JPS5969376A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の利用分野〕 本発明け、工Ｖベータ一群管理制御装置に係シ、特にコ
ンピュータを利用した工Ｖベーター〇管理制御に好適な
装置に１４ｍする。 〔従来技術〕 従来のホール呼び割当は、ビル全体のサービス状態を考
慮した評価関数を演算し、その評価関数値の最小（ある
いは最大）のエレベータ−としていた。この前記評価関
数として、一般に乗客の性能向上のため、予測待時間を
評価値としたものが多く用いられている。すなわち待時
間を短縮する目的の評価前であった。最近のエネルギー
危機に見られるように、必ずしもザービス向上のみを目
的とｔ７／ｌ　ｌｌｔ？’Ｊ　ｆｉ１１方法が良いとも
白°えない時代となりつつある。したがって、エレベー
タ−１１ｒ、管理１川預Ｖにおいても出来るだけ省エネ
ルギー運転となる運転方式が望まれている。 このため、従来の省エネルギー運転方式として、’ｌ；
？にエレベータ−稼動台数を交通Ｍ要等によりコントロ
ールする台数制御方式が考案され実用化されている。こ
の台数ｆｔ；ＩＪ　１１方式は、簡単なアルゴリズムで
実現可能でル・る等の長所も有するが、消費？１ｖｊ７
を連続的に！Ｉｌｌ制御すること（たとえば１．５台分
の工Ｉ／ベーター停止に相当する省エネルギー開側１）
が不可能であること、まだ、ポール呼びを最適エレベー
タ−に割当てるとき、呼び割当ての評価関数ｄ：ザーピ
ス評価値のみで構成されでいるため、ザービス性と消費
電力の兼ね合いでエンベ−ターを運転することが困離で
あること、等の問題があった。 〔発明の目的〕 本発明の１−］的Ｃ」５、盾電力運転を効率よくスムー
ズに行ない得るエレベータ−１！Ｔ！＋”ｆ理制御装置
を提供するにある。 〔発明の概数〕 本発明の特徴は、ザービス評価値のほかに停止呼び評価
値さ１゛）にエレベータ−状態による評価値を演算し、
これらの評価値を相対的に爪みづけしてγｉｌＪ当てＪ
・ｒ価値をノミュＶ−ンヨー・によシ算出−することを
ｈ丁自目としたとと−ろにある。 〔ボ明の実ノイ１１例〕 以斗、本発明を第１図〜第１１図に示す具体的一実施例
により註＋ｊｌｌｌに説明する。なお、実施例の説１ｊ
ｌ　（ｒｊ’、まず、本発明を実現するハードウェア構
成を述べ、次に全体ソフトウニアイ（１４成とその制御
概念をユノ１（べ、最後に上記制ｉ１概念を実現するフ
ローチャー１・を用いて説明する。 ム’ｒ　１　ｒ’ｌ’：Ｉ　ｋｊｌ、本発明の一実施例
の全体ハードウェア構成であ、ろ。 工ｔ／べ一＝タ一群管理制御装置Ｍ　Ａ　ＶＣｒＪ：、
エンベ−１−運転ＩＩＪ御ヲ司ルマイコンＭ１と７ミユ
レーシヨンを司るマイコ１７Ｍ　２が４’ｙ　リ、マイ
コンＭｌとＭ２間は直列通信プロセッサＳ　Ｊ）　Ａ　
ｃにより５．１ｉｊｉ信閣Ｃｈｘ　ｃを介してデータ通
信される。なお、この５ｉ）ＡＫ関する詳細な構成及び
動作説明は特開昭５６−３７９７２号および！持開昭５
６−３７９７３号に開示されている。 エレベータ−運転制御を司るマイコンＭ１にｄ：、ポー
ル呼び装置１−Ｉ　Ｄからの呼び信号ＨＣを並列入出力
回路ＰＩＡを介して１妾続さｉシ、中だ、ドアの開閉や
、かごの加減速指令等個々のエレベータ−を制御する号
機制御用マイコント〕１〜Ｅ、（ここで、エレベーター
シ」、ｎ号機あるものとする）とは、前記同様の直列通
信プロセッサ８．１）　Ａ　＋〜５１）Ａ。 と通信線ＣＭ＋〜ＣＭゎを介して接続される。 −）Ｊ　、マイコ７　Ｍ　２　Ｋ　？」−、ノミュレー
ンヨンの最適運転匍廁４１パラメニタの決定に必要な情
報を与える省電力目標設定器ＰＤからの信号Ｐｙが並列
入出力回路Ｐ　ｉ　Ａを介して入力される。 寸だ、号機制御用マイコンＥ　Ｉ−Ｅゎには、制御に必
要なかと呼び情報、工Ｖベーターの各種安全リミソトス
イソｆ−Ｓ”、すＬ／−１応答ランプで構成する制ｊ＋
’１１１人出力素子１ｉ　ｉ　Ｏ＋〜ＪＣｌ　Ｏｌを介
し７て４ｇ１ｆ−ｔ：汽さノ土／、。 第２図Ｖ」−、ノルシェアの全体構成であり、ソフトウ
ェア（・土大別して側転制御系ソフトウェアｓ　ｐ　１
．；　ンミュレー７／ヨン系ソソトウエ７　Ｓ　Ｆ２よ
り成る。 運転制ｊｉｌｌｌ系ソ７Ｉ・ウェア５１−１は、呼び割
当で処理や、ｊ−１だり−ターの分散待機処理等エレヘ
ー・ターのｆｉＰ　’ｌ”ｌ”理制旬１１を直接的に指
令し１ｉｌｌ制御する運転１１ｉ１７＋ｔｌｌプｖ１グ
ラノ、ＳＬ”１．４より成り、このゾＶ」グラムの入力
情報としマー、号］幾１同１ｉ１４１ノ゛ログラノ・か
ら送信されてきだ、工１ノベーターの位置、方向、かご
呼び等の工し・ベーター制白１データテーブルｓｉｒ”
ｉｉ、ホール呼びデープル８１”１２、エレベータ−の
管理台数等のエレベータ−仕様テーブル５Ｆ１３ならび
にノミツー１フ′−ンヨン系ソフトウェアＳＦ２で演算
し、出力されたＪ役適運転制銅１パラメータ等を入力デ
ータとし−〔いる。 −方、ンミュレーシ１ン系ソフ）　ウニ’７　Ｓ　ｌｉ
’　２ｉｌｌ、下記の処理プログラムより構成される。 （１）データ収集プログラムＳ　Ｆ２０・・・・・・ホ
ール呼ヒチーヨびエレベータ−１１川角儂データテーフ
゛ルノ内谷をオンラインで一定周期毎にサンプリングし
、シミュレーション用データを収集するプログラド、で
、特に行先階別交通需要を主に収集する。 （２）　　シミュレーション７１１　テータ演３丈ン°
ログラ人Ｓ　Ｆ　２２・・・・・・データ収集プログラ
ムより収集されたオンラインのザンブリングデータテー
ブルＳ　Ｆ　２１の内容と過去の時間帯の上記デープル
の内容とを加味してシミュレーション用データを演智、
するプログラムである。 （３）交１１１）需要区分プログラムＳ　Ｉｉ′３３・
・・・・・シミュレーションデータテーブルＳ　Ｉｉ”
　２４よす１”＋　ラレる行先別交通需要と時刻情報を
入力として、ビル内交通、ＭＸを出動、昼食前、昼食中
、昼食後、平常、平常混雑、退勤、閑散の８つの交通需
要に分割するプログラムである。 （４）シミュレーション実行プログラムＳ　Ｆ　３５・
・。 ・・シミュレーションデータテーブルＳ　Ｆ　２４　ト
’ｆ−ｙｍ　Ｈ列区分テーブルｓＩＩ″３４と工Ｉ・ヘ
−ｐ　−仕様テーブル８Ｔイ゛２５を入力して、ノミ−
１１／−ンヨンを実行し、その結果をンミュン−７ＦＩ
ンによる統旧処ｌｌｌ！アータテーブルＳ］パ３６に出
力する。 （５）シ汁１１．・−シｑンに上る各イｉｆ？曲線）寅
、１７ブログラノ、Ｓ　ＪＩ’　２　ニド・・・・・シ
ミュレーションによるｆ−ｅＮ＋−処理データテーブル
５ｐ３６を人力し、ノ９１定のｔ＋ｊ数パラメータｆσ
にシ江ｔ　１７−シヨン台〜実ｈ′１シて各種曲線デー
タテーブルＳＦ２６を演ｑ：出カする。各回（曲線デー
タテーブルＳ　Ｆ　２６として／とよえｔ」二、平均待
１３＃１…曲線テーブル、消費箱、力曲線テーブル等で
ある。 （６ン　１′１＃　Ｊ商１ζ（転りＩ＋＋Ｊ　ｆｉｉ１
１パラメー　タの演了亨］′ログラノ・ＳＩ’　２７・
−ｍ・トΔ１２各種曲線データテーブルｓ　ｐ”２Ｇと
外部に設けた省電書目４頌股定器ＰＤがら設定された目
標値テーブルＳ　Ｆ　２　Ｂをベカして、省’ｉ（ｉ：
力にＩ「、ｉじだＪ′枯適運転制開側シラメータ５Ｆ２
９を濱力”１１３力する。 （７〕　　統計処理演算プ１コグラムＳ　Ｆ　３２・・
・・・・シミュレーションによる統計処理データテーブ
ルＳＦ３　（ｉより停止確率、満員予ト１１］等の演算
を行ない統ｉ１゛テーブルＳ　Ｆ　３７に出力する。 以上、本発明におけるソフトウェア全体構成の一実施例
について説明した。 次に・／ミュレーションによる最適運転制御パラメータ
の演算方法について勝、明する。 呼び割当ての方法として停止呼び評価関数卦よびエレベ
ータ−状′ｉ／月による評価関数を用いる。ここで、停
止呼び評価ｊ′η数の＋＋！’ｌ：念ｔ」１．７１、ｙ
；開明５２−４７２４９号、特開昭５２　１．２６８４
５　　けに開示されている。−１穐（−）停止呼び評１
ｉ７ｆｉ閂数とエレベータ−状、１ｊｌｉによる。；・
ド価関数を用いた関数を総合１げ価関数と称す、この総
合評価関数φは次式で表わｌｊ−る。 φ＝Ｔ□、ニーαｌｌ　、　−１−７ＩＩ　Ｅ′Ｖ□＝
ΣβＳ ’Ｊ”Ｅ”ｋα ここで、］１□、は待時間の評価値、Ｔ６は停止。 呼び評価値、αけ待時間評価値’Ｉ’ｍａｘ　　と停止
呼び評価値Ｔ、との重み係数である。このαをエリア優
先パラメータと称す。斗だ、βＶ」：発生ホール呼び時
接階の停止１１・ＦびＳ（ザービスする呼びを４４＼）
′″）に対する車み係数で、たとえば、０〜２ｏとなる
。 さらにＴｅはエレベータ−状態による評価関数で、所定
の係数ｌ（とエリア優先パラメータαとから成る。この
エレベータ−１入９（１とｄｌ、たとえばドア戸閉状態
、１（、υ当−Ｃホール呼び４）（ｒ、　ｆ〜状態、か
ご内消灯状４．ｉ、

【ｉ等である。 第３図ｔ」１、本発明の一実ｈ’ｆＱ例で用いられる運
１しくｉ１ｉ’ｌ　１ｉｊｌｌ　４ノフトウエアのテー
ブル構成で、友別して、工１／ベー〃−制ｊｉｌｌｌチ
ーグルＳ　ＦＩ　］、ポール呼びブ′−プル、’ｌ１２
、エレベータ−仕様テーブルＳ　ト”　１１のブロック
で構成しである。各ブロック内のデープルについでｔ」
５、トー記に・１１Σべる運転１ｊ！Ｉ御プログラムを
１悦明−しるとき、その都度述べる。 最初に運転制商ｉ系のプ１コグラノ・を説明し、次にン
ミュＬ′−ジョン系のプログラムを説明する。なお、以
上に説明するプログラムｄ１、プログラドを複数のタス
クに分割し、効率よい：ｉｒＵ御を行うシステムプログ
ラド５、すなわち、オペレーティングシスデ人（ＯＳ）
のもとに管理されるものとする。 したがって、プログラムの起動はシステムタイマーから
の起動や他のプログラムからの起動が自由にできる。 さて、第４図から第７図に運転開側１プログラムのフロ
ーチャートを示す。なお、運転制両プログラムの中で特
に重要なエレベータ−到着予測時間テーブルの演算プロ
グラノ、と呼び割当てプログラムについて説明する。 第４図は、待時間評価値演算の基礎データ七なるべき、
エレベータ−の任意の階床での到着予測時間を演算する
プログラムのフローである。コノプログラムはたとえば
１秒毎に周期起動され、エレベータ−の現在位置よシ任
意の階床での到着予測時間を全階床について、かつ全エ
レベータ−について演１）−する。 第４図においてステップ１１１０とＥ９０＃、！、全て
のエレベータ一台数についてループ処理することを示す
。ステップＥ　２０で廿ず、ワーク用の時間テーブルＴ
に初期値をセットし、その内容を第３図の到着予測時間
テーノ゛ルにセットする。初期値とじ−Ｃ，ドアの開閉
状態より、あと何秒で出発Ｃきるかの時間マ・、エレベ
ータ一体止時等圧おける起動までの所定時間が考えられ
る。 次に、階床を１つ進め（ステップＦＪ３ｏ）、階床がエ
レベータ−位置と同一となったかどうか比較する（ステ
ップＥ　４０　）。もし、同一となれば、１台の工Ｖベ
ーターの到着予測時間テーブルが演算でき／ξことにな
り、ステツブＥ９０ヘジャンプし、他の−１−レベータ
ーについて同様の処理をくりかえす。一方、ステップト
】４０において　Ｉｔ　Ｎｏ＃であｉＬげ、時間テーブ
ルＴＫ１階床走行時間Ｔｒを汀線する（ステップＥ　５
０　）。そして、この時間テーブルＴを到着予測時間テ
ーブルに七ッ卜する（ステップＥ　６０　）。次に、が
ご呼びあるいは割当てホール呼び、すなわち、着目エン
ベ−ターがザーピスすべきＨ＋′ｆびがあるかどうか判
定し、もしあＪしげ、エレベータ−が停止するため、１
回停止時間ＴＲを時間テーブルに加算する（ステップＥ
８０）。次にステップＥ　３０ヘジヤンプｉ〜、全ての
階床について、上記処理をくり返す。 な４？、ステップＥ　５０とステップＥ８０における１
階床走行時間Ｔｒと１回停止時間Ｔ８は、シミコーレー
ション系のソフトウェアより最ａａＦ　制ｆＩｉ］ｌパ
ラメータの１つとして、Ｊｊえられる。 第５図は、呼び割当てプログラムのフローチャートで、
このプログラムはホール呼び発生時起動される。本プロ
グラムでは、呼び割当てのアルゴリズムｄニステップＩ
］５０に示すよう（〆こ長待ち呼び最小化呼び割当てア
ルゴリズム（第６図で後述ンである。ホール１＋ｆびが
発生すると、まずステップＨｌ　Ｏで発生ホール呼びを
外部より読み込む。そして、ステップＨ２０とＨ８０ｓ
　、：ステップ１（３０と１１７０とで階床および方向
についてループ処理を行なう。ステップ１（４０は、発
生ホール呼びが有るかＩＵ定する。もしなければ、ステ
ップＨ７０へ飛び、すべての階床、方向について処理す
る。 ステップＩ（４０がＬＩ　ＹＩ、、、　ｓ＃ｐであるな
らステップＨ５０の長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴ
リズムを行ない最適エレベータ〜に呼びを割当てる（ス
テップＩＩ　６０　）。 第６図に＋１、長持ぢ呼び最小化呼び割当てアルゴリズ
人の帆用」ノ「１−チャートである。どのエーレベータ
ーが最適かを判定する／ζめ、ステップＩ（５〇−１と
１１５０−７によシエレベータ一台数でループ処理する
。ループ内の処理は、”まずスフ−ツブｌｌ５０−２で
、発生ホール１ｒＪびを含む前方階の割当てホール呼び
の１徒大予測待時間Ｔ１．１　　を演算する。なお、予
測待時間とはホール呼びが発生してから現在−までの経
過時間を示すポール呼び経過時間ど到着予測時間全加梓
したものである。次のスアッグＩＩ　５０−３でＣま、
発生ホール呼びを含む前後所定階床の停ｄｘ呼びから停
止呼び訂価匝Ｔｆｆを（、Ｅｉ（ｌｑ′ｊ−／′）。さ
らに、゛Ｌレベーター状態による評価値Ｔｇを演算する
（ステップＩ−Ｉ　５０−４　）。これらの評価値Ｔｌ
　、　、　Ｔ、と前述の最大予測待時間′ｒ。、え　と
で総合評価関数φを演算する（ステップ０５０５）。そ
して、この総合評価関数φの中で１賃小のエレベータ−
を選択する（ステップＴ−Ｉ　５０−６）。以上の処理
をすべてのエンベ−ターについて実行すると、ステップ
Ｊ−４５０・−６の演算によ＃）最適な総合ｉｉ”Ｆ価
値のルベーターが、１゛べ択されていることになる。 第７図は、エレベータ−状態による評価ｒｉ［ｊ　Ｔ　
ｚのｒｉｉ（；！？：フローチャートである。まず、省
′市力目標値があるか判定する（ステップＩ■５Ｏ−４
１）。 もしなければ、つ捷り待時間最小の運転を行なうためＴ
ｇ二〇とする（ステップＩ（５０−４２）。 省電力１月標値があれば、エレベータ−状態が以下３項
目あり、カーライト消灯（かご内照明の消灯）状態であ
るか判定する（ステップ）−１５０−４３）。 ドア戸閉状態であるか判定する（ステップ１］５〇−４
５）。割当゛Ｃホール呼びが無いか判定する（ステップ
Ｉ−１５０−４７）。そして、カーライト消灯であるな
ら評仙１値Ｔｚ＝５ＸαとしくステップＨ３Ｏ−’４４
）、ドア戸閉であるなら評価値Ｔｇ＝１０Ｘαとしくス
テップＩ−（５０−４６）、割肖てホール呼びが無けれ
ば評価値Ｔｉ＝１５Ｘα−（−１０とする（ステップ）
（５０−４８）。上記工１／ヘーター状態３項目の判定
がすべて’ＮＯ”であれｉ’、ｉ’Ｆ　１１１ｉｆｌｌ
’Ｉ’丁ｐ−Ｏｆ！：すル（ステップ１１５〇−４９）
。 ４Ｎ　ｓ　図ｉａ：シミコフーレーション系ソフトウｊ
ニアの一１−グ）１．’　、ｉ・１成を示す。最滴運転
制商ｌノシラメータ５Ｆ２９、各種曲沼ｉ！データテー
ブルＳ　Ｆ’　２６、目標ｆｆｔテーブルＳ１ｉ”２８
、サンプリングデータテーブルＳ　ｌ嗜１７１、シミュ
レーションノ目データテーフ′ルＳ　１”　２４、エレ
ベータ−仕様テーブル５　Ｆ　２５（第３図と同様のた
め図示せず）、交通需要区分チー　プＡ／　Ｓ　ＩＩ”
　３４　、シミコ〜Ｖ−ジョンにヨルｌｒｋ　ｉｔ処理
データテーブルＳ　Ｆ３６および統計データＳ　Ｌ’　
３７の構成を示す。 次ニ、／ミュ；７−シヨン系ソフトウェアσ）ブログラ
ノ、について説明する。まず、データ収集ゾログラノ、
シ」、一定周期毎（たとえば１秒〕に起動され、かつ、
一定時間（だとえば１０分間）データを収集すると、第
２図のサンプリングデータテーブルＳ　ＩＩ’　２１に
格納する。データ収集項目には種々あるが、本発明のプ
ｌコグラムでは、特に行先交通量Ｑ１エレベータ−の１
階床走行時間ｔ７．１回標準停市時間１８等のデータを
収イ４％　Ｉｙている。−ヒ言己エレベータ−の１階床
走行時間１．と１回標準停市回数１８の（ｊ（Ｒは、リ
ン、〕”リングクイノ・終了後、走行時間を走行Ｉ仝ｊ
・床数で除算すれば１階床の化１１時間が６ｉ１．３’
？でき、ニレ−ζ−ターの停−東回ａとドア開中時間（
停止時間）より１回標準停市時間を演ｌｑ′ｃきる。な
お、収集したデータＶ」２、ヅーンニ７°リングタイム
終ｒとＡ：ると前述の演Ｊ９．を行す・）、かつ、２４
〜８図の一す″ンプリンダデータテーブルＳＦ２１０オ
ンライン泪測テーブルおよび時間帯別テーブルに各々格
納される。このオンライン１ｔｌｆｌｉｌｌ　（ｖデー
タデープルはＱｎｅｗ　Ｉ　Ｌ　ｒ＋＋＊ｗ　１　ｔ、
　’ｌ＠Ｗ　　のように項目名に１１ｅＷの添字をイ」
加し、時間帯別テーブルにはＱ、。＋４　　、　Ｌ、、
ｌｄＩ　を鍔。ｌｄのようにｏｌｄの添字を付加して表
記し一℃いる。 ５Ｆ２２のシミニ１−Ｖ−ジョン用データｔＪ’ｔ　算
）゛ログラムは、周期起動されシミコーン−ジョン用デ
ータはオン゛ライン計測したデータと過去のデータと。 を適当な結合変数ｒを加味して予測演算している。 たとえば、行先父通量では次式で演算される。 （ん、−ｒ　（１）、。−−−ｌ−（１−ｒ　）　Ｑｏ
ｕしだがって、結合ジぎ数ｒが大きＱ）はどメーンライ
ン唱測の行先交通Ｍ−のデータの取みカニ大きくなる。 なお、予測データに１１ニＩ）　ｒ　ｅの添字を付加し
てｌ／）る。−１−、ｆ；＋”、と同４〆１に、１階床
走行時間および１１１３１４票亭停止時間のＰ画データ
１．。、　’８ｐｒ＊　も／ｉｉｔ算される。寸だ、こ
のＬ　ｒ　ｐ　ｒ　＠　、　ｌ　Ｌ　ｎ　ｉ’　ｒ　＠
　　のデータは第９図に示す最適運転側ｒ１・１１ノぐ
ジメータＳ　Ｉ＋’　２９　（１）　Ｔ、　。 ′１゛８の・テーブルにセットさｉする。そし７て、こ
のフ゛ログラムで４’（ｊ’ｉされだ予Ｊ（＋１ガータ
をもとにシミュＶ−−ジョンｇ、＋ｆ：行プログラノ、
を起動させる。 なお、−り記Ｔ−測データをもとにし、さらに時刻の交
；ＩＬ＋？ｈ”；　ＪＤに分割するのが交通需要区分プ
ログラムである。 第９図はシミ゛＋−１，／−７７１〕実行プログラムの
７０−ヂヤートでアル。シミニ〜レーションのノくラメ
ータと１〜て中み係数であるエリア曖先・くラメータが
あり、それぞれのバラメークケースについてシミｊ−レ
ーションを実行する。まず、行先ｙ辿績等のシミュレー
ション用データをセットする（ステップＳ　Ｃｌ　Ｏ）
。次に、ステップ５Ｃ２０でエリア優先パラメータをセ
ラ１し、／ミ、１−レー／′−Ｊンを実行する（ステッ
プ５Ｃ３０）。なお、エリア優先パラメータαは、たと
えば、０，１，２，３゜４．５である。そ［７て、各ケ
ース毎にンミュレーンヨンされたその結果、パラメータ
毎に記憶される（ステップ５Ｃ５０）。な圭・、シミュ
レーション結果の記１．はぼ、平均待時間、消費笛、力
値等である。−にｎｎ全全ケースｐいてシミコーンーン
ヨン７’、１４了Ｊ−ると（ステップ５Ｃ４０１、最適
ｊ−リア優先パラメータを演算する（ステップ５Ｃ６０
）。 上記スフツブＳＣ３０のンミュンー／ヨン実行について
第１０図のフローチャートを用いて詳却１に、＋Ｇ（、
明する。 オーｒ、エリア優先パラメータ（Ｘの人力処Ｊｌ’ｊを
行７、つ（ステップＡ１０）。次にシミュレーション変
数の初期設定を行なう（ステップＡ２０）。たとえば、
俊速する乗客発生処理の乱数の初期設定やホール１１ｆ
びブー　プルの初期設置ｊｌｒ等である。ステップＡ　
３０でＣ」５、統計部ｌｌｌ！変数の初期設定を行なう
。ここ行」、統計テーブルの初期設定等を行なう。 ステップＡ４０で乞１２、時間を零に設定し、スーア゛
ノブＡ　９　（１−Ｃ’待時間所定値に加ｉ７．’ｊ　
シ（ここでは１とし／こ。）、この時間が所定時間を越
えたかを１′ｊ］定（ス゛７−ツブＡ　ｉ　（］　０　
）する。１−ｉｔ＋、時間が所定時間を越える；［でス
テップＡ　５０からステップＡ９０の処理を行なう。ス
“アーッグＡ５０では、乗客の発生処理を行ない、ステ
ップＡ　６０　ｒ、ｔ、ホール呼ヒの発生が有／、とき
に二ホール呼びの割当を行なう群５Ｉ７１耳！処理であ
り、ステップＡ７０は、ニレベーク−の走行ψ停止お、
Ｌびドア開閉等の号（幾処理を行なう。スプーングＡ８
１よ、統ｈ１デーｌの収集を行なう統ｉｉ１データ収集
処」４１！である。 ここで、ステップＡ　５０からステップＡ７０にでρい
で説明する。ステップＡ５０の乗客発生処理ｄ１、シミ
ュレーション用データ演算プロクラムＳ　Ｉ−２２で得
られる行先交通ｈ１の予測データに基づいて、一様乱数
により乗客発生階１１および乗客行先階１２を決定する
。さらに、上＋ｊｌシ一様乱数に、１：　リＩ　を階か
ら１２階への乗客を生人数を決定し、ホール呼びを１１
階に発生さ亡る。次に、スア：ノグＡ６０の１１ｆ管理
処理は、１．記ホール呼びの発生が有れば呼び割当を行
なう。呼び割当の方法Ｃ」前記運転１１ｆｌｌ　イｉｌ
ｉプログラムで、説明したのと同じで、７−）る。スア
ツブＡ７００号機処理しｊｌ、エレベータ−の走行状、
ツ１す、停止伏ル、１１、ドア開閉、かご呼び発生等の
処１１（！を行なう。 第１１ｒ甜〆」、エリア優先パラメータと待時間および
消費電力の関係を示す。 シミュレーションに」、り得られた曲線データテーブル
８１’　２６の内容をもとに待時同曲Ｗｅ　ｆ　ｒおよ
び消費［力曲線ｆ　、を所定補間法を適用して演躊する
。ここで、所定補間法とｔ」１、たとえＣよ、周辺のデ
ータ３個により２次曲線近似するような周知の方法を指
す。ここで省電力目標値ＰｕＫおけるエリア優先パラメ
ータがａｐであれば、待時間ｆＴ　（ａｐ）を演算する
。この値がＰＪ１定値（待時間の」二限値）以内であれ
ばエリア優先パラメータｒＺ　ｐが最適」ポ転パラメー
タとな４）。もしＪｘｉ己所定値を越えでいれば、サー
ビス性が悪くなるため、この所定値におけるエリア優先
ノくラメータが最適運転パラメータとなる。 〔発明の効１１占Ｊ 以上、本発明の一実施例を計ｊｌ１１に説明しだが、以
丁に本’ｉ＋’３明の一実Ｍ１１例の効果ケ述べる。 まず第１の効果と（７て、マイコンＭ２により、時々刻
々と変化するビル環境状況をオンラインでデータ収集し
、このデー−夕をもとに、号機別割当１１ｔｌｌ　眼用
ｉｉＪ変バラメ〜夕を変化させてエレベータ−のシミュ
レーションを百つ−Ｃ侍１寺間曲線、消費電力曲線を母
、この曲線と１］標値により最適運転制御パラメータを
学習演算しているので、ピル環境変化に容易に群管理制
御装置が適応可能であり、このことにより平均待時間短
縮、消費電力の削減に大きく寄、／ｊする。 第２の効果として、呼び割当ての評価関数として待時間
評価値と停止呼びｉ＋・ト価値さらにエレベータ−状Ｉ
ＪＪによる評価値を用い、ぞれらのＭＹ　ｊ７１ｉ値間
のｉｌｉみ（系奴αを変化さ１Ｆることにより、平均待
時間最小となるように制御可能であるとともに、省エネ
ルギ一連転も可能で、制（１ｉ１が簡１−１ｉ、に行い
得る。 第３の効果として、オンラインでデータ収集していイ）
ので、エレベータ−シミュレーションに必要なパラメー
タを学習（Ｌｌ（灼でき、シミ：１−　Ｖ−夕の精度向
上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１　ｆｉｌ　ｒ１群７？埋制ｄ印装置の全体ｔｉｉｉ
　ｌ、ｒＶ、’　ｔｅｌ、第２図ｄ、ソフトウェアの全
体１’ｆ’７成を説明する／こめの図１、￥４３図はＲ
ニアＴ即１軍転制御系のデープル（Ｉ旬１■図、第４図
は到着予測時間テーブルのｆ’？出用フローヂｙ−ト、
自′５５図は呼−び割当て演籾用フローグーヤ−１・、
第６図ｆｌ；１　に待ち最小化呼び割当て１ｌｌ（ＪＦ
？、’用フローチャー　１−１第７　図ｉｊ：工ｖヘー
ターａＪＭニ、Ｌ　ル１ｉｆ１１１ｉ（直の＋ｔｉ（−
？ｊｉフローチャー　ト、第８図υ、１．７・ミ１１／
−ンヨン糸のテーブル（”１４成図、第９図ｔ」−ンミ
コ看／−ゾヨノによる最適エリア優先パラメータＯ；（
算用フ「コーヂャート、第１０図はンミコ−し・−／″
Ａン実行用フローチャート、第１１図はエリア優先パラ
メータと待時間＋やよび消＋’、’ｊ　”＋ｌｉ力曲力
線１腺Ｉｌｌ’：１係図をノｊ”Ｊ’。 ＭＡ・・・工１ノペ−ターイｊｆＩ”１．ｉ　、ｌ１ｌ
ｌ　ｊ開側１装置道、１１　Ｊ）・・・ホール呼び装（
１６１、へ１１１・・・：Ｔ−レベーターイ＋（、）’
、Ｊわ甲、ｉ１３転１１１１１１’４１１用マ・イコン
、へ１２・・・シミ：１−レーション用マイ：７ン、５
ｌ）Ａ・・・マイニ１ン間の直列通イ１１専、用プロセ
ッサ、１・；１〜Ｉ’、、　ｎ・・・号ＩＮ　’＋ｔｉ
ｌｌ　ａｎ用マイ＝Ｊン、■〕λｌ　”’　Ｆ’ＨＩＣ
力第　３［／］ 第４　囚 第　　５１ノ１ 躬　６　凶 躬　８　し］ 箔　ｑ　口 もｌＯ口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多階床間に就役する複数台の工Ｖベーターと、上記
   階床に設けられた上記エレベータ−を呼び寄せるための
   ホール呼び装置と、前記各エレベータ−の来シかご内に
   設けた行先階を指示するためのかと呼び装置と、発生し
   たホール呼びを前記エレベータ−に割当てるｊ洋管理エ
   レベータ−において、上記ホール呼び割当例際し、特定
   状態のエレベータ−へのホール呼び割当を可変パ２メ〜
   りを有する関数の値に応じて制限する号機別割当制限手
   段と、」−記７！Ｆ　’７１理をシミュレートして上記
   可変パラメータを算出するシミュレート手段を備えたこ
   とを特徴とするニレベルターの／ｌ’Ｐ　？〒埋ｆ１７
   １Ｊ御装置。 ２、特、ｉ／［請求の範囲第１項において、上記特定状
   態ノエレヘーターとして少なくともサービスすべき呼び
   のない状態のエレベータ−を設定し、一旦ザービス呼び
   のとだえたエレベータ−に対しては新規ホール呼びの割
   当を上記した可変パラメータにより制限することによυ
   任意のエレベータ−を−特休１１−とすることを特徴と
   するエレベータ−・の１１゛ｆ管理制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記可変パラメー
   タの算出は、制御目標値を設定する手段を備え、上ｒ（
   ２〕シミユレート結果と上記制御目標値とを比較して、
   ＋ｊｒ定のパラメータを算出するように構成したエレベ
   ータ−の群管理制御装置。