JPS596787A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPS596787A JPS596787A JP57113529A JP11352982A JPS596787A JP S596787 A JPS596787 A JP S596787A JP 57113529 A JP57113529 A JP 57113529A JP 11352982 A JP11352982 A JP 11352982A JP S596787 A JPS596787 A JP S596787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- drive signal
- transistor
- drive
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばプリンター等に使用されるモータの制御
回路に関するものである。
回路に関するものである。
従来プリンター等においては、モータを駆動させる駆動
信号と駆動から停止させるときにオーバーランを防ぎ、
急停止させる制動信号の２つの信号でモータの駆動、制
動の制御を行っていた。
信号と駆動から停止させるときにオーバーランを防ぎ、
急停止させる制動信号の２つの信号でモータの駆動、制
動の制御を行っていた。
現在のプリンターに使用されているモータの駆動制動の
制御はマイコンによって行われるのが一般的であり、そ
の場合は通常駆動制動制御のみにマイコンの２つの端子
を占有しなければならず、マイコ／のポートの効率的活
用が出来なかった。
制御はマイコンによって行われるのが一般的であり、そ
の場合は通常駆動制動制御のみにマイコンの２つの端子
を占有しなければならず、マイコ／のポートの効率的活
用が出来なかった。
又、マイコンを使用しない場合でも制御回路が複雑にな
る欠点があった。本発明はこの点に着目しモータの制御
を１つの制御信号により出来るようにしだものである。
る欠点があった。本発明はこの点に着目しモータの制御
を１つの制御信号により出来るようにしだものである。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図にもとすいて
説明する。第１図において、Ｍは例えばプリンタのモー
タ、ＣＩはスイッチングノイズを除去するだめのコンデ
ンサである。Ｒ１、几２は抵抗、Ｑｌはトランジスタで
ある。Ｃ２はコンデンサ、ＤＪはグイオート、Ｒ３は抵
抗であり、駆動信号がＨｉｇｈレベルからＬＯＷレベル
になったことを検出し、制動傾必要な時間だけトランジ
スタＱ２をＯＮさせ、制動電流Ｈｔを流し、制動をかけ
る微分回路を形成しているｏ’ＮＱａはトランジスタで
あり、モータＭ’＆駆動させるだめのものである。Ａは
インバータ、Ｂはノしファアンプ、Ｔ＋はモータ駆動信
号の印加されるモータ駆動信号用端子、Ｔ２はモータ電
源端子である。
説明する。第１図において、Ｍは例えばプリンタのモー
タ、ＣＩはスイッチングノイズを除去するだめのコンデ
ンサである。Ｒ１、几２は抵抗、Ｑｌはトランジスタで
ある。Ｃ２はコンデンサ、ＤＪはグイオート、Ｒ３は抵
抗であり、駆動信号がＨｉｇｈレベルからＬＯＷレベル
になったことを検出し、制動傾必要な時間だけトランジ
スタＱ２をＯＮさせ、制動電流Ｈｔを流し、制動をかけ
る微分回路を形成しているｏ’ＮＱａはトランジスタで
あり、モータＭ’＆駆動させるだめのものである。Ａは
インバータ、Ｂはノしファアンプ、Ｔ＋はモータ駆動信
号の印加されるモータ駆動信号用端子、Ｔ２はモータ電
源端子である。
次に本発明の動ｆ′１を第１図、第２図によって説明す
る０いま第２図イ、に示すように、モータ、駆動信号か
時刻ｔ１でＬｏｗレベルからトｌ１ｇ１＋レベルになる
と、トラン７スタＱ３をＯＮさせて端子′■゛２よりの
モータ電源を流しモータＭを駆動する。一方、トランジ
スタＱ１をＯＮさせ、コンデンサＣ２を放電さぜる。こ
のとき、コンデンサＣ２の負の電荷はダイオＭＩ）＋を
流れるだめに０２の一側の電位は第２図ノ・。
る０いま第２図イ、に示すように、モータ、駆動信号か
時刻ｔ１でＬｏｗレベルからトｌ１ｇ１＋レベルになる
と、トラン７スタＱ３をＯＮさせて端子′■゛２よりの
モータ電源を流しモータＭを駆動する。一方、トランジ
スタＱ１をＯＮさせ、コンデンサＣ２を放電さぜる。こ
のとき、コンデンサＣ２の負の電荷はダイオＭＩ）＋を
流れるだめに０２の一側の電位は第２図ノ・。
のようにＬｏｗレベルのま寸である。そのＬｏｗレベル
はインバータＡによって反転されるだめ、ｌ・ランジス
タＱ２のベースは第２図らのようにＩ−１ｉ ｇｈレベ
ルのま寸なので、ＯＮＬない。モータ駆動信号イ、が時
刻ｔ２でＨｉ ｇｈレベルからＬｏｗレベルになると、
トランジスタＱ３をＯＦＦ Ｌ、トランジスタＱ１もＯ
ＦＦさせて、コンデンサ０２、ダイオードＤ＋、抵抗１
１．：＋の微分回路によって、第２図ハ、のようなパル
スを発生する。このパルスがインバータＡを通して第２
図工、に示すモータ制動信号となり、トランジスタＱ２
に印加され、トランジスタＱ２をＯＮさせ、モータの逆
起電力による制動電流Ｉｔを流し、モーフ第１図 ＭＫ制動をかけ急停止させる。
はインバータＡによって反転されるだめ、ｌ・ランジス
タＱ２のベースは第２図らのようにＩ−１ｉ ｇｈレベ
ルのま寸なので、ＯＮＬない。モータ駆動信号イ、が時
刻ｔ２でＨｉ ｇｈレベルからＬｏｗレベルになると、
トランジスタＱ３をＯＦＦ Ｌ、トランジスタＱ１もＯ
ＦＦさせて、コンデンサ０２、ダイオードＤ＋、抵抗１
１．：＋の微分回路によって、第２図ハ、のようなパル
スを発生する。このパルスがインバータＡを通して第２
図工、に示すモータ制動信号となり、トランジスタＱ２
に印加され、トランジスタＱ２をＯＮさせ、モータの逆
起電力による制動電流Ｉｔを流し、モーフ第１図 ＭＫ制動をかけ急停止させる。
以上のように本発明によれば、モータ、駆動信号のみで
モータに制動をかけることが出来るので、制御回路を簡
素化でき、しかもマイコンで制御する場合は、そのポー
トの効率的活用がはかられるものである。
モータに制動をかけることが出来るので、制御回路を簡
素化でき、しかもマイコンで制御する場合は、そのポー
トの効率的活用がはかられるものである。
第１図は本６発明モータ制御回路の一実施例を示す回路
図、第２図はその動作を説明するだめのタイミングチャ
ートである。 Ｑ、、Ｑ２、Ｑ３・・・トランジスタ、Ｒ１，１％！ｌ
、ＩＬｓ・・・抵抗、Ｃ１、、Ｃ２・・コンデンサ、Ａ
・・インバータ、Ｂ・・・バッファアップ、Ｍ・・・モ
ータ、Ｔ１・・・モータ駆動信号用端子、Ｔ２・・・モ
ータ電源端子
図、第２図はその動作を説明するだめのタイミングチャ
ートである。 Ｑ、、Ｑ２、Ｑ３・・・トランジスタ、Ｒ１，１％！ｌ
、ＩＬｓ・・・抵抗、Ｃ１、、Ｃ２・・コンデンサ、Ａ
・・インバータ、Ｂ・・・バッファアップ、Ｍ・・・モ
ータ、Ｔ１・・・モータ駆動信号用端子、Ｔ２・・・モ
ータ電源端子
Claims (1)
- モータ駆動信号によって制御され、モータに電源回路を
印加するスイッチング回路と、前記モータ駆動信号をモ
ータ駆動状態から停止状態に変化させた際の変化分を微
分する微分回路と前記モータの両端に接続され、前記微
分回路により制御されるスイッチング回路とからなるモ
ータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57113529A JPS596787A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57113529A JPS596787A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | モ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596787A true JPS596787A (ja) | 1984-01-13 |
Family
ID=14614631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57113529A Pending JPS596787A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596787A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238181U (ja) * | 1975-09-10 | 1977-03-17 |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP57113529A patent/JPS596787A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238181U (ja) * | 1975-09-10 | 1977-03-17 |
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