JPS5969338A - ブライドル・ロ−ルの速度制御方法 - Google Patents
ブライドル・ロ−ルの速度制御方法Info
- Publication number
- JPS5969338A JPS5969338A JP17537982A JP17537982A JPS5969338A JP S5969338 A JPS5969338 A JP S5969338A JP 17537982 A JP17537982 A JP 17537982A JP 17537982 A JP17537982 A JP 17537982A JP S5969338 A JPS5969338 A JP S5969338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- speed
- rolls
- drive control
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
- B65H23/10—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle acting on running web
- B65H23/105—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle acting on running web and controlling web tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鉄ｊｉｊ！グロセスラインや製紙プロセスライ
ンなどにおけるプライドルロールの速度制御方法に関す
るものである。
ンなどにおけるプライドルロールの速度制御方法に関す
るものである。
プライドルロールは、工程前後の張力差が人きｆｘ、ｓ
合に、−４ｔｌ＋の緩衝体として設けられるもので、通
常２木から４木のロールより構成される。
合に、−４ｔｌ＋の緩衝体として設けられるもので、通
常２木から４木のロールより構成される。
その駆動方法ｔ」、従来、複数のロールな同一の電源に
よって駆動しでいたので、摩耗によってロール外径に差
異が生じた時など、ロール間張力に不平西が生じ、画板
の品質に悲影響全力えるおそれがあった。
よって駆動しでいたので、摩耗によってロール外径に差
異が生じた時など、ロール間張力に不平西が生じ、画板
の品質に悲影響全力えるおそれがあった。
本発明ｔよこの間；１ｍ全解決するためになされたもの
で、谷ロールごとに駆動制御装置置全設り、その各駆動
制御装置１゛に対し、共通の速度指令をＪ−３え、かつ
任意の一木のロールの速度検出信号ケ、自己全２４−む
各ロールの１１ｖ両制御装置Ｎ、にフィードバック４７
＋ Ｑとして−Ｉｊえるようにしたものである。
で、谷ロールごとに駆動制御装置置全設り、その各駆動
制御装置１゛に対し、共通の速度指令をＪ−３え、かつ
任意の一木のロールの速度検出信号ケ、自己全２４−む
各ロールの１１ｖ両制御装置Ｎ、にフィードバック４７
＋ Ｑとして−Ｉｊえるようにしたものである。
以Ｆ図向に示す本発明の実施例について説明すれば次の
コｉ１ｉりである。
コｉ１ｉりである。
この実施例はロール数が２本の場合で、鋼板１がプライ
ドルロール２，３を経て、次の工程に送出される様子１
ｃｙＮしている。
ドルロール２，３を経て、次の工程に送出される様子１
ｃｙＮしている。
プライドルロール２，３は、それぞれ、モータ４．５に
連結されてお９、ぞのモータ４，５は、−そ′ｉ１．ぞ
、ｆｌ、Ｊ邪ｊｌ−１−１１ｌｉ１１伺Ｉ装ｂ’ｊ ６
、７にて制６１１１沁れる。
連結されてお９、ぞのモータ４，５は、−そ′ｉ１．ぞ
、ｆｌ、Ｊ邪ｊｌ−１−１１ｌｉ１１伺Ｉ装ｂ’ｊ ６
、７にて制６１１１沁れる。
駆動制御′ｌｌ１１装置６と７は回−でＪｊ、 Ｊ 、
速度制御部９とトルクｊｌｉ制御都８どから構成される
。
速度制御部９とトルクｊｌｉ制御都８どから構成される
。
さて、ＩＱ口ｊ・２１制ｆ叶装置６，７には同一の速度
指令１０が一すλ−られるとともに、任意の一本のロー
ル（図でに１、ロール２）の検出：、ｊｌｉ Ｉ現信号
１１が、フィー ドパツク信号として力えられる。この
ように、任意の一本のロールの検出法７Ｂ、ｌ情号１１
ヶ′ｒ′ｒ駆動′ｌｌｉ制御装置６，７にフィートノ々
ツク１１）号として与える利点＆、ｌ１、次ｉ／ｆｉ示
すとおりで′りる。
指令１０が一すλ−られるとともに、任意の一本のロー
ル（図でに１、ロール２）の検出：、ｊｌｉ Ｉ現信号
１１が、フィー ドパツク信号として力えられる。この
ように、任意の一本のロールの検出法７Ｂ、ｌ情号１１
ヶ′ｒ′ｒ駆動′ｌｌｉ制御装置６，７にフィートノ々
ツク１１）号として与える利点＆、ｌ１、次ｉ／ｆｉ示
すとおりで′りる。
（１）谷部ｊ’！Ｉ ｎｉｌ］↑ｌ１ｌｌ装置；」が、
対ハ１、−Ｊ’るロールの速用］検出伯号をフィードバ
ックする方法でＣ」１、各ロールの速度制御が他のロー
ルの速度が無祝されるので、トルク不ＸＶ衡が起こりや
すいのに対し、本方法でに１、任意の一本のロールの速
度検出信号が各駆ＪｆＩＪ制御装置に−りえらノ１．る
ので、ｊｉｌｉ 展がそろいやすく、トルク不平衡が起
きにくい。
対ハ１、−Ｊ’るロールの速用］検出伯号をフィードバ
ックする方法でＣ」１、各ロールの速度制御が他のロー
ルの速度が無祝されるので、トルク不ＸＶ衡が起こりや
すいのに対し、本方法でに１、任意の一本のロールの速
度検出信号が各駆ＪｆＩＪ制御装置に−りえらノ１．る
ので、ｊｉｌｉ 展がそろいやすく、トルク不平衡が起
きにくい。
（２）谷部！［・ｉｌ制御装置が対応するロール速度の
検１１１信号４Ｔフィードバックする方法でυ１、速１
１！４）′？ロー１１器が、ロールの本数ノζすＩＩｚ
”ＡＣとなるが、本方法でｉ、ｌ １ ｆ１Ｍ＋で良
い。
検１１１信号４Ｔフィードバックする方法でυ１、速１
１！４）′？ロー１１器が、ロールの本数ノζすＩＩｚ
”ＡＣとなるが、本方法でｉ、ｌ １ ｆ１Ｍ＋で良
い。
（：リ イ丁用わ（山制御１１目−遍ｉ目が対エト、・
するロール速ＩＷの検１１．１１ｉｊ弓ケフイードパツ
クする方ｌ〕： −ｔ ｉｔｌ、′１′１０−ルのトル
ク比率を任意に設足りることは（１）に述べたように、
他のロール沖１１［が無祝されるので、大矢＃＋ｌＣシ
いが１本方法でｔ」二、例えばトルク制（ｉ’ｌｌ ｊ
”、１５８にノリ「尾のトルク設ハて指令信号１２．１
３會−りえてトルク制御“することて１」能どなる。
するロール速ＩＷの検１１．１１ｉｊ弓ケフイードパツ
クする方ｌ〕： −ｔ ｉｔｌ、′１′１０−ルのトル
ク比率を任意に設足りることは（１）に述べたように、
他のロール沖１１［が無祝されるので、大矢＃＋ｌＣシ
いが１本方法でｔ」二、例えばトルク制（ｉ’ｌｌ ｊ
”、１５８にノリ「尾のトルク設ハて指令信号１２．１
３會−りえてトルク制御“することて１」能どなる。
以」−ｉホべたように、本発明によれば、ロール摩耗に
よる外径の差異の影響金堂りることなく、トルク３１′
ｉ）及を保Ｊ−１シたプライドルロールの開度制御が可
ｎにとなる。
よる外径の差異の影響金堂りることなく、トルク３１′
ｉ）及を保Ｊ−１シたプライドルロールの開度制御が可
ｎにとなる。
４、 ｒ；／１１＋１７ （２，） ｌ’Ｊｉ１”４’
ｆｌ、 Ｒ’ｙ（，１叫＋Ｗ１面υ、本発明の実施例
のブロック図である。
ｆｌ、 Ｒ’ｙ（，１叫＋Ｗ１面υ、本発明の実施例
のブロック図である。
１は（：・１板、２．３ｔ；）、プライドルロール、４
，５Ｉ−じ七−タ、６ 、７１Ｊ−ｊ’ｉベム１１υ１
ｌｔｌＪ御装置、８ ｒ：Ｊ： ）ルク制ｆ叶部、９は
３′＋（Ｉ用制餌１都、１０１：速μＬ指令１１−７号
、１１ ＆、ｉ仔）出、１・（ξを更ｌｌＣｌ号、１２
．１３Ｉ」トルク設７ｊＬ指令（ｉ’ｒ号、１４ｒＪ、
体鳳検出器。
，５Ｉ−じ七−タ、６ 、７１Ｊ−ｊ’ｉベム１１υ１
ｌｔｌＪ御装置、８ ｒ：Ｊ： ）ルク制ｆ叶部、９は
３′＋（Ｉ用制餌１都、１０１：速μＬ指令１１−７号
、１１ ＆、ｉ仔）出、１・（ξを更ｌｌＣｌ号、１２
．１３Ｉ」トルク設７ｊＬ指令（ｉ’ｒ号、１４ｒＪ、
体鳳検出器。
特許出願人 株式会社 安用電ｆ（！ｔ’］＃作所１
′夕 ・霞壮÷） 「−統 １山 市 １１：（自＋１１）１ｉ（イ ＋’
ｌ！ ５８ イｒ゛ １ 月 １０ ［ｌ）ｌ”１
１ｊ’ｌ’ Ｊ ｊ” 官 イ′ｆ 杉 和 人１１１
リン１ 中ｆ’ｌ ＝“〕ノ、小 ｌｌ？ｉｉｕ ５７ ＋１’ＦＹ ＩＩＩＸ・ｒｔ
＋ｉ＋１７５３７９ ｒ：２ うｉ’、１ｉｉＯ名
１１、 ノジイドル・ロールの、艷（！度ｆｂｌ！ ｍｉｌ方〆
）、：１．１ｉｉｉイｉ・ｌ”／′＋＋別 １１ｆ’ｌ ； ｌノ）閂１；ｌ−’Ｌ、’？ｉ；’ｉ
’ｌＬｔハ１１１人４ 代 叩 人 ５ ｈ−１命令σ）ｌ ｌ ｆ４
白 光６ｉｉｌｉｌｌｌ□Ｊｉ 、１、り増加１
−イ）発明θ）放 υ７ｉ山止の）、Ｊ ｆ４！−
＋ 明＋ｌｌｌ ’ｔ！！全文を一別、１′１（の曲り７１
１山１：、欽し１す。
′夕 ・霞壮÷） 「−統 １山 市 １１：（自＋１１）１ｉ（イ ＋’
ｌ！ ５８ イｒ゛ １ 月 １０ ［ｌ）ｌ”１
１ｊ’ｌ’ Ｊ ｊ” 官 イ′ｆ 杉 和 人１１１
リン１ 中ｆ’ｌ ＝“〕ノ、小 ｌｌ？ｉｉｕ ５７ ＋１’ＦＹ ＩＩＩＸ・ｒｔ
＋ｉ＋１７５３７９ ｒ：２ うｉ’、１ｉｉＯ名
１１、 ノジイドル・ロールの、艷（！度ｆｂｌ！ ｍｉｌ方〆
）、：１．１ｉｉｉイｉ・ｌ”／′＋＋別 １１ｆ’ｌ ； ｌノ）閂１；ｌ−’Ｌ、’？ｉ；’ｉ
’ｌＬｔハ１１１人４ 代 叩 人 ５ ｈ−１命令σ）ｌ ｌ ｆ４
白 光６ｉｉｌｉｌｌｌ□Ｊｉ 、１、り増加１
−イ）発明θ）放 υ７ｉ山止の）、Ｊ ｆ４！−
＋ 明＋ｌｌｌ ’ｔ！！全文を一別、１′１（の曲り７１
１山１：、欽し１す。
明 細 甲）
１、発明の名称
プライドルロールの速度制御方法
２、特許請求の範囲
ｍ ２木ＪＪ、にのロールから成るプライドルロール
を備えたプロセスラインにおいて、各ロールごとに駆動
制御装置を設け、その各駆動制御装置に対し、共通の速
度指令を与え、かつ任意の一本のロールの速度検出信号
を、自己を含む各ロールの駆動制御装置にフィードバッ
ク４３号として与えることｋ ％ Ｗｉとするブライド
刀・ロールの速成副部ｊ方法。
を備えたプロセスラインにおいて、各ロールごとに駆動
制御装置を設け、その各駆動制御装置に対し、共通の速
度指令を与え、かつ任意の一本のロールの速度検出信号
を、自己を含む各ロールの駆動制御装置にフィードバッ
ク４３号として与えることｋ ％ Ｗｉとするブライド
刀・ロールの速成副部ｊ方法。
（２） 各プライドルロール駆動制御装置が、トルク
比率設定機能牙価えることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のプライドルロールの速度制御ブｊ法。
比率設定機能牙価えることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のプライドルロールの速度制御ブｊ法。
本発明は鉄化プロセスフィンや製紙プロセスラインなど
におけるプライドルロールの速厩副部Ｊカ法に関するも
のである。
におけるプライドルロールの速厩副部Ｊカ法に関するも
のである。
プライドルロールは、工程前件・の張力差が大きな場合
に、−褌の張力差担持体として設けられるもので、通常
２木から４本のロールよシ構成される。
に、−褌の張力差担持体として設けられるもので、通常
２木から４本のロールよシ構成される。
その駆ＩＵ＋ ７’、法は従来、各ロールの速度検出信
号全容々に対応する速度制御部に負帰還させ、かつ速度
基準とするロール以外のロールに対応するシステムに垂
下特件をもたせてトルク副部ｊ部において加速度補償ヶ
行っていたが、忠実な加速度補償が容易でなく、ロール
間の負荷の平衝がとυにくく、ロールの滑りを住するお
それがあった。
号全容々に対応する速度制御部に負帰還させ、かつ速度
基準とするロール以外のロールに対応するシステムに垂
下特件をもたせてトルク副部ｊ部において加速度補償ヶ
行っていたが、忠実な加速度補償が容易でなく、ロール
間の負荷の平衝がとυにくく、ロールの滑りを住するお
それがあった。
本発明はこの問題全解決するためになされたもので、各
ロールごとに駆動制御装置全般け、その各駆動制御装置
に対し、共通の速度指令全寿え、かつ任意の一本のロー
ルの速度検出信号音、自己を含む各ロールの駆動開側１
装朧にフィー Ｆノ々ツクイぎ号として与えるようにし
たものである。
ロールごとに駆動制御装置全般け、その各駆動制御装置
に対し、共通の速度指令全寿え、かつ任意の一本のロー
ルの速度検出信号音、自己を含む各ロールの駆動開側１
装朧にフィー Ｆノ々ツクイぎ号として与えるようにし
たものである。
以下図面に示す本発明の実施例について説明すれば次の
通シである。
通シである。
この実施例はロール数が２本の場合で、鋼板１がプライ
ドルロール２．３を経て、次の工程に送出される様子を
示している。
ドルロール２．３を経て、次の工程に送出される様子を
示している。
プライドルロール２．３（１７Ｊ１、それぞれ、モータ
４．５に連結されており、そのモータ４．５は、それぞ
れ駆動制御装置６．７にて制御される。
４．５に連結されており、そのモータ４．５は、それぞ
れ駆動制御装置６．７にて制御される。
駆動制御装置６と７は同一であり、速度制御部９とトル
ク制御部８とから構成される。
ク制御部８とから構成される。
さて、駆動制葡１装置６．７には同一の速度指令１０が
与えられるとともに、任意の一本のロール（図ではロー
ル２）の検出速度信号１１が、フィードバック信号どし
て与えられる。このように、任意の一本のロールの検出
速度信号１１−ｉ各部動制御装置６，７にフィードバッ
ク信号として力える利点は、仄に示すとおりである。
与えられるとともに、任意の一本のロール（図ではロー
ル２）の検出速度信号１１が、フィードバック信号どし
て与えられる。このように、任意の一本のロールの検出
速度信号１１−ｉ各部動制御装置６，７にフィードバッ
ク信号として力える利点は、仄に示すとおりである。
（１）各駆動制御装置が、対応するロールの速度検出信
号をフィードバックする方法では、各ロールの速度制御
が他のロールの速度が無視されるので、トルク不平衡が
起こりやすいのに対し、水力法では、各速度制御部に任
意の一本ノロールの速度検出信号が共通にフイードパツ
クされるので、各トルク制御部に相労されるトルク指令
が共通となるため、トルク不平衡がきわめて起きにくい
。
号をフィードバックする方法では、各ロールの速度制御
が他のロールの速度が無視されるので、トルク不平衡が
起こりやすいのに対し、水力法では、各速度制御部に任
意の一本ノロールの速度検出信号が共通にフイードパツ
クされるので、各トルク制御部に相労されるトルク指令
が共通となるため、トルク不平衡がきわめて起きにくい
。
（２）各駆動制御装置が対応するロール速度の検出信号
をフィードバックする方法では、速度検出器が、ロール
の本数だけ必要となるが、木刀法では１個で良い。
をフィードバックする方法では、速度検出器が、ロール
の本数だけ必要となるが、木刀法では１個で良い。
（３）各駆動制御装置が対応するロール速度の検出信号
をフィードバックする方法では、各ロールのトルク比率
を任意に設定することは（１）に述べたよう罠、他のロ
ール速度が無視されるので、大変難しいが、本方法では
、例えはトルク制御部８に所定のトルク設定指令信号１
２．１３を与えてトルク制御することで可能となる。
をフィードバックする方法では、各ロールのトルク比率
を任意に設定することは（１）に述べたよう罠、他のロ
ール速度が無視されるので、大変難しいが、本方法では
、例えはトルク制御部８に所定のトルク設定指令信号１
２．１３を与えてトルク制御することで可能となる。
以上述べたように、本発明によれば、ロール摩耗による
外径の差異の影ｑＩヲ受けることなく、トルク平衡を保
持したプライドルロールの速度制御が可能となる。
外径の差異の影ｑＩヲ受けることなく、トルク平衡を保
持したプライドルロールの速度制御が可能となる。
図面は本発明の実施例のブロック図である。
１は鋼板、２．３はブライドＡ・ロール、４．５はモー
タ、６，７は駆動制御装置、８はトルク制御部、９は速
度制御部、１０は速度指令信号、１１は検出速＃信号、
１２，１３Ｕｌ・ルク設定指令信号、１４は速度検出器
。
タ、６，７は駆動制御装置、８はトルク制御部、９は速
度制御部、１０は速度指令信号、１１は検出速＃信号、
１２，１３Ｕｌ・ルク設定指令信号、１４は速度検出器
。
Claims (2)
- （１）２木取」二のロールから成るプライドルロール奮
（ｉｊｉｉえたプロセスラインにおいて、各ロールごと
に駆動制御装置を設け、その各駆動制御１１装置に対し
、共通の速度指令を与え、かつ任７昨の一木のロールの
速度検出ＧＵ号全２自己を含む谷ロールの駆動制御装置
にフィードバック１；］号として力えること全特徴とす
るプライドルロールの速度制御方法。 - （２）谷プライドルロール駆動制御装置が、トルク比率
設置（；箋ＩＪヒを備える仁とを特徴とする！■ＡＴ請
求の範囲第１項記載のプライドルロールの速度制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17537982A JPS5969338A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | ブライドル・ロ−ルの速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17537982A JPS5969338A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | ブライドル・ロ−ルの速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969338A true JPS5969338A (ja) | 1984-04-19 |
Family
ID=15995072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17537982A Pending JPS5969338A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | ブライドル・ロ−ルの速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969338A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442147A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Canon Inc | Feeding apparatus |
-
1982
- 1982-10-07 JP JP17537982A patent/JPS5969338A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442147A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Canon Inc | Feeding apparatus |
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