JPS5958600A - 集中制御慣性航法システム - Google Patents
集中制御慣性航法システムInfo
- Publication number
- JPS5958600A JPS5958600A JP57168262A JP16826282A JPS5958600A JP S5958600 A JPS5958600 A JP S5958600A JP 57168262 A JP57168262 A JP 57168262A JP 16826282 A JP16826282 A JP 16826282A JP S5958600 A JPS5958600 A JP S5958600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inertial navigation
- information
- mobile station
- fixed station
- navigation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自ｇ・ｈ車等の移動車輛の航法装置として
公知の慣性航法装置からのデータを自動的に整：ｊ３１
ｊ 、処理し、一般的な無線送受信機等を利用して固定
局との間にデータや一般的情報の交換を行って複数の移
動車・：イｂなどの位置、移動距離方向等を、固定局に
備えられたシステム処理コノピユータ等と対話しながら
車幅の処理監視をするとともに、移ボｂ車輛の適格な慣
性航法を行う新規な集中制御慣性航法システムに関する
。
公知の慣性航法装置からのデータを自動的に整：ｊ３１
ｊ 、処理し、一般的な無線送受信機等を利用して固定
局との間にデータや一般的情報の交換を行って複数の移
動車・：イｂなどの位置、移動距離方向等を、固定局に
備えられたシステム処理コノピユータ等と対話しながら
車幅の処理監視をするとともに、移ボｂ車輛の適格な慣
性航法を行う新規な集中制御慣性航法システムに関する
。
自動車の移１！Φ方回と走行館内°匝とを検知し、マイ
クロコンピュータでそれらのデータを解析シ、ソの結果
をブラウン管の地図像の上に映像として映し出すことの
可能な慣・性航法装置（車用ジャイロ装置）が知られて
いる。
クロコンピュータでそれらのデータを解析シ、ソの結果
をブラウン管の地図像の上に映像として映し出すことの
可能な慣・性航法装置（車用ジャイロ装置）が知られて
いる。
この１Ｖ号性航法装置は、映像として地図上に走行軌跡
をパターン化するので運転者はひと目で現在位１ｄと、
走行した距離、自動車の指向方向等が判［（〕１でき渋
滞路などを避けて、目的地への最適、最短コースを選ぶ
ことができる。
をパターン化するので運転者はひと目で現在位１ｄと、
走行した距離、自動車の指向方向等が判［（〕１でき渋
滞路などを避けて、目的地への最適、最短コースを選ぶ
ことができる。
このような慣性航法装置では、単独航法であるだめ独自
の地図を必要とするとともに、 １ｉｆｔられだ範囲内
の地図シートであるから、操作が複雑めんどうである。
の地図を必要とするとともに、 １ｉｆｔられだ範囲内
の地図シートであるから、操作が複雑めんどうである。
また、限られたコンピュータのメモリ容量であるから限
られた利用方法に構成せざるを得な−という欠点があっ
た。
られた利用方法に構成せざるを得な−という欠点があっ
た。
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、自動車等
の移動する車輛に積載された慣性航法装置で４４すられ
た情報データを、伝送処かコンピュータに自動的に転送
して記憶するとともに、情報送信時における符号化、お
よび割シ当られた許容周波数範囲（ｍ送波範囲）内で送
出するように変換し、ＰＣＭ変調等の方式によってシス
テム処理コンピュータを備えた固定局との間で交信して
移動する車輛等を集中監理することが可能で、特に多数
の移動車輛を機能的かつ経済的に集中監理する場合に好
適な集中制呻慣性航法システムを提供することを目的と
する。
の移動する車輛に積載された慣性航法装置で４４すられ
た情報データを、伝送処かコンピュータに自動的に転送
して記憶するとともに、情報送信時における符号化、お
よび割シ当られた許容周波数範囲（ｍ送波範囲）内で送
出するように変換し、ＰＣＭ変調等の方式によってシス
テム処理コンピュータを備えた固定局との間で交信して
移動する車輛等を集中監理することが可能で、特に多数
の移動車輛を機能的かつ経済的に集中監理する場合に好
適な集中制呻慣性航法システムを提供することを目的と
する。
以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
自動車等の移動局Ｔは、車輛の移動方向、走行距離等の
データを検出し、これらデータをマイクロコンピュータ
によって解析して、その結果をブラウン管等のディスプ
レイ上の地図の映像の上に走行軌跡をパターン化して映
し出して運転者に一目で現在位置、走行距離、現在の車
輛の進行方向等を一１４Ｊ ｉ＋ｐｒさせる機能をもつ
慣性航法装置１と、慣性航法装置ｌからのデータを自動
的に整理および処〃Ｐ記憶し、またその結果を慣性航法
装置１に伝送するとともに無線送受信機３を介して後述
の固定局Ｓとの間に情報交辣するように構成されている
。
データを検出し、これらデータをマイクロコンピュータ
によって解析して、その結果をブラウン管等のディスプ
レイ上の地図の映像の上に走行軌跡をパターン化して映
し出して運転者に一目で現在位置、走行距離、現在の車
輛の進行方向等を一１４Ｊ ｉ＋ｐｒさせる機能をもつ
慣性航法装置１と、慣性航法装置ｌからのデータを自動
的に整理および処〃Ｐ記憶し、またその結果を慣性航法
装置１に伝送するとともに無線送受信機３を介して後述
の固定局Ｓとの間に情報交辣するように構成されている
。
一方固定局Ｓには、移動局Ｔと交信するだめの無線送受
信機４と、これと情報を授受するシステム処到！コンピ
ュータ５と、情報処理結果、地図等を表示するディスプ
レー装置６とを具備している。
信機４と、これと情報を授受するシステム処到！コンピ
ュータ５と、情報処理結果、地図等を表示するディスプ
レー装置６とを具備している。
このように構成されたシステムは、移動局Ｔにおける慣
性航法装ｆｅｌで得られた情報データを伝送処理コンピ
ュータ２に自動的に転送して記憶するとともに無線送信
時における符号化および割シ当てられた許容搬送波周波
数範囲内で送出するように変換し、ＰＣＭ変調等の方式
によって無線送受信機３，４の一般的には通話用マイク
の増幅回路（図示せず）に結合することにより、この発
明の目的は達せられる。この送信は、一般的な無線送受
信機のブレークイン方式によって自動伝送が可能々ため
人力は不要とすることも可能である。
性航法装ｆｅｌで得られた情報データを伝送処理コンピ
ュータ２に自動的に転送して記憶するとともに無線送信
時における符号化および割シ当てられた許容搬送波周波
数範囲内で送出するように変換し、ＰＣＭ変調等の方式
によって無線送受信機３，４の一般的には通話用マイク
の増幅回路（図示せず）に結合することにより、この発
明の目的は達せられる。この送信は、一般的な無線送受
信機のブレークイン方式によって自動伝送が可能々ため
人力は不要とすることも可能である。
この送出された信号は、固定局において受信し、符号化
されたデータを解析して、各移動局毎の位置や、移動車
Ａｌｅ ％方向等について記憶し、システム処理コンピ
ュータ５において、計算処理あるいは連設されたディス
プレー装置６を駆動することにより複数の移動局Ｔの移
動情報が得られ、一括して監視することが可能である。
されたデータを解析して、各移動局毎の位置や、移動車
Ａｌｅ ％方向等について記憶し、システム処理コンピ
ュータ５において、計算処理あるいは連設されたディス
プレー装置６を駆動することにより複数の移動局Ｔの移
動情報が得られ、一括して監視することが可能である。
更に、固定局５ＩＩＩＩＩから各移動局Ｔへの適格な情
報も与えることが可能であるとともに、このように固定
局Ｓからのアンサ−を送出することによって、混信およ
び受信困難な場合のデータ転送におけるエラー処理が容
易に可能と々す、慣性航法装ｆＲＩをシステム化して用
いることができる。
報も与えることが可能であるとともに、このように固定
局Ｓからのアンサ−を送出することによって、混信およ
び受信困難な場合のデータ転送におけるエラー処理が容
易に可能と々す、慣性航法装ｆＲＩをシステム化して用
いることができる。
一方、移動車輛の慣性航法を容易にするため地図との対
話は不可決であるが、このシステムでは移動局Ｔと固定
局Ｓとの対話によって、固定局Ｓのシステム処理コンピ
ュータ５からの情報を得て移動局Ｔの伝送処理コンピュ
ータ２と慣性航法装置１に地図のパターン記憶装イ４（
図示せず）を設け、慣性航法装置１の表示装置（図示せ
ず）としてカラーブラウン管などの色彩の識別可能な表
示手段を用いることにより、地理情報をよ＃）容易、か
つ明瞭に得ることができる。
話は不可決であるが、このシステムでは移動局Ｔと固定
局Ｓとの対話によって、固定局Ｓのシステム処理コンピ
ュータ５からの情報を得て移動局Ｔの伝送処理コンピュ
ータ２と慣性航法装置１に地図のパターン記憶装イ４（
図示せず）を設け、慣性航法装置１の表示装置（図示せ
ず）としてカラーブラウン管などの色彩の識別可能な表
示手段を用いることにより、地理情報をよ＃）容易、か
つ明瞭に得ることができる。
なお、以上の実施例では移動局Ｔと固定局Ｓとの間の情
報交換、データ伝送には無線による手段を用いた場合に
ついて述べているが有線によっても可能なことは勿論で
ある。
報交換、データ伝送には無線による手段を用いた場合に
ついて述べているが有線によっても可能なことは勿論で
ある。
以上述べた如くこの発明によれば、慣性航法装■４を備
えた１以上の移動局からの情報と固定局の情報トを伝送
処理コンピュータ、およびシステム処理コンピュータを
介して整理演算処理し、かつ対話形式の情報交換を行え
るように構成した集中制御慣性航法システムであるから
、 （１） 多数の車幅を移動局とするならば、固定局に
おいて道路の交通状況が適格に、かつ速やかに把握でき
るとともに、各移動局の進路方向や混雑解消に対する適
切なアドバイスが可能となり、円滑な車幅の流れが実現
可能となり、結果として経済的な運行管理ができ、特に
貨物運搬車輛や、タクシ−等に適用すれば集中監視シス
テムが効果的に行える。
えた１以上の移動局からの情報と固定局の情報トを伝送
処理コンピュータ、およびシステム処理コンピュータを
介して整理演算処理し、かつ対話形式の情報交換を行え
るように構成した集中制御慣性航法システムであるから
、 （１） 多数の車幅を移動局とするならば、固定局に
おいて道路の交通状況が適格に、かつ速やかに把握でき
るとともに、各移動局の進路方向や混雑解消に対する適
切なアドバイスが可能となり、円滑な車幅の流れが実現
可能となり、結果として経済的な運行管理ができ、特に
貨物運搬車輛や、タクシ−等に適用すれば集中監視シス
テムが効果的に行える。
（２）警察関係等の車輛管理に用いることにより無＃Ｊ
！電話方式の傍受による悪用化が防止ができ、かつ移動
局と固定局との最適な情報交換が得られるなどシステム
的運営ができる。
！電話方式の傍受による悪用化が防止ができ、かつ移動
局と固定局との最適な情報交換が得られるなどシステム
的運営ができる。
（３） 固定局における記憶容量を大きくできるから
、移動局のコンピュータの記憶容量を軽減できるととも
に、例えばコンピュータによる音声合成等にその分を活
用可能であり、運転者への耳による情報伝達によって、
視角を損うことなく安全性を向上させることが可能とな
る。
、移動局のコンピュータの記憶容量を軽減できるととも
に、例えばコンピュータによる音声合成等にその分を活
用可能であり、運転者への耳による情報伝達によって、
視角を損うことなく安全性を向上させることが可能とな
る。
等の効果がある。
図面はこの発明の集中匍御慣性航法システムの全体ブロ
ック図である。 ｌ・・・・・・・・・慣性航法装置 ２・・・・・・・・・伝送処理コンピュータ３．４・・
・無線送受信機 ５・・・・・・・・・システム処理コンピュータ６・・
・・・・・・・ディスプレー装置Ｔ・・・・・・・・・
移ルｂ局 Ｓ・・・・・・・・・固定局
ック図である。 ｌ・・・・・・・・・慣性航法装置 ２・・・・・・・・・伝送処理コンピュータ３．４・・
・無線送受信機 ５・・・・・・・・・システム処理コンピュータ６・・
・・・・・・・ディスプレー装置Ｔ・・・・・・・・・
移ルｂ局 Ｓ・・・・・・・・・固定局
Claims (1)
- 移動局と固定局とからなり、前記移動局には慣性航法装
置と、該慣性航法装置からのデータを記憶しかつ符号化
して伝送処理する伝送処理コンピュータと、情報交換用
の送受信機とを備え、前記固定局には、前記移動局と父
信して情報交換をする送受信機と、前記移動局からのデ
ータおよび情報を計算処理するシステムコンピュータと
、ディスプレー装置とを備え、前記移動局の集中監理を
行うようにしたことを特徴とする集中制御慣性航法シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57168262A JPS5958600A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 集中制御慣性航法システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57168262A JPS5958600A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 集中制御慣性航法システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958600A true JPS5958600A (ja) | 1984-04-04 |
Family
ID=15864744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57168262A Pending JPS5958600A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 集中制御慣性航法システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5958600A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226313A (en) * | 1975-08-25 | 1977-02-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Manufacturing process of cold roled steel sheets of low yielding point by continuous annealing |
| JPS55800A (en) * | 1978-06-19 | 1980-01-07 | Chevron Res | Lubricant composition |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP57168262A patent/JPS5958600A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226313A (en) * | 1975-08-25 | 1977-02-26 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Manufacturing process of cold roled steel sheets of low yielding point by continuous annealing |
| JPS55800A (en) * | 1978-06-19 | 1980-01-07 | Chevron Res | Lubricant composition |
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