JPS5960767A - 磁気ヘツド制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発ψ目二１、磁気ディスク装置における磁気ヘッド
制御方式に関する。

〔発明の技術的背敬とその問題点〕

一般に、固定型の磁気ディスク装置等では、磁気ヘッド
（以下単にヘッドと称する）の位置決め機構の駆！１ｆ
ＪＪ源としてステップ（゛またはステッピング）モータ
が使用されている。このようなヘッド位ｊ１を決めを行
なう場合、従来例えば第１図に示すようなヘッド制御回
路が使用されている。すなわち、ステップモータ１の駆
動・ぐルスで・１りるスデッ′／″パルスＳＰが分配回
路２に与えられ／、１、この分配回路２け、例えばデコ
ーダからなり、ステツブパルスＳＰと共ニヘッｌ’ノ移
動力面を示すディレクション信号りが与えられる。分配
回路２は、ステップ・母ルスＳ’Ｐ数１１Ｃ応じてステ
ップモータｌの巻線に供給する励磁・！ルス（励磁・ぐ
ターン）φ、〜φ、を出力する。

励磁回路３け、励磁パルスφ、〜φ３が与えられると、
それに対応するステップモータ１の巻線に励磁電０１ｔ
を流すことになる。

具体的にｒＪ、例えば第２図に示すようなステップモー
タ１が使用される場合、巻線ＣＩ＋Ｃ２＋Ｃ１のＩＩ電
序で励磁′ｆＩＬ流がそれぞれに供給されると、ロータ
４は反時計方向（矢印６）に回転する。また、巻線Ｃ８
の励磁η電流を巻線Ｃ３＋Ｃ２＋Ｃ１の順に切替えると
ロータ４は時計方向（矢印５）に回転する。このような
ステップモータ１への励磁電流のタイミングは、例えば
第３図に示すような励磁・ぐルスφ１〜φ、が分配回路
２から出力されることにより設定される。このようなス
テップモータ１の駆動により、ヘッドは磁気ディスク（
以下略にディスクと称する）上の所定のトラックに１で
移動される。すなわち、十ｄ己のディレクションイン１
号りにより、ヘッドの移動方向（ディスクの内周側また
は外周側）が指定され、ステップ・やルスＳＰ数に応じ
たトラックが指定される。この場合、通常ｌステツノパ
ルスで１トラツクである。

このようなヘッド制御回路において、例えばコンタク）
・スタートストラｆ（ＣＢＳ）方式の磁気ディスク装置
では、ヘッドはディスク停止時でもディスク上に位置し
ている。との場合、ヘッドがディスクの外周側の「Ｏ」
トラックに位置すると、ステップモータ１のロータ（ｌ
１転［１４１＋　）４により′１「気的にその物理的位
置が検出される。

これに、ｌ：す、ステップモータ１がｌＯＩ転してヘッ
ド、すなわちヘッドのアクチュエータが決められた（）
７’、　ＩＩＩ以−りの外周側まで移動することを防止
している。址だ、ヘッドがディスクの内周側に進行して
、さらにディスクの使用可能な領域外にアクチュエータ
が進行しようとすると、ステップモータ１のシャフト等
に設けられた物理的ストツノ千によりヘッドの移動は停
止されるようになっている。

しかしながら、従来のヘッド制御方式では、Ｊ：　ｔｊ
ｆの、Ｌうにヘッドが物理的ストッパによりディスクの
内周側へ進行できない１易含でも、ステップモータＩの
駆動回路は動作状態になっている。そのため、ヘッドを
さらにディスクの内周側へ進めるだめの指令がくると、
ヘッドのアクチュエータがディスクの内外周方向へ交ｑ
、に繰はすように動くことになる１、１７たがって、浮
上状態のヘッドの安定性を著しく損い、ヘッドクラッシ
ュ等の重大な障害分発生ｉ＼１ｉる危険性がある。ずな
わら、従来の方式ではヘッドに対する信頼性および寿命
等を著しく低下さぜる欠点があった。

〔発明の目的〕

この発明は」二記の事情を鑑みてなされたもので、ステ
ツノモータを使用したヘッドの位置決め機構において、
ヘッドがイψ用できるディスクの最内周以」―に移動す
ることを４７＋＋’実に防止して、ヘッドに対する安＞
ｉ！性を常に保持することができ、磁気ディスク装置の
信頼性を向上できるようにした磁気ヘッド制御方式を提
供することを目的とする。

〔発明の概侠〕

すなわち、この発明においては、ヘッドがディスクの内
周−側の有効最大トラックに位置する場合、イーのイ１
１置検出を例えば光電センナで検出する７１、Ｎらに、
この場合のステツノモータへの励磁・ゼターンをデコー
ダ等で検出する。そして、上記位置検出結果および励磁
・セターンの両者に基づい′ＣＣステツブモータのステ
ッノノｅルスの供給を停止する。これにより、ヘッドを
ディスク上で安定に浮上状態を保持させることができる
ものである。

〔発明の実ｂｉｌｊ例〕

以１・″同曲を参照してこの発明の一実施例について活
、明する。第４図はこの発明に係る磁気ヘッド制御＋１
ｉｌ方式のブロック図を示すもので、１０はデ・「スフ
でトラック毎（０トラツクからｎ　ｌ・ラック゛まで）
にデータが記録される。このディスクＩＯからヘッド１
１により、データのリード、　’７−ｒ　ｌ・が行なわ
れる。ヘッド１１け、アクチュエータ１２に取付けられ
、このアクチュエ−り１２の駆動によりディスク１０の
外周から内周−まで移動する。アクチュエータ１２は、
ステツノモータ１の回転駆動がｌ与えられて駆動する。

ステップモータ１には、第５図に示すようにその／ギフ
ト１３に取付けられたストッパアーム１４の物理重付１
４を検出する光電センサ１５および「０」トラックアー
ムＩ６の物理的位置を検出する光電上ンサ１７が設けら
れる。光電上ンサ１５は、ヘッド１ノがｒイスク１０の
有効最大トラック（すなわち内周側に位置するｎトラッ
ク）に位置するとさ、−仁の位置検出信号ＮＳを出力す
る。捷た、光′１イセンサ１７は、ヘッド１ノがディス
ク１０の「Ｏ」トラックに位置するとき、その位置検出
信号ＯＳを出力する。

一方、ステツノモータｌの駆動信号であるステツｆパル
スＳＰが、アンド回路１８の一方の入力端子に醇えられ
る。このアンド回路１８の出力信号は、分配回路２にり
え〔、れる。壕だ、分配回路２に（−１：、ヘッド１１
の移１＆１１方向（ディスク１０の内周側または夕ｔ　
Ｍｄ側）を１１示するデイレクンヨン信号りが与えられ
る。分配回路２ハ、ステツノモータＳＰおよびディレク
ション信号１）に基づいて、励磁／？　／ｌ／ス（励磁
・やターン）φ１〜φｓ（＋−出力する。励磁回路３は
、励磁ノソルスφ１〜φ３のタイミングに応じてステッ
プモータＩの巻線に励磁電流を供給する。励磁・ぐルス
φ、〜φ、が与えられるデコード回路１９は、その励磁
パターンに応じてヘッドＪ７；４Ｅｎトラックに位置す
る際の伯”号Ｄｎせたはヘッド１１が「０」トラックに
位置する除の信号り。を出力する。信号Ｄｎは、アンド
回路２０の第１の入力端子に与えられる。このアンド回
路２０には、第２および第３の各入力端子に検出信号Ｎ
Ｓおよびナンド回路２１の出力信号がそれぞれ与えられ
る。ナンド回路２１には、上記ディレクン・Ｊンイを号
りが与えられている。また、信号り。

＆、Ｉ−、アンド回路２２の第１の入力端子ｅこ与えら
れ２１３．このアンド回路２２には、第２およびハ＼：
１の古入力端子に検出信号Ｏ８およびデイレクションイ
ｒＶ号りがそれぞれ与えられる。そして、アン１゛回路
２０．２２の両省の出力イハ号ＡＩ＋Ａ２は、それぞれ
ノア回路２３に１ｊえられる。

このノア回路２３の出力信号は、アンド回路１８の他方
の入力端子に与えら）’ｔ、−ｆｃＤダートを制御する
ことになる。

このような構成において、第６図を参照してその動作を
説明する。い捷仮に、図示しないコントローラ（磁気デ
ィスク装ｊ前全体の制御回路）から、ヘット冒１をディ
スク１０の内周側へ移動させるため、［０］であるディ
レクション信号りが送らｆしてきたとする。同様に、コ
ントローラからステップ・セルノＳＰが送られてくる。

この場合、現在のヘッドＩＩの位置とｎトラック捷での
Ｉ・ラック数より少ない７９「定の一ステッグノぞルス
ＳＰ数が送られてくる。そして、例えばアンド回路２０
．２２の両者の出力信号ＡＩ＋Ａ２がそれぞれｒＯＪで
あれば、ノア回路２３の出力（ｇ号であるストツノ信号
５ＴＯＰは「ｌ」である。したがって、アンド回路１８
のｒ・−トは開となり、ステツノモータＳＰに対応する
出力信−）ｊ　Ｓ　ｌ）／が分配回路２に与えられる。

分配回路２ｔ」１、信号ＳＰ′およびデイレクンヨン信
号りの両；バに基づいた励磁・母ルスφ、〜φ、を出力
する。励磁回路３は、励磁・母ルスφ１〜φ３に対応す
るタイミングで、ステツノモータ１の巻線に励磁電流を
供給する。これによシ、ヘッドｚ１１１．１：現在の位
置から指定されるトラックまで移動１−７、位１ｂ“：
決めされることになる。

ところで、上記のような場合において、ヘッド１１０位
１１″ケとｎトラック−までのトラック数より多いステ
ラ７’　ｚＪ？ルスＳＰが送られたとする１゜これｔ］
、例えばディスク装置の故障、コントローラの１０グラ
ムミス等により発生する。そして、」１尼と同様にステ
ツブパルスＳＰに対応する信りＳＰ’が分配回路２に与
えられ、ヘッド１１はディスクＩＯの内周側に向かって
移動する。

このヘッド１１が、例えばｒｎ−３Ｊトラック刊近−ま
で移動すると、光電センサ１５の検出信号ＮＳがｔｉ’
：　６図に示すように「ｌ」になったとする。これは、
上記のように、ストツパアーム１４の物理的位置を光電
センサ１５が検出することにより行なわれる。°チた、
分配回路２けステツブパルスＳＰに対応する励磁・？ル
スφ１〜φ、を励磁回路３と共にデコード回路１９へも
出力して貼る。このデコード回路Ｉ９は、与えられる励
磁ｉｅルスφ、〜φ、がｎトラック啄ヘッド１１がｎト
ラックまで移動した場合）にステップモータ１に対して
励磁する際の励磁・母ターンになると、それをデコード
して「ＩＪである出力信号Ｄｎをアンド回路２０に出力
する。

アンド回路２０け、ディレクション信号りが「０」でナ
ンド回路２Ｉから信号「ｌＪが与えられている。（゛の
ため、アンド回路２０から「１」である出力信号Ａ、が
ノア回路２３に与えられる。これにより、ノア回路２３
は「Ｏ」で必るストツノ信号５Ｔ（ＩＩ）をアン１゛回
路１８に出力し、そのｒｌ、を閉じるように制御叩する
。

しだがって、ステツブパルスＳ　＋’　＆：、Ｉ、アン
ト回路Ｉ８により分配回路２−＼出力ずイ、ことを停止
される。これＫより、スデッ／″１；・−・夕１の駆動
は停止され、ヘッド１１の移動がｎトラックで停止さＪ
ｌ、イ）ことになる７、なお、ストツノ信号・Ｓ　Ｔ　
Ｏｌ）の解除は、ディレクション信号Ｄヲ「ｌ」に切換
えることによりなされる。

一マタ、ヘッド１１が外周側の「ｏ」トラックに−まで
移動ｌ−だ場合には、光電センサ１７の出力信号Ｏ８が
「ｌ」となり、アンド回路２２に与えられる。このアン
ド回路２２には、デコート９回路１９力）ら「１」であ
る信号り。および［１，１であるディレクション信号り
が与えられるため、その出力信号Ａ２け［１」となりノ
ア回路２３に与えられる。したがって、この場合に・も
ス戸ツ７ｕ　、１ルスｓＰはアンド回路１　ｓ　チー停
止り、　；；れ、ステップモータ１の駆動は停止される
。

ぞ−の／ζめ、ヘッド１１は「ｏ」トラックより外周１
１１１　Ｖ　）：Ｊ：移動するこ、！：なく、確実に停
止されることになる。

〔光ＩＪＩｌの効果〕

Ｉメト旺述したようにこの発明によれば、磁気ディツク
装置の故障等により、有効最大トラック（ｎｌ−ランク
）以上に対するヘッドの移動要求が行なわれた場合でも
、ヘッドが有効最大トンツクに１でイ多動すると、ステ
ップモータの駆動をＭｒ：実に停止］二できる。Ｌ　ｌ
ｒ−かって、ヘッドの不要な動作を確実に防止すること
ができ、ヘッドががイスク上で位置する場合の安定性等
を常に保持することができる。ｒ、れに、Ｌす、磁気デ
ィスク装置ａの１５ψ口件を面子でき、常に安定なディ
スクに対［７てデータのリード、ライトを実現できるも
のである。

々：１’ｉ−１この発明は固定型の４１ｋ　４Ａデイス
ク装置に限ることなく、例えば７１／キシ！ル磁気デイ
スク装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来は磁気ヘラ＋ｙ　ｆ＃υ御方式の構成を示
すブロック図、第２図はステップモータの構成図、第３
図（／：ｌ：第１図に示す磁気ヘッド制御方式の動作を
ｈ（ｌ明するためのタイミングチャート、第４図し［こ
の発明の一実施例に係る磁気ヘッド制御方式の（ｊｑ成
を示すブ１１ツク図、第５図はスアツｆ七−夕の部分的
構成図、第６図は第４図Ｏ′Ｃ示ずイδ（気ヘッド制御
方式のルｂ作を説明するた１Ｖ）のタイミングチャート
である。 Ｉ・・ステップモータ、２・・・分配回路、１ｏ・・・
磁気ディスク、１ノ・・・磁気ヘッド、ノ２・・・アク
チュト一タ、７５．Ｚ７・・・光電センサ、１８゜２　
（）　、　２２・・・アンド回路、１９・・・デコード
回路、２Ｉ・・・チン１冒！１１路、２３川ノア回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステップモータで駆動され磁気ｒイースフに対してｒ−
   夕のリード、ライトを行なう磁気ヘッドと、この磁気ヘ
   ッドが上記磁気ディスクの所定のトラック上まで移動す
   る際ぞの移動量に対応するステツノノＰルスを上記ステ
   ップモータへ供給するステツノ・セルス（ＪＵ給手段と
   、上記磁気ヘッドが上記磁気ディスクの内周側の有効最
   大トラックに位置したことを検出する検出手段と、上記
   磁気ヘッドが上記有効最大トラックに位置する場合に対
   応する上記ステップモータの励磁タイミング信号を一ヒ
   記ステツノ・！ルスに基づいて、検出するデコード手段
   と、このデコード手段からの励磁タイミング信号および
   上記検出手段からの検出信号の両者にノー（づいて上記
   ステラｆ　、９ルス供給手段からのステツブパルスを上
   記ステップモータへ供給することを停市するように制御
   する論理ダート回路とからなることを特徴とする磁気ヘ
   ッド制御方式。