JPS5964453A - 巻線装置 - Google Patents
巻線装置Info
- Publication number
- JPS5964453A JPS5964453A JP57171674A JP17167482A JPS5964453A JP S5964453 A JPS5964453 A JP S5964453A JP 57171674 A JP57171674 A JP 57171674A JP 17167482 A JP17167482 A JP 17167482A JP S5964453 A JPS5964453 A JP S5964453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fulcrum
- winding
- coil
- roller
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Winding Of Webs (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、件綜装置に関し、特に矩形状のコイルを連続
的に能率良く巻き、かつコイル直線部のふくらみを無く
した巻線装置を提供するにある。
的に能率良く巻き、かつコイル直線部のふくらみを無く
した巻線装置を提供するにある。
従来、矩形状のコイルは、第１図に示す如く、張力装置
１で張力をかけた導体２を、回転中心Ｏｏをｂ方向に回
転する矩形状の巻型３上に巻付け、製作している。この
際、従来例では、矩形コイルの直腺部分にふくらみ４１
，４２，４３゜４４が発生する。これを防止しコイル密
着度を保持するため、コイル直線部巻回毎だふくらみ部
をハンマー類で矯正する必要があり、非能率であった。
１で張力をかけた導体２を、回転中心Ｏｏをｂ方向に回
転する矩形状の巻型３上に巻付け、製作している。この
際、従来例では、矩形コイルの直腺部分にふくらみ４１
，４２，４３゜４４が発生する。これを防止しコイル密
着度を保持するため、コイル直線部巻回毎だふくらみ部
をハンマー類で矯正する必要があり、非能率であった。
本発明は、上記従来例の問題点を一挙に解決し、巻線機
を止めてのコイル矯正作業を排除し、コイル矯正を巻線
と同時に行ない、巻線機を止めることなく、連続的に巻
線作業を可能にすることを目的とする。
を止めてのコイル矯正作業を排除し、コイル矯正を巻線
と同時に行ない、巻線機を止めることなく、連続的に巻
線作業を可能にすることを目的とする。
本発明の要点は、コイル外周にローラを配し、ローラを
回転自在に支持するリンクを他端ビン結合として揺動自
在とし、上記リンク中央部を油圧シリンダー等で加圧す
ることによシ、ローンを片持状態でコイル側面に押圧す
ることによシ、コイル側面とローラを常時接触させ、か
つ巻型の回転に同期して回転、揺動させることにより、
巻型の任意回転位置で常に一定の押圧力を保持し、導体
のふくらみを無くすものである。
回転自在に支持するリンクを他端ビン結合として揺動自
在とし、上記リンク中央部を油圧シリンダー等で加圧す
ることによシ、ローンを片持状態でコイル側面に押圧す
ることによシ、コイル側面とローラを常時接触させ、か
つ巻型の回転に同期して回転、揺動させることにより、
巻型の任意回転位置で常に一定の押圧力を保持し、導体
のふくらみを無くすものである。
次に、本発明の一実施例を、第２図により、説明する。
装ｆｉｆ’の基本構成としては、従来例と同じく、張力
装置１によυ張力をかけた導体２を矩形状巻型３に巻付
ける。巻付けられたコイル４の外周に、ローラ９を接触
させる。一方、ベース５に固定したシリンダー６のピス
トンロッド先端部に、リンク８をピン結合し、リンク８
の他端をローラ９とピン結合する。また、リンク８の中
央部に、ベース１０と揺動自在に結合するシリンダー１
１のピストンロッド先端部をピン結合する。１３．１３
’は油圧源で、シリンダー６．１１を作動させるもので
ある。
装置１によυ張力をかけた導体２を矩形状巻型３に巻付
ける。巻付けられたコイル４の外周に、ローラ９を接触
させる。一方、ベース５に固定したシリンダー６のピス
トンロッド先端部に、リンク８をピン結合し、リンク８
の他端をローラ９とピン結合する。また、リンク８の中
央部に、ベース１０と揺動自在に結合するシリンダー１
１のピストンロッド先端部をピン結合する。１３．１３
’は油圧源で、シリンダー６．１１を作動させるもので
ある。
次に、本発明の詳細な説明する。
ローラ９は、リンク８で支持され、リンク８の支点Ｏ１
がコイル４の寸法りよシ遠くに設けることにより、ロー
ラ９は支点０１を回転中心として、揺動し、コイル４の
ｂ方向回転と同期して、Ｃ方向に回転する。この結果、
ローラ９は、常にコイル４の外周と接し回転でき、かつ
巻型３の回転に無理な荷重をかけることはない。また、
シリンダー１１は、油圧源１３’から、高圧油が油圧路
１１１を通ってｍ方向に供給されることから、常にピス
トンロッドをｇ方向に押圧することができる。すなわち
、矩形コイル４に長辺、短辺があることから、ローラ９
は、左右に揺動するが、この際、ピストンロッド１２は
、ｇ方向に左右動し、かつシリンダー１１に供給される
高圧油田が油圧源１３’と行き来することにより、常時
同圧でリンク８を押圧できる。また、シリンダー６は、
油圧源１３の圧油によシ、動作できる。すなわち、圧油
が油路１１から入シ、低圧油が１から抜けると、ピスト
ンロッド７はβ方向に動く。反対に、圧油がｋから入シ
、低圧油がｊから抜けると、ピストンロッドはＣ方向に
動作する。ピストン６の中心を巻型３の中心と一致させ
、ピストンロッドとリンク８の支点（ｈを０１′ に移
し、また０！′ からＯｌに移すことができる。支点が
Ｏ１２のときは、リンク８け８′に、ローラ９は９′に
移り、シリンダー１１はβ方向に揺動自在になっている
ことから、ピストンロッド１２は１２’に移行する。
がコイル４の寸法りよシ遠くに設けることにより、ロー
ラ９は支点０１を回転中心として、揺動し、コイル４の
ｂ方向回転と同期して、Ｃ方向に回転する。この結果、
ローラ９は、常にコイル４の外周と接し回転でき、かつ
巻型３の回転に無理な荷重をかけることはない。また、
シリンダー１１は、油圧源１３’から、高圧油が油圧路
１１１を通ってｍ方向に供給されることから、常にピス
トンロッドをｇ方向に押圧することができる。すなわち
、矩形コイル４に長辺、短辺があることから、ローラ９
は、左右に揺動するが、この際、ピストンロッド１２は
、ｇ方向に左右動し、かつシリンダー１１に供給される
高圧油田が油圧源１３’と行き来することにより、常時
同圧でリンク８を押圧できる。また、シリンダー６は、
油圧源１３の圧油によシ、動作できる。すなわち、圧油
が油路１１から入シ、低圧油が１から抜けると、ピスト
ンロッド７はβ方向に動く。反対に、圧油がｋから入シ
、低圧油がｊから抜けると、ピストンロッドはＣ方向に
動作する。ピストン６の中心を巻型３の中心と一致させ
、ピストンロッドとリンク８の支点（ｈを０１′ に移
し、また０！′ からＯｌに移すことができる。支点が
Ｏ１２のときは、リンク８け８′に、ローラ９は９′に
移り、シリンダー１１はβ方向に揺動自在になっている
ことから、ピストンロッド１２は１２’に移行する。
上記シリンダー０１ ＋ ０１’の移動は、コイル４が
矩形のため、一定の位置では、ローラ９の押圧力ＦｏＯ
値が巻型３の回転角度θによって、大きく変化するのを
防止するためである。
矩形のため、一定の位置では、ローラ９の押圧力ＦｏＯ
値が巻型３の回転角度θによって、大きく変化するのを
防止するためである。
第３図に、−例として、巻型回転角度θとローラ押付力
Ｆｏの変化率の関係を示す。ローラ押付力の許容変化量
を土αとおくと、押付力の上限値は（１＋α）となシ、
下限値は（１−〇）となる。
Ｆｏの変化率の関係を示す。ローラ押付力の許容変化量
を土αとおくと、押付力の上限値は（１＋α）となシ、
下限値は（１−〇）となる。
第３図では、支点Ｏ１のときのローラ押付力変化曲線を
Ｃ！に、支点Ｏ１′のときのローラ押付力変化曲線をＣ
ｌ／に示す。０１′曲線は、０くθくＯｌおよび０１く
θく１８０°の所で許容値内に入シ、Ｃ１曲線は、Ｏｌ
くθく０２の所で許容値内に入る″。すなわち、Ｃ１と
、０１′曲線の許容値内に入る境界値はθ寛 、θ２で
ある。このθ１．θ２は、ロー２９の半径、リンク８の
長さ、支点０１、支点０２の位置から求めることができ
る。上記θ１゜θ２を算出することにより、第４図に示
す如く、０くθく０１、およびＯ１１＜θく１８０°の
範囲では０１曲線を使用し、これをＣＩＯとする。θ１
くθく０２の範囲ではＣ，／曲線を使用し、これをＣ２
０とする。とのＣｔＯとＣ２０を連結すれば、ローラ押
付力Ｆ、の変化率は許容値１土αの範囲におさめること
ができる。
Ｃ！に、支点Ｏ１′のときのローラ押付力変化曲線をＣ
ｌ／に示す。０１′曲線は、０くθくＯｌおよび０１く
θく１８０°の所で許容値内に入シ、Ｃ１曲線は、Ｏｌ
くθく０２の所で許容値内に入る″。すなわち、Ｃ１と
、０１′曲線の許容値内に入る境界値はθ寛 、θ２で
ある。このθ１．θ２は、ロー２９の半径、リンク８の
長さ、支点０１、支点０２の位置から求めることができ
る。上記θ１゜θ２を算出することにより、第４図に示
す如く、０くθく０１、およびＯ１１＜θく１８０°の
範囲では０１曲線を使用し、これをＣＩＯとする。θ１
くθく０２の範囲ではＣ，／曲線を使用し、これをＣ２
０とする。とのＣｔＯとＣ２０を連結すれば、ローラ押
付力Ｆ、の変化率は許容値１土αの範囲におさめること
ができる。
上記、θ１．θ３での０＋、０＋’支点変化は、巻型３
の回転途中に回転角θ１．θ２を検出センサー（図示せ
ず）を設けることにより、シリンダー６を容易に作動さ
せることができる。
の回転途中に回転角θ１．θ２を検出センサー（図示せ
ず）を設けることにより、シリンダー６を容易に作動さ
せることができる。
上述の実施例の他に次のような構成としても、密なコイ
ルを形成することができる。すなわち、巻線装置は、巻
型と導体を介して接触する回転可能な接触部と、接触部
と連結している第１０ンドと、第１０ツドと支点を介し
て連結しているロッドを有し、かつ支点を移動させる支
点移動押圧手段と、第１０ツドと支点との間に連結し、
かつ巻型が接触部に接触する接触力に応じて伸縮する第
２抑圧手段と、から構成すればよい。
ルを形成することができる。すなわち、巻線装置は、巻
型と導体を介して接触する回転可能な接触部と、接触部
と連結している第１０ンドと、第１０ツドと支点を介し
て連結しているロッドを有し、かつ支点を移動させる支
点移動押圧手段と、第１０ツドと支点との間に連結し、
かつ巻型が接触部に接触する接触力に応じて伸縮する第
２抑圧手段と、から構成すればよい。
［＾１、上述の実施例では、支点０１ ＋ Ｏｉ’の移
行に油圧シリンダーを使用して説明したが、これらの駆
動源は、空圧、１ホ動でも実現できる。
行に油圧シリンダーを使用して説明したが、これらの駆
動源は、空圧、１ホ動でも実現できる。
以上のように、本発明では、矩形コイル外周にロー２９
を押圧し、かつリンク８、シリンダー６゜１１の連動に
よりローラ９のコイル押付力ｐｏを−Ｗに保つことがで
き、矩形コイル直線部に生ずるふくらみを除去でき、矩
形コイルの連続巻線が可能になる。
を押圧し、かつリンク８、シリンダー６゜１１の連動に
よりローラ９のコイル押付力ｐｏを−Ｗに保つことがで
き、矩形コイル直線部に生ずるふくらみを除去でき、矩
形コイルの連続巻線が可能になる。
第１図は矩形コイルの従来巻線法を示す平面図、第２図
は本発明の一尖施例を示す巻線装置の概略図、第３図、
第４図は第２図の機能解析を示す特性図である。 ｌ・・・張力装置、２・・・導体、３・・・巻型、４・
・・コイル、４１〜４４・・・従来巻線法で起こるコイ
ルのふくらみ、６・・・シリンダーでローラ９、リンク
８と結合、１】・・・シリンダーで、ピストンロッド１
２がリン第３図 第４図 ぞう型【０転角度 θ （°ン
は本発明の一尖施例を示す巻線装置の概略図、第３図、
第４図は第２図の機能解析を示す特性図である。 ｌ・・・張力装置、２・・・導体、３・・・巻型、４・
・・コイル、４１〜４４・・・従来巻線法で起こるコイ
ルのふくらみ、６・・・シリンダーでローラ９、リンク
８と結合、１】・・・シリンダーで、ピストンロッド１
２がリン第３図 第４図 ぞう型【０転角度 θ （°ン
Claims (1)
- １、回転している矩形形状の巻型に導体を巻回して、矩
形形状のコイルを形成する巻線装置において、上記巻線
装置は、巻型と導体を介して接触する回転可能な接触部
と、接触部と連結している第１０ツドと、第１０ツドと
支点を介して連結しているロンドを有し、かつ支点を移
動させる支点移動抑圧手段と、第１０ツドと支点との間
に連結し、かつ巻型が接触部に接触する接触力に応じて
伸縮する第２抑圧手段と、から構成することを特徴とす
る巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171674A JPS5964453A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171674A JPS5964453A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964453A true JPS5964453A (ja) | 1984-04-12 |
| JPS6224344B2 JPS6224344B2 (ja) | 1987-05-28 |
Family
ID=15927588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171674A Granted JPS5964453A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964453A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03115061A (ja) * | 1990-08-31 | 1991-05-16 | Toshiba Corp | 巻線機 |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP57171674A patent/JPS5964453A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03115061A (ja) * | 1990-08-31 | 1991-05-16 | Toshiba Corp | 巻線機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224344B2 (ja) | 1987-05-28 |
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