JPS5959110A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、センサーフロートに作用する接地荷重を設定
範囲に維持するように機体昇降機構もしくけ萌植付部昇
降機購を自前作動させる制御装置と、前記センサー接地
荷重の設定範囲を変更調節するセンサー荷重調節機構と
、苗植付機構に対する７０−トの高さを調節して植付深
さを調節する機構とを装備した田植機に関する。

従来、上記田植機を構成するに、センサー荷重調節機構
と植付は深さ調節機構とを、夫々別調節操作するように
構成していたのであるが、セン’ｆ　−７０−トの接地
荷重検出に基づく゛機体昇降あるいけ苗植打部昇降と、
苗植付深さとが互いに密接な相関関係を何す名ものであ
るために、例えば、植付深さ調節を行なった局舎には、
それに伴ないセンサー荷重調節を行ない、かつ、そのセ
ンサー荷重調節後に改めて植付深さ微調節を行なわなけ
ればならない等、各調節機構の調節状態を判断しての両
調節機構の相対調節が煩られしく、また、その相対調節
が微妙で難かしいものであるために誤調節を招き、苗植
付作業の仕ヒがり程度が低下する等の間頭があっ光。

本発明の目的は、−ヒ述従米の実情゛に鑑みて、セン丈
−荷重調節と植付深さ調節との間に特定ゴれた相関関係
があることに着目して、両調節機構に合理的な改良を施
こすことによりセンサー荷重調節と植付深さ調節とを容
易にかつ適確に行なえるようにする点にある。

本発明の特徴構成は、冒記田植機において、前記センサ
ー荷重調節機構と、前記植付深さ調節機構とを、植付深
さが深いほど設定荷重が大きくなるように連動させであ
ることにある。

即ち、植付深さを浅くする時１ｄ−７０−トの泥土中へ
の大きな沈み込みを見込んで植付作業する場合であり、
つまり、植付泥土が軟質な場合であるから、センサーフ
ロートの接地荷重検出を敏感にするためにセンサーフロ
ートの設定接地荷重を小にするものであり、また、植付
深さを深くする時Ｉｒ１７０−トがあまり泥土中に沈み
込まないととを見込んで植付作業する場合であり、つま
り、植付泥土が硬質な場合であるから、センサー７０−
トへ対地抗力を大にするためにセンサーフロートの設定
接地荷重を大にするものであるという植付架さ調節とセ
ンサー荷重調節との相関関係に管口して、センサー荷重
調節機構と植付架さ調節機構とを設定植付深さが深いほ
どセンサーの設定荷重が大になるように連動させるもの
であるから、植付深さ調節とセンサー荷重調節とを、そ
れらのうち−力の調節操作を行なうことに伴ない自動的
に、かつ、適切に能力の調節をも行なうことができて、
従来のように、各調節機構の調節状態を判断しながら両
調節機構を各別に巾討調節操作するに比して、植付深さ
とセンサー荷重との＠節操作を大巾に容易にすることが
でき、また、それが故に画調ｆｔＪ操作を伴なうような
値付作業の能率を大巾に向上することができると共に、
両Ａ節機構の各別相対調節に起因した誤調節をｉ実に回
僻して、常に適切な相対調節状＠を得ることができ、全
体として、植付深さとセンサー荷重の調整操作性に優れ
、かつ、作業能率及び作業の仕上り程度に憂れた田植機
を提供し得るに至った。

次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。

第１図に示すように、左右一対の推進−１ｆ、　１１＆
　（１１を備えた機体７レーム（２１のＡ１部に、■動
５（３１を設けると共に、一定ストロークで横往復移動
する傾斜函のせ台（４）、その傾＠苗のせ台（４）から
順次−株分づつの市を取り出し泥面に植付ける複数の植
付爪装置（５）、それら菌のせ台（４）や植付爪装置（
５）に駆＠動力を減速伝達する植付ミッションケース（
６１，及び、機体左右外側に配設された２個のサイドフ
ロート（７）等諸装置を備えた苗植付装Ｍ１Ｂ）を、機
体フレーム（２）の後部に連設し、更に、左右一対の後
方延出操縦ハンドル（９）、及び、前端部横向き軸芯（
＼）周りで揺動自在な前部センターフロートＱＯ）を設
け、もって、歩行型田植機を構成しであるっ 前記推進車輪（１）は、それを支承する左右一対の車輪
伝動ケース（１１１の一体的上下揺動ｗｌＩＩＩＩ操作
により昇降操作自在に構成されており、その駆動操作構
造について以下に説明する。　第２図に示すように、両
車軸伝動ケース１１１＋　、ｈ上揺動駆動用油圧シリン
ダ（１２の制御弁（１３のスプール操作具（１８ａ）さ
、機体に連設の横向き支軸（１」にその軸芯周りで揺動
自在に支承したＬ型アーム（内の一端部とを、リンク１
１θを介して連動連結すると共に、前述前端部横向き軸
芯（Ｘｌ）周りで揺動自在に機体に取付けられた前部セ
ンターフロート（１０１の揺動後端部とＬ９アーム（１
９の龍端部とを、泥面上泥塊等への乗り上げ等による前
部センターフロー日１１Ｎ後端部の過−Ｅ昇揺動吸収機
構付きロッド（１′７１により連動連結し、かつＬ型ア
ーム（１５１のロッド＋１７１　Ｍ結部側に固設した受
部材（１８１をｆ方向き押圧付勢し、ロッド（１７１を
介して前部センターフロート叫に設定接地荷重を付与す
るスプリング１１９を設けである。　つまり、植付走行
作業に伴ない硬盤深さが深くなり車輪（１１が泥中に沈
み込んだ場合には、それに伴なう前部センターフロート
ｉｌＧの接地荷重の増大によるスプリング（１９に抗し
た前部センタ−７０−ト＋１ｒｌ後端部の上昇揺動によ
り、ロッド（１７１及びＬｆｆＩＡアーム（１９介して
制御弁（１３Ｉを車輪伝動ケース（１１）下降揺、動側
に操作して車輪（１）を自動下降させると共に、硬盤深
さが浅くなった場合には、それに起因した前部センター
フロートααの接地荷重の減少に伴なう自重作用による
前部センターフロートｆ１０１　後６１ｉｄ　ｍのド隆
揺動により、ロッド（１η及びＬ型アーム（１９を介し
制御弁１３１を車輪伝動ケース（１１１上昇揺動側に操
作して車輪は）を自動上昇させ、硬盤深さの変動に応じ
て苗植付装置（８）を常に適地作栗高さに維持するよう
に構成しである。

また、Ｌ梨アーム＋１５１の丁面に対する接当係止部（
２０ａ　）を一体形成した牽制アーム（２０）を、前記
横向き支軸（１４１にその軸芯周りで揺動自在に支承す
ると共に、その牽制アーム（？Ｏ１と操縦ハンドル（９
）の操作ボックス（２）に設けた操作レバー色とを連動
連結し、もって、その操作レバー（２２１操作により、
Ｌ型アーム１１ωの中立位置からの上下揺動を許容する
状態、Ｌ型アーム（１５１の中立位置からの丁降揺動を
接当阻止する状態、Ｌ型アーム（１９を牽制アーム（（
イ）と一体内に強制Ｅ昇揺動する状態とに亘って牽制ア
ーム１ηを揺動操作し、かつ、揺動位置固定して、前部
センターフロート００１の接地荷重検出結果に基づいて
前述の如き走行作（７） 業時の車輪自動昇降制御状態、及び、路り走行時や機体
旋回時に用いる車輪自動昇降制伏態並びに車輪強制Ｆ降
伏的を現出するように、かつ、その操作レバー（〃の操
作に連動して、萌のせ台（４）や苗植付爪装置（５）へ
の動力伝達を断続する植付クラッチを走行作業時用車輪
自動昇降制御状態でのみ入り作動させるように構成しで
ある。

能力、前記両サイドフロート（７）を苗植付装置（８）
に装備するに、各サイド７０−ト（７）の後端部を、植
付ミッションケース（６）側に一体連結された苗植付装
置（８）のフレーム１？３に、揺動アーム圀）を介して
横向き軸芯（Ｘ、）周りでヒ丁揺動自在に連結すると共
に、サイド７０−ト（７）前端部を長穴（２５ａ）融通
部付きリンク固を介してフレーム（至）に一定範囲上下
移動自在に連結し１、かつ、前記操作ボックス（２１）
に設けた植付深さ調節レバー（至）と揺動アーム１２４
）の他端側揺動端部とをワイヤー面を介して連動連結し
、もって、レバー案内孔１滲に形成した複数のレバー係
合部（２８ａ）の檀（８）− 付深さ調節レバー（４）に対する係止作用によりサイド
フロート（７）後端部の接地反力による一ヒ昇揺動を阻
止し、サイドフロート（７）全体を支持すると共に、サ
イドフロート（７）前端部の上下移動により揺動アーム
（個とサイドフロート（７）後端部との枢支連結部周り
でサイド７０−ト（７）を揺動させ、泥面の凹凸等にサ
イドフロート（７）を追従させるように、また、レバー
案内孔困の各レバー係合部（２８ａ）に植付深さ調節レ
バー（３）を選択係止操作することにより、植付ミッシ
ョンケース（６）及びそれに連設した苗植付爪装置（５
）に対して両サイドフロー１７）を略平行姿勢で相対−
上下位置変更操作し、植付泥土の軟硬質に応じて苗植付
爪装置（５１による苗植付深さを変更するように構成し
である。。

更に、前記車輪自動昇降操作構造における前部センター
７０−ト（Ｉｔｍの接地荷重設定用スプリング（ｌ！Ｊ
の上端部を係止受は止める部材囚を上下移動自在に設け
ると共に、そのスプリング受止め部材（２！ｌと前記植
付深さ調節レバー（支）とを、受止め部材＋’）ＡＭ移
動防止用スプリング（８０ａ）を介装したワイヤー田に
より連動卓結し、もって、植付深さ調節レバー１２６１
が深植付側に操作されることに伴ない、そのスプリング
受止め部材１２９）をスプリング１１（至）の付勢力に
抗してｆ方に移動させ、そのスプリング曲の付勢力によ
る前部センターフロー）　＋１０１の設定接地荷重を可
逆的に増大するように構成しである。

つまり、植付泥土の軟硬質に応じて植付深さ調節レバー
（国により、硬質泥土であるほど深植付側に調節される
苗植付深さ調節操作に連動して、適切に車輪自動昇降制
御を行なうために硬質泥土であるほど大であることが必
要となう前部センターフロー）　ｉｌＧの設定接地荷重
を自動的にかつ適切に変更調節できるようにしたことに
より、それらの調節操作を容易にすると共に、それら両
調節操作の相対誤調節を防止するように構成しである。

次に別実施例について詳述する。

第８図に示すように、左右一対の推進用後車輪（３１＋
　、及び、左右一対のステアリング操作用推進前車輪悩
を備えた機体フレーム（３３１に、前部京動部（３４１
及び搭乗運転部■を設けると共に、一定ストロークで横
往復移動する傾斜函のせ台■、その傾斜函のせ台（至）
から順次−株分づつの苗を取出し泥面に植付ける複数の
植付爪装Ｍｃｒ７１．それら苗のせ台（ト）や苗植付爪
装置頷に本機側からの駆動動力を変速伝達する植付ミッ
ションケース（３８）、及び、機体左右方向に並設した
２個のサイドフロート□□□）と１個のセンターフロー
ト＋４０１　等諸装置を備える苗植付装置（４１）を、
機体フレーム（３３）の後部に、リンク機構ｆ４Ｚを介
して油田シリンダ（４３）により駆動昇降操作自在に連
結し、もって、乗用型田植機を構成しである。

ｉＱＥセンター７０−）（４０１及び両サイド７ｒｙ−
ト（３ｇｌを苗植付装置（４１１に取付けると、第４図
及び第５図に示すように、各７０−ト霞、（４αの前部
ヲ、植付ミッションケース（支）に、腰折リンク機構（
４４１、＋６を介して一ヒ丁位置変更自在に連結すると
共に、各フロート■、　＋４ｏ＋の後部を、植付ミツシ
ョンケースＣ１８１に回転自在に支承した横向き回転軸
（４［９に並設のアーム（４η、　＋４８１に収支連結
し、各フロート＋３９１　、　＋４０１を夫々の連結ア
ーム（４η、　１４８１との枢支連結部の鵠向き軸芯（
Ｘ、）周りで揺動自在に支持することにより、各フロー
）　＋３９１　、　＋４０を泥面の起伏に追従移動させ
、１体の走行に伴なう各フロートｔ３９１　、　＋４０
］の泥面上摺接移動を円滑に行なウヘく構成しである。

　そして、センター７０−　）　＋４０１の腰折リンク
機構（４５１の下部側リンク（４５ａ）と前記苗植付装
置昇降用油圧シリンダ（４３１の制御弁（４ｇ１の操作
部とをワイヤー艶により連動連結すると共に、センター
フロート（４０）の前部を対地押圧付勢するセンター７
０−ト接地荷重設定用の２個のスプリング６１＋　、　
＠をその下部側リンク（４５ａＪに連結し、もって、硬
盤深さが深くなり車輪ｆｉｌ　、　＋２Ｉが泥中に沈み
込んだ場合には、それに伴なうセンターフロート（４０
１に対する接地荷重の増大により、両スプリング＋５１
１　、　ａの付勢力に抗してセンターフロート（４１前
部を横向き軸芯Ｑ（、）周りで上昇揺動させ、ワイヤー
−を緩めて制御弁（４９）を苗植付装置（４１）上昇側
に自動操作するように、かつ、硬盤深さが浅くなった場
合には、ｉれに伴なうセンターフロートｆ４０）に対す
る接地荷重の減少により両スプリングｔｓｕ　、　＋５
２のけ勢力及びセンターフロート１４０）の自動作用を
もってセンターフロート！４０）＃Ｊ部を横向き軸芯（
Ｘ、）周りで下降揺動させ、ワイヤ一時を引張り操作し
て、制御弁（４ωを苗植付装置！４１１　’Ｆ降側に自
重操作するように構成し、硬盤深さの変更に応じて苗植
付装置（４１）の対地適正作業高さを維持チるべく苗植
付装置（４１）を自動昇降制御するように構成しである
。

尚、前記制御弁＋４９）　ｔ／′ｉ、センターフロート
１４０１の接地荷重検出に基づく自動操作に優先して、
運転部国に設けたレバー畷により、人為操作可能に構成
され、路−ヒ走行時や機体旋回時には、その人為操作に
より苗植付装置１４１１を上昇させ、かつ、その上昇位
置を固定できるように構成しである。

一方、各フロートω、　１４０１の後部をアーム＋４７
１．＋４鎖を介して支持する回転軸（伺に、それを回転
操作する揺動レバー＋５４１を固設すると共に、その揺
動レバー（財）の揺！ｌＪ系路を案内するレバ一孔（Ｆ
ＢＩに形成した複数の切穴部（５５ａ）のレバー（（資
）に対する係止作用により揺動レバー（財）を複数揺動
位置で揺動固定自在に構成し、もって、揺動レバー（財
）操作による各アーム（４７１、＋４８１の演向き軸芯
（＼）周りでの揺動位１ｄ変廷操作並びに授萌固定操作
により各７０−）　＋３９１　、　＋４ＩをＷ植付装置
！４１１　Ｋ対して相対昇降させ、植付泥土の軟硬質に
応じて、植付爪装置（９）による苗植付の深さを変更す
ることができるように構成しである。

また、植付泥面の軟硬質に応じてセンターフ０−　トｆ
４１の接地荷重検出による苗植付装置（４１１自動昇降
制御を適１７Ｊに行なわせるべくスプリング［５１１、
６２１によるセンタ−フロート１４０１設定接地荷重を
変更するに、それら接地荷重設定用スプリング＋５１１
　、　（５２）のうち＋７）　−７５５１１０４部を、
運転部ｆ３５１　Ｋ設けたセンターフロート接地荷重人
為調節用レバー伽）にワイヤー６９を介して連動連結し
、レバー案内孔１５８１１ｃ杉成した複数の切穴部（５
８ａ）に対する人為調節用レバー頓の選択係止操作によ
り、一方のスプリング６１１を引張りあるいは緩め操作
してそのスプリング６１）のセンター７０−１−　＋４
０１　Ｋ対する付勢力を変更し、もって、両スプリング
（５１＋　、　’１５２１全体としての付勢力を変更し
てセンターフロー）　＋４０１の設定接地荷重を変更操
作するように構成すると共に、能力のスプリング畷の端
部と前記センターフロート支持用アーム（４８１の揺動
端部とを、ワイヤー（５９）により連動連結し、もって
、植付泥土が硬質な場合に、植付は深さを深くするべく
揺動レバー（財）操作により、各フロート（３９）　、
　４０１を苗植付装置（４υに対して相対上昇させるこ
とに伴ないスプリング曽を引っ張り操作して、前述接地
荷重人為調節と同様に両スプリング６１＋　、　ｆ５Ｂ
全体としてのセンターフロート（４［１設定接地荷重を
増大させるように、また、植付泥土が軟質な場合に植付
は深さを浅くするべく揺動レバー（財）操作により各フ
ロート■、　１４０）を苗植付装置Ｃ４１）に対して相
対下降させるととに伴ない、スプリングＱを緩めてセン
ターフロート（４０１の設定接地荷重を減少させるよう
に構成しである。

つまり、前述第１実施例と同様に、揺動レバー（財）に
よる苗植付深さ変更操作に連動してセンターフロート（
４ωの設定接地荷重を自動的、かつ適切に変更調節でき
るようにしたことにより、植付深さ調節と設定接地荷重
調節とを容易に行なうことができるように、かつ、それ
ら両調節操作の相対誤調節を８１１［実に防止するよう
に構成しである。

尚、相対深さ調節、及び、接地荷重検出用センサーフロ
ートとしてのセンターフロートｆ１０１．＋４０１の設
定接地荷重調節のための具体的調節構造は各種の構成変
更が可能であり、それら構造を総称して植付深さ調節機
構■、（財）、及びセンサー荷重調節機構ｆ１９ｉ　、
　＋５２１と称する。

また、それら両機構■、（１９・（財）、　＋Ｓ２１を
、植付深さが深いほどセンサフロー）　＋１０）　、　
１４０１の設定接地荷重が大なるように連動するための
具体的連動構造も各種の構成変更が可能である。

末完明け、歩行型や乗用型あるいは牽引型等の各種型式
の田植機を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施例を例示し、第１図は
歩行型田植機の全体側面図、第２図は車輪昇降制御構造
及び苗植付深さ調節構造を示す概略側面図、第８図は別
実施例を示す乗用型田植機の全体側面図、第４図は判別
実施例における苗植付装置昇降制御構造を示す概略図、
第５図は同苗植付深さ調節構造を示す側面図である。 （５）、（支）・・・・・・苗植付機構、＋１０）　、
　（４（１・・・・・・センサーフロート、＋１９）　
、　（５２１・・・・・・センサー荷重調節機構、＋２
６１　、　（５４１・・・・・・植付深さ調節機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. センサー７０−トロα、ｔａに作用する接地荷重を設定
   範囲に維持するように機体昇降機構（１ｚもしくけ苗植
   付部昇降機構卿を自動作用させる制御装置と、前記セン
   サー接地荷重の設定範囲を変更調節するセンサー荷重調
   節機構（１９１，（支）と、苗植付機構（５１，（支）
   に対するフロートの高さを調節して植付深さを調節する
   機構（淘、（財）とを装備した田植機であって、前記セ
   ンサー荷重調節機構１１（ト）、■と、前記植付深さ調
   節機構囚、（財）とを、植付深さが深いほど設定荷重が
   大きくなるように連動させであることを特徴とする田植
   機。