JPS5959513A - 車高調整装置 - Google Patents

車高調整装置

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Publication number
JPS5959513A
JPS5959513A JP17133182A JP17133182A JPS5959513A JP S5959513 A JPS5959513 A JP S5959513A JP 17133182 A JP17133182 A JP 17133182A JP 17133182 A JP17133182 A JP 17133182A JP S5959513 A JPS5959513 A JP S5959513A
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JP
Japan
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vehicle height
circuit
output
comparator
vehicular height
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Pending
Application number
JP17133182A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Yoshida
憲治 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP17133182A priority Critical patent/JPS5959513A/ja
Publication of JPS5959513A publication Critical patent/JPS5959513A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/821—Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本弁明はエアリ“スペンション方式の二輪車等の車高調
整装置に関する。
従来、二輪車の平均車高が積載荷重に応じて沈み込むの
を防ぎ、常に適正な一定の車高を保っために、第1図の
ような車高調整装置が、本出願人にJ二って提案されて
いる。
1は七−夕、2は土−タ1にJ、り駆動されるJIアコ
ンブレッサ、3はリリーフ弁、4△、4Bは供給弁、5
A、5Bは111気弁、6はエアザスペンション式フロ
ン1−フォーク、7は同じくりA7ザスペンシヨンを示
す。
例えば車高が荷重積載にJ:って下っノc揚台、まず前
輪側の車高の回復には、供給弁4Aを図示しない制御回
路からの信号で開いて−Fアコンブレッリ2を駆動づる
。
これによりフロントフォーク6の1ニア全(図示せず)
に圧縮空気が送り込まれ、フロン1−フA−り6が伸び
出して前輪側の車高を回復ジる。
フロントフA−り6の伸び(よ、フロン1へ771−−
96に取イ」た所定の高さく位置)を検出りる変位セン
サ8によって検出され、所定値まで伸びるとエアコンプ
レッ→ノ2の駆動が停止されると同時に供給弁4Aが閉
じる。
次に後輪側の車高を回復するには、供給弁4 Flを開
いてニアコンプレッサ2を駆動することにより、上記と
同様に変位センサ9で確認しつつ所定値までり〜7ザス
ペンシヨン7を伸ばづことができるのである。
これに対して、車高を下げる方向への調整は、排気弁5
Δ、5Bを開いて内圧の一部を大気中に放出し、フ[)
ントフォーク6あるいはりA7ザスペンシヨン7を縮め
ることにより行なうことができる。
このようにして、従来は所定位置を検出づる変位センI
、+8.9によって、常に一定の車高を保っている。し
かしながらこのにうに車高を一定に制御する場合、積車
時と空車時とでは、同一車高を保つのに必要な封入内圧
が異なり、積車時は空車時に比較して空気バネ定数が著
しく大きくなり、その結果必要以上にバネが硬くなるこ
ともあって乗り心地が悪化するという問題があった。
つまり、車高調整の目的どしては、必ずしも常に同一の
車高を求めれば良いというのではなく、適切なバネ定数
による乗り心地の快適さも同時に要求されるのである。
本発明はこのような点に着目して、必要に応じて車高と
バネ定数を自由に設定できるようにした車高調整装首を
提供することを目的どづる。
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
第2図は本発明の第1実施例の1[1ツク回路図であっ
て、フロン1〜側とりA?側の変位センサ8゜9は、ア
ナログ式に変位mに比例した電圧を出力ηるもので、フ
ロント側、すA7側の2接点をもつ切換スイッチS、を
介してその出力が送出される。
11は車高を指示するポテンショメータなどからなる設
定器で、その出力は切換スイッチS、を介して比較器1
2.13の比較基1.%餡として入力づる。
比較器12.13には、前記変位セン+18.9の出力
が増幅器14を介して入力し、前記基1%値よりも人力
(IC(が低いどきは比較器12の出力がハイレベル(
ON)になり、これに対して入ツノ値の方が6′島いと
きは他方の比較器13の出力がハイレベルに切換ねる。
アンド回路15.16はそれぞれ比較器12゜13の出
力と、タイマ回路17の出力とが共にONのときにハイ
レベルとなり、それぞれ駆動回路18.19をONにす
る。
駆動回路18はエアコンブレツリー2の駆動モータ1の
通電を制御づるリレー21をONにして、ニアコンプレ
ッサ2を駆動して圧縮空気を送り出し、後述のJ:うに
車高を、トげる。
駆動回路19は切換スイッチ$3を介して排気弁5△ま
たは5Bを聞き、内圧を解放して車高を下げる。
まlC%アンド回路15と16の出力のうち、いずれか
一方でもONになると、オア回路22を介して駆動回路
23が作動し、車高調整中の表示を行なう表示ランプ2
4を点灯するとともに、切換スイッチS2を介して供給
弁4Aまたは4Bを聞いてフロントフA−り6またはリ
ヤサスペンション7に対する圧縮空気の給排を行なう。
なお、フロント側とリヤ側の切換えを行なう切換スイッ
チ81〜S4は互いに連動してd3す、スイッチ$1を
作動させると当時に他のスイツ1S2〜SAも切換わる
。
25は調整スイッチで、車高調整は誤動作を防ぐために
このスイッチ25がONになっているときだけ行なえる
ようにしてあり、」二記各回路に対づる電河(回路26
と前記タイマ回路17がスイッチ25のON時にのみ作
動づる。
以上のように構成され、次に作用について説明づる。
フロン1〜側の車高を調II!づるには、まずIJJ 
1!/!スイッチS1〜S、をフロント側に切換え、設
定器11により希望りる車高の設定を行なう。次いで調
整スイッチ25をONにして各部に電源を供給する。
)1コン1〜側変位ピンサ8の出力(J、比較器12゜
13にJ3いて設定器11の設定出力と比較され、仮に
車高が設定1ifi J:りも低いと、比較器12がO
Nになる。
アンド回路15.16は調整スイッチ25をONにして
から所定時間経過してタイマ回路17がタイムアツプす
ると、比較器12.13からの入力がONであれば、そ
の出力がONになる。
したがって、タイムアツプ後に比較器12がONならば
、駆動回路18を介してエアコンプレツリ2が駆動され
、またオア回路22もアンド回路1bの出力によりON
となるため、駆動回路23を介して表示ランプ24が点
灯するとともに、フロント側供給弁4Aが開いてエアコ
ンプレツリ゛2からの圧縮空気がフロントフA−り6の
エア室に送り込まれ、車高が上がり始める13 変位センリー8により検出された車高が、設定値に達す
ると、比較器12の出力がOFFに切換わり、この結果
ニアコンプレッサ2の駆動が停止し、同時に供給弁4Δ
が閉じ、表示ランプ24ら消えて調整動作を終了する。
ところで、設定器11にJこる指示値の方がそのときの
実際の車高よりも低いときは、比較器12の出力はOF
Fだが、比較器13の出力がONになる。
このため、アンド回路1GのみがONになり、駆動回路
19が作動して排気弁5△が聞き、フロン1〜フオーク
6の内圧の一部が人気に解放され車高が下がり始める。
そしてこの車高が設定値と一致りると比較器13がOF
Fになり、排気弁5△を閉じて調整動作を終了づる。
このようにしてフロント側の車高調整が終了したら、切
換スイッチ81〜$4をりA7側に切換えることで、−
F記と同様な操作の繰り返しにJ:りりA7側の中高を
設定器11によって指示した通りの高さに調整すること
ができる。
調整される車高は、運転者の選択によって自由に設定で
きるので、例えば積車時に車高が目標(IQよりも下っ
たものについて必ずしも標準値まで高めなくてもよく、
乗り心地を優先さけるときはJ。
アサスペンションの内圧を下げることもできる。
次に第3図の第2実施例を説明づると、これは車高調整
動作において、調整スイッチ25(押しボタンスイッチ
)を−瞬でもONにづれば、後は調整動作が終了するま
で自動的に電源回路26をONにJ゛るようにしたもの
である。
調整スイッチ25と並列にリレー3oの接点30Aを介
装する。リレー3oは保持回路(フリップフロップ〉3
1のONにより作動する駆動回路32を介して励磁され
、その常開接点3o△を閉じるのであり、この接点30
Aが閉じている間は調整スイッチ25がOFFになって
も調整動作は行なえる。
保持回路31はオア回路22の出力がONになればセラ
]−されてその状態を保持し、そのリセッ1〜はオア回
路33を介して行なわれる。
オア回路33はタイマ回路17及qオア回路22・の出
力が共にインバータ34.35を介して入力し、それぞ
れタイマ回路17.オア回路22のOF F時にリセッ
信号を保持回路31のリセット端子に入ノ]7I−る。
したがって、調整スイッチ25をONにして調整動作が
いったん開始されれば、それ1ス後はスイッチ25をO
FFにしても、自己保持作用にJ、リフロント側または
りAz側の調整動作が完了りるJ、で自動的に電源を保
持することができる。
なお、調整中を承り表示ランプ24は、リレー30の接
点30Δに直列接続してもよい。
第4図の実施例は、保持回路31のリレン1−入力端の
オア回路33に新たにタイマ回路37の出力を入れ、所
定時間内に調整動作が終了しないときに、保持回路31
をリセッI〜してリレー30の接点30Aを聞いて調整
動作を停止さμる。
これは、例えば車高を上げるときに供給弁4△。
4Bの不具合により圧縮空気を送り込めす”コアニ1ン
プレッサ2が長時間作動するのを避()たすして、機器
の保護をはかるためである。
第5図の実施例は、ニアコンプレッサ2の吐出回路の圧
力を検出づる圧カヒンリ−40の出力を、増幅器41を
介して比較器42において、設定器43で決められた最
大V[容値ど比較し、それ以上のときには前記オア回路
33にリセッ!へ信号を出力して、保持回路31をリヒ
ッ1へづ−るしので、これによりニアコンプレッサ2や
配管を異常圧ツノに対して保護をはかる。
マタ、第6図の実施例は、例えば二輪車のスタンドをか
tノでいる(スタンドアップ)どきに車高調整をすると
、サスペンションの空気を仝で抜いてん中高が下がらず
、そのまま次に乗iJjすると危険なことになるので、
このようなとぎは車高調整ができないJζうにした。
このため、スタンドアップを検出する手段としてスタン
ドアップ時にOF Fとなるスタンドスイッチ45から
の信号と、オア回路22の出ツノとをアンド回路46に
入力し、アンド回路46の出力にもとづいて保持回路3
1をセン[−シ、スタンドスイッチ45のインバータ4
7を介しての出力を、リセット用のオア回路33に入力
づる。
この結末、スタンドアップ時には、保持回路31のセッ
ト入力側のアンド回路46が常にOFFとなり、j:た
りレフ1〜入力側のAア回路33がインバータ47を介
してONになり、これにより保持回路31がOFFとな
りリレー30の接点30△がOF Fとなるため、車高
調整を行なうことができなくなる。
以上各実施例において、同一部分には同一符号をイqし
である。
また、上記比較器12.13に(3L不感帯を設(]て
おくことにJζす、設定値イ」近にJ′3いてのハンチ
ングを防止できる。
以−にのように本発明にJ:れば、中高を任意に設定指
示する設定器と、エアザスペンションのス1〜1〜ロー
クナログ的に検出す′る変位セン4ノを設(プ、任意の
車高が得られるようにフィードバック制御J゛る回路を
備えたので、従来のように常に同一の車高を保つのと異
なり、74)”スペンションの空気バネ定数と車高との
兼ね合いを考慮して自由な調整を行なうことができ、適
切な車高及びバネ定数にもとづく操安性の向上ど同時に
乗り心地の改善がはかれる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来装置の概略構成回路図である。 第2図〜第6図はそれぞれ本発明の第1へ一第5実施例
を示づブロック回路図である。 2・・・]ニアコンプレッザ、4A、4B・・・供給弁
、5A、5B・・・排気弁、6・・・フロントフA−り
、7・・・リャリ゛スペンション、8,9・・・アナロ
グ式変位センザ、11・・・車高設定器、12.13・
・・比較器、15.16・・・アンド回路、17・・・
タイマ回路、21・・・リレー、22・・・オア回路、
S、〜S4・・・スイッチ、25・・・調整スイッチ、
30・・・リレー、31・・・保持回路、33・・・オ
ア回路、37・・・タイマ回路、40・・・圧力はンザ
、45・・・スタンドスイッチ。 第1図 第4図 第5図 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エアザスペンションのエア室に圧縮空気を送り込む圧縮
    空気供給源と、この空気供給回路に介装される供給弁と
    、上記エア室の封入圧を人気に解放する排気弁とを備え
    、封入圧を調整することにより車高を調整する装置にお
    いて、エアナスペンションの変位俣をアナログ的に検出
    する変位センサと、エアザスペンションのストローク位
    置を指示する設定器と、設定器と変位センサの出力とを
    比較する比較器と、比較結果にもとづいて両者が一致す
    るように上記供給弁、排気弁を開閉する駆動回路とを備
    えたことを特徴とする車高調整装置。
JP17133182A 1982-09-30 1982-09-30 車高調整装置 Pending JPS5959513A (ja)

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JP17133182A JPS5959513A (ja) 1982-09-30 1982-09-30 車高調整装置

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JP17133182A JPS5959513A (ja) 1982-09-30 1982-09-30 車高調整装置

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JPS5959513A true JPS5959513A (ja) 1984-04-05

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57118907A (en) * 1981-01-12 1982-07-24 Aisin Seiki Co Ltd Car height adjusting device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57118907A (en) * 1981-01-12 1982-07-24 Aisin Seiki Co Ltd Car height adjusting device

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