JPS5964110A - 圧延機の制御方法 - Google Patents
圧延機の制御方法Info
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- JPS5964110A JPS5964110A JP57173752A JP17375282A JPS5964110A JP S5964110 A JPS5964110 A JP S5964110A JP 57173752 A JP57173752 A JP 57173752A JP 17375282 A JP17375282 A JP 17375282A JP S5964110 A JPS5964110 A JP S5964110A
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- Japan
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- plate
- rolling mill
- crown
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/42—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/028—Sixto, six-high stands
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は新規な板形状あるいは板クラウン制御機能を有
する圧延機のｄＪＩＪ ｉ４方法に関する。
する圧延機のｄＪＩＪ ｉ４方法に関する。
近年、圧延製品、特に板材の圧延においては、すてにほ
ぼ完成の域に達した圧延板材長手方向の板厚精度の向上
に引続き、省資源・省エネルギーに対する強い要請から
、板幅方向の板厚精度及び板形状（平たん度）の向上に
ついて真剣な探究が行われている。かかる要請を満足さ
せるには、小径の作業ロール金使用して板形状の安定性
とその１１１１Ｊ−呻能力の大きい圧延機が必要である
。
ぼ完成の域に達した圧延板材長手方向の板厚精度の向上
に引続き、省資源・省エネルギーに対する強い要請から
、板幅方向の板厚精度及び板形状（平たん度）の向上に
ついて真剣な探究が行われている。かかる要請を満足さ
せるには、小径の作業ロール金使用して板形状の安定性
とその１１１１Ｊ−呻能力の大きい圧延機が必要である
。
しかしながら、従来の代表的な圧延機である４重圧延機
ではその基本的特性からして上記要請を満足させること
はきわめて困難でめった。そこでこの４重圧延機の基本
的な限界を取除いた新しい概念の圧延機が発明されてい
る。（特公昭５０−１９５１０号公報参照）。この圧延
機は、従来の４重圧延機の補強ロールと作業ロールの間
に中間ロールを設けた６段圧延機で、中間ロールの圧延
材板幅に対応した軸方向移動と作業ロールベンディング
作用の併用によって圧延板拐の形状あるいは板クラウン
制御を行うもので、その優秀性は業界においても高く評
価され、すでに多数実用化されるに至っている。そして
この６段圧延機の実用化によシ、圧延材のいわゆる中伸
び、端伸びと呼ばれる板形状不良は大幅に改善可１１シ
となっている。
ではその基本的特性からして上記要請を満足させること
はきわめて困難でめった。そこでこの４重圧延機の基本
的な限界を取除いた新しい概念の圧延機が発明されてい
る。（特公昭５０−１９５１０号公報参照）。この圧延
機は、従来の４重圧延機の補強ロールと作業ロールの間
に中間ロールを設けた６段圧延機で、中間ロールの圧延
材板幅に対応した軸方向移動と作業ロールベンディング
作用の併用によって圧延板拐の形状あるいは板クラウン
制御を行うもので、その優秀性は業界においても高く評
価され、すでに多数実用化されるに至っている。そして
この６段圧延機の実用化によシ、圧延材のいわゆる中伸
び、端伸びと呼ばれる板形状不良は大幅に改善可１１シ
となっている。
しかしながら、板材の圧延においては、上記の中伸び、
端伸びの如き形状不良の１ｍに、いわゆる複合伸びに呼
ばれる形状不良が生じる。この形状不良は中伸び、端伸
びが共存する複雑な形状であり従来の形状制御１１１１
手段を用いてもこれを平坦に修正することは困難でめっ
た。
端伸びの如き形状不良の１ｍに、いわゆる複合伸びに呼
ばれる形状不良が生じる。この形状不良は中伸び、端伸
びが共存する複雑な形状であり従来の形状制御１１１１
手段を用いてもこれを平坦に修正することは困難でめっ
た。
ところで、技術革新を余儀なくされている当業界におい
て、今後の圧延はよシ一層の薄物化、広幅化９強圧下化
、硬質材化等の方向に向うと考えられ、その実現には圧
延機の作業ロール径の一層の小径化が必要であるが、こ
れらの条件は正に複合伸びの発生しゃすい条件でもアシ
、今や複合伸び形状改善技術の開発は、業界の急務であ
ると考えられる。
て、今後の圧延はよシ一層の薄物化、広幅化９強圧下化
、硬質材化等の方向に向うと考えられ、その実現には圧
延機の作業ロール径の一層の小径化が必要であるが、こ
れらの条件は正に複合伸びの発生しゃすい条件でもアシ
、今や複合伸び形状改善技術の開発は、業界の急務であ
ると考えられる。
かかる背景の下に、前ｔｉｅ６段圧延機に新しい機能を
遺訓した新型の第２の６段圧延機が提案されている（特
開昭５６−６６３０７号公報参照）。この第２の６段圧
蝙磯は前記の第１の６段圧処愼にさらに中間ロールペン
ディング力を追加することによって作業ロールの一ノー
の径小化を可能にするとトモに、作業ロールペンディン
グ力と中１１ｊＪロールペンディングカの効果を中間ロ
ール移動によシ拡大し、これによって板幅全体の板形状
又は板クラウンを主として中間ロールベンディングで制
御し、板端部を主として作業ロールペンディングカで制
御でき、結果的には板幅中央部と端部とを別々に制御で
きるという全く新しい機能をもった圧延機であるとされ
ている。
遺訓した新型の第２の６段圧延機が提案されている（特
開昭５６−６６３０７号公報参照）。この第２の６段圧
蝙磯は前記の第１の６段圧処愼にさらに中間ロールペン
ディング力を追加することによって作業ロールの一ノー
の径小化を可能にするとトモに、作業ロールペンディン
グ力と中１１ｊＪロールペンディングカの効果を中間ロ
ール移動によシ拡大し、これによって板幅全体の板形状
又は板クラウンを主として中間ロールベンディングで制
御し、板端部を主として作業ロールペンディングカで制
御でき、結果的には板幅中央部と端部とを別々に制御で
きるという全く新しい機能をもった圧延機であるとされ
ている。
ところで上記の第２の６段圧延機の公知例においては、
中間ロールの軸方向移動の役割、効果は作業ロールペン
ディングカと中間ロールペンディング力の質的、量的効
果を向上するものとして述べられているが、中間ロール
軸方向移動自身が板形状や板クラウン制御機能をもって
いることも第１の６段圧延機のもつ機能として公知でメ
ジ、従って第２の６段圧延機のもつ３つの制御手段、す
なわち作業ロールペンディング力、中間ロールペンディ
ング力、中間ロール軸方向移動の総てを用いれば、さら
に複雑で高精度の板形状や仮クラウン制御が可Ｔ４シと
なるはずである。
中間ロールの軸方向移動の役割、効果は作業ロールペン
ディングカと中間ロールペンディング力の質的、量的効
果を向上するものとして述べられているが、中間ロール
軸方向移動自身が板形状や板クラウン制御機能をもって
いることも第１の６段圧延機のもつ機能として公知でメ
ジ、従って第２の６段圧延機のもつ３つの制御手段、す
なわち作業ロールペンディング力、中間ロールペンディ
ング力、中間ロール軸方向移動の総てを用いれば、さら
に複雑で高精度の板形状や仮クラウン制御が可Ｔ４シと
なるはずである。
ここで、板の形状やクラウンに影響を及はす要因を考え
てみると、これらの内には必ずしも板幅全体や＆堝部の
みに影響を及はすとは限らない要因がある。たとえば第
１図に示す作条ロールｌに生じるヒートクラウン８やそ
の他圧延材料の板幅方向硬度分布等は、板端部よシ若干
内側で急激に変化し、従ってこれらの急変部に対応して
圧延後の板クラウン（結果的には形状）も自由に修正で
きる機能が必をであり、しかもこの機能は、板幅中央部
や板端部の制御とはさらに独立して行なえることが望筐
れる。
てみると、これらの内には必ずしも板幅全体や＆堝部の
みに影響を及はすとは限らない要因がある。たとえば第
１図に示す作条ロールｌに生じるヒートクラウン８やそ
の他圧延材料の板幅方向硬度分布等は、板端部よシ若干
内側で急激に変化し、従ってこれらの急変部に対応して
圧延後の板クラウン（結果的には形状）も自由に修正で
きる機能が必をであり、しかもこの機能は、板幅中央部
や板端部の制御とはさらに独立して行なえることが望筐
れる。
本発明の目的は上記の考察に鑑みてなされたもので、前
記第２の６段圧延機のもつ３つの制御手段段の特性の差
に基づいて圧延材の板幅中央部及び板端部並びにこれら
両者の中間部、更にはこの中間部と板幅中央部との間の
鎖酸及び該中間部と板端部との間の領域の板形状や板ク
ラウンを効果的に制御する方法を提供するものである。
記第２の６段圧延機のもつ３つの制御手段段の特性の差
に基づいて圧延材の板幅中央部及び板端部並びにこれら
両者の中間部、更にはこの中間部と板幅中央部との間の
鎖酸及び該中間部と板端部との間の領域の板形状や板ク
ラウンを効果的に制御する方法を提供するものである。
第２図に本祐明の一実施例となる６段圧延機を示す。図
において、１及び２は圧延材３を圧延するための上下一
対の作業ロールで、その軸端部には作業ロールペンディ
ング力ＦＷが作用する。４及び５は上記作業ロール１．
２を支持する上下一対ノ中間ロールで、それらの軸端に
は中間ロールベンテイングカに夏が作用するとともに、
軸方向に移動可能となっておシ、圧延材３の端部に対す
る中間ロールの胴端部の水平方向位［ｆＵｃδは板幅内
側にも外側へも自由に調整できるようになっている。さ
らに６及び７は上記中間ロール４，５を支持する上下一
対の補強ロールである。
において、１及び２は圧延材３を圧延するための上下一
対の作業ロールで、その軸端部には作業ロールペンディ
ング力ＦＷが作用する。４及び５は上記作業ロール１．
２を支持する上下一対ノ中間ロールで、それらの軸端に
は中間ロールベンテイングカに夏が作用するとともに、
軸方向に移動可能となっておシ、圧延材３の端部に対す
る中間ロールの胴端部の水平方向位［ｆＵｃδは板幅内
側にも外側へも自由に調整できるようになっている。さ
らに６及び７は上記中間ロール４，５を支持する上下一
対の補強ロールである。
さて、上記の６段圧延機における３つの制御手段すなわ
ちＦｗ 、 Ｆｘ 、 Ｕｃａの各々単独の板クラウン
に対する制御機能を理論計算により求めた結果の例を第
３図に示す。本図では、作業ロール径Ｄ ｗ ＝３２０
ｒｒａｎ ％中間ロール径Ｄ Ｉ ：６００１ｒａＲ
。
ちＦｗ 、 Ｆｘ 、 Ｕｃａの各々単独の板クラウン
に対する制御機能を理論計算により求めた結果の例を第
３図に示す。本図では、作業ロール径Ｄ ｗ ＝３２０
ｒｒａｎ ％中間ロール径Ｄ Ｉ ：６００１ｒａＲ
。
補強ロール径１４２０■で、各ロールの胴長ｔ＝２００
０団、また圧延材３の板幅Ｂ＝１８００圏である。本図
の横軸Ｘは板幅中央よシの距離、縦軸δｈ←）はｘ ＝
Ｑでの板厚ｈ（。）とｘ ＝ ｘでの板厚ｈ（８）の
差 δｈ（、） ”＝ ｈ（ｏ） −ｈ（−）でいわゆる板
グー多−ヴンである。また本図ではＦｗ。
０団、また圧延材３の板幅Ｂ＝１８００圏である。本図
の横軸Ｘは板幅中央よシの距離、縦軸δｈ←）はｘ ＝
Ｑでの板厚ｈ（。）とｘ ＝ ｘでの板厚ｈ（８）の
差 δｈ（、） ”＝ ｈ（ｏ） −ｈ（−）でいわゆる板
グー多−ヴンである。また本図ではＦｗ。
Ｕｃａ 、ＦＩの値をそれぞれＱ−、５０能＋５Ｑｔｙ
Ｌの状態から変化させておシ、各制御手段の単独の板ク
ラウン変動に対する効果を明確にみることができる。す
なわちＦｗが板クラウンの外側寄シのみを変動させるの
に対しＦＷは板幅全体の板クラウンを変動させている。
Ｌの状態から変化させておシ、各制御手段の単独の板ク
ラウン変動に対する効果を明確にみることができる。す
なわちＦｗが板クラウンの外側寄シのみを変動させるの
に対しＦＷは板幅全体の板クラウンを変動させている。
またＵｃａはその中間の効果を有している。尚、Ｕｃａ
は前述のごと＜ＦｗやＦｘの効果を拡大する機能を有し
ている。これが本圧延機のもつ３つの制御手段の各々単
独の機能である。
は前述のごと＜ＦｗやＦｘの効果を拡大する機能を有し
ている。これが本圧延機のもつ３つの制御手段の各々単
独の機能である。
ところで上記で判明したＦｗ 、Ｆｚ 、Ｕｃａの各機
能を組合せて用いると複雑な板形状やクラウン制御が可
能となると考えられる。第４図はその１例を示したもの
でＣａ）の状態からＦｌを５０―減らすと（ｂ）のごと
くなるが、その後（Ｃ）のどと（Ｆｗを２５ｍ増力口す
ると最終的な板クラウンは板幅中火部と端部が厚く、そ
れらの中間部が薄い。いわゆるＷ型板り２ウンとなシ、
第３図のＦｗ、Ｆｔ各々単独の幼果でほみられなかった
ＦｗとＦｔの組合せ効果があることがわかる。
能を組合せて用いると複雑な板形状やクラウン制御が可
能となると考えられる。第４図はその１例を示したもの
でＣａ）の状態からＦｌを５０―減らすと（ｂ）のごと
くなるが、その後（Ｃ）のどと（Ｆｗを２５ｍ増力口す
ると最終的な板クラウンは板幅中火部と端部が厚く、そ
れらの中間部が薄い。いわゆるＷ型板り２ウンとなシ、
第３図のＦｗ、Ｆｔ各々単独の幼果でほみられなかった
ＦｗとＦｔの組合せ効果があることがわかる。
上記はＦｗとＦｔとを用いた場合について述べたが、第
３図のＦｗ、’Ｕｃδ、Ｆ夏の単独の効果を比奴すれば
、ＦｗとＵｃａの組合せ、あるいはＦ ｘとＵｃ δと
の組合せによっても同様の効果はｊｏられると考えられ
る。
３図のＦｗ、’Ｕｃδ、Ｆ夏の単独の効果を比奴すれば
、ＦｗとＵｃａの組合せ、あるいはＦ ｘとＵｃ δと
の組合せによっても同様の効果はｊｏられると考えられ
る。
ところで上記の組合せ効果は２つの制御手段を用い、主
として板幅中央部、端部およびそれらの中間部を変化さ
せうるものであったが、前述のごとく第２図の６段圧延
機にはＦｗ 、Ｆｗ 、Ｕｃａの３つの制御手段がちシ
、この３手段全てを同時に用いればさらに高度の板クラ
ウン制御が可能となると考えられる。
として板幅中央部、端部およびそれらの中間部を変化さ
せうるものであったが、前述のごとく第２図の６段圧延
機にはＦｗ 、Ｆｗ 、Ｕｃａの３つの制御手段がちシ
、この３手段全てを同時に用いればさらに高度の板クラ
ウン制御が可能となると考えられる。
第５図に通常の板材圧延で得られる板クラウンδｈ （
ｘ）の例を示す。本図において、板幅全体の板クラウン
の傾向を把握するために、板端部Ｘ２中ｂ（ここにｂは
板幅Ｂの１／２で、Ｘ２は厳密にｉ［端（７）エツジド
ロップの若干内側である）、ｘ−〇とＸ２ノ中間部ＸＩ
（７）δｈ（・）を各々Ｖ ２１ Ｖ ｔとおいて、こ
れらの値を理論計算により求めた結果を第６図に示す。
ｘ）の例を示す。本図において、板幅全体の板クラウン
の傾向を把握するために、板端部Ｘ２中ｂ（ここにｂは
板幅Ｂの１／２で、Ｘ２は厳密にｉ［端（７）エツジド
ロップの若干内側である）、ｘ−〇とＸ２ノ中間部ＸＩ
（７）δｈ（・）を各々Ｖ ２１ Ｖ ｔとおいて、こ
れらの値を理論計算により求めた結果を第６図に示す。
第６図においては、Ｘ２＝０．９°ｂ 、ｘ １＝ ｘ
２／２として、ＦＷ、Ｆｌについてはロール軸受部の
強度上の制限から 一４６≦Ｆｗ≦４６“ 一１６２≦Ｆ！≦１６２ｋｌ とし、壕だＵｃａは特に制約はないが 一５０≦Ｕｃδ≦５０酪 の範囲でのＶ２ 、Ｖｔを求めたものである。本図よシ
図示の制御範囲内であれば、Ｆｗ＋ Ｆｔ ＊ Ｕｃａ
の種々の組合せで任意のＶ２ 、Ｖｌを得ることができ
、言い替えれば、３つの制御手段Ｆｗ、、Ｆｔ。
２／２として、ＦＷ、Ｆｌについてはロール軸受部の
強度上の制限から 一４６≦Ｆｗ≦４６“ 一１６２≦Ｆ！≦１６２ｋｌ とし、壕だＵｃａは特に制約はないが 一５０≦Ｕｃδ≦５０酪 の範囲でのＶ２ 、Ｖｔを求めたものである。本図よシ
図示の制御範囲内であれば、Ｆｗ＋ Ｆｔ ＊ Ｕｃａ
の種々の組合せで任意のＶ２ 、Ｖｌを得ることができ
、言い替えれば、３つの制御手段Ｆｗ、、Ｆｔ。
Ｕｃδの内、１つの値を任意に選定しても残シの２つの
手段を用いて板幅方向の５点Ｘ＝０．±Ｘ１゜±Ｘ２の
δｈ （、）を目標とするＶ２ 、Ｖｌの値にすること
がわかる。
手段を用いて板幅方向の５点Ｘ＝０．±Ｘ１゜±Ｘ２の
δｈ （、）を目標とするＶ２ 、Ｖｌの値にすること
がわかる。
ところで第５図に示した如く、実際の板クラウンδｈ
（−）は板端のエツジドロップを除く部分で必ずしもな
めらかな曲線になるとは限らず、特にＸｌ＜Ｘ＜Ｘ２の
間で急激に変化する部分をもつことが多い。即ち先にも
述べた如く、作業ロールに生じるヒートクラウンや圧延
素材内の幅方向硬度分布はむしろ板端部よシ若干内側で
急変部をもっており上記で述べた板幅方向５点以外での
板クラウンも上記のヒートクラウンの原因によシ変動す
ることがあるから、圧延機の機能としてこの急変部も制
御できる機能が必要である。そこでこの急変部を制御可
能か否かを次に検討する。
（−）は板端のエツジドロップを除く部分で必ずしもな
めらかな曲線になるとは限らず、特にＸｌ＜Ｘ＜Ｘ２の
間で急激に変化する部分をもつことが多い。即ち先にも
述べた如く、作業ロールに生じるヒートクラウンや圧延
素材内の幅方向硬度分布はむしろ板端部よシ若干内側で
急変部をもっており上記で述べた板幅方向５点以外での
板クラウンも上記のヒートクラウンの原因によシ変動す
ることがあるから、圧延機の機能としてこの急変部も制
御できる機能が必要である。そこでこの急変部を制御可
能か否かを次に検討する。
まず、第５図でＸ＝０．±ｘ１．±Ｘ２でδｈ（ｘ）に
等しくなるＸの多項式ｙ１（ｘ）としてＹ ｓ （Ｘ）
−ａＩＸ”＋ａｚＸ’ −−＝（１）を考える
と よシ となって、Ｘ１＋ ｘｌ とを定め、Ｖ２．Ｖｔを与え
ればａ ｌ ＋ ８２は一意的に定まってｙｘ（ｘ）を
定めることができる。上記によって求まったｙＩ（Ｘ）
を用いてさらに Δｙ （ｘ） ＝δｈ（、） −ｙ １（ｘ）
・・・・・・・・・（４）を０≦Ｘ≦Ｘ２に対して求
めた例を第７図に示す。
等しくなるＸの多項式ｙ１（ｘ）としてＹ ｓ （Ｘ）
−ａＩＸ”＋ａｚＸ’ −−＝（１）を考える
と よシ となって、Ｘ１＋ ｘｌ とを定め、Ｖ２．Ｖｔを与え
ればａ ｌ ＋ ８２は一意的に定まってｙｘ（ｘ）を
定めることができる。上記によって求まったｙＩ（Ｘ）
を用いてさらに Δｙ （ｘ） ＝δｈ（、） −ｙ １（ｘ）
・・・・・・・・・（４）を０≦Ｘ≦Ｘ２に対して求
めた例を第７図に示す。
本図のととくΔｙ （ｘ）は０〈Ｘ＜ｘｌの範囲ではあ
まシ大きく変動しないが、ｘｌ〈ｘ＜Ｘ２では大きく変
動し、Ｘｌ〈ｘ＜ｘｌで前述の急変部を制御しうろこと
がわかる。
まシ大きく変動しないが、ｘｌ〈ｘ＜Ｘ２では大きく変
動し、Ｘｌ〈ｘ＜ｘｌで前述の急変部を制御しうろこと
がわかる。
そこでさらに、第８図で０ ＜ Ｘ ＜ Ｘｌ とＸｓ
＜Ｘ＜Ｘ２での極大点Ｐ１％極小点Ｐ２でのΔｙ （ｘ
）の値を各々Ｙｓ ＋ Ｙｚとし、種々の圧延条件下で
のＹ＋ 、Ｙｚを求めた結果を第９図に示す。本図より
ｙ２の値はＵｃδやＦＸの値にはあまシ影響されず、は
ぼＦｗのみの函数であることが分る。
＜Ｘ＜Ｘ２での極大点Ｐ１％極小点Ｐ２でのΔｙ （ｘ
）の値を各々Ｙｓ ＋ Ｙｚとし、種々の圧延条件下で
のＹ＋ 、Ｙｚを求めた結果を第９図に示す。本図より
ｙ２の値はＵｃδやＦＸの値にはあまシ影響されず、は
ぼＦｗのみの函数であることが分る。
以上よシ、本発明によシ提供するＦｗ、Ｕｃδ。
Ｆｌの３つの手段を用いた最適な板クラウン制御方法は
（Ｉ） 板端部（ｘｌｘ２ ）とｘｌｘｌとの間に存
在する板クラウンの急変部を第９図の関係を利用してＦ
ｗで最適な値に制御する。
在する板クラウンの急変部を第９図の関係を利用してＦ
ｗで最適な値に制御する。
ＯＤ 残りの制御手段ＦＸとＵｃ δとを組合せてＸ
＝Ｘ２での板クラウン（第５図のＶ２）とＸ−Ｘｌでの
板クラウン（第５図のＶｔ）を制御する ということになる。ここで、（イ）の制御を行なう、た
めにＦＸとＵｃδの値を変化しても第９図の特性より￥
２の値はあまシ影響をうけないからＯＤＤ （１１：
の制御によるＦｘやＵｃδの変化は（Ｉ）の制御へは不
干渉としてよ＜、（Ｉ）の制御へＦＸやＵ ｃδの変化
を取り込む必要がない。
＝Ｘ２での板クラウン（第５図のＶ２）とＸ−Ｘｌでの
板クラウン（第５図のＶｔ）を制御する ということになる。ここで、（イ）の制御を行なう、た
めにＦＸとＵｃδの値を変化しても第９図の特性より￥
２の値はあまシ影響をうけないからＯＤＤ （１１：
の制御によるＦｘやＵｃδの変化は（Ｉ）の制御へは不
干渉としてよ＜、（Ｉ）の制御へＦＸやＵ ｃδの変化
を取り込む必要がない。
となる。しかしながら逆に（Ｉ）の制御を行なうために
Ｆｗを変化させると、第６図からも明らかなどと＜Ｖ２
、ＶｓＯ値も変化するから （ＩＶ） （Ｉ）の制御によるＦｗの変化は（２）の制
御に影響を与えるから（２）の制御にはＦ ｗＯ値を取
シ込みその変化分を補正する必要がある。
Ｆｗを変化させると、第６図からも明らかなどと＜Ｖ２
、ＶｓＯ値も変化するから （ＩＶ） （Ｉ）の制御によるＦｗの変化は（２）の制
御に影響を与えるから（２）の制御にはＦ ｗＯ値を取
シ込みその変化分を補正する必要がある。
となる。上記の本発明による板クラウンの制御方法を行
なう制御装置の実施例を第１１図に示す。
なう制御装置の実施例を第１１図に示す。
まず本装置には第１０図に示す圧延機１８で圧延する圧
延材３の板クラウンあるいは板形状を検出する装置９よ
シの現状信号Ｖ２ 、Ｖｌ 、Ｙｚが送られてくる。こ
こでＶ２は圧延材の板端部の形状、Ｖｌは圧延材の板幅
中央部と板端部との中間部の形状、Ｙｚはこの中間部と
板端部との間の領域の形状を表わしている。なおこの場
合、検出器９は公知の板形状あるいは板クラウン検出器
でよいが、圧延材の板幅方向の中央部、板端部、それら
の中間部、さらにそれらの間の板クラウンあるいは形状
を測定可能な型式のものである。圧延機の作業ロール１
及び中間ロール４のペンディングカＦＷ１Ｆｌ並びに中
間ロールのシフ）Ｕｃδを制御する制御装置に入力され
る前記検出器９からまず現状信号Ｙ２が比較器１０に送
られ、一方目標形状あるいは目標板クラウンを与える目
標値設定装置１６よシの目標値Ｙ２０が比較器１０に送
られる。
延材３の板クラウンあるいは板形状を検出する装置９よ
シの現状信号Ｖ２ 、Ｖｌ 、Ｙｚが送られてくる。こ
こでＶ２は圧延材の板端部の形状、Ｖｌは圧延材の板幅
中央部と板端部との中間部の形状、Ｙｚはこの中間部と
板端部との間の領域の形状を表わしている。なおこの場
合、検出器９は公知の板形状あるいは板クラウン検出器
でよいが、圧延材の板幅方向の中央部、板端部、それら
の中間部、さらにそれらの間の板クラウンあるいは形状
を測定可能な型式のものである。圧延機の作業ロール１
及び中間ロール４のペンディングカＦＷ１Ｆｌ並びに中
間ロールのシフ）Ｕｃδを制御する制御装置に入力され
る前記検出器９からまず現状信号Ｙ２が比較器１０に送
られ、一方目標形状あるいは目標板クラウンを与える目
標値設定装置１６よシの目標値Ｙ２０が比較器１０に送
られる。
比較器１０ではＹ２とＹ２Ｏを比較しその偏差ΔＹ２を
Ｆｗ計算器１１に送る。１１では第９図に示した特性を
オリ川して第１２図に示すととくΔＦ２によってＦｗの
変更すべき値ΔＦｗを計算しその結果をＦ ｗ制御器１
２に送シ、ここから新しいＦｗの指令値Ｆｗｌが油圧の
指令として圧延＋Ａ１８へ送シ出される。
Ｆｗ計算器１１に送る。１１では第９図に示した特性を
オリ川して第１２図に示すととくΔＦ２によってＦｗの
変更すべき値ΔＦｗを計算しその結果をＦ ｗ制御器１
２に送シ、ここから新しいＦｗの指令値Ｆｗｌが油圧の
指令として圧延＋Ａ１８へ送シ出される。
一方恢出器９からの現状信号Ｖ ２１ Ｖ １ と目標
値設定器１６からの目標信号Ｖｚｏｔ Ｖｔｏ とは比
較器１３によシ比較され、それぞれの偏差Δｖ２とΔＶ
ｌがＶ２ 、Ｖｔ計算器１４に送られる。１４において
は第１３図に示すごとく、ΔＦ８とΔｖｌの値によって
ベクトル的に７輯を移動させるだめのΔＦ ！、ΔＵｃ
δを計算するが、この際、ＦＷ計算十浅１１によシ出さ
れたΔＦｗを考慮してΔＰｘとΔＵｃδが計算される。
値設定器１６からの目標信号Ｖｚｏｔ Ｖｔｏ とは比
較器１３によシ比較され、それぞれの偏差Δｖ２とΔＶ
ｌがＶ２ 、Ｖｔ計算器１４に送られる。１４において
は第１３図に示すごとく、ΔＦ８とΔｖｌの値によって
ベクトル的に７輯を移動させるだめのΔＦ ！、ΔＵｃ
δを計算するが、この際、ＦＷ計算十浅１１によシ出さ
れたΔＦｗを考慮してΔＰｘとΔＵｃδが計算される。
すなわち、第６図から分かる様に、Ｆｗ、ＦＷ、Ｕｃδ
は各々点（Ｖｚ、Ｖｔ）を異った勾配で移動させる機能
をもつから、第１３図に示すごとく現状点■（Ｖ２ 、
Ｖｓ ）がらΔＦｗによって移動した点■よシ目標点
■（Ｖ２Ｏ。
は各々点（Ｖｚ、Ｖｔ）を異った勾配で移動させる機能
をもつから、第１３図に示すごとく現状点■（Ｖ２ 、
Ｖｓ ）がらΔＦｗによって移動した点■よシ目標点
■（Ｖ２Ｏ。
ＶＩＯ）へ移動可能なΔＦ２とΔＵｃδは一意的に定め
ることができる。
ることができる。
上記によシ求まったΔＦｌ、ΔＵｃδはＦｌ及びＵｃδ
の制御器１．５．１７へ送られそれぞれ油圧あるいは位
置の新しい指令Ｆ Ｉ １ ｅ Ｕｃδ１として圧延機
へ送シ出される。
の制御器１．５．１７へ送られそれぞれ油圧あるいは位
置の新しい指令Ｆ Ｉ １ ｅ Ｕｃδ１として圧延機
へ送シ出される。
上記の実施例による制御方法を用いて行った板クラウン
制御の計算例を第１４図に示す。第１４図は第１５図に
示す作業ロールに生じたビートクラウンによる板クラウ
ンの変動を、ＦＷとＦＷの２つの制御手段を組合せて修
正した場合と本発明による前記（Ｉ）から（ＩＶ）まで
の方法で修正した場合を示したもので図に示す■〜■の
状態は、■：ヒートクラウン発生前の基準状態 ■：ヒートクラウン発生後の状態（ヒートクラウン発生
以外は■と同一条件） ■：■にＰｗとＦｉによる組合せ制御を行った状態 ■：■にＰｗ、ＦｔとＵｃδによる本発明の制御を行っ
た状態 の版クラウンである。本図によれば板中央ｘ ＝ Ｑ
。
制御の計算例を第１４図に示す。第１４図は第１５図に
示す作業ロールに生じたビートクラウンによる板クラウ
ンの変動を、ＦＷとＦＷの２つの制御手段を組合せて修
正した場合と本発明による前記（Ｉ）から（ＩＶ）まで
の方法で修正した場合を示したもので図に示す■〜■の
状態は、■：ヒートクラウン発生前の基準状態 ■：ヒートクラウン発生後の状態（ヒートクラウン発生
以外は■と同一条件） ■：■にＰｗとＦｉによる組合せ制御を行った状態 ■：■にＰｗ、ＦｔとＵｃδによる本発明の制御を行っ
た状態 の版クラウンである。本図によれば板中央ｘ ＝ Ｑ
。
板端部ｘ＝ｘ２、＞よびその中間部ｘ ＝ ｘ １につ
いては■と■とでδｈ （１）はほぼ等しくなるが、Ｘ
Ｉ＜Ｘ＜Ｘ２では大さく異な９■に比し■の方がはるか
に基準状態■に板クラウンを戻しておシ、ヒートクラウ
ンの影響を取り除いていることが分かる。
いては■と■とでδｈ （１）はほぼ等しくなるが、Ｘ
Ｉ＜Ｘ＜Ｘ２では大さく異な９■に比し■の方がはるか
に基準状態■に板クラウンを戻しておシ、ヒートクラウ
ンの影響を取り除いていることが分かる。
尚、Ｘ＞Ｘ２は通常エツジドロップとなる領域であるが
この部分についても本発明の効果がみられる。
この部分についても本発明の効果がみられる。
以上の如く本発明の制御方法によれば、ＵＣ−ＭＩＬＬ
の３つの制御手段Ｆ Ｗ 、ｉ Ｉ Ｉ Ｕ Ｃδの効
果を非常に単純化して使い分けられ、しかも比較的簡単
な制御方式で高精度の板クラウン制御が可能となシ、板
クラウンの優れた圧延材の生産が可能となる。
の３つの制御手段Ｆ Ｗ 、ｉ Ｉ Ｉ Ｕ Ｃδの効
果を非常に単純化して使い分けられ、しかも比較的簡単
な制御方式で高精度の板クラウン制御が可能となシ、板
クラウンの優れた圧延材の生産が可能となる。
なお、上記の詳細説明においては制御対象を板クラウン
で説明したが、板材圧延における板クラウンと板形状は
密接な関係があることは公知であシ、従って本発明は板
の形状制御についても全く同様の効果があることは自明
である。また、第２図の実施例では上下の中間ロールと
補強ロールは各々１本ずつの場合で説明したが、本発明
の対象となる圧延機はＦｗ 、 Ｆｔ 、 ｔＪｃ ａ
と等価な制御手段をもった圧延機であればこれらのロー
ルの本数には制約はない。さらに板クラウンの制御対象
を板幅方向の点として述べたが、それらはその点付近の
代表点であるので、制御対象となるのは本文で選んだ点
付近を含むことは自明である。さらに最後に本説明文は
左右対称の板クラウンで説明したが、左右別々に本発明
を実施することももちろん可能であり、本発明に含まれ
る。
で説明したが、板材圧延における板クラウンと板形状は
密接な関係があることは公知であシ、従って本発明は板
の形状制御についても全く同様の効果があることは自明
である。また、第２図の実施例では上下の中間ロールと
補強ロールは各々１本ずつの場合で説明したが、本発明
の対象となる圧延機はＦｗ 、 Ｆｔ 、 ｔＪｃ ａ
と等価な制御手段をもった圧延機であればこれらのロー
ルの本数には制約はない。さらに板クラウンの制御対象
を板幅方向の点として述べたが、それらはその点付近の
代表点であるので、制御対象となるのは本文で選んだ点
付近を含むことは自明である。さらに最後に本説明文は
左右対称の板クラウンで説明したが、左右別々に本発明
を実施することももちろん可能であり、本発明に含まれ
る。
第１図は作業ロールに生じるヒートクラウンによる複合
伸び発生の説明図、第２図乃至第１５図は本発明に係わ
るもので、第２図は本発明の制御方法を行う対象の圧延
機の概略図、第３図は各制御手段単独の効果を示す説明
図、第４図は２つの制御手段の組合せ効果を示す説明図
、第５図は板クラウンの一般例とＶ２ 、Ｖｔの定義を
表わした説明図、第６図は板クラウンＶｌ 、Ｖ２の計
算結果を表わした図面、第７図はΔｙ００の計算例を表
わした図面、第８図はΔｙ （ｘ）の極大値Ｙ１と極小
値Ｙ２の定義を表わした説明図、第９−はＹｓ ＋ＪＹ
２の計算結果を表わした図面、第１０図は本発明を適用
する圧延機の概略図、第１１図は本発明による制、脚装
置の実施例の概略図、第１２図はΔＹ２からΔＦｗを求
める説明図、第１３図はΔＶ２＋ ΔＶ１からΔＦｓと
ΔＵｃδを求める説明図、第１４図はヒートクラウンに
よる板クラウン変化の修正効果を示す図面、第１５図は
ヒートクラウン形状を示す図面である。 １．２・・・作業ロール、３・・・圧延材、４，５・・
・中間ロール、８・・・ヒートクラウン、Ｆｗ・・・作
業ロールペンディング力、Ｆｘ・・・中間ロールベンデ
ィング妬 ２ 図 第 ７ｍ ｔ ｇ ｍ ￥ ９ 図 璃７０ 図 案 ｌｌ ｍ 糖ｔ２図 茹 ｔｓ ＥＪ ぞダ；よすｔｖｉ ｋ χ （■）
伸び発生の説明図、第２図乃至第１５図は本発明に係わ
るもので、第２図は本発明の制御方法を行う対象の圧延
機の概略図、第３図は各制御手段単独の効果を示す説明
図、第４図は２つの制御手段の組合せ効果を示す説明図
、第５図は板クラウンの一般例とＶ２ 、Ｖｔの定義を
表わした説明図、第６図は板クラウンＶｌ 、Ｖ２の計
算結果を表わした図面、第７図はΔｙ００の計算例を表
わした図面、第８図はΔｙ （ｘ）の極大値Ｙ１と極小
値Ｙ２の定義を表わした説明図、第９−はＹｓ ＋ＪＹ
２の計算結果を表わした図面、第１０図は本発明を適用
する圧延機の概略図、第１１図は本発明による制、脚装
置の実施例の概略図、第１２図はΔＹ２からΔＦｗを求
める説明図、第１３図はΔＶ２＋ ΔＶ１からΔＦｓと
ΔＵｃδを求める説明図、第１４図はヒートクラウンに
よる板クラウン変化の修正効果を示す図面、第１５図は
ヒートクラウン形状を示す図面である。 １．２・・・作業ロール、３・・・圧延材、４，５・・
・中間ロール、８・・・ヒートクラウン、Ｆｗ・・・作
業ロールペンディング力、Ｆｘ・・・中間ロールベンデ
ィング妬 ２ 図 第 ７ｍ ｔ ｇ ｍ ￥ ９ 図 璃７０ 図 案 ｌｌ ｍ 糖ｔ２図 茹 ｔｓ ＥＪ ぞダ；よすｔｖｉ ｋ χ （■）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延材を圧延すべく圧延材に接触する上下一対の作
業ロールと、この作業ロールに接触すべく作業ロールの
上或は下に配置した中間ロールと、この中間ロールを支
持するよう上下に配置された補強ロールと、前記作業ａ
−ルにａ−ルペンディングカを作用せしめる手段と、前
記中間ロールをロール軸方向に移動せしめる手段と、前
記中間ロールにロールペンディングカを作用せしめる手
段とを備えた圧延機において、前記作業ロールペンディ
ングカと前記中間ロールの軸方向移動及び前記中間ロー
ルペンディング力との３つの手段の内、２つの手段の組
合せで主として圧延材の板幅中央部付近、根端部付近、
およびこれらの中間部付近の板形状又は板クラウンを制
御し、残シの１つの手段で前記板幅中央部付近と前記中
間部付近との間の領域並びに前記中間部と根端部付近と
の間の領域の圧延材の板形状又は板り２クンを制御する
ことを特徴とする圧延機の制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載において、前記２つの組
合さられる手段として前記中間ロール軸方向移動と前記
中間ロールペンディング力とを用い、残シの１つの手段
として前記作業ロールペンディングカを用いることを特
徴とする圧延機の制御方法。 ３、特許請求の範囲第２項において、圧延材の板形状又
は板クラウンの板幅方向、分布から、板幅方向の距離の
少なくとも２つの次数をもつ函数形で表わせる板クラウ
ン或は板形状の成分を差し引き、残りの成分を制御対象
として前記作業ロールペンディングカを制御することを
特徴とする圧延機の制御方法。 ４、％許請求の範囲第２項において、前記作業ロールペ
ンディングカの変化を取込んで前記中間ロール軸方向移
動と前記中間ロールペンディング力の組合せ、制御を行
なうことを特徴とする圧延機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173752A JPS5964110A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 圧延機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173752A JPS5964110A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 圧延機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964110A true JPS5964110A (ja) | 1984-04-12 |
Family
ID=15966471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173752A Pending JPS5964110A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 圧延機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964110A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62282717A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 圧延方法 |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57173752A patent/JPS5964110A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62282717A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 圧延方法 |
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