JPS5962987U - 工業用ロボツト等の回転伝達機構 - Google Patents

工業用ロボツト等の回転伝達機構

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Publication number
JPS5962987U
JPS5962987U JP15976382U JP15976382U JPS5962987U JP S5962987 U JPS5962987 U JP S5962987U JP 15976382 U JP15976382 U JP 15976382U JP 15976382 U JP15976382 U JP 15976382U JP S5962987 U JPS5962987 U JP S5962987U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation transmission
transmission mechanism
output shaft
industrial robots
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP15976382U
Other languages
English (en)
Inventor
恭秀 永浜
修 水口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
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Publication of JPS5962987U publication Critical patent/JPS5962987U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の基礎となるロボット機構の一例を示す
側断面図、第２図は同ロボット機構の手首機構を示す平
断面図、第３図は本考案の一実施例に於ける手首機構を
示す平断面図、第４図は第。 １図に示したロボット機構の側面図、第５図及び第６図
は第１図に於けるＡ−Ａ矢視断面図及びＢ−Ｂ矢視断面
図、第７図ａ、　　ｂは第１図に示したロボット機構の
第１アームの形状の変形例を示す平断面図、第８図は上
記実施例に用いることの出来るハーモニックドライブ減
速機の構造を説明する　　７為の同減速機の正面図であ
る。　− ９・・・第２アーム、１１・・・出力軸、１５ａ。 １５ｂ・・・タイミングベルト、２５．３０・・・噛合
連結　　　　　−機構、３５・・・第１駆動軸、３６，
４７・・・スプロケット、３７，５０・・・ハーモニッ
クドライブ減速機、４４・・・出力軸本体ケーシング、
４６・・・第２駆動軸、４８・・・従動軸。 ：（’ｔ”ｔ’　ｌ　　／ １１１ 甘口「イ ″−−″′−′ ５１−

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 出力軸に揺動運動を伝達する第１駆動軸と、同出力軸に
    旋回運動を伝達する第２駆動軸とを有し、上記第２駆動
    軸と出力軸とを噛合連結機構を介して直角に連結した工
    業用ロボット等の回転伝達機構において、前記噛合連結
    機構の従動軸と前記出力軸とを減速機構を介して連結し
    たことを特徴とする工業用ロボット等の回転伝達機構。
JP15976382U 1982-10-21 1982-10-21 工業用ロボツト等の回転伝達機構 Pending JPS5962987U (ja)

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JP15976382U JPS5962987U (ja) 1982-10-21 1982-10-21 工業用ロボツト等の回転伝達機構

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JP15976382U JPS5962987U (ja) 1982-10-21 1982-10-21 工業用ロボツト等の回転伝達機構

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JPS5962987U true JPS5962987U (ja) 1984-04-25

Family

ID=30351584

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JP15976382U Pending JPS5962987U (ja) 1982-10-21 1982-10-21 工業用ロボツト等の回転伝達機構

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