JPS5963111A - 穀粒袋詰め装置の袋ファスナー操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 未発明は、左右一対の支持杆の基端側に吊り下げ収納さ
れ之穀粒袋を支持杆の先喘都に取出１、て穀粒充填を行
う穀粒袋詰め装置Ｃ〕袋取出し装置に関し、その目的ね
、袋を支持杆基端側６に７枚ずつ取出丁ことがｌＩＭ実
に行え、しかも、構ｅ簡単−ｖ＝つコンパクトに構成で
きる装置を提供することにあるう 未発明による穀粒袋詰め装置の袋取出し装置は、基端側
に穀粒袋の吊り下げ収納部を備えた左右一対の袋支持杆
夫々に、ｉｉｌ記収納部Ｃ）穀粒袋を係止移送↑る第１
及び第２ネジ部？、第１ネジ部が第２ネジ部エリ支持杆
基端側に位置するように袋支持杆の軸芯方向に並列する
状態で、〃・つ、両ネジ部の送り方向が互に逆になる状
態で、びらに、両ネジ部が一体回転するように連結した
状態で備えさせ、前記両ネジ都會正逆転駆動する機構ｉ
、１１Ｊ記第／ネジ部が支持杆先端側に袋送りする方向
に回動され、前記第７ネジ邪による移送袋のうちの最も
支持杆先端側に位置するものが前記第２ネジ部の始端部
に到達するに伴い前記第一ネジ部が支持杆先端側に袋送
りする方向にｇＪ換え回動され、前記第一ネジ部による
移送袋が支持杆先端部に到達するに伴い回動停止される
状態で設は之事にある。

つまり、先ず両ネジ都が第１ネジ部の支持杆先端側への
袋送りが可能となる方向に回動されて、収納部に在る袋
が第１ネジ部によって支持杆先端側に収り出し移送され
、そして、第１ネジ部による移送袋のうちの最も支持杆
先端側に位置するものが第一ネジ部の始端部に達すると
、両ネジ部が第２ネジ部の支持杆先端側への袋送りが可
能となる方向に切換え回動されて、前記最先端袋に後続
する袋が第１ネジ部に仕る場合には、その後続袋を逆回
転する第１ネジ部によって収納部側に送り戻しながら、
又、第／ネジ部に後続袋が１ｘい場合にｔゴ、収納部に
在る袋が支持杆先端側に来ることを逆回転する第１ネジ
部によって阻止しながら、前記最先端袋のみが第２ネジ
部によって支持杆先端側邪に移送されるので、収納部か
ら支持杆先端側部への袋取出しが７枚ずつしかも礪害に
行われるようになった。

その上、両ネジ部を駆動機構によって正逆転駆動できる
状態で支持杆に付加するだけで済み、経済面で有利に構
成できると共に、フンバクトにＳ成できて配役をスペー
ス面で有利に行えるようにできたり 次に、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図及び第２図に示すように、機体走行に伴Ｖ１埴立
穀桿を引起こすと共に刈取り、刈取り殻稈全機体後方に
搬送する刈取前処理装置１１）を、クローラ式走行装置
（２）、運転部（３）、原動部（４）、前記前処理装置
＋１１からの刈取殻稈に対する脱殻装置（５）、Ｃの脱
穀装置（５）からの脱穀粒に対する袋詰め装置（６）等
全備えさせた走行機体の前部に取付けて、コンバインを
構１ｊ又しである。

１１Ｊ記脱穀粒袋詰め装置イ６）を構成するに、第２図
ｉいし第４図に示すように、前記脱穀装置（５）から揚
穀装置（７）により供給される脱穀粒を貯留する袋詰め
用ホッパー（８）を、脱穀装置（６）の横一側方に設け
、穀粒袋（９）全前記ホッパー１８）の機体内方側から
延出さｆ″Ｌ１ζＬ１ζ左右支持杆（１０）・（１０）
の基端側に吊り下げておくように構成した袋収納部、こ
の収納部の穀粒袋（９）を一枚ずつ両袋支持杆１１０１
・［０１の先端部に取出丁装置山）、両支持杆（１０（
・（１０１の先端部に取出ざｙｔた穀粒袋（９）の充填
ロケ開口する装置（１力、前記ホンバー（８）の吐出筒
（８Ｂ）に摺ＵＪ昇降自任に取付けられている充填用ダ
ーツ叫の両支持杆（１（２）・（ｌαの先＠都にエリ吊
り下げ保持ｇ＃Ｌ′７ｖる穀粒袋（９）の充填口に対す
る下降挿入や上昇抜き出し、ＩＵ記吐出筒（８ａ）のシ
ャ゛７クー１４１の開閉操作、及び、充填ｌ斉み袋（９
）の充填ロファスナー圃の１λ］じ操作を行う第／無端
回動チェーンＯａの夫々ｋ、ｊｌ＋ｌ記ホッパー（８１
０下方に設け、充填済み袋（９１を貯留する搭載台（１
７）、及び、充填済み袋（９）ヲ両支持杆催・（１０１
から取外すと共に前記搭載台θηにその載置面に並置き
れているローラ０→の上を滑ｆｆ（ＩＪ　；Ｊ−＋！：
なから４般送する第２無端制動千エーンＱ９）を、走行
機体の横−側部に設け、でして、ｔｉｌｌ記両装置曲・
（１２Ｉ及び面子−ｒ−−ンＨ・ｆ＋ｑ）’ｔ［ｉｌ、
１ｆｆｌル＃ＩＪａ機構（図外）を走行機体に搭載し、
脱穀粒の袋詰め及び充填済み袋の搭載台０ηへの搬送収
納が次の如く自動的に行わノするようにしである。

すなわち、抜数枚の穀粒袋（９）？そのファスナー圃を
開放した状態にして収納部に装着し、又、穀粒袋（９）
を両支持杆１１０）・＋１０１の先端部に人為装着し、
かつ、その袋（９）にダーツ（Ｉｎ人為挿入すると共に
シャッター０４１を人為開放操作して作業を開始丁な。

　そして、袋（９）が満杯になり、それを感圧式センサ
ー四か検出すると、先ず第１チエーシ（Ｉｌｉｌがンヤ
ツター閉じ作動、ダーツ抜き上げ作動及び）ｒスナー閉
じ作Ｗｌ　’ｔ　１１１１４次行い、次に、第一チェー
ンｔｉｎｔが充填済み袋の収外しを行い、取出し装置間
が９袋（９）の収出しと両支持杆１１０１　ｌｉｌαの
先ｆ＠邪への装着を行うと共に、袋開口装置（１匂が作
動するぅ　そして、袋（９）が開口するト、第１チエー
ン＋１６）がダーツ挿入作動、シャツタールＨ放作動を
順次行って充填が再開び九、その後作業開始後と１Ｆ」
様に各作動が順次行われるようにしてあろう そして、前記、袋取出し７装置（１１）を構成するに、
第４図に示すように、袋支持杆卵・１０１夫々をその支
持ボス伐幻に回動自在に取付けると共に、穀粒袋（９）
の両横端部夫々に袋支持＋１挿通用孔全形成−「、もｉ
こめに付設ざノ９．ている鳩目（９ａ）に作用して袋（
９）を係止移送する第／ネジ部伐２と第２ネジ部ガ？各
別に形成する一対の螺旋体を、第１ネジ都（２１１が第
Ｊネジ邪（２３Ｉより支持杆基端側に位置状態で、σら
には、両ネジ都い・聞が一体回転するように支持杆（１
０（により連結した状態で支持杆（ｌＯ）・皿夫々の先
端側に−・体回肋１」］能に取付け、そしＬ前記両ネジ
部（社）・内を正逆転駆動↑る機構の一例としての電動
モータ（ＭＪ　ｋ、支持杆（１０）の基端部に備えびセ
た支す杆回転操作アーム（１０ａＪに係合させた出力回
転アーム嘱をイ］する減速機構鍼金介して支持杆（１υ
）・１１υ）夫々に連動させると共に、前記制御機構に
対してそれによって回動及び停止操作されるように連係
させて、次の如く作動するようにしである。

すなわち、第コチェーン（則による充填済み袋（９）の
支持杆先端部からの取出しが行わｉするに伴い両モータ
（陶Ｉ（Ｍ）が第１ネジ都（２″Ａによる支持杆先端側
への袋送りかり能となる方向に回動操作σれ、９！ｌ／
ネジ都し２が回動して第５図（イｊに示す状励刀・ら第
５図（切に示す状態になるに伴い収納部の１楓も支持杆
先端側に位置する袋（９）？取出し、ざらに回動するに
伴Ｖ１−ｔの取出し袋（９）を支持杆先端側に移送する
。　そし−こ、ての移送袋（９）が第５図（旬に示すよ
うに第２ネジ都（至）の始端部に到達すると、両モーク
ｔＭＪ・（ＭＪが第２ネジ部困による支持杆先端側への
袋送りがり能さなる方向に切換え回動操作びｔＬ１収納
部に残っている袋（９）が支持杆先端側に来ることを逆
転する第１ネジ都シ２により阻止しながら、第／ネジ部
（２ｚエリ移送されたＩＵ記袋（９）のみを画集２ネジ
ＭＳ翰・いにより引き続き支持杆先端側に移送する０　
そして、その移送袋（９）が第５図（勾に示すように支
持杆先端部に到達すると両七−タ（Ｍｌ・（ＭＩ７５−
回動停止きれて、袋収出しが完了する。　尚、穀粒袋（
９）の第２ネジ部□□□始吻部への到達に伴うモータ（
Ｍ）の回転方間ＶＪ換えや、穀粒袋（９）の叉持杆先−
と、゛ネジ部を操作子べき回転数に対する設定器とから
の情報に基いて決定したり、あるいは、袋が第２ネジ部
始端部や支持杆先端ｍに達した事を検出するスイッチか
らの情報に基いて決定するのである。

又、前記袋開口製画ｔ１２１　ｋ　！成するに、第３図
及び第４図に示すように、穀粒袋（９）の袋支持杆挿通
孔の周部に作用する開ロ操作板シｌ−、ｉｌｌ記袋支持
杆側・捕夫々の元端部刀・ら一体間動可能に延出びせる
と共に、開口作動時には、開口操作板ｅ２１１ｉ夫々が
袋支持杆１０１　’に介して伝達されるモータ（ＩＪの
回ＩＩｖＪ力により穀粒袋（９）の横外側方向に揺動駆
ｒＪＩＪＪびれるように構成しである。　すなわち、袋
（９）の充填口縁部にその両横端部が互に接近するよう
に弛緩力全付与し、相対向する一対の充ｊへ〇縁邪を互
に離開する方向に湾曲変形びせて開口びせるようにしで
ある。

又、ａｔ記第１チェーノ（Ｉ→を構成するに、第８図及
び第４図に示すように、ホッパー（８）の機体前後側に
振り分は配置１１道一対のスズロク゛／ト（２７８戸（
２７ｂＪＫ、その一方の駆動スズロクット（２７ａ　ｊ
又は（２７ｂ）により正逆転駆動及び停止操作び九る工
うに巻回すると共に、シャッター操作アーム（ハ）、フ
ーツ操作アーム四及びファスナー操作アーム−の夫々を
一体回動自在に備えびせ、作業開始時に組、１１１記各
操作アーム囚・四・Ｃｎ）がシャッター操作アームｃ２
８と位置検出用第１リミツトスイツチ（ＳＷ＋）　　と
が接当した第１待機位置に在り、穀粒袋（９）が満杯に
なるに伴いチェーン（＋（へ）が矢印囚力向に回動σｉ
ｚ、先ずシャッター操作アームＱ樽が開放位館（ＯＰ）
に荘る揺動式シヤツター開閉具い１）全閉じ位置（ＣＬ
）に抑圧操作してシャッタ〜（Ｉ４１全閉じ操作し、次
に、グー゛ン操作アーム翰が下降位置（ＤＮ　）に狂る
揺動式ブーツ昇降具（肋ヲ上昇位誼（ＵＰ）に抑圧操作
してブーツＩＪ３に抜き上げ操作し、その後、ファスナ
ー操作アーム−がファスナー−のスライダー操作具（１
５ａ）　ｋ機体後方側に係止移動操作してファスナー１
ｌ（５）を閉じ操作するようにしである。　そして、フ
ァスナー閉じが完了してファスナー操作アーム（鯛がそ
のストロークエンドを検出する第２リミツトスイツチ（
ＳＷ、）に接当てるとチェーンｆｌ［Ｗが矢［，１］　
（Ｂ）方向に逆転駆動され、シャンター操作アームω樽
が位置検出用の第一り三ツトスインチ（ＳＷ、）に接当
するとチェーン駆動が停止さｒして、各操作′ｒ−ム（
ハ）１四・−がシャッター操作アームン四と？４４　Ｊ
リミットスイ゛ンチ（ＳＷ３）　　とが接当した第コ待
機位＠にて待機する。　そして、次に空袋（９）が支持
杆先端部に装着きれると、チェーン〇四が矢印（ＢＪ方
方向駆動きれ、ダーツ操作アーム−が上昇位置（ｔＪＰ
）に在るブーツ昇降具（３２を下降位置（ＤＮ）に抑圧
操作してダーツ（１叶１人操作し、シャッター操作アー
ムＩ２８１が閉じ位置（ＣＬ）Ｋ孔るシ゛＼′ツター開
閉具０１）金ＩＪ目放位置（ＵＰ９に抑圧操作し、そし
て、各操作ｒ−ム（ハ）・四・−が１１１記第１待機位
置に達すると壬エーン駆動が停止σノして袋が満杯にな
るまでその位置にて待機するようにしである。

尚、第４図及び第５図に示すコイルスプリング（３３）
は、袋支持杆１１０）の基端側に収納されて論る袋（９
）を第１ネジ部ｔ１！２の方に押し寄ゼ付勢するための
ｔのであり、第４図に示す板ハネ（３４）は、第１ネジ
ｆＡｓ（財）による取出しミスか生じないように収納袋
が支持杆＋＋１ＪＩから浮き上がることケ咀止する丸め
のものである。　そして、第３図に示す板バネ（ハ）は
、ダーツ操作アーム噛がダーツ外降具９ｚ金抑圧操作し
た後にその０１１万側や後方側に通過することがＩす能
と７１る泣面にブーツ昇降具（３２）が変位することｒ
可能にしながら、ブー゛ン操作アーム四の通ｒ／４Ａ後
において一７−ツ昇降具（３力をブーツ操作アームシｌ
の血路内ンこ揺動復帰維持させるものであり、又、板）
（ネ（３■は、シャッター操作アーム（ハ）がシャッタ
ー開閉具Ｃ３１）ｋ押圧操作した後にその前方側や後方
側に通過することが可能となる位置にシャッター開閉具
用）が変位することケ可能にしながら、シャッター操作
アーム（ハ）の通過後において、シャッター開閉具Ｑ（
ｌ）ｋシャッター操作アーム（至）の通路内に揺動復帰
維持させるものであるコ 袋取出し装置ｆｌｌｌを構成するに、上記実施例にあっ
ては、袋の取出し時において、収納部に在る袋のうちの
取出し対象とするものすなわち最支持社先端側に在るも
ののみが第／ネジ部１２　Ｋ入り込むだけで、それに後
続する袋は第１ネジ部（財）に入り込むことかないよう
に・第１ネジ部（２）を送りピツチがほぼｌピッチとな
る形状に形成すると共に、第１ネジ部！２２による袋送
り時の支持杆の駆動回転数をはぼ１回転に設定している
が、第１ネジ部ケ送りピッチがｌピッチ以上になるよう
に形成して実施してもよい。　この場合、９１１／ネジ
都（２目にふる袋送り？行う際にそれに入り込んだ袋の
うちの最も支持杆先端側に位置するものが第２ネジ部内
の始端部に到達するに伴いモータ（Ｍ）の回転方向がの
換えら１することにより、第コネジ部内による袋送りを
行う際には、第１ネジ部蜀に入り込んでｒた後続の袋が
逆回転する第１ネジ部ｒ２２によって収納部側に戻され
ることになって、支持杆先端部への袋取出しが７枚ずつ
行われる点において何ら相違ないのである。　又、支持
杆を（ロ）転不能な固定式とし、第１及び第一ネジ部を
形成する螺旋体を支持杆ＫＡ百対回転可能に外嵌すると
共に、これら螺旋体のみ全回動操作するようにして実施
したり、又、第１ネジ都奮収納部に達するものとし、穀
粒袋を第１ネジ部に係止び＋！：た状態で収納しておく
ようにして実施してもよい。

以上に示した袋収出し装置に、コンバイン用に限らず定
置式の穀粒袋詰め装置にも適用できる０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀粒袋詰め装置の袋取出し装置の実
施例？示し、第１図はコンバインの全体側面図、第２図
はコンバインの全体平面図、第３図は脱穀粒袋詰め装置
の正面図、第４図は脱穀粒袋詰め装置の側面図、第５図
（イ）ないしく二）は袋取出し装置の作動状態を示す側
面図である０（９）・・・・穀粒袋、１１０）・・・・
・袋支持杆、に巧・・・・・・第１ネジ部、■・・・・
第２ネジ部、（ＭＪ・・・・・・駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基端側に穀粒袋（９）の吊り下げ収納部を備え友左右一
   対の袋支持杆（１０）・ｆ１０１夫々に、前記収納部の
   穀粒袋（９）ケ係止移送する第１及び第コネジ部（至）
   ・内を、第１ネジ部（２力が第２ネジ部翰より支持杆基
   端側に位置するように袋支持杆（１０１の軸芯方向に並
   列する状態で、〃１つ、両ネジ部偉巧・日の送り方向が
   互に逆になる状態で、さらに、両ネジ都固・陣が一体仲
   」転するように連、２結した状態で備えびせ、前記両ネ
   ジ耶Ｑｚ・（２３Ｉを正逆転駆動する機構ｆＭＪを、ｉ
   ｔｌ記第１ネジ部（２のが支持杆先端側に袋送りする方
   向に回動びれ、前記第１ネジ都偉りによる移送袋のうち
   の最も支持杆基端側２位置するものがｇｌＪ記第コネジ
   部Ａの始端部に到達するに伴り前記第１ネジ都偉が支持
   杆先端側に袋送りする方向に切換え回動され、前記第２
   ネジ都翰による移送袋が支持杆先端部に到達する忙伴い
   回動停止される状態で設けである基音特徴とする穀粒袋
   詰め装置の袋取出し装置。