JPS5961599A - 油圧駆動回転テ−ブル式溶接用ポジシヨナ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転テーブル式油圧駆動の溶接用ポジショナ−
に関する。

電動モータとギア一式減速機構との組合せから成る溶接
用ポジショナ−は公知である。該公知のポジショナ−の
場合、電動モータて直接駆動するため、機器付属品であ
るマニホ′−ルドやブラック等を有し、従って、これら
部品に対する保守点検は非常１こ面倒であった。又、ギ
ア一式減速機の構造も相当複雑であり、動力の伝達機構
に問題があった。

そこで本発明では油圧モータを直結した減速機構を採用
することによりこれらの欠点を除去することを目的とす
る。

本発明によると、油圧モータを減速機１こ面給したので
、従来のものに比して回転テーブルの顛斜及び回転トル
クを大きくとることができ、又回転テーブルの回転速度
の安定性を高めると共１こ、減速機構を単純化してコン
パクトで信Ｊ馳高い溶接用ポジショナ−を特徴とする。

従って、従来のポジショナ−では比較的小型の工作物の
姿勢しか制御ｉ［１１できなかったが、本発明の溶接用
ポジショナ−では大型構造物の姿勢を短時間で安全ｌこ
任意の方向に制１ｆｌｌｌするこ゛とがてきる。

本発明による溶接用ポジショナ−は、大型構造物の大重
量に充分（こ耐えられるよう、回転テーブルは充分子、
＞補強材により完全（こ補強されており、かつベアリン
グの受は台（こ係止された大スラスト軸受により支持さ
れている。又、回転テーブルは定速度で油圧ピストンに
よりｌする。このピストンには特殊バルブが設けられて
おり、ピストンの油圧供給ホースが破断又は切断された
場合、直ちにテーブルの前科運動を停止させ、ポースを
完全に復旧させた後帥斜を続行させることができる。

このポジショナ−は特殊ブロンズの大負荷用同転部材で
担持されており、このため通常のポジショナ−に用いら
れている炭化ブラシは不要であり、定明検鼾、ブラシそ
のものの取り替え等の面倒な保守点検作業を省略するこ
とができる。

以下添付図を参照して、本発明の好ましい実施例につい
て詳細に説明する。

第１図、糖２図、第３図および第５図、第６図、第７図
から分るように、テーブル１゛は剛性のある金１萬製の
外板１から成っていて、通常は円形を成し、等角度を似
て放射法Ｉこ配設され、通常の技術（こよる構造のスロ
ット２を備えており、通常使用される装置を用いて工作
物をテーブルの上にのせ、溶接側こ備えて準備作業を行
うことができる。

外板１の下面には外円リング３が溶接され、中央１こは
カップ伏支持部４があって、その横方向の外表面は異っ
た径の２つの部分を表わすように後方でずれがあり、そ
のうぢの部分１０４の方が径か大きく、外＋２ｊ　ＩＪ
ソングと高さが等しい。

カップ伏支持部４は中央Ｉこ穴５を開けた底部に設けら
れている。この穴は外板１の中央に開けられた穴６より
も径が犬きく、溶接用ポジショナ−のテーブルＴに工作
物を固定する穴に使われる。

外板１の下面には、Ｕ字伏の形をし、スロットの上に放
射法にとりつけられた槻伏断面部７が溶接されている（
第６図および第７図）。この翼伏断面部の厚さも前記外
周リング３の高さと等しい。

外板１と同じ形成の塞板８がこの配置構成の全体（こま
たがって取り付けられ固定されているが、厚さは押えて
あり、中央に穴があけてあってカップ伏支持部４のテー
パを付けた端部に挿入するようにしであるため、基板８
がこのカップ伏支持部分の部分１０４と構成部分３−７
とを覆っている。

塞板８は外Ｒ’Ｊソングでカップ伏支持部４に溶接され
ており、また飽伏断面部７（こ打ち込み固定されている
。というのは免伏断面部に対応する穴９かあけられてい
るからである。これらの穴は後でハンダでうずめられる
。

本発明のもう１つの目的によれば、溶接用ポジショナ−
の回転テーブル１゛がその支持構造］ことり付けられて
いるのは、公知タイプの同装置におけるように軸方向の
ハブとそのベアリングによってではなく、いわゆる基部
ベアリング１ｏによってであり、この基部ベアリングは
共軸状で回転変位し、十分な径を有し、さらＩこ内リン
グ１こ歯１１をそなえており、これがリングギヤとなっ
てテーブルＴのモータ駆動に使用される。第５図で明示
されているように、ベアリングの内リング１１０はボル
ト１２によりテーブル１゛に同定されている。

これらのボルトはテーブルの横断面にねじ込まれ、ブツ
シュ１３により補強されている。回転テーブルｒは部品
１０，１２．１３が存在するため耐変形度が高いことは
明らかである。

基部ベアリング１ｏの外リング２１０はねじ１４で受は
台１５に固定されており、この受は台は適当な形成のシ
ートプレート１６ととも１こ実施例のように組立てられ
、下方のリブ１７で補強されている。ギヤモータ１９は
ねじ１８によりシートプレート１６の下面に固定され、
ギヤモータ駆動軸はブツシュ２１を財通して受は台と連
かり、ベアリング１ｏの歯１１と係合するピニオン歯車
２２か前記駆動軸（こ固定されている。受は台１５は、
中央に穴が設けられ、環式のリブ２４（こより囲まれ、
ピン２５が遊びを伴なってこれとクロスしており、その
頭部はねじ２６によりカップ伏支持部４の内側１こ取り
はずし自在Ｉこ固定され、適当な材料で作られたコレッ
ト２７が丸い部分に接合され、ピン２Ｂにより受は台１
５ｆこも固定されている。

コレット２７により溶接機の陰極で溶接すべき工作物の
連結が完了すると、次に同じコレットからその後利用せ
んとするケーブルが取り付けられる。

第４図は、受は台の両側にブツシュ２９が横方向］こ設
けられ、軸方向１こ直線状に並び、これ１こピン３０が
固定されて、ベアリング３１により受は台自体を支持構
造に接続させているため、回転テーブルが個有の回転軸
に対する直角軸の周り（こ揺動することかできる。受は
台は第１図〜第３図と第９図において３２で示されたタ
イプの台で直接支持するか、または平行する１対の剛性
のあるレバー３３１こよって支持してもよく、溶接用ポ
ジショナ−が第１１図１こ示され、また同出願人名儀の
別の特許に開示された昇降可能の回転テーブルタイプの
ものならば、このレバー３３は１方の端部３４が支点と
なって適当な台構造３２′の下の後部分にとりつけられ
ている。

水平平面または垂直平面に対する回転テーブルの前科度
合が見て分るようにするには、少なくとも１つのピン３
０に小さなピン３５を軸方向１こ固定するのか好ましい
。このピン３５は近くのベアリングボックス３１のカバ
ー３６と回転自在番こクロスしく第４図）、そのピンに
小さな矢印３７を固定させ、カバーの外表面に適当な方
法でほどこされた目盛りが打ってあり、回転テーブルの
前科度を視覚的に示すのに役立つ。

受は台の下の前方部分に対のタブ−３８−３８’のいく
つかが対称的（こ固定され、２つの効果を発揮する油圧
ジヤツキの軸４０が３９−３９′においてこれらのタブ
に節結合されており、これらの浦１（〕ジヤツキの軸は
第１図〜第３図と第９図に示されたタイプの溶接用ポジ
ショナ−では４１を支点として台８２と１体のビーム４
２（こ固定され、第１１図の溶接用ポジショナ−では４
１を支点として平行するレバー３３によって支持された
ビーム４３と１体のタブ１こ固定されている。更に改良
を加えた本発明の目的によれば、前記ビーム４２はその
端部を最後の連結孔の本体側に挿入し、次に台の内外の
両側から溶接することにより台３２構造に固定される。

このような方法により固定した場合、ビーム４２の溶接
部分はせん断力１こより過剰にひずむことがなく、その
機械的な抵抗度は大きい。

この技術は第１１図の溶接用ポジショナ−に示されたビ
ーム４３とそれから４４−４５のとり付け１こ利用して
もよい。ｆＳぜなら、ビーム４４はブリッジ伏に両レバ
ー３３に固定され、またビーム４５も台３２本体の両側
にブリッジ伏に固定されているからである。このビーム
４５は前記レバー３３の回転ストッパーの役目をする。

回転テーブル゛Ｉ゛は必らすしも此種でなくてもよい。

第９図１こ示されたのはこの意味での実施態様であり、
いろいろある他の特徴の中でも、テーブル′［の外板自
体番こ長溝を造らないて、逆′１”字伏の凹み２をもっ
た直代物４６を外板上に放射状に配置して長溝とし、こ
れを第１０図に示すよう１こ複数のねじ４７で固定して
いる点に注目されたい。

本発明により改良の溶接用ポジショナ−の油汗ジヤツキ
が動作するには、固定用継手を介して油圧ポンプ５０を
動かす電気モータ４８を含む、第１２図で示した回路を
用いる。５１はオイルタンクであり、５２は最大圧を較
正するバルブである。

加圧されて油圧式ギヤーボックスから来る浦は手動又は
電気制量１こより制Ｍ１弁５３１こ使われる。負荷減少
制量（こ有用な、オープンセンターと呼ばれるタイプの
パイロットバルブ５４−５４’が制御弁と油圧ジヤツキ
との間に挿入されている。このパイロットバルブは油圧
ジヤツキの穴の直ぐそば１こ取り付けられていて、供給
と排出の両機能を相互に果し、制御弁とこのバルブとを
接続する柔軟性のある導体が破損した場合、閉〕にバル
ブとしての働きもする。第１１図で示したようにテーブ
ルが上下する溶接用ポジショナ−はレバー３３を動作さ
せる１対のジヤツキ４０′（点線で示されている）を備
えているが、この装置１こ第１２図（こあるようなタイ
プのポンプ付き２　ｆｉ　１．Ｃｉ回路も備えられてい
る。

このポンプは電気モータ４８か又は別のモータで動作す
る。

テーブル′■“を軸回転させるグループ１９に使用され
ている油圧モータ５５を動作させるには、油圧式ギヤー
ボックス５６と、最大圧の較正用バルブ５７と、手動又
は電気料に中タイプの制ａｌｌ　ＪＰ　５　Ｂとを備え
た回路が用いられる（第１３図）。この制御弁の」二流
又は下流には、好ましくはスリーウェイタイブで、熱・
圧力感知比較器を備えた容量調整バルブ５９が設けられ
ている。このバルブの働きて、必要な時１こはいつでも
モータ５５の速度を調整することができるが、この場合
モータ５５の作動圧よりも大きい圧力を回路に形成せず
ともよい。

モータ５５の回転速度をリモートコントロールで調整し
たいときには、第１３図のバルブ５９の代り〔こ第１４
図のバルブ６０を用いる。このバルブは小型のステップ
モータ６１の閉塞器の駆動軸１こ収り付けられている点
がモータ５５と異る。この小型モータによりこの閉塞器
を正確にかつ極くわすかに変位させることができる。こ
のリモートコントロール装置に繰り返し精度を与えるた
めには、モータ６１を電位計６２で調整させる。この電
位計の信号はモータ６１の軸１ことりつけられている等
しい特性を有するもう１つの電位計の信号と電子装置６
３の働らきによって自動的に止縁される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による油圧駆動回転テーブル式溶接用ポ
ジショナ−の第１実施例の斜視図、第２図は第１図の側
面図、第３図は第１図の部分断面図、第４図は第１図の
正面図、第５図は第１実施例の減速機の部分断面図、第
６図〜第８図は第３図の部分１祈面図、第９図は本発明
による前記ポジショナ−の第２実施例、第１０図は第９
図の部分断面図、第１１図は前記ポジショナ−の第３実
施例、第１２〜１４図は用いられる油圧回路の実維例で
ある。 １・・・外板、２・・・スロット、３・・外内リング、
４・・・カップ伏支持部、５，６・・・穴、１０・・爪
部ベアリング、１１・・・歯、１５・・・受は台、１７
・・リブ、１９　・・ギヤモータ、２７・・・コレット
、１”・・・回転テーブル 特許出願人　　　シルベストリーニ　アルツーロエ　チ
　ェツセ　エージ　エージ 同　代理人　　鎌　　１）　文　　二

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）回転テーブルが頑丈な外板上、その下面に固定さ
   れた外周リングと、中央支持部と、例えばＵ字伏溝断面
   （こ形成され、溶接せんとする工作物の取り付けのため
   前記外板１こ機械加工したスロット（こ対応して置かれ
   た適正数の等角度間隔で放射状のリブから成り、このよ
   うに配置された補強部品の上に上記外板と同じ形成のも
   う１つの板を外板とその軸が一直線伏になるように続け
   て配設し、その中央Ｉこ前記中央支持部と係合すること
   ができる穴を備えていること、さらにこの基板が前記中
   央支持部と、前記外周リンクと、又放射状の補強リブと
   に溶接され、これらに対応してはんだを充填することの
   できる穴を適当に配分したことを特徴とする油圧駆動回
   転テーブル式溶接用ポジショナ−０ （２）　　昇降式テーブルの外板には半径方向のスロッ
   トは設けられていないが、しかしその適当な面上で半径
   方向にその内部に対応して補強リブが設けられており、
   その溝は工作物を溶接して該テーブルｌこ立てるため該
   スロットの代りに用いられることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の油圧駆動回転テーブル式溶接用ポ
   ジショナ−０ （３）　　工作物を担持するテーブルはその下方の受は
   台］こよる充分な支持構造物により［１イ１転自在に支
   持されており、これによって適当な回転数となるように
   面交輔の回り（こ該テーブルを揺動可能とし、このよう
   な回転の組合せは少なくとも１つのいわゆる基部ベアリ
   ンクによって生じ、該ベアリングのリングは回転テーブ
   ルの断面１こホルトにより固定され、回転テーブルは内
   張りにより補強されており、又もう１つのリングはねじ
   で受は台に固定されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項又は第２項に記載の油圧駆動回転テーブル式
   溶接用ポジショナ−９（４）　　回転テーブルに固定さ
   れた基部ベアリングのリングは受は台の下部に取り付け
   られたギヤモータ（こ動力を１云達するための歯を備え
   、これによって該テーブルの軸方向の回転を与えること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれ
   かに記載の油圧駆動回転テーブル式溶接用ポジショナ−
   ０ （５）　　回転テーブルの回転を受は台（こ罐達するた
   めに用いられる基部ベアリングは内歯タイプのものであ
   り、減速機の歯が見えなくなるように取付けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のい
   ずれか１と記載の油圧駆動回転テーブル式溶接用ポジシ
   ョナ−８（６）　　受は台の中央には穴が設けられてお
   り、この穴【こは円形断面のピンが遊びを伴なってクロ
   スしており、このピンはＩＣＩＪ転テーブルに着脱自在
   に固定されていて、このピンの部分はばね式コレットに
   よる摩擦により受は台の連結部から受は台の方へ突出し
   ており、かつ受は台は溶接機の陰極にケーブルによって
   間接的に工作物を溶接するのに用いられるごとを特徴と
   する特許請転テーブル式溶接用ポジショナ−０