JPS5969324A - マガジンのピツチ送り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（１マカジンのピッチ送り書法に係り、！持に板
状物品を所定の積層ピッチで収納するマガジンをピッチ
送りするに好適なマガジンのピッチ送り書法に関する。

一般に、多数の板状物品に対して））１１工、処理を施
す場合には、ライン上に連続的に板状物品を供給し、ま
た加工後の板状物品を収容するために、ライン目１■後
端に一定枚数の板状物品を積１〜して収納可能なマガジ
ンを装填するものとし、作膚の能率化と板状物品の保護
を図っている。このような装ｈ１は肋に板状物品が精密
加工の対象である場合に適用される。例えば、半導体素
子の製侍工程では、リードフレームにペレットホンディ
ング作業とワイヤポンディング作業が施されるが、これ
らの作業ラインの供給側上受）＋！、！　１１１１１吉
には加工＋ｑｉｌ　＜＆のリードフレームを収容するマ
ガジンが装」パされるものである。このマガジンを第１
図に示す。マガジン１は前後面が開口された箱形ｂ　ｇ
＝状とされ、相対する側壁２の内面に一定のピッチＰて
多段に収納溝３を形成し、各収納溝３に板状物品として
のリードフレーム４を積層収納可能としている。

斯かるマガジン１は、第２図に示される叩く、うインの
供給側においてはマガジンホルダ５に装填され、その一
方の開口部をライン先端のカイトレール６に向けて配置
される。そして、予めマガジン１内に収納されているリ
ードフレーム４を他方の開［」部から押出手段７により
一定長だけ突出させ、通常下端側のリードフレーム４か
ら送り出し手段８により、一枚毎にガイドレール６に送
出するものおしている。また、図示しないが、ラインの
終端側においても作業路ｒ後のリードフレームを一枚イ
σｌζマカジン内に送入するようにしている。

さころで、マガジン１に対するリードフレーム４の送入
、送出に際し、カイトレール６の高さレベルは一定であ
るため、マガジン１の各収納溝３の高さレベルを一１ｊ
イドレールのそれに一合致させる必要がある。このため
、マガジン１のピッチ送す装置が設けられ、マガジン１
を積１＠ピッチＰごとに下降（あるいは上昇）させるこ
とをこより、ガイドレール６とのレベル同一化を図り、
リードフレーム４の送入、送出を可能としている。なお
、ガイドレール６の入側（および出ＩＩＩＩＩ）には、
第２図に示すように、マガジン１から送出（もしくは送
入）さ１１るリードフレーム４の上下２位置に一対の７
オトセンザ９Ａ、９Ｂが設飴されている。フォトセンサ
９Ａ、９Ｂは、リードフレーム４が送出中（送入中）か
送出完了（送入完了〕かの信号をマガジンホルダ上下駆
動用モータに伝達可能としている。すなわち、リードフ
レーム４がフォトセンサ９Ａ、９Ｂの光を遮っている時
に（４マガジンホルグ５を停止し、そうでない場合には
マガジンボルダ５を１ピツチだけ下降可能としている。

従来、この種のマガジンのピッチ送り装置は、モータに
より回転可能な送りねじを立設し、この送りねじにマガ
ジンボルダ５に固定したナツト部材を螺着させた構成と
されている。この場合、ピッチ送り駆動の谷易性吉いう
観点から、マガジン１の積層ピッチＰに合った送りねじ
が用いられ、モータにより当該送りねじを１回転あるい
は整数回転させることにより、マガジン１の間欠的なピ
ッチ送り動作を行わぜるようにしていた。

しかしながら、上記従来のマガジンのピッチ送りヤ装置
では次のような間１値点があった。すなわち、マｉｆジ
ン１への収納対象であるリードフレーム４には、半導体
素子の容１’ｉｉ　ｌこより大小様々な寸法のものがあ
り、これζ（１，ｂじてマガジン１における収ｆＪ’ｌ
　？＾′ｔ３の村ｆ　Ｉパ４ピッ千Ｐも弯えである。し
たがって、マガジン１の積層ピッチＰが変われは、送り
ピッチも変わり、１矢りねしもｉ占Ｊ脅ピッチに合った
もの々交換しなけれはｔ、（らｊよいという欠点があっ
た。

この結果、従来て（Ａマガジン１の積層ピッチＰに１、
↑１、した多Ａ”ｔｉ　’ｒ：自θン４入りねじを弗備
しておかなければたらす、送りねじの￥仲作菜が一彎求
されるため作業効率の、＋７ｊ、％化をきた１−という
問題点があった吉こ７）である。このよう４１′問題点
は、半導体素子用のリードフレームる一収容するマノＪ
ジンのみならず、他の板状物品を収納する一般的なマガ
ジンにおいて、ビ゛ンーチ送りさ才するものに共通のも
のである。

ここで、−、ＥＪピ従来の間：川魚を解決するために、
マプｊジンの移ｊｐｌ＋　ｌこＪ事ｉｆ山してマプＪジ
ンと同−縦だけ直ＫＣＡ方向に移動する作動板に対して
マガジンの積層ピッチと同一ピッチをなす透光部を設け
、かつ透光部を検知する光電スイッチを設けるこさによ
り、送りねじ駆動モータの停止Ｅ時点を決定させる装荷
が考えらね、る。ル［かる装置によれは、作動板の透光
部によって送りねじの停市時点が決定されるので、マガ
ジンの積層ピッチが変わった場合でも、透光部ピッチが
異なる作動板を変更するのみでよく、送りねじは同一の
ものを使用できるのである。

吉ころが、このような光センサを用いた装置を用いるこ
とによって、新たな問題点が発生ずる。

ずなわぢ、作動機の最終透光部４・検知して板状物品の
送出、仏人が終了し、１つのマｉＪジンでの作業が゛呈
了するが、その後折り返し運動に入り、同一、５りねじ
に螺合する他のホルタに装填したマガジン、あるいは入
れ替えたマガジンに対し、引き続きピッチ送りをしなけ
れ１才ならない。このとき作動機は同一のものが用いら
れるのである。この折り返し移動の際、先のマガジンの
最終停止位置と次のマガジンの初回停止位１πとは同一
となり、これは終端透光部の上下いずれか一力の縁部と
なる。この理由は、投光素子から発射される光が透光部
の縁部を横切った瞬間に送りねじの停止信号が出力され
るからである。そして、折り返し移動後、２回目以降の
停止信号は、透光部の反対側縁部りなるのである。この
結果、折り返し移ｉ！ｉＩｌ直後の最初のピッチ送り距
離は、設定された透光部ピッチよりも小さくなり、透光
部幅ｌζ略等しい距離の誤差が発生するのである。この
ことは、折り返し移動後、マガジンの各収納溝とガイド
レールのレベルが一致せず、適正に板状物品を送出、送
入ができないことを意味する。

本発明は、上記問題点に着目し、光センサによるピッチ
送り機構を設けた場合であっても、誤差のないピッチ送
りをマガジンホルダえることのできるマガジンのピッチ
送り方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、マガジンの移動
に連動してマガジンと同一量だけ直線方向に移動する作
動機の、マガジンの積層ピッチと同一ピッチをなす各透
光部により、作動板の移動経路上に設置されている光セ
ンサを作動し、送りねじを停止すべき時点を検知すると
ともに、マガジンの移動端においては、作動板に設けら
れている透光部の幅以上の超過移動をマガジンおよび作
動板に与えた後、マガジンおよび作動板を折り返し移動
させるように構成したものである。

以下に本発明に係るマガジンのピッチ送り方法の具体的
実施例を図面を参照して詳細ｔζ説明する。

まず、本実施例を行うための光センサを用いたマガジン
のピッチ送り装置を説明する。

第３〜４図には本実施例を適用するマガジンのピッチ送
り装置の全体構成図を示す。この図ζζ示されるように
、ピッチ送り装置は機台１０に形成したアリ溝１１に沿
って移動可能な移動ベース１２を有している。この移動
ベース１２はｔ＝台１ｏの端部に設置されたモータ１３
吉クランク（円盤）１４およびクランクアーム１５を介
して連繋され、モータ１３により往復移動され得るもの
である。

移動ベース１２には鉛直方向に立上げられた送りねじ１
６が取り付けられ、送りねじ１６の下端部を軸受１７に
より回転自在に支持している。送りねじ１６の上端部は
可逆モータ１８に直結されており、当該モータ１８は送
りねじ１６に沿って移動ベース１２上に立設された一対
のガイド７レーム１９の天板部に設置されている。これ
により、前記送りねじ１６は可逆モータ１８により回転
駆動が可能（！−なっている。なお、前記ガイドフレー
ム１９は断面コ字形状とされ、一対のガイドフレーム１
９を対向させることにより、移動ベース１２の移動方向
前後に開口部を形成している。

前記送りねじ１６は上半部と下半部とに区分されており
、上半部には右ねじ２０が、下半部には左ねじ２１が刻
設されている。このような送りねじ１６＃こハヒツ千送
り対象としてのマガジン２２が装填されるマガジンホル
ダを取り付けるものであるが、これは右ねじ２０にナツ
ト部材２３を介して装着された第１マガジンボルダ２４
と、左ねじ２１にナツト部材２５を介して装着された第
２マガジンホルダ２６とからなる。この第１、第２マガ
ジンホルダ２４．２６は、マガジン２２の装填空間を形
成する断面Ｕ字形状のホルダ本体２７゜２８を有し、こ
のホルダ本体２７．２８の一側部側には前記ガイドフレ
ーム１９の両開口縁部に沿って設けられたガイド溝２９
，３０に嵌着される昇降板３１．３２を一体的に備えた
ものである。

したがって、各マガジンホルダ２４．２６は送り′ねじ
１６を挾む両側に配置されるもの七なっている。前記第
１マガジンボルダ２４の昇降板３１はこの実施例では送
りねじ１６の半分程度の長さとされ、その上端側に右ね
じ２０に螺着されるナツト部材２３を敗り付けるととも
に、下端側を折曲してホルダ本体２７と一体化している
。一方、第２マガジンホルダ２６の昇降板３２もこの実
施例では送りねじ１６の半分程度の長さとされ、その下
端側に左ねじ２１き螺着されるナツト部材２５を取り付
けている。ここで、前記各ナツト部材２３゜２５（ま送
りねじ１６の中央位置から略等距離に位置するように設
定されている。また、両ナツト部材２３．２５が最も離
反している位置にて第１マガジンホルダ２４に装填され
たマガジン２２の下端収納ｍ＃　３　／’：カイトレー
ル６（第２図参照）が同一１／ヘルｔ１１さ／号ｊＩ″
るようｌこ設定され、逆にナラ１−ｆ（１り桐２３　、
２５が＜ｔＪ↑乞＋ｒＬした位置ζこて第２マガジンポ
ルグ２６４＋１１１の７−Ｊｊレジン２における下α：
Ｉ′Ａ収納？７ｆ　３　、’、、：カイＩＳレール６と
かや（４り同一レベル高さとｌｊるよ・うζこ設定され
ている。なお、ポルグ本体２７　、２８の一カ（ｌＩｌ
ｌ　Ｉｔ、ｙζζは抑圧はね３３．３４が設けられ、直
狛されるフカシン２２を他方側壁に押しく：ｔ　（−ｊ
てその位１トイ決めを行うものとしている。

ここで、ヅ；ＩＸ／１〜０図に示されるように、第１マ
カジンホルタ７４１１ｔｌｌ　？ｃ、−，に限下限の検
知手段々、ピッチ検知手段とを設けている。ま４゛、第
１フ力ジンホルグ２４の昇１ｔ’ｌ−叛３１を嵌青して
いるーカのカイドフ１／−ム１９の内面には上限スイッ
チ３５と下限スイッチ３６吉がＪｌｙり付けられている
。この１−眼、Ｔ限スイソ千３５．３６は、第５図に示
される叩く、第１マカジンポルダ２４の昇降範囲内で所
定の距Ｆ／′、ｌｆ　ｔ’Ｍでて配置されている。一方
、各スイッチ３５．３６７−作動させる上部入力板３７
と下部人力状３８とが昇降板３１に対し隣接して配置さ
れている。内入力板３７　、３８０）、ＬＩＶ、付位飴
ｉｆ　、ｔ：　部入力板３γの上限スイッチ３５への人
力位置から下部入力Ｍ３８１ζよる下限スイッチ３６へ
の入力位置までの距離が、装填マガジン２２ｏ）必似昇
降距１１ｉ１Ｆ、、：少なく古も一致するように設定さ
れている。この検知手段番こより、送りねじ１６ｏ）回
転方向の切換えおよび移動ベース１２の移動イー図るべ
く、検知信号がモータ１３　、　Ｌ８に人力されるもの
である。この場合、ト山」検出手段ζ才光センザを用い
れはよい。

一力、反対側の力゛イドフレームｉ　９　（ｌＩｌｌこ
（、ｊ１前八己ｉ′１」逆モータ１８に対し、ピッチ送
り動作をなさしめるに心安な起動＋　、　イ亭市信号を
出力するピッチ検知手段が設けられている。具体的には
、第４゜６図に示されるｐｎ　＜　、昇降板３１こ取り
付けられ第１マカジンポルダ２４ひいては装填マガジン
２２吉一体内に昇降移動する作動板３９と、カイドフｌ
／−ム１９の内面に設けられた光゛亀スイッチ４０古か
らなる。前記作動板３９は矩形板片により形成され、長
手方向を昇降する方向に向は昇降板３１に直ダ状シ１３
でポルｈ　Ｑ’Ｐにより敗り付けられている。

このような作動板３９には、その外縁部に沿ってマカ゛
ジン２２の（責１曽ピッチＰに等しいピッチ１）間隔で
多数の透孔４１がフカジンの積層方向と平行に直線配列
さね、て穿設されている。この透孔４１′６ｉ光電スイ
ッチ４０から光の通過を許容するものでマガジン２２の
収納溝と少なくとも同数だけ設けられ、したがって透孔
４１の全ピッチＮ　Ｐ　ｉ、ｌマガジン２２の収納溝の
全ピッチＮＰと一致している。この結、！１４、マガジ
ン２２と作動板３！ｌ’：ｌ；４１対１の’ｌ’、１’
　Ｗｐをなしているものである。また、光電スイッチ４
０は）へ九七子と受光素子から構成され、画素子間の空
隙部内に前記作動板３９の外縁部を；＋ｌｊ、嵌挿浦「
す能ならし３Ｖ）ている。この場合、毘′亀スイツ千４
０の光路を前記作動板３９に配列された透孔４１がｉｉ
ｌ、ｉｆ＾するものとしている。光電スインＪ４（）は
その光路と透孔４１とが合致したことを検知し、この検
知信号を可逆モータ１８に出力することにより、送りね
じ１６の回転ｊ駆動停止を行わぜるよう、用盲１ηモー
タ１８に′１比気的に１汐絖されている。

１１［かる構成によるピッチ送り装置の作用は次のよう
になる。第３図に示さイする如＜　、；ｌ＞、　１マガ
ジンボルグ２４のナツト部月２３を送りねじ１６０〕上
限位僅に、また第２マカジンホルグ２６のナツト部材２
５を下限位置に設値し、第１マガジンホルダ２４　（１
，１１１のマガジン２２の中心をカイトレール（第２ｒ
メ１参照）（（一致させておく。Ｉｔｊｒかる状！４ｉ
、りから装置べを起動さぜると、モータ１８が正回転す
ることにより第１マカジンポルダ２４（１下刃に、第２
マガジンホルダ２６は上方に移動する。ここで、第１マ
ガジンボルダ２４が上限位置から下降移動を開始する七
、同時に作動板３９も一体となって下降移動する。光電
スイッチ４０が最Ｆ段の透孔４１を検知すると、可逆モ
ータ１８に回転停止信は刀５出力され、送りねじ１６の
回転す４「わちマガジン２２１１／）！動が停止される
。この停止時間中に才５いて、加工ラインの供給側では
リードフレームの送出作業が行われる。リードフレーム
がマカ゛ジン２２から１枚送出された信号（込出冗ｒの
信号）をフ第１・センーリ−（ｊｌ’ｓ　２図の）第１
〜センサ９Ａ。

９Ｂね照）から２．そけろＪ−１可ｊ１θモー〃１８は
再起動されて、次のｉ＆９孔４１４；光電スイッチ４０
が検知するまて１．′ｆ−リイ、）じ１６を回転させ、
フカジシフ２企透孔４１のピッ−７−１冒と応じて間欠
的ｌこ停止Ｉ−，させるのである。この、場合、透孔４
１のピッチＰはマカジン２２の積層ピッチＰＬ１対１の
対応をなし−Ｃいるのて、積層ピッチＰに応じてマカジ
ン２２のピンチ】ｙ：りが最」二；＞ｒｉｂの収納溝に
至るまで行われる◇η１，１１ヲノジンホルり２４ｆｌ
川でのり一トフレー１−送出作業が終了した時点ては、
第２７ノＪジンボルタ２６１；ｌリ−１・゛フ１／−ム
の送出可能な＾さまて（−昇している。

そのｆ矛、第１７Ｊ）ジンホルタ２４の下ＢＩＳ入力板
３８が下限スィッチ３６ンー人力するこＬＣζより、モ
ーフ１３がｄ科１ｌｊ１１され移動ベース１２を送り出
し、汀１，２マカンンポルク２６内のマブｊジン２２と
ガイド１ノールとのセンタリンクさせ、同時に送りねじ
１６を逆回１１ｊべさぜるべく　”Ｊ　１％モー・夕１
８に出力する。これに、上り、第２マカジンポルダ２６
の丁降運ｔＩｉｊｌ　、Ｊ：第１７ガジンホルダ２４０
）　、ｋ　外傾＋Ｒｆ＋　（Ｃ転換シ、ｔｌｌ、２マガ
ジンホルタ゛２６イ則がらのリードフレーム送出作業が
可能となる。ここで、第２マガジンボルタ２５１１２］
（１マガジンホルク２４側のビッヂ検出手段ｌこより前
述と逆方向ｊｊＪ作で同様に行わわ、るのである。この
場合、作動板３９の透孔４１のピッチＰは第２マガジン
ホルダ２６への装填マカンン２２の積層ピッチＰと同一
てあれはよい。

古ころで、１−記装置を用いると、前述した如く、第１
マカジンポルダ２４のマカジン２２からの送出完了後、
第２マガジンボルタ２６佃ｊのマカジン２２から送出作
業を開始させるよ、折り返し移動直後の初回の送りピッ
チ（ζ、泡差が発生する。この発生状ｉ―を第７図（Ａ
ｌ　、　（Ｂｌに示ず。第７図（Ａｌは作動板３９が第
１マガジンホルダ２４々ともに下１４嬬に達した状態で
ある。停止時点の検出Ｘ：４２が透−ｆｌ、、　４１の
下辺部に達するときに光′亀スイッチ４゜から停市信号
が出力するので、尚該位置にて第１マカジンポルダ２４
側の７カジン２２から最終リードフレームが送出される
。次いで第２マガジンボルタ２６１１１１１からのリー
ドフレーム送出に９　？’ｉ　スるフ；（、同−作動４
ｆ７３９を用いるので、同（］３）に示さね、るように
、先のマブｊジン２２の停屯位に７がすなわち初回のリ
ードフレー１．１入出位Ｍ士なる（同図破線てヲＩＫバ
わ、る検出毘４２）。そして、反転して作動板３９　フ
ｒ＜　ｈ　）ｆｌシてピッチ込り動イｌ′−に入るため
、２１１１１１」μＩイノ４か出点は検出）Ｌ　４２が
透孔４１の上辺部に達した位置古なる。この結果、折り
賦し移ｉｌｉ力Ｉ白？希では１４リビ゛ンチ（１設定ビ
゛ンチＰよりも、Ｘ（透孔径ａ−，１，Ｑ＝出光直径）
たけ短くなる。この場合、（ヤ出尤４２（Ａ点々してと
らえるこさができるので誤差ｔｒｉ’、　Ｘ　ＩＪ略涛
孔４１の直径ａに等しい。

しかして、木５Ｊら間者は−Ｆ１叶啓ｒＩ／１から上昇
移動ｔこ転４１Ｊ＋する１ヅ、あるいは−１ｘケ１移動
から下降移動に転１勇するｌ）′１．’、８．７カジン
さ作動４Ｊｊとをイス化り端側に１珀過移動させれ（Ｊ
よい古の知見を得た。すなわち、第７図（ｃ）に７１〈
１−　ｖｔ、＋　＜、￥ｉ’ｔ　１マガジンホルダ２４
側からの送出作猶終了後に作動板３９を少なくとも透［
１，４１の陥ＩＩ″ｊ径相当分（正確には誤差ＨＨ，ｘ
）だけＩ６過Ｓ動さぜる。そして当該位置を折り返し起
点として第２マノノシンホルダ２６　ｌ１１１１プハら
の送出作業をなぜば、同（ｒ、ｌｌ　ｉこ示す如く、折
りＪスし接辺Ｕこよる停止ヒ時点は初回から透孔４１の
−に辺位ｉｉ′￥吉ｌＳす、ｉＥす見のビ゛ン千Ｐでｊ
芳られるものｌ　ｆ、ｃる。ここで、このような超１１
＾移動を行わせる古、往工程と復工桿吉は全体上して透
孔４１の略直径相当距離のすね７が発生ずる。この理由
（４、往工程では検出）Ｙ、　４２を直孔４１の下辺へ
１１（あるいＧは上辺部）で検出し、復工程でｔｌｊ　
、−１＝辺部（あるいは下Ｉ／！部）て検出するからで
ある。これは、第１７ガシンボルダ２４と第２マカジン
ホルグ２６との３入りねじ１６への取付位置を調整する
ことで解決でき、往復両工程におｌｄる各停止ｊ二位置
を常ｌζリードフレームの送入。

送出高さレベルに合致さぜイ１）るこ吉となる。桟体的
に（、：１１送りねじ１６の中央部からのナツト部材２
３．２５の取付位置を第２７）ｌジンホルタ２６佃のナ
ツト部材２５のみ透孔４１の径ａだけ遠距離に位置させ
ることで充分である。

以下に、前記ピッチ送り装置を用いた不発明の具体的実
施例を第８図に哉づいて説明する。第８図て４第１マカ
ジンポルグ２４への−ＷＪＭマガジンを２２１　、ｒｒ
：　２マカジンポルダ２６への装」眞マガジンを２２２
で示−４−０ まず、’Ｊ、、’、Ｔ　ｉ−７カジン２２１からり一ト
フレーム１もシー送出を開始する状り旧Ｊ１第８図（５
）（（示されるよ・）（コ、作動板３９の最下端透孔４
１の下辺部に４イη出光４２が達した１１１？点である
。この（Ｌ：き、第１マカシン２２１内の最上位置のリ
ードフレーム１（、。

ノニ、Ｉｆイド１］−ル６　Ｃｉ、＋Ｅ　２図）への゛
挿入高さレベル１ノとが同一となるものとしている。）
す「かる゛伏列てリードフレーム１も、はマガジン２２
１からＪ来由される。一方の第２マガジン２２２の最上
位置のり−ドフレーｌ、１（・６（ルヘルＬより透孔４
１の幅ａだけ丁がった位１′ｆ４に設定されている。

次いで、７カジン２２１からリードフレーム１ｔ１が引
き出された後、第ｓ　＋ｙｌ　（Ｉ３１に示されるよう
に、第１７カジン２２１を１ピツチ（Ｐ）降下させるが
、この際第２マカジン２２２も同時に同ピツチＣＰ）」
二ケ１さぜられる。続いて、同（Ｑの如く、リードフレ
ーム１（，２を引き出した後に＃Ａ１マガジン２２１を
１ピツチ下降させ、同時に第２マカジン２２２を同ピツ
チ上昇させる。これを最上位置のリードフレームＲ３ま
で行う。

次に、第８図ｆｆ）ｌに示すように、第１マカジン２２
１内の最上位置のリードフレーム１（・３が引き出され
た後、同マガジン２２１を咀に透孔４１の直径ａより犬
なる距離（ａ＋ｂ）分−Ｆ降させるのである。これは第
５図に示す上下限スイッチ３５゜３６の間隔と上下部入
力板３７　、３１３Ｑ）ＪＩＲ付位置をｉ”、Ｘｆ整す
るこ♂て容易に対処することができる。

この操作により、第２マガジン２２２の最下位置のリー
ドフレームＲ４はレベルＬよりｂだけ上昇した位ＩＩ￥
ｌζ設定される。そして、超過移動操作と同時に移動ベ
ース１２をモータ１３により移動させ、４４．２マガジ
ン２２２のセンタラインをガイドレール’ｏ）それに合
わせる。

この後、第２マガジン２２２からのリードフレーム送出
に移行するのであるが、このピッチ送りは同じ作動′１
ｆ１３９と光電スイッチ４０とによって行イつれる。す
なわち、第８図（Ｅｌに示されるように、第１マカジン
２２１を１〕だけ上昇させる七、第２マガジン２２２の
最下位置リードフレームＩ（，４は挿入レベルｌ、の、
包さに位１〆ｔさせられる。

リードフレーｌ−１も、が引き出された後は、同（１・
１に示されるようζζ　ｆｖ’３；　２マガジン２２２
を１ピツ千Ｆ降させる。なお、リートフレームロ・４が
完全ｔ（引き出さイ１．る間に、空となった第１マカジ
ン２２１を他のものと交１かするのである。そして、２
段目以降のリードフレームｌも、を引き出し、同（（Ｉ
Ｊこ７賀すように、第２マガジン２２２から最上位１青
リードフレーｌ＼１も。を引き出ずことて第２７がジン
２２２からの送出作業が終了する。

また、第２７カジン２２２からの最終リードフレーム１
（・６が引き出された後は、同マカジン２２２を更ｌこ
Ｌｌ＋Ｃ）　（このＣは１）き同−距ｉｌｌ’でも良い
）の距離だけ４イイ過下降させ、回り−Ｄの如く新たに
装填さ１１．た第１マカジンの最下位置リードフレーム
１（・７を挿入レベルＬよりＣだけ商い位置に設定する
のＣある。この間に、移Ｑベース１２の移動ｌこよって
第１マガジン２２１を送出位（６まで移動させ、引き続
き、第１マガジン２２１からリードフレームを引き出す
のである（同（■））。

以後は、リードフレーム１（，７が引き出さね、ている
途中において、ｆＰ、２マガジン２２２企他のものと取
り堕え、最初の工程に戻ればよい。

このようＣζ、木吏施例目ζよね、（：１１マカジン２
２のＦＢ層ピッチが変可された場合でも、送りねじ１６
を変更’７１−るこ々なく、簡単にピッチ送り訃を変更
がてきる吉いう装置ｄの利点を生かしつつ、ピッチ送り
の拍り返し移動時の発生誤差を解消するこさができるの
で、より正確にマガジン２２内の各収納イとガイドフレ
ームＬのレベルｆ　　＆させるこ吉ができる。また、往
復工程で相違するレベル差も予め第１、第２マガジンホ
ルダ２４．２６０）？りねじ１６への取付位置調整で解
消できる利点がある。

以−に説明したように、不発明番こよれば、マガジンの
移動に連動してマガジンと同−旨だけ直線力向に移動す
る作動板の、マガジンの積層ピッチと同一ピッチをなす
各透光部ｊこより、作動板の移動経路１１に設置４さ才
土ている光センサを作動し、送りねじをイ１何１ニすべ
き時点を検知するとともに、マガジンの移動、ｉｊｉ、
ｉにおいて４；ｔ　、作動機に設けられている透孔ｈ＋
＋の幅以トの超過移動をマガジンおよび作動機に与えた
後、マガジンおよび作動板を折り返し４４１ｉ１１さぜ
るように構成したので、往工程、皺工程中において同じ
１突出位ＩＮに確定でき、もって、４″ハリ返し移動の
際ｌ（誤差のピッチ送りをマガジンに９えるこ２二がで
きるというすぐねたダｉ）果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１１ツ１（１７Ｊｊジンの縦１す↑面図、第２図はマ
ガジンからのリー１−フレーム送出状１ｐを示ず側面［
ネ１、ｆｌ）３図は本実ｊｆＩＴｉ例１（適用されるマ
ガジンのピッチ送り装置のｊｉ船断面図、第４図は第３
図のＩＶ−ＩＶ線ｔｌ：ｌｉ而面、２．［１５図はＩ！
Ｐ、４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は同＼ＩＩ　−Ｖｌ
細１１Ｊ［面図、・１７図（Ａ＋　、　ｆＢｌは同装漸
１によるｊｔ＋↓差発生状態を示す作動板の位置関係図
、回ｆｃｌ　、　Ｏ）Ｉ　Ｃ，ｉ　本”ｊｊ　１１　＆
Ｃ、Ｊ：　Ｚ＋　作動８Ｍ　（７）　位Ｉｔ　関係図、
＠８図（Ａ１〜０．１は本方法る−示すピッチ送り位置
の各工程図を示す。 １６　送りねじ、１９　・勾イドフレー１１．２２．２
２１．２２２　　マガジン、 ２３．２５　　ナツト部材、 ２４．２６　　マガジンホルダ、 ３１．３２　　昇降板、３９　作動板、４０・・ｉ電ス
イッチ、４１・・・誘孔、４２・イ灸出光。 代り人　弁理士　璃　川　疹　治 第４図 ２２　　　　　　　２．２ 第５図　　　　　　第６図 １７図 （Ａ）　　　　（Ｂ）　　　　　（Ｃ）　　　（Ｄ）（
Ａ） （丁 （Ｃ） （−−− （Ｂ） （］ （Ｄ） 第８図 （Ｅ）　　　　　　　　　　　（Ｆ） ＝）　　　　　　　　　　−） ２ ４゛１ （Ｇ）　　　　　　　　　　　　　（Ｈ）−）−二う− １：ば■’ｒｌ　、６．ｌ叩十 （−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板状物品るＺ所′ポの積Ｉ−ピッチで収納するマ
   力゛ンンを、−Ｚカジンにり素置する送りねじの間欠回
   転ζこ」、リビツチ送りするマガジンのピッチＱ；り書
   法において、マガジンの移動に連動してマガジンと同−
   Ｉたけ直線方向に移動する作動板の、マガジンの積層ピ
   ッチと同一ピッチをなす各透光部により、作動Ａｊｙの
   移動経路上に設置されている光センリ−を作動し、送り
   ねじを停市ずべき時点を検知するとともに、マガジンの
   移動端においては、作Ｉ萌択に設けらね、ている透尤音
   １への１唱以、４二の超１尚移動４−７ノノジン４１４
   よび作１ＩｌＩＪ４ｆｉに与えた後、マガジンおよびイ
   乍メｌ山イルを１月１フ；凡し移１山さぜるこ吉を時ｒ
   敗とするマガジンのピッチ送り書法。