JPS5964406A - バケツトエレベ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明１ま石炭、鉄鉱石等のばら荷を連続的に陸揚げす
るパケットエレベータに供わり、特に岸壁に停泊する船
からの荷揚に好適な連続アンローダＧこ利用されて好適
なものに関するものである。

〔従来技術〕

石炭、鉄鉱石等のばら物を連続曲番こ荷揚げするアノロ
ーダの従来例としてその代表的な機種に、工′ノドレス
固定長のチェノにパケットを複数個取り付７ケたパケッ
トエレベータ形連続アンローダがある。第１図にその全
体を示す。岸１＃１上の軌道を走行するアンローダ本体
２にコンベアブーム３が本体２を中心に旋回可能に取り
（すけられ、コンベアブーム３の先端には平行リンクを
利用して、垂直方向の軸が、コンベアブーム３の起伏に
関係す＜常に一定に保たれるように、パケットエレベー
タ部のフレーム４が、ボールレース５を介して設けられ
ている。フレーム４の上部にはスプロケット６が、下部
にはスプロケット７が取り伺けられ、パケット８を取り
付けたエンドレス固定長さのヂエン９が各スプロクソト
６，７間で掛け７／Ｉ・Ｊされている。フレーム４は本
体２の起伏装置１ｏによって船１１のハツチ１２に挿入
またはハツチ１２から取り出される。このように構成さ
れた連続アンローダにおいて船１１の揺動によ、って船
倉内ばら荷】３が上下することによってパケット８の切
り込み情が変化したり、更に大きな変動によってパケッ
ト８が船１１の底に突き当たるのを防ぐために下部スプ
ロケット７をフレーム４に対してシリンダ１４を介して
取すイ１けた例がある。固定長のチェノ９が緩みスプロ
ケット７から脱輪するのを防ぐために」〕部スブロクソ
ト６をシリンダ１４　ａで）二げたり、チェノ９のルー
プ途中にテークアツプ用グーリ１５を取り（＝Ｊけたり
しでプエン張力を一定にイλ１つ提案がなされている。

しかし、従来の如く、チェノ９の緩みを補償するために
上部のスプロケット６を上げる方法ではパケット８やチ
アン９全体を−にげ、スプロケットの駆動部も動かすた
めに負荷が人きく、駆動ｉｎｉが偏心する欠点があった
。寸た船１１の揺動に追従してコノベアブーツ・３を起
伏装置１ｏで起伏させる方法では、バクソトエレペータ
全体やブームなどのより重い負荷を動かす二とになり追
従応答恰が低下する欠点があった。廿だスプロケット７
の−１−下部’ｉｖｒによるチェノ９の緩みをプーリ］
５でテークアツプするときチェノ９のループの中間部の
水平方向の張り出し隈が大きくなるため、プーリ」５を
支持するレバーが長くなるという欠点があった。

寸だ、船１１の隅に残ったばら伺１３をｍｌ削するには
、バケットエレベータの７レーノ・４の途中を折り曲げ
て第１図に示す点線の状態とする。この方法ではフレー
ム４を折り曲げねばならないから極めて困難な作業とな
る欠点が生じる。

さらには、通常の掘削と底払い時の掘削とで、掘削状態
を変化できないので掘削効率が悪かった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ｊ出席の掘削と底払い時の掘削が効率
良く行えるとともに船の揺動に対してチェン緩みの補償
を与えつつ追従する反応を♀くすることのできるバケッ
トエレベータ部 にある。

〔発明の概要〕

本発明の要点は、基本構成としで、フレームから支持し
たスプロケットと、前記スズロケットに掛けたエンドレ
ス状のチェンド、ｎｌ　記チェノに取りＵけたパケット
とを俸１え、前記グーエノをエンド１／ス状に駆動して
前記バク−ットで取扱物をすくい取るものにおいて、Ｉ
］ｉＪ　Ｒｉ２フレーノ・に−１’−’　ｒ”　ｒｎｈ
自在に取り伺けたブラケットと、前記ブラケットへ−１
−８下回転自由に取り伺けた伸縮装置と、ｊｉｌｊＨｌ
−、’伸縮装置１ＩＣの両力１１に取り伺けた０１″］
記スブロクノトと、前記ブラケットと前記伸縮装置との
間に取り伺けた仙の伸縮装置ｉ’／　、！：を飢えたこ
とを特徴としたバケットエレベータ装置なイｊし、取扱
物の上下動に対してプラク゛ットの上−トＩ［Ｉ７１と
両スプロケットの間隔拡縮とによりパケットおよびグー
、）を追従さけ−、さらに両スプロケットの相対的上−
ト変位によってテ□ンとパケットの通路を適切な状態に
設疋する点にある。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の実施例を第２因から第８図までの各図に
基ついで説明する。第２図は岸壁ｌ上のパケットエレベ
ータ式連続アンローダの全体図で、本体２．コンベアプ
ーム３．起伏装ｆｆｉ　ＩＱは第１図の従来例と同じで
ある。コンベアブーツ、３の先端に（まエレベータ部を
支持するフレーム４が旋回ｏＪ能に取り伺けられエンド
レス固定長さのチ、）９が上部スブロケノ＋−６と下部
スプロケット１６．１７に係合して掛は廻されている。

チェノ９の途中はフレーノ・４に１■り伺けたアイドラ
ースプロケット６ａ、６１〕でしは−りである。チェノ
９にｌＪパケット８が複数個取り伺けられ、船ｌｌ内の
ばら荷１３をパケット８で掘削、持ち−Ｉユげる。ル−
ツ・４の下部にはシリンダＩ８が上トカ向に向けで１７
’−ｌγされ、そのロッド側にはブラケットとしてＬ形
のリンク１９が固定されている。リック１９の一端には
ロッド部とシリンダテール部との両端にスズロケ７　ト
１６゜１７を回転自由に取すイ；］けたシリンダ加が−
１ゲト回転用能にピノ結合されでいる。リンク１９の他
方端には左右回転可能にビン結合されたシリンダ２１が
取りイτ１けられ、そのロッド側はシリンダ加にピノ結
僑されている。第３図は第１図に示したバケノ１エレベ
ータの掘削部について示したもので、（ａ＋は通常の掘
削時を示すものでシリンダ１８のストロークが一定で、
シリンダ２１のロッドが伸びた状態を、寸だ、（１））
は底払い掘削時を示すものであって、シリ−・ダ２１の
ロッドが縮んだ状態な示すものである。

このシリンダ２１の伸縮によりシリンダ加が回転して傾
斜角θが変化する。傾斜角θが大きくなると掘削部のバ
クノドの持ち１−げ角が大きくなりばら物が重力の効果
を受けてパケット内に効率良く入り込む。一方、傾余［
角θがゼロで掘削部のパケットが給圧ｎと平行に運動し
て、給圧ｎに浅く残ったばら荷１３の荷揚げ作業の最終
段階におけるクリーンナツプ作業に好適な状態となる。

このときシリンダ加の回転運動に伴なって生じるヂ、）
９の張力変化は、シリンダ加に一定圧力をイ′１用させ
てシリンダ加に一定の伸長作用力を発生させスプロケッ
ト】６がチェノ９の張力の変化に応じて前後進すること
によってチアン９の張力を′帛にイ呆つことができる。

第４図（ま本実施例でフレーム４に固定したシリンダ１
８の伸縮に伴なう掘削部の動作を貌、明するもので（３
）はシリンダＩ８のストロークが中間位置にあり、シリ
ンダ加が水平の状態にあるときを示す。

この状態で（１））のようにシリンダＪ８が伸縮すると
き〜・リノダ２ｉ）は水平の状態を絹持した才せ」１下
運動１−ることができる。シリンダ加が釘１余１角を有
するときも、同様にその（Ｌｉ’ｌ斜状イＪ、１７を保
持して上下に運動することができる。寸だシリンダＪ８
の伸縮によるチェノ９の張力１ば、第４図（１））で示
す実線と点線表示との状態にシリンダかが伸縮してシリ
ンダ加の作用によって一定に保たれ、スズロケット１６
゜１７からチアン９カタ外れるのを防ぐことができる。

第５図は本実施例において前述のシリンダ１８の伸縮を
船１１の揺動によって」−下暑こ変化するばら荷１３の
表面レベルに同期させて行う方法について示すものであ
る。シリンダ加にはレベルｉｔ　′；！３としてボテノ
ショメータが設置され、このボテンソヨメータの入力軸
側に接続されたＭ１定端子２３ａが垂直をこ突き出てい
る。、二のレベル１ＩＺ３の出力側は指定レベルに相当
する設定値２４ａを入力させている減算器２４ｂの入力
側に接続される。この減初器２４１）の出力側はアンプ
冴の入力側に接続され、アンブハの出力側は圧力源２．
５　ａとシリンタ１８との間に接続したサーボジＴ’２
５ヘザーボ制御入力端に接続されている。この器に、シ
リンダ加が一トげられてゆくと、Ｍ１定端子２３ａがば
ら萄１３の上表面に当って上下１助し、レベル劃Ｚ３か
ら出力が出される。レベル言１ｎからの出力と、パケッ
ト８が適当な切り込み深さになる位置のレベル引出力に
相当する設定値２７Ｉａとの偏差を減算器２４ｂで得て
サーボアノフ別に入力し、アップ冴からの出力指令値に
比例した？ｌｔ、　■：ｉを出力するラーゼ；ｌｉ’　
２！ｉを作動さ一ビる。

このように構成したときに船の揺動による上−■・変位
のため瘉こ、パケット８の切り込みｌｉが逼太となった
り、−力学掘削を行なうような位ｊ＾゛にばら物が運動
すると、パケット８のＵノリ込み絹が設定イ［ど１で決
められる開になるようにシリンダ１８のロッドが伸縮す
るから、′畠に定ｆｆｌ払い出しができる。

第６図は本実施例において前述のシリンダ１８の伸縮を
船１１の揺動によって−ｔｘ下に変化するばら荷１３の
表面にレベＡ・に同期させて行なう他の方法について示
すものである。両端にスズロケット１６゜１７を有する
回転ｎＪ能なシリンダ加の傾斜角を検出する傾斜角検出
計がをシリンダ加の回転中７シ・位置のピノ部に取り伺
ける。フレーム４　ｊ−１，ｔばら萄１３の表向レベル
を検出するレベル語ｎを取り伺け、レベルに相当する電
位な減ｑ器冴１〕に出力する。

検出されたＭ斜角θに比例した出力を関数発生器２Ｇ　
ｌ）で作り、その関数発生器２６１）の出力と、傾斜角
θがゼロ、すなわちシリンダ加が水平の状態でパケット
８が適当な切り込みＪｊｔとなるレベルに相当する出力
２６ｂ（ｓｅｔ値と呼ぶ）を加１ｎ器２ｆｉｃに入れて
加算し、この舞出力値と該レベル計おからの出力ｆ１ｈ
の偏差を設定値とし、この値とシリンダ１８のストロー
クをボテノショメータ１８　ａで検出した結果との偏差
をツーボアンプ２４に入力し、アップ２／１からの指令
値に比例した流月を出力する一シーーーボ弁５を介（）
でシリンダ】８（こ）−１力源２！５ａからの圧力な力
えろ。

シリンダ加が通−ｒ：＜掘削用、又はクリ−ノナノブ作
業用に傾斜角を変化１−ると、フレーノ、４に固定した
レベル泪ηを基準点としたときのバケット８が適当な切
り込み品となるばら（ｉｊｉ　１３のレベル幼が変動す
る。しかし、設定値にはシリンダ加の傾斜角変化による
変化Ｊ往が加算されてぃろ）））ら設定値とボテノソヨ
メータ１８ａの出力値の偏差がゼｒＪになるシリンダ１
８のストロークが伸縮した位置において、傾斜角θの変
化に関保なく切り込み匍、を一定に保つことができる効
果がｔ）る、 第７図に揖１削部を動作させる油圧回路を示イ。

油圧回路は３木のシリンダから構成されている。

３木のシリンダは船の揺動によって」−Ｆするばら荷１
３の動きに同期するシリンダＪ８と、両端にチアンを川
は廻すスプロケットを取すイづＵ、ヘッド側に一定圧を
作用したシリンダ加とｎｔｆ記ンリノダ加を傾転させる
シリンダ２１である。各ソリ；ベダ１８゜加、２１は共
通の圧力源２５ａからの圧力を各シリンダ１８．２０．
２＋が会式とする圧力ｉこブリードメフフ１Ｖ７０ａ、
　２ｆｌｌｂ、　？ｌｌｃ　”Ｃ’調整して受は入れて
いる。

シリンダ１８の前後り柑二油流を送る回路にはり一ボア
ノプ勿からの指令信号を受けるヤーボ弁δが組み込まＪ
ｔ、その指令信号１′ｉ前述のレベル唱Ｚ３の出ツノと
設定（ｎ’、　２４　ａとの偏）ｖである。シリンダ２
１′＼の回路中にはヒフタークローズドタイプの４ボ一
ト３位１ｕの切換うＴ’２７が組み込まれこの切換弁２
７の操作でシリンダ２１のストロークを伸縮させること
ができる。このシリンダ２１の！１Ｉ７１き眉こ伴ない
シリンダ加の傾きが変化し、バケットの掘削状態を変え
ることができる。また、シリンダ加の堂内へ連絡する回
路の途中には圧力調整手段としてブリードオフフ：７Ｔ
−２０３を備え、このブリドメンフジＰ２０ａでセット
した一定の圧力がシリンダ加のう：＜内ヘビストノロノ
ドを押し出す方向に加えられでいる。このために、シリ
ンダ加の伸長作用ツノで常に一定の力でチェノ９が張ら
れる。このように構成さオした油圧回路では各シリンダ
を共通の圧力源で動作させることができ、更に船の揺動
に追従しながら、バケットの掘削状態を変化させ、それ
らの動作に伴なうチェノ張力の変動を吸収して一定に保
つことができるから、チェノ９の脱輪を防ぐ効果がある
。

また、４（３図（ａｌの状態から第３図（１））の状１
．９へ変化させるとスズロケット１６の左方への突き出
しが長くなるので船１１の隅に残ったばら萄１３をフレ
ー１、４を折り曲げることなく容易に取り込める。さら
に第４図（１））の状態にすると、一層スズロケットＩ
６の左方への突き出しが長くなって、隅部に残：ｌた―
゛ら荷の取り込みが容易に行える。。

さらに、チ、ノ９への張力付与をテア−・９のエツトレ
ス経路のＦ部において成せるから、途中にグークアノプ
機オ／４を有するものに比べて少ないストロークでチェ
ノ９を張れる、このために、チェノ９への張力伺与作用
が−早い。

木実流側では次のような特徴点をイーする掘削機械が得
られる。

１　エンドレス固定長さのチェー・に複数個バケットを
取すイ：１け、チェノを同’ｌ’Ｉ）ｊ％　ｊｊ！Ｈさ
せてばら物を掘削、持ち上げ、払い出しを行う連転アン
ローダのバクソトエレペーヨート部の律１削部においで
、エレベータ部のフレーム６ご固定したシリンダを設け
、ｉ’１ｉ１記ンリンダンリンダ側にＬ形リンクを固定
し、前記り形リンクは該シリンダの並進運動に伴なって
一ヒ下運動を行い、＋Ｉｆｆ記り形リックの一方の腕に
回転可能に、両端にチェノと係合するスプロケットをイ
Ｊするシリンダをビン結合し、前記ビン部に前記シリン
ダの傾きを検出する傾斜角検出器を取り付け、該り形リ
ー・りの他方の腕に回転ｎＪ能番こピノ結合したシリン
ダを設け、前記シリンダのロッド側１をＬ形リンクにビ
ン結合された両端にスプロケットを有する該シリンダと
ビン結合させ、該シリンダのロッドが伸縮することによ
って、該両端にスズロケットを有するシリンダがＬ形リ
ンクのビン部を中心に回転することを特徴とする連続ア
ノロ−ダの掘削機構。

２　該ニレベーク部のフレームもしくは該スズロケット
にばら物の表面レベルを検知するレベル劃を取り利け、
前記レベル計の、出力と設定（ｉＲの偏差を指令信号と
するサーボアンプ出力に比例し）た流量をエレベータ部
のフレームに固定された該シリンダに供給して、ｎｉｌ
　Ｒｅシリンダストロークが該レベル計の出力が設定値
と等しくなるよう暑こ伸縮することを特徴とする４口項
記載の連続アノローダの掘削機構。

３　両端部にスプロケットを有し、該り形リンクのビン
部を中心に同転ｒ＋Ｊ能な該シリンダのヘッド側に′常
時圧力をかけて、該スズロケット１こ係合しているチェ
ノに張力をＪジえることを特徴とする第１項記載の連続
アノローダ掘削機構。

４　両端部にスズロケットを有し、該り形リンクのビン
Ｆｆｌｔを中上・に回転−（る該シリング１こ取り伺け
た該傾斜角検出器の検出角の正弦値番こ比例した（ｆ／
ｉを、該サーボアップに入力される偏差値を与える該エ
レベータフレーノ、蚤こ取り付けた該レベル引の設定値
とすることを特徴とする第１項記載の連続アノローダの
掘削沢構。

他の実施例として、第８図（ａｌ、　（１）ｌで示すも
のも、５）る。第８図の例で、先の実施例と異なる点（
ま、シリンダＡ）に対する各スズロケ７　）　１６．１
７の配置が異っており、他は先の実施例と基本的に回じ
である。よって、第８図中において先例と同じ部分には
同じ符号を利けである。即ち、第８図の如く。

シリンダ加の回転中心である軸がと各スプロケッ）１６
．１７の中心を結ぶ線は三角形を構成する関係を有゛す
る。この関係を有するようにするために１！、シリンダ
笈のピストンロッドにスプロケット】６を取り利け、シ
リンダーテールにシリンダ加とは下方へ角度を付けて取
り伺けたアーノ・３０の下端にもう一方のスズロケット
１７を取すイ・Ｊける。このようにすると、第３図（ａ
ｌのように角度θがチアン９に伺けた時でも、第３図（
ｂｌのように角度θがゼロになった時でも１部を通るチ
ェノ９とシリンダ加の成す角度θ直　と」一方向へ通る
チェノ９．とシリンダ加の成す角＃０２とが生じるよう
になる。このようになると、チェノ９の張力をシリンダ
加のピストンロッドがロッド長手方向で受けやすくなり
、ピストンロッドを曲げる力が減少する。このために、
シリンダ加に無理が起りにくく、第８図（１））の実線
表示状態と鎖線表示状態との如くシリンダ加のピストン
ロッドがスムーズに伸縮し、チェノ９の張−）変位に対
する追従動作時に必要なチェノの一定張カイ；１力作用
と一ト部スプロケットの昇降作用とが迅速に行えるので
追従動作の反応が極めて片くなる一Ｅに通常掘削と底払
い掘削と隅部に対する掘削とで最適な掘削状ＱＩこバケ
ット付きのチアント部支状態を変化でき、掘削効率が極
めて良くなるという効果がイ（すられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のバケットエレベータ型連続アノローダの
全体図、？！Ｓ２図は本発明の一実施例によるバケット
エレベータ型連続アンローダの全体図、第３図（ａｌは
第２図の四部拡大図、第３図（１））は第３図（ａｌの
状態から底払い作業状態へ変化させた状態の立面図、第
４図（３）は第３図（１））の状＜）、４　ｉ−おける
チェノの経路図、第４図（１））（ｉ第４図（１）の状
態から上下に追従ｊ１ｖＪ作を起した時のチアンのＩ鋒
シ゛１．を手動時を点紳でト動時を実線でｊｊ：　Ｌ／
た図、第５　ＥＸ目ま第２図に示したシリンダのための
り−ボ制φ１１回路図、第６図は第２図に示したシリン
ダのための他の例によるサーボ制御回路図、第７図は第
２図に示した各シリンダの駆動圧力回路、；Ｔ＋　８　
［ニジ３　にＩ）　、　（ｈ）　１．を本発明の他の実
施例を示「バクーツｌ工し・ベータの要部概略図である
。 ４　・・・フレーム、８　・・・・バクーノ１．９　・
　ブー□ノ、１６　、１７−７．グｒ＋　ケノｌ＋ｂｉ
　、　’７０　＋　２１−＝・・”リノダ、２：１　　
・・　レベル言１．２１　　・・　サーボアップ、δ・
・・・・ツーポ升、２０ａ　　・・・ブリー　ド；嘘ソ
ノノ「、部ａ・・・・圧力源、Ｚ４ａ　　・・・・設定
値、２１１１１−・・減算器、〜・イー 代ｉ！１１六　升ｆｉｌ　：ｌ：　　　博　１）］　　
利　〒、ヤト、。 ・１・′ ７′５図 １′６１／１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　フレームから支持した複数のスプロケットと、Ｍ記
   者スプロケットに掛けたエンドレス状のチェノと、前記
   チェノに取り付けたパケットとを備え、前記チェノをエ
   ンドレス状に駆動して前記パケットで取扱物をすくい取
   るものにおいて、前記フレームに上下動自在に取り付け
   たブラケットと、前記ブラケットへ上下回転自由に取す
   イ；Ｊけた伸縮自在なビームと、ｍ７　ｎｃビーノ・に
   取り伺けた前記スプロケットと、前記ブラケノ［・と前
   記ビームとの間に取り付けた伸縮式駆動装置とを備えた
   ことを特徴としたパケットエレベータ装置。 ２、特許請求の範囲の第１項においで、ビームの回転中
   心と各スプロケットの中心とを結ぶ線が三角形を成す配
   置に前記各スプロケットの取付位置を設定したことを特
   徴としたパケットエレベータ装置。 ３、　　＃＃ｆ請求の範囲の？ＪＳ１項において、ブラ
   ケットをフレームに取り伺＆ｊたシリンダーで上下動自
   在に支持したことを特徴としたパケットエレベータ装置
   。