JPS5962413A - 自立性パウチの予備開底方法と装置 - Google Patents
自立性パウチの予備開底方法と装置Info
- Publication number
- JPS5962413A JPS5962413A JP17095882A JP17095882A JPS5962413A JP S5962413 A JPS5962413 A JP S5962413A JP 17095882 A JP17095882 A JP 17095882A JP 17095882 A JP17095882 A JP 17095882A JP S5962413 A JPS5962413 A JP S5962413A
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- Japan
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- chute
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自立性パウチの予備開底方法と装置に関し、さ
らに詳しくは気体吹込みによる自立性パウチの拡開が完
全に行なわれるようにするだめの自立性・ぐウチの予備
開底方法と装置に関する。
らに詳しくは気体吹込みによる自立性パウチの拡開が完
全に行なわれるようにするだめの自立性・ぐウチの予備
開底方法と装置に関する。
本明細書において自立性・ぐウチ（以下パウチとよぶ）
とは、第１図に示すような、対向する壁部２の両側縁部
がヒートシールされてヒートシール部３を形成し、２つ
折シされて折り曲げ部４ａを有する底部４が、各壁部２
とヒートシール部５（第５図（ａ）参照）を形成してな
るタイプのパウチ１を称する。ヒートシール部５は両側
縁部に向って次第に高くなっている。
とは、第１図に示すような、対向する壁部２の両側縁部
がヒートシールされてヒートシール部３を形成し、２つ
折シされて折り曲げ部４ａを有する底部４が、各壁部２
とヒートシール部５（第５図（ａ）参照）を形成してな
るタイプのパウチ１を称する。ヒートシール部５は両側
縁部に向って次第に高くなっている。
扁平なパウチ１の口部６から気体、例えば空気を吹込ん
で拡開すると、第２図（ｃ）に示すように、底部４の折
シ曲げ部４ａは実質的に消失して、底部４は逆アーチ状
の曲面状により、壁部２の各下端部２ａ、すなわち各ヒ
ートシール部５は互に離隔するように十分に開いて、・
クウチ１が自立可能になる。
で拡開すると、第２図（ｃ）に示すように、底部４の折
シ曲げ部４ａは実質的に消失して、底部４は逆アーチ状
の曲面状により、壁部２の各下端部２ａ、すなわち各ヒ
ートシール部５は互に離隔するように十分に開いて、・
クウチ１が自立可能になる。
パウチ１は、製造の状態では、壁部２が互に接触して（
部分的に、もしくは全面的に）扁平状になっている。そ
のため内容物の充填に先立って底部４が第２図（Ｃ）の
如く十分に開くように、扁平なパウチ１を拡開する必要
がある。この拡開は通常、扁平なパウチ１をホルダー（
第３図）に装入した後、もしくは・母つチ１の上部近傍
両側縁部をグリッパ−で掴持した後、口部６にノズルを
挿入して、口部６を密閉して、ノズルより気体を吹込む
ことによって行なわれる。
部分的に、もしくは全面的に）扁平状になっている。そ
のため内容物の充填に先立って底部４が第２図（Ｃ）の
如く十分に開くように、扁平なパウチ１を拡開する必要
がある。この拡開は通常、扁平なパウチ１をホルダー（
第３図）に装入した後、もしくは・母つチ１の上部近傍
両側縁部をグリッパ−で掴持した後、口部６にノズルを
挿入して、口部６を密閉して、ノズルより気体を吹込む
ことによって行なわれる。
しかしながら、ノクウチ１の下端部近傍が幅方向に湾曲
していたり、あるいは底部４と壁部２の内面が密着して
いる場合（第５図（、）参照）などには、屡々上記気体
の吹込みによっても底部４が開かず、従って完全な拡開
が行なわれず、自立性が実現さを図ることを目的とする
。
していたり、あるいは底部４と壁部２の内面が密着して
いる場合（第５図（、）参照）などには、屡々上記気体
の吹込みによっても底部４が開かず、従って完全な拡開
が行なわれず、自立性が実現さを図ることを目的とする
。
上記目的を達成するため、本発明は壁部が互に接触して
扁平々自立性・やウチに、口部から気体を吹込んで該ノ
４ウチを拡開する工程の前に、該・ぐウチの下端部近傍
の該壁部部分の各外面を、対向する真空吸着具で吸着し
て、該真空吸着具を離隔することを特徴とする自立性／
Ｊパウチ予備開底方法を提供するものである。
扁平々自立性・やウチに、口部から気体を吹込んで該ノ
４ウチを拡開する工程の前に、該・ぐウチの下端部近傍
の該壁部部分の各外面を、対向する真空吸着具で吸着し
て、該真空吸着具を離隔することを特徴とする自立性／
Ｊパウチ予備開底方法を提供するものである。
さらに本発明は、壁部が互に接触して扁平な自立性ｉ４
ウチに、口部から気体を吹込んで該パウチを拡開する工
程の前に、該ノやウチを予備開底するだめの装置であっ
て、該装置は、底部を下側にして落下する該パウチを案
内するシュート、該ノｅウチの下端部に係合して該ノ９
ウチの落下を停止させ、該・ぐウチを所定レベルに保持
するストッノヤ−１および停止した該・やウチの下端部
近傍の該壁部部分に対向する位置に設けられ、該壁部に
ほぼ垂直な方向に往復動可能な、１対の該壁部の真空吸
着具を備えることを特徴とする自立性ｉ４ウチの予備開
底装置を提供するものである。
ウチに、口部から気体を吹込んで該パウチを拡開する工
程の前に、該ノやウチを予備開底するだめの装置であっ
て、該装置は、底部を下側にして落下する該パウチを案
内するシュート、該ノｅウチの下端部に係合して該ノ９
ウチの落下を停止させ、該・ぐウチを所定レベルに保持
するストッノヤ−１および停止した該・やウチの下端部
近傍の該壁部部分に対向する位置に設けられ、該壁部に
ほぼ垂直な方向に往復動可能な、１対の該壁部の真空吸
着具を備えることを特徴とする自立性ｉ４ウチの予備開
底装置を提供するものである。
以下実施例である図面を参照しながら本発明について説
明する。
明する。
（３）
第３図、第４図において、１０はｉ’？ウチ１の予備開
底装置であり、１１はスタッカーである。スタッカー１
１は、側壁板１２、側壁板１２の下部内側に設けられ、
僅かに右下りの勾配を有するがイドロッド１３、ガイド
ロッド１３の右端部に設けられたパウチ１を係止するだ
めの突起部１４、僅かに右下シの勾配を有する底板１５
上を、パウチ１の送出に伴ない自動的に右方に移行し、
重錘１６ａと、スタックされたパウチ１の押圧板１６ｂ
を有する重錘車１６を備えている。ノｆウチ１は口部６
を上側にして、突起部１４と押圧板１６ｂの間のガイド
ロッド１３０部分上にスタックされる。
底装置であり、１１はスタッカーである。スタッカー１
１は、側壁板１２、側壁板１２の下部内側に設けられ、
僅かに右下りの勾配を有するがイドロッド１３、ガイド
ロッド１３の右端部に設けられたパウチ１を係止するだ
めの突起部１４、僅かに右下シの勾配を有する底板１５
上を、パウチ１の送出に伴ない自動的に右方に移行し、
重錘１６ａと、スタックされたパウチ１の押圧板１６ｂ
を有する重錘車１６を備えている。ノｆウチ１は口部６
を上側にして、突起部１４と押圧板１６ｂの間のガイド
ロッド１３０部分上にスタックされる。
予備開底装置１０は、シュート１７、スタッカー１１内
のパウチ１をシュート１７内に移送するだめの真空吸着
用吸盤１８ａを有する移送具１８、シュート１７内を落
下するパウチ１を停止、保持するだめの、シュート１７
の下部開口部１７ａに保合可能なストッパー１９、およ
び下部開口部１７の若干上方に互に対向して設けられ、
真空吸着用吸盤２０ａを有し、パウチ１の壁部２にほぼ
（４） 垂直な水平方向に、往復動可能な開底具２０を備えてい
る。シュート１７のスタッカー１１と対向する第４図の
左側の壁部には、／？ウチ１が通過可能な孔部１７ｂが
形成されている。また第４図の右側の壁部には、移送具
１８が通過可能な孔部１７ｃ１また下部開口部１７ａの
上方の幅方向中央部には、開底具２０が通過可能な孔部
１７ｄ。
のパウチ１をシュート１７内に移送するだめの真空吸着
用吸盤１８ａを有する移送具１８、シュート１７内を落
下するパウチ１を停止、保持するだめの、シュート１７
の下部開口部１７ａに保合可能なストッパー１９、およ
び下部開口部１７の若干上方に互に対向して設けられ、
真空吸着用吸盤２０ａを有し、パウチ１の壁部２にほぼ
（４） 垂直な水平方向に、往復動可能な開底具２０を備えてい
る。シュート１７のスタッカー１１と対向する第４図の
左側の壁部には、／？ウチ１が通過可能な孔部１７ｂが
形成されている。また第４図の右側の壁部には、移送具
１８が通過可能な孔部１７ｃ１また下部開口部１７ａの
上方の幅方向中央部には、開底具２０が通過可能な孔部
１７ｄ。
１７ｅが形成されている。シュート１７の下方部は、下
部開口部１７ａが細目となるように、Ｖ字状に形成され
ている。
部開口部１７ａが細目となるように、Ｖ字状に形成され
ている。
移送具１８は、所定のタイミングで左方に前進し、最前
列の・ぐウチ１を吸盤１８ａにより吸着して後退し、当
該パウチ１が右側（第４図の）の壁部に接触する時点で
、図示されない真空弁が動作して吸盤１８ａの真空が切
れ、当該ｉｊウチ１がシュート１７内を自由落下するよ
うに構成されている。
列の・ぐウチ１を吸盤１８ａにより吸着して後退し、当
該パウチ１が右側（第４図の）の壁部に接触する時点で
、図示されない真空弁が動作して吸盤１８ａの真空が切
れ、当該ｉｊウチ１がシュート１７内を自由落下するよ
うに構成されている。
ストッｙ！−１９は、当該・ぐウチ１が自由落下する間
、および開底具２０によって予備開底が打力われている
間、シュートの下部開口部１７ａを閉城 鎖し、開底が終了した後矢印へ方向に４動して下部開口
部１７ａを開口して、当該パウチ１がホルダー２１内に
落下することが可能のように構成されている。
、および開底具２０によって予備開底が打力われている
間、シュートの下部開口部１７ａを閉城 鎖し、開底が終了した後矢印へ方向に４動して下部開口
部１７ａを開口して、当該パウチ１がホルダー２１内に
落下することが可能のように構成されている。
開底具２０は、当該・ぐウチ１が落下してストッパー１
９によって停止されるまでの期間は、ノクウチ１の落下
径路から外れるように後退位置（例えば第４図の位置）
にあシ、パウチ１の停止と同時に前進して、第５図（、
）に示すように、・母つチ１の下端部近傍の壁部２の部
分、好ましくは折り曲げ部４ａとヒートシール部５の間
の幅方向はぼ中央部分を各吸盤２０ａが吸着し、直ちに
後退するよう構成されている。なお開底具２ｏの後退に
伴ない、開底のだめの抵抗が増大するが、吸盤２０ａに
加えられる真空度は、該抵抗のため後退距離が約２閣以
上、好ましくは約１５調以下で吸盤２０ａが壁部２から
離れる程度の大きさに定められる。
９によって停止されるまでの期間は、ノクウチ１の落下
径路から外れるように後退位置（例えば第４図の位置）
にあシ、パウチ１の停止と同時に前進して、第５図（、
）に示すように、・母つチ１の下端部近傍の壁部２の部
分、好ましくは折り曲げ部４ａとヒートシール部５の間
の幅方向はぼ中央部分を各吸盤２０ａが吸着し、直ちに
後退するよう構成されている。なお開底具２ｏの後退に
伴ない、開底のだめの抵抗が増大するが、吸盤２０ａに
加えられる真空度は、該抵抗のため後退距離が約２閣以
上、好ましくは約１５調以下で吸盤２０ａが壁部２から
離れる程度の大きさに定められる。
もしくは上記距離後退すると同時に図示されない真空弁
が動作して、真空が解除されるように構成してもよい。
が動作して、真空が解除されるように構成してもよい。
以上の装置において、口部６上を上側にして多数スタッ
カー１１内にスタックされた扁平なパウチのうち最前列
のＡ’ウチ１は、移送具１８によってシュート１７内に
移送され、直ちに落下して第４図の１点鎖線で示される
ノやウチ１のように、ストツノ４−１９上に係止される
。この状態においてパウチ１の壁部下端部２ａは、第２
図（ａ）に示すように閉じている。その後直ちに開底具
２０が前進して、各吸盤２０ａが壁部２の下端部２ａ部
近傍分を吸着して後退する。そのため第５図（ｂ）に示
すように、壁部２と底部４の間に隙間２２が形成され、
第２図（ｂ）に示すように予備開底が行なわれる。
カー１１内にスタックされた扁平なパウチのうち最前列
のＡ’ウチ１は、移送具１８によってシュート１７内に
移送され、直ちに落下して第４図の１点鎖線で示される
ノやウチ１のように、ストツノ４−１９上に係止される
。この状態においてパウチ１の壁部下端部２ａは、第２
図（ａ）に示すように閉じている。その後直ちに開底具
２０が前進して、各吸盤２０ａが壁部２の下端部２ａ部
近傍分を吸着して後退する。そのため第５図（ｂ）に示
すように、壁部２と底部４の間に隙間２２が形成され、
第２図（ｂ）に示すように予備開底が行なわれる。
このように隙間２２が形成されているので、当該・ぐウ
チ１がホルダー２１に装入された後、図示されない拡開
装置に移送され、該装置によシロ部に挿入されたノズル
から気体を吹込まれると、底部４も第２図（ｃ）に示す
ように十分に開いて、完全な拡開が行なわれる。
チ１がホルダー２１に装入された後、図示されない拡開
装置に移送され、該装置によシロ部に挿入されたノズル
から気体を吹込まれると、底部４も第２図（ｃ）に示す
ように十分に開いて、完全な拡開が行なわれる。
本発明は以上の実施例によって制限されるものでなく、
例えばストッ・ぐ−および開底具は、下部（７） 開口部と移送具のレベルの中間に設けられてもよい。ま
たホルダー２１の代りに、ノヤウチ１の両側縁部上部を
掴持するグリッ・や−を用いてもよい。。
例えばストッ・ぐ−および開底具は、下部（７） 開口部と移送具のレベルの中間に設けられてもよい。ま
たホルダー２１の代りに、ノヤウチ１の両側縁部上部を
掴持するグリッ・や−を用いてもよい。。
本発明によれば、扁平なパウチの口部にノズルを挿入し
、ノズルより気体を吹込んで拡開する工程の前に、予め
真空吸着具によって底部と壁部の間に隙間を形成するの
で、・ぐウチの下端部近傍が湾曲していたり、あるいは
底部と壁部の内面が密着している場合であっても、確実
に拡開を行なうことができるという効果を奏することが
できる。
、ノズルより気体を吹込んで拡開する工程の前に、予め
真空吸着具によって底部と壁部の間に隙間を形成するの
で、・ぐウチの下端部近傍が湾曲していたり、あるいは
底部と壁部の内面が密着している場合であっても、確実
に拡開を行なうことができるという効果を奏することが
できる。
また真空吸着具を有する開底具は、・クウチをスタッカ
ーよりホルダーもしくはグリッパ−に案内するためにシ
ュートに付設されているので、装置が簡素化されるとい
う利点を有する。
ーよりホルダーもしくはグリッパ−に案内するためにシ
ュートに付設されているので、装置が簡素化されるとい
う利点を有する。
第１図は本発明に適用される・母つチの例の正面図、第
２図は第１図のパウチの底面図であって、第２図（ａ）
、 （ｂ）および（ｃ）は夫々予備開底前の状態、予
備開底後の状態および拡開後の状態を示す図面、第３図
は本発明の１実施例である装置の正面図、（８） 第４図は第＊回のＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断面図、第５図
は予備開底の動作を説明するだめの要部縦断面図であっ
て、第５図（ａ）は開底直前の状態を示す図面、第５図
（ｂ）は開底後の状態を示す図面である。 １・・・自立性・母つチ、２・・・壁部、４・・・底部
、６・・・口部、１０・・予備開底装置、１７・・・シ
ュート、１９ストツ・”−１２０ａ・・・真空吸着用吸
盤（真空吸着具）。 代理人 弁理士 周 藤 悦 部
２図は第１図のパウチの底面図であって、第２図（ａ）
、 （ｂ）および（ｃ）は夫々予備開底前の状態、予
備開底後の状態および拡開後の状態を示す図面、第３図
は本発明の１実施例である装置の正面図、（８） 第４図は第＊回のＩＶ−ＩＶ線に沿う縦断面図、第５図
は予備開底の動作を説明するだめの要部縦断面図であっ
て、第５図（ａ）は開底直前の状態を示す図面、第５図
（ｂ）は開底後の状態を示す図面である。 １・・・自立性・母つチ、２・・・壁部、４・・・底部
、６・・・口部、１０・・予備開底装置、１７・・・シ
ュート、１９ストツ・”−１２０ａ・・・真空吸着用吸
盤（真空吸着具）。 代理人 弁理士 周 藤 悦 部
Claims (2)
- （１）壁部が互に接触して扁平な自立性パウチに、口部
から気体を吹込んで該パウチを拡開する工程吸着具を離
隔することを特徴とする自立性・やウチの予備開底方法
。 - （２）壁部が互に接触して扁平な自立性パウチに、口部
から気体を吹込んで該パウチを拡開する工程の前に、該
・母つチを予備開底するだめの装置であって、該装置は
、底部を下側にして落下する該パウチを案内するシュー
ト、該・ぐウチの下端部に係合して該・ぐウチの落下を
停止させ、該パウチを所定レベルに保持するストツノソ
ー、および停止した該・母つチの下端部近傍の該壁部部
分に対向する位置に設けられ、該壁部にほぼ垂直な方向
に往復動可能な、１対の該壁部の真空吸着具を備えるこ
とを特徴とする自立性パウチの予備開底装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17095882A JPS5962413A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 自立性パウチの予備開底方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17095882A JPS5962413A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 自立性パウチの予備開底方法と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5962413A true JPS5962413A (ja) | 1984-04-09 |
| JPS6344611B2 JPS6344611B2 (ja) | 1988-09-06 |
Family
ID=15914529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17095882A Granted JPS5962413A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 自立性パウチの予備開底方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5962413A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020019590A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 日本クロージャー株式会社 | 搬出装置 |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP17095882A patent/JPS5962413A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020019590A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | 日本クロージャー株式会社 | 搬出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6344611B2 (ja) | 1988-09-06 |
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