JPS5992875A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ−制御装置に係シ、特に。

ホールにおける騒音および振動の環境に適応するに好適
なエレベータ−制御装置に関する。

従来のエレベータ−制御装置は、エレベータ−走行にお
ける空気摩擦の騒音をエレベータ−速度に対してかご内
騒音許容値およびホールでの騒音許容値が固定されてい
たので、ポールが混雑する出動時等に乗客に与える上記
騒音の不快感はほとんどないが、エレベータ−利用が少
なくなる閑散時等に上記騒音が乗客ならびに居室にいる
人に対して不快感を与えることがあった。

この現象は、エレベータ−走行時だけではなくドア開閉
時およびエレベータ−到着時の到着案内チャイムの音量
によっても発生することがあった。

また、同一昇降路内に設置した２台のエフベーターが並
走すると空気流による騒音が発生する場合があり、これ
を防止する制御を行なっていたが、一様に実行していた
ため、運転効率を損なう欠点があった。

本発明の目的はホール凍たは居室における！騒音レベル
の状況に応じてエレベータ−が発生する音量レベルを調
整することのできるエレベータ−制御装置を提供するに
ある。

本発明は、ホール甘たは居室に設置婆れた騒音計および
振動計さらに外部より入力する環境レベル目標設定器ま
たは父辿備要に応じ−Ｃ環境レベル目標値を決定し、−
ト記目標値内にするためエレベータ−の速度、ドア開閉
の速度、エレベータ到着案内チャイム等の音量を変化す
るようにしたものである。また、並設する複数台のエレ
ベータ−における群管理制御では、交通需要パターンも
含めて上記目標値を決定し、２台またはそれ以上のかご
が並走しないようにホール呼び割当を制御して上記目標
値内になるように群管理のエフベーターを制御１するも
のである。

以下、本発明の一実施例を第１図および第２図により説
明する。

第１図は本実施例のブロック図を示す。ここで、かご０
１内のかと呼び釦Ｃ２を操作することにより、エレベー
タ−制御装置に２のインターフェイス回路９０を通じ、
かご呼び登録回路１００により上記かご呼びの登録が行
なわれる。これにより、エレベータ−運転装置１２０は
、ドア開閉制御回路７０およびエレベータ−駆動装置６
０に制御信号を伝達する。ドア開閉制御回路７０はドア
開閉を行なうドア開閉駆動装置Ｃ３を動作させる。また
、エレベータ−速度制御装置１１０はエレベータを動か
すエレベータ−駆動装置６０の最高速度を制御する装置
である。エレベータが上記かと呼び階床に到着するとチ
ャイム駆動匍亡回路８０により電子チャイムＨ１の音で
到着案内が行なわれる。ここで、エレベータ−走行中に
エレベータ−のホール丑たは居室に設置された騒音計Ｈ
３および振動計Ｈ４によ、ｂｉ境変度目標指令発生装置
１３０入力され、さらに、ビル監視室等に設置する環境
レベル目標設定器に３の目標値が上記環境度目様指令発
生装置１３０へ入力される。環境度目標指令発生装置１
３０は上記入力を演算することによりドア開閉の速度、
エレベータ−の最高速度および′１（℃子チャイムの音
量を変化させるだめの指令を出す装置である。外部に設
ける環境レベル目標設定器に３ば、ホールまたは居室に
おける騒音レベルおよび振動レベルの目標値を設定する
装置である。

また、並設された複数台のエレベータ−にホール呼び釦
Ｈ２が操作されると、ポール呼びの登録を行なう群管理
エレベータ−制御装置Ｋｌ内のポール呼び登録回路１ｏ
に信号が伝達され、複数台のエレベータ−内の最通なエ
レベータ−に呼び割当を行なうホール呼び割当１μｍ路
１２０に１凡号が伝達され、該エレベータ−のエレベー
タ−運転装置１２０に人力されてエレベータ−駆動装置
によりホール呼び階床にエレベータ−が到着する。

群管理エレベータ−制御装置Ｋ　１には、交通需要の特
徴パターン（出動、昼食、退勤等）をパターン信号丑た
は時間帯信号にょシ判定する交通需要特徴識別回路３ｏ
があり、交通需要パターンが混雑を示すパターンか否か
によるか、または騒音計Ｈ３、振動計Ｈ４および環境レ
ベル目標設定器に３の入力が環境度目様指令発生装置５
０に入り、環境度目様指令発生装置の指令により演算を
行ない同一昇降路の２台のエレベータ−のうち一方のエ
レベーターヲ省電力休止エレベータ−とし、他方をザー
ビスエレベーターとなる様に呼び割当制御する。また、
一方では平行走行制限回路４０により並走となる可能性
を検出し、その時は一方のエレベータ−の出発または走
行開始を阻止するように制イ即する。同、Ｃ４は溝車で
あり、Ｃ５はつり合いＭシ、Ｃ６はロープを示す。

第２図は環境度目様指令発生装置におけるエレベータ−
速度を変更する具体例のフローチャートである。複数個
の騒音計および振動計がホールに設けられた場合につい
−Ｃ説明する。初めに、ビル管理者等により環境レベル
目標設定器で騒音および振動の目標値を設定する。（ス
テップ１３１）もし、上記目標値が設定されていないと
きは、あらかじめ、設定されている基準値を上記目標値
とする。次に、−Ｆ記目標値にすることによりエレベー
タ−のサービス性を特に悪くするか否かを判定する（ス
テソゲ１３２）。ここでサービス性は平均待時間等であ
シ、あらかじめ、上６己サービス性を特に悪くする限界
値が設定しである。上記目標値がサービス性を特に悪く
しないならステップ１３４へ飛ぶ。もし、サービス性が
特に悪くなる上記目標値であれば、あらかじめ設定しで
ある、サービス性を特に悪くしない限界値を上記目標値
とする（ステップ１３３）。

次に、エレベータ−が走行中であるが否かを判定する（
ステップ１３４）。エレベーターカ走行中でなければ終
了となりエレベータ−が走行中であれば上記エレベータ
−が最高速度のときホールに設置しである上記エレベー
タ−走行中階床の騒音計の値を上記目標値と比較する。

ここで、例えば、エレベータ−が最高速度で運転したの
が３階床間あったときの騒音計の値は、上記３階床で測
定した騒音の平均値とする。摂動についても上記と同様
に振動計の値と目標値を比較する。（ステップ１３５）
上記騒音計の値と目標値を比較（ステップ１３６）ｌ、
た結果、騒音計の値の方が目標値よシ大きければ、その
回数を数え（ステソゲ１３７）、小さければ、終了とな
る。次に上記回数が規定値とした３回よシ大きいがどう
かを判定し、（ステップ１３８）、小さければ終了とな
り、大きければステップ１４２へ飛ぶ。振動計の値につ
いても目標値と比較（ステップ１３９）Ｌ、振動計の値
の方が太きければ上記回数を数え、（ステップ１４０）
小さければ終了となる。上記回数が規足値とした３回よ
シ大きいがどうかを判定しくステン７’１４１）大きけ
ればステップ１４２へ飛び、小さければ終了となる。ス
テップ１４２は、上記騒音または振動値の４回の平均を
演算したのち上記回数を零にして上記平均値に対するあ
らかじめ設定されているエレベータ−最高速度に変更す
る指令を環境度目様指令発生装置から出す。

以上の手順をエレベータ−が１回運転するごとに行ない
、最高速度とならないＩＩｖ床まｆＣは２１昔床運転の
騒音および振動は測定しない。ここで、新たな環境レベ
ル目標１訂が入力されたならステップ１３７およびステ
ップ１４００回数を岑にしてフローチャートの始まりか
ら実行する。以上が騒音および振・助に応じてエレベー
タ−最高速度の変更の実施例である。

環境度目様指令発生装置で行なう騒音および撮動に応じ
たドア開閉速度の実施例は、前記騒廿および撮動に応じ
た工Ｖベーター速度の変更とほぼ同様である。異なると
ころは、第２図のフローチャートでステップ１３４がエ
レベータ−ドア開閉中であるかどうかになシ、ステップ
１３５がドア開閉中のときの騒音計および振動計の埴と
目標値を比較することにあり、ステップ１４２であらか
じめ設定しである騒音計または振動計の値に対するドア
開閉速度に変更することにある。

また、環境度目様指令発生装置５０は到着案内の電子チ
ャイムや音声案内装置の音量を交通量や館内騒音レベル
に応じた値としたりあらかじめ時刻別に設定された値と
なる様にスピーカＨ１の例えば、インターホン駆動制御
回路へ音量レベル信号を出力する。ここで、環境レベル
目標設定器により目標値が入力されたときは、到着案内
の電子チャイム等の音量が時刻別に上限値および下限値
があらかじめ設定してあり、上記範囲内の上記目標値で
あれば、その目標値になるように電子チャイム駆動制御
回路に指令を出す。上記範囲外であれば上記標準値を電
子チャイム駆動制御回路に指令を出す。

ここで、特定階床のホールまたは居室だけ騒音および振
！ｌ１ｉｌＩを上記目標値にするときは、特定階床のホ
ールまだは居室だけに騒音計および振動計を設けるか、
各階床のホールまたは居室に設けた騒音計および振動計
の内、上記特定階床の１つだけを動作させればよい。

尚、前記騒音および振動に応じたエレベータ−最高速度
、ドア開閉速′度、エレベータ−到着案内チャイム等の
音量は、ＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　□ｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）
等に格納しておく。

上記騒音および振動に応じたエレベータ−最高速度、ド
ア開閉速度は、時刻別に設定値を上記ＲＯＭ等に設ける
ことができ、時ｄ１゛で判別して上記騒音お・よひ振動
に応じたエレベータ−制御を行なうことが可能である。

さらに所定の時刻たけ上記エレベータ−制御で行なうこ
とも時計により可能である。

イ１＋管理制御における環境度目様指令発生装置につい
て具体的に説明する。群管理エレベータ−制御装置にお
いて、交通盃狡等のパターン信号や環境レベル目標設定
器や騒音および振動の目標値を入力し、上記目標値があ
らかじめ設定されているサービス性を特に悪くしないパ
ターン別限界値を越え−Ｃいるかどうかを判定し、越え
ていれば、上記パターン別限界値を目標値とする。次に
上記パターンにおけるエレベータ−走行中の騒音および
撮動を測定し、上記測定値が目標値より太きいとき七の
回数を数え、上記回数が規定値とした３回より大きくな
ったとき、環境度目様指令発生装置よりホール呼び割自
回路および平行走行制限回路に指令を出す。上記指令に
よシ、ホール呼び割当回路は、２台まだはそれ以上の昇
降路を同一とするかごが並走するのを制限するようにホ
ール呼び′を割当てし、さらに、平行走行制限回路によ
り上記昇降路を同一とするかごの並走を阻止する。これ
により、ホールにおける騒音または、振動を上記目標値
に押える。

本発明によれば、エレベータ−の利用状況または外部よ
り指定する環境レベル目標値とからエレベータ−の最高
速度、ドア開閉の速度、エレベータ−到着案内チャイム
等の音量を変化させることができるので騒音および振動
をエレベータ−のサービス性を特に悪くしない範囲で低
くすることができる。

本発明の環境度制御による応用例を記述する。

例えばホテル等において、全体の交通需要に余裕がある
と判断できる時は、かご内乗客との乗シ合せを制限する
様に呼び割当制御する応用もある。

この方法は、かご呼びまたはかと重量によシ乗客のいる
エレベータ−に対する新規呼び割当を制御すればよい。

特に、呼び割当の評価値を各エレベータ−について演算
した結果に基づき呼び割当するエレベータ−では、かど
乗客の有無または人数に関する数値と上記した環境用４
票に応じた係数とから補正することにより長待ちを発生
させない範囲で乗り合せを制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のエレベータ一群管理制御装
置およびエレベータ−制御装置のブロック図、第２図は
環境度目標指令発生装置のフローチャートである。 １０・・・ホール呼び登録回路、２０・・・ホール呼び
割当回路、３０・・・交通需安特徴識別回路、４０・・
・平行走行制限回路、５０・・・環、視度目標指令発生
装置、６０・・・エレベータ−駆動装置、７０・・・ド
ア開閉制限回路、８０・・・チャイム駆動制御回路、９
０・・・インターフェイス回路、１００・・・かご呼び
登録回路、１１０・・・エレベータ−速度制御装置、１
２０・・・エレベータ−運転装置、１３０・・・環境度
目標指令発生装置、Ｋ１・・・群管理エレベータ−制御
装置、Ｋ２・・・エレベータ−制御装置、に３・・・環
境レベル目標設定器、Ｃ１・・・かご、Ｃ２・・・かご
呼び卸、Ｃ３・・・ドア開閉駆動装置、Ｃ４・・・溝車
、Ｃ５・・・つり合い合り、Ｃ６・・・ロープ、Ｈｌ・
・・′ｄ１．子チャイノ・、Ｈ２・・・ホール呼び釦、
Ｉ−１３・・・騒音］１、Ｈ４・・・振動計。 代理人　弁理士　高槁明夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数階床をサービスするエレベータ−と、このエレ
   ベータ−の速度を制御する速度制御装置と前記複数の階
   床への呼びサービスならびにドア開閉を制御するエレベ
   ータ−運転装置とを備えたものにおいて、エレベータ−
   の走行によ多発生する騒音と乗客へ与えるストレスを低
   くすることを要求する壌境度目標指令発生装置と、この
   発生装置から入力された信号に応じて、エレベータ−の
   運転制御形態を変化させる環境度制御手段を備えたこと
   を特徴とするエレベータ−制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の環境就制御手段は、エ
   レベータ−の最高速度よシ低い速度に制限しで運転する
   制御とし、かごの移動の際にエレベータ−昇降路で発生
   する空気摩擦による騒音を低くするように構成したこと
   を特徴とするエレベータ−制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の環境度制御手段は、エ
   レベータ−のドア開閉速度を定格より低い速度に制限し
   て運転する制御とし、ドア開剣枯またはドア閉端で発生
   するドア開閉による騒音をイ氏くするように構成したこ
   とを特徴とするエレベータ−制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項記載の環境度目標］貨令発生
   装置は、前記エレベータ−が設置されている館内に設け
   た１ケまたは複数個の騒音レベルｍ１３定器と、目標と
   する騒音レベルとを指示する手段とを備え、指示された
   目標レベルより静力１な期間だけ前記目標値を出力する
   ように構成したことを特徴とするエレベータ−制御装置
   。 ５、ａ数階床をサービスする並設された複数台のエレベ
   ータ−と、前記ｊ＠床に設けられたエレベータ−を呼び
   寄せるためのホール呼び装置と、エレベータ−かご内に
   設けられた行先階を指示するためのかと呼び装置と、前
   記複数台のエレベータ−のうち選択されたエレベータ−
   にホーノ１乎（メを害ｕ当装置とを備える群管理エレベ
   ータ−制御装置において、環境度目標指令発生装置を設
   け、この目標指令に応じて群管理ｉ１ｉ’制御形態を変
   化させるように構成したことを特徴とするニレ″（−タ
   ー１１ｉｌＪ御装置１′イー。 ６、特許８ｆＪ求の範囲第５項の記載において、前記環
   境度目様指令の大きさに応じて、前記複数台のエレベー
   タ−のうち昇１洋路を同一とする複数台のエレベータ−
   が並走することを防止する様にホール呼びを割当制御す
   る前記呼び割当装置を構成したことを特徴とするエレベ
   ータ−制御装置。 ７、特許請求の範囲第５項記載の環境度目様指令発生装
   置は、交通ｍ要の特徴を区分するための）くターン信号
   、１だは、時間帯信号により出力する目標指令を切替え
   る様に構成したことを特徴とするエレベータ−制御装置
   。 ８、％許請求の範囲第５項記載の環境度目様指令発生装
   置は、外部から設定器により目標値を設定可能としたこ
   とを特徴とするエレベータ−制御装置１イ。 ９、特許請求の範囲第１項記載の環境度制御手段により
   、エレベータ−のサービス状況に関する報知器の音量を
   制限するように構成したことを特徴とするエレベータ−
   制御装置。