にバイアスを加えることにより任意の方向に指
向方向を設定することも可能となる。また指向方位の基
準信号源として太陽センサを使用した場合にも日食時で
の代替セ／すを準備する必要が生ずる。これらのことか
らも発明の指向制御方式は天体運動の影響を受けずに独
自に指向制御のための基準信号を発生できる利点を有す
る。
渉の影響の問題が解消される。また方位ジャイロからの
方位信号にバイアスを加えることにより任意の方向に指
向方向を設定することも可能となる。また指向方位の基
準信号源として太陽センサを使用した場合にも日食時で
の代替セ／すを準備する必要が生ずる。これらのことか
らも発明の指向制御方式は天体運動の影響を受けずに独
自に指向制御のための基準信号を発生できる利点を有す
る。
第１図は従来の指向制御方式の構成図、第２図はこの発
明による指向制御方式の構成図、第８図は衛星本体と慣
性センサであるレートジャイロ、方位ジャイロの配置な
らびに位置検出器の配置を示す図、第４図は指向制御回
路内のノ（イアス制御の方式を示す図である。 図中（１）は地球センサ、（２）はデスパン機構、（３
１は指向側側１回路、（４）はレートジャイロ、（５）
は方位ジャイロ、 （６ａｉ、 （６ｂ）は位置検出
器、（７）はバイアス制御回路である。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人 葛 野 信 − 第 １ 図 第 ２ 図 第３図 第４図
明による指向制御方式の構成図、第８図は衛星本体と慣
性センサであるレートジャイロ、方位ジャイロの配置な
らびに位置検出器の配置を示す図、第４図は指向制御回
路内のノ（イアス制御の方式を示す図である。 図中（１）は地球センサ、（２）はデスパン機構、（３
１は指向側側１回路、（４）はレートジャイロ、（５）
は方位ジャイロ、 （６ａｉ、 （６ｂ）は位置検出
器、（７）はバイアス制御回路である。 なお図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人 葛 野 信 − 第 １ 図 第 ２ 図 第３図 第４図
Claims (1)
- スピン衛星の回転速度（レート）とこの衛星の回転軸と
直交する面内の方位をそれぞれ検知する二種類の慣性セ
ンサを有し、上記二つの慣性センサからのレート信号と
方位信号を基準信号として指向制御回路に入力し１回転
する衛星に対して指向させるべき機器の指向制御を行う
ことを特徴とするスピン衛星の指向制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166287A JPS5957100A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | スピン衛星の指向制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166287A JPS5957100A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | スピン衛星の指向制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957100A true JPS5957100A (ja) | 1984-04-02 |
Family
ID=15828555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57166287A Pending JPS5957100A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | スピン衛星の指向制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957100A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH092693A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-07 | Edogawa Gomme Kogyo Kk | 給紙ロ−ル及びその製造方法 |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP57166287A patent/JPS5957100A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH092693A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-07 | Edogawa Gomme Kogyo Kk | 給紙ロ−ル及びその製造方法 |
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